JPH034218A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、原稿フィルムの画像をフィルムプロジェクタ
より画像処理装置本体に映写してその映写画像を読み取
ることにより、原稿フィルムに記録されている画像を読
み取るための画像処理装置に関し、特に原稿フィルムの
画像の撮影方向に応じて読み取り領域を切り換え調整す
るようにされている画像処理装置に関するものである。

（従来の技術） ３５ｍ＋＋ａフィルム等の各種フィルムに記録された画
像を所望の大きさにプリントするには、一般に感光紙に
焼き付けることにより行われている。しかしながら、こ
のような感光紙に焼き付ける方法で（戴　高度な専門技
術や特殊設備が必要であり、一般の人が誰でも手軽にプ
リントを行うことはできなかった。加えて、プリントの
価格もがなり高く、気軽にフィルムの画像を所望の大き
さにプリントすることもできなかった。

一方、近低　カラー複写機の技術が進歩して紙に記録さ
れている画像を高精度にカラーコピーすることができる
ようになってきている。その上、拡大縮小機能を始め、
画像をディジタル信号として扱うことで可能となる各種
の画像処理により、色再現能力の向上、精細度の向上、
画像合成等の処理などカラー複写機の多機能化がユーザ
の要望に応えるべく、かなり進んでいる。

このようなことから、各種フィルムに記録された画像を
フィルムプロジェクタによって映写し、その映写画像を
ディジタル゛カラー複写機におけるＣＣＤセンサ等の光
電変換素子を備えた画像処理装置により光電的に読み取
って電気的な画像信号を得、この画像信号に基づいてそ
の複写機によりカラーコピーを行うことが堤案されてい
る。　また、従来からあるアナログ複写機にフィルムプ
ロジェクタを装着してこのフィルムプロジェクタによっ
て映写されたフィルム画像をコピーしたり、映写画像を
直接感光体に当てることによりプリントしたりすること
も行われている。

ところで、フィルムプロジェクタにより原稿フィルムを
投影する場合、その原稿フィルふをフィルムプロジェク
タに装着しなければならないが、従来のフィルムプロジ
ェクタを用いた画像処理装置においては、原稿フィルム
は一方向からのみフィルムプロジェクタに挿入するよう
になっていた。

一方、カラー複写機によってフィルム画像をコピーする
にあたって、そのフィルム画像をフィルムプロジェクタ
によって複写機のプラテンガラス上に投影しなければな
らないが、そのためにミラーユニットが月いられている
。このミラーユニットはプラテンガラス上にセットされ
て、フィルムプロジェクタから投じられる画像投影光が
ほぼ９０＠曲げられてミラーユニットのフレネルレンズ
上に投影される。その場合、　ミラーユニットはプラテ
ンガラス上の所定位置にセットされるようになっている
。したがって、従来はカラー複写機がフィルム読取モー
ドにあるときにはプラテンガラス領域内でフィルム画像
を読み取るための読取領域が一定の場所に定まっていた
。

そしてフレネルレンズに投影されたフィルム画像をカラ
ー複写機のイメージングユニットのＣＣＤセンサ等の光
電変換素子によって電気的に読み取られるようになって
いる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、フィルムのなかにはネガフィルムや一部のり
パーサルフィルムのように、縦横の長さが異なるフィル
ムが多々ある。特にネガフィルムは一般の人がカメラに
よって写真撮影する場合に最も多く使用するフィルムで
あり、このような縦横の長さが異なるフィルムを使用し
て写真撮影を行った場合、フィルム画像の上下方向とフ
ィルムの長手方向あるいは短手方向とが常に一義的に定
まるとは限らない。すなわち、フィルムに記録されてい
る画像には、その上下方向がフィルムの長手方向に一致
している画像（カメラを縦にして撮影した画像）とその
上下方向がフィルムの短手方向に一致している画像（カ
メラを横にして撮影した画像）とがある。

したがって、このようなフィルム画像をコピーしようと
すると、フィルムに対する画像の関係と同じ関係で常に
コピー用紙にコピーされるようになる。すなわち、例え
ば上下方向がフィルムの長手方向と一致しているような
画像はコピー用紙にもその長手方向に沿って上下方向と
なるようにコピーされる。

しかしながら、単にフィルムの画像をコピーするだけで
はなく、いろいろ編集してフィルムの画像をコピーする
必要が生じることが考えられる。

その場合には、フィルムに対する画像の関係とは逆の関
係でコピーをしなければならないことがある。第５４図
に示すように、例えばコピー用紙に写真の説明等の文字
が予め部分的にプリントされていて、そのコピー用紙の
空白部分にフィルム画像ｐをコピーしたい場合が生じる
。その場合の文字の上下方向がコピー用紙の短手方向で
あるとし、しかも、例えば上下方向がフィルムの長手方
向と一致している画像を、そのような空白部分にコピー
用紙の短手方向にフィルム画像の上下方向が一致する、
すなわち文字の上下方向とフィルム画像の上下方向とが
一致するようにしてコピーをしなければならないことが
生じる。しかしながら、従来のような一方向からしかフ
ィルムを装着できないフィルムプロジェクタでは、この
ような要求に対応することは不可能である。

またコピーをバインダー等で綴じて整理しだい場合が生
じることも考えられる。このような場合にも、バインダ
ーの綴じ穴の方向とコピー画像の上下方向とを常に一致
させるようにすることは、従来のフィルムプロジェクタ
では不可能である。

そこで、例えばデジタルカラー複写機本体の編集モード
でそのような問題に対処することが考えられる。すなわ
ち、カラー複写機本体の回転モードで読取画像を回転さ
せて行うようにすれば、上述の問題に対処することがで
きる。その場合、全部の画像を同時にメモリしなければ
その画像を回転させることはできない。しかしながら、
現在の一般的なデジタルカラー複写機は一ラインずつメ
モリするようになっているので、この複写機では画像を
回転させることはできない。あえて全部の画像を回転さ
せようとすると、メモリ容量がきわめて大きくなり、高
価なものとなってしまう。

更に例えば−船釣なデジタルカラー複写機では、Ａ４サ
イズのコピー用紙までは、紙の縦送りと紙の横送りとを
行うことができるようになっている。

したがって、従来のフィルムを一方向からしか装着する
ことができないフィルムプロジェクタでも、Ａ４までの
コピー用紙を用いる場合には複写機本体の紙送りを、適
宜選択することにより上述のような間層に対処すること
ができる。しかしながら、Ａ３のコピー用紙にコピーし
たい場合が生じる。

ところが、一般のカラー複写機においては、Ａ３のコピ
ー用紙を縦送りすることができるようになっているが、
横送りすることはできないようになっている。このため
、Ａ３のコピー用紙にコピーをしたい場合には、上述の
ような開運が依然として生じてしまう。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、フィルムに記録されている画像におい
て、その上下方向がフィルムの長手方向と一致するかま
たは短手方向と一致するかのいずれの場合の画像であっ
ても、画像読取本体に縦方向または横方向のいずれの所
望の方向に投影することのできる画像処理装置を提供す
ることである。

本発明の他の目的は、前述の所望の方向に投影する操作
を簡単に行うことのできる画像処理装置を提供すること
である。

本発明の更に他の目的は、画像処理装置本体が所望の方
向に投影されたフィルム画像を、その投影方向に応じて
正確にかつ容易に読み取ることのできるようにした画像
処理装置を提供することである。

本発明の更に他の目的掻上　きわめて簡単に操作を行う
ことができるようにした画像処理装置を提供することで
ある。

（課題を解決するための手段およびその作用）前述の１
１Ｍを解決するため隠　本発明においては、フィルムプ
ロジェクタシへ　原稿フィルムをそのフィルムプロジェ
クタの上下方向（縦方向）に沿って移送する縦原稿送り
部と、前記原稿フィルムを前記フィルムプロジェクタの
側方（横方向）から挿入する横原稿送り部とを設けてお
り、これらの二つの送り部によって原稿フィルムを縦方
向と横方向とのいずれの方向からもフィルムプロジェク
タに装着することができるようにしている。

また、判別手段により、Ｍ１原稿送り部あるいは横原稿
送り部のいずれの送り部に原稿フィルムが挿入されてい
るかを判別し、その判別結果に応じて画像処理装置本体
の読取領域を決定するようにしている。したがって１例
えばプラテンガラス上に投影される像に対応してイメー
ジングユニットが効率よく画像を読み取ることができる
ようになる。

更に　原稿フィルムをフィルム保持ケースによって保持
し、そのフィルム保持ケースをフィルムプロジェクタに
装着するようにしている。したがって、きわめて薄く、
比較的柔軟なフィルムをフィルムプロジェクタに簡単に
装着することができるようになる。そして、フィルム保
持ケース検知センサによって、フィルム保持ケースがフ
ィルムプロジェクタに装着されたことを検知するように
しており、そのセンサが保持ケースを検知したときにＨ
ＩＧＨの検知信号（Ｖ／Ｈ信号）を出力するようにして
いる。したがって、このＶ／Ｈ信号を種々の制御信号と
して用いることができるようになる。

更に、画像処理装置本体に複数の給紙トレイを備えて、
原稿フィルムが縦原稿送り部に挿入されているかあるい
は横原稿送り部に挿入されているかの前述の判別結果に
応じて使用すべき給紙トレイを自動的に選択するように
している。したがって、プラテンガラス上に投影される
像に対応した給紙トレイのコピー用紙を確実に使用する
ことができるようになる。これによって、コピー用紙の
選択操作が簡単になるばかりでなく、ミスコピーがなく
なる。

更に、前述の画像読取装置本体の読取領域を規定するノ
ミナル（ＮＯＭＩＮＡＬ）値を調整可能に設定している
。したがって、プラテンガラス３１上の投影像に正確に
対応させて読取領域を設定することができるようになる
。一方１画像処理装置本体に自動濃度調整装置を設けて
おり、この自動濃度調整装置による自動濃度調整（Ａ／
Ｅ）のための読取領域を原稿フィルムの種類毎に設定し
ている。その場合、Ａ／Ｅのための読取領域を前記画像
を読取るための読取領域よりも小さく設定している。そ
して、これらの、画像を読取るための読取領域とＡ／Ｅ
のための読取領域とを、画像読取装置本体におけるユー
ザーインターフェース（Ｕ／Ｉ）の「フィルムの種類の
選択キーＪによって選択するようにしている。

更隠　オート変倍（ＡＭＳ）装置により、画像処理装置
本体に使用される用紙サイズと画像を読取るための読取
領域とに基づいて倍率を自動設定するようにしている。

そして倍率を設定するにあたっては、読取領域の長手方
向の寸法とコピー用紙の長手方向の寸法との比および読
取領域の短手方向の寸法とコピー用紙の短手方向の寸法
との比のうち、小さい方の比の値によって決定するよう
にしている。その場合、決定された倍率が前記画像処理
装置本体に予め定められている最小倍率よりも小さいと
きには、倍率をこの最小倍率に設定するようにしている
。逆に、決定された倍率が前記画像処理装置本体に予め
定められている最大倍率よりも大きいときには　倍率を
この最大倍率に設定するようにしている。そして、画像
処理装置本体がフィルムプロジェクタによるフィルム画
像の読取りが可能となるモード（Ｆ／Ｐモード）に設定
されたときには、オート変倍（ＡＭＳ）がデフォルトと
なるように設定している。

更に、マニュアル変倍装置を設けて、読取領域内の投影
像を手動によって所望の大きさに指定した倍率で拡大縮
小することができるようにしている。その場合、手動に
より指定した倍率で出力される画像がコピー用紙からは
み出す場合に曇之　　その倍率を小さくするようにユー
ザーインターフェースＣＵ／Ｔ）に表示するようにして
いる。

更１．＝　　画像処理装置本体にオートセンタリング装
置を設け、その出力画像をコピー用紙の予め設定された
範囲に出力するようにしている。

（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。

目次 実施例の説明に先立って、本実施例の説明についての目
次を示す、なお、以下の説明において、（Ｉ）〜（ＩＩ
）ｉｉ　　本発明による画像処理装置の画像処理装置本
体をデジタルカラー複写機に適用した場合のカラー複写
機の全体構成の概要を説明する項であって、本発明の画
像処理装置の要旨の−の実施例を説明する項が（ｍ）で
ある。

（Ｉ）装置の概要 （ｒ−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （１−３）電気系制御システムの構成 （ＩＩ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）システム （ｎ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（ＩＩ−
３）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（ＩＩ−４）イメ
ージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ｎ−ｓ）ユーザインタ
フェース（Ｕ／工）（ｍ）画像処理装置 （ｍ−１）画像処理装置の概略構成 （Ｉ［ｌ−２）画像処理装置の主な機能（ＩＩＩ−３）
画像信号処理 （Ｉ［Ｉ　−４）全体制御 （ＩＩＩ−５）カラー複写機の各モジュールにおけるイ
ンターフェース相関 （ＩＩＩ−６）操作手順および信号のタイミング（Ｉ）
装置の概要 （ｒ−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。

本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成さね　オプションとして、エデイツトパ
ッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ）６２
、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６
４を備える。

前記ＩＩＴ、ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには電
気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウェ
アは、　ＩＩＴ、　ＩＩＴの出力信号をイメージ処理す
るｒＰｓ、Ｕ／１．Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の
基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基
板　およびＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ等を制御するための
ＭＣＢ基板（マスターコントロールボード）等と共に電
気制御系収納部３３に収納されている。

ＩＩＴ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセンサ
、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（
青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像信
号に変換して工ＰＳへ出力する。

ＩＰＳでは、前記ＩＩＴ３２のＢ、　　Ｇ、　　Ｒ信号
をトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに　包　階罠
　精細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処理
を施してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフ
の２値化トナ一信号に変換し、　ｌ０Ｔ３４に出力する
。

１０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動さね　その周
囲にクリーナ４１ｂ、帯電器４１　ｃ、　　Ｙ、　　Ｍ
、　　Ｃ，Ｋの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配
置されている。そして、この転写器４１ｅに対向して転
写装置４２が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙
搬送路３５ａを経て送られる用紙をくわえ込み　例えば
、　４色フルカラーコピーの場合には、転写装置４２を
４回転させ、用紙にＹ、　Ｍ、　　Ｃ１Ｋの順序で転写
させる。転写された用紙は、転写装置４２から真空搬送
装置４３を経て定着器４５で定着さね　排出される。ま
た、用紙搬送路３５ａには、ＳＳＩ　（シングルシート
インサータ）３５ｂからも用紙が選択的に供給されるよ
うになっている。

Ｕ／Ｉ３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。次に、ベース
マシン３０へのオプションについて説明する。１つはプ
ラテンガラス３１上に　座標入力装置であるエデイツト
バッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカードによ
り、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ６
２、ソータ６３の取付を可能にしている。

さらに　本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これにＦ
／Ｐ６４からフィルム画像を投射させ、　ＩＩＴ３２の
イメージングユニット３７で画像信号として読取ること
により、カラーフィルムから直接カラーコピーをとるこ
とを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム
、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフオー
カス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。

（１−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリ乙　テンキー、インタラブド　
インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域であるパ
スウェイに対応したパスウェイタブをタッチすることに
よりマーカー編臭　ビジネス編集　クリエイティブ編集
等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピー感
覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピーを
行うことができる。

本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。

用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。

縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倚機縁　及び自動倍率選択機能を設けている。

コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。

カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。

ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。

この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、　コピーポジショ
ン、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、
マージンの機能を設けている。

コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、Ｕｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されている
と、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値内
に合わせ込む。

エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐ　ｈｏｔｏ）、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｔ）、網点印
刷（Ｐ　ｒｉｎｔ）、写真と文字の混合（Ｐｈｏｔ。

／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールパスウ
ェイで任意に設定できる。

コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールパスウェイで任意
に設定できる。

コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。

フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５順ネガポジのプロジェク
ション、３５關ネガプラテン置き・　６ａｎＸ６ａ＋＋
スライドプラテン置き、４　ｉｎＸ　４ｉｎスライドプ
ラテン置きを選択できる。フィルムプロジェクタでは、
特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自動的に選択さね
　またフィルムプロジェクタポツプアップ内には、カラ
ーバランス機能があり、カラーバランスを“赤味”にす
ると赤っぽく、　′青味”にすると青っぽく補正さね　
また独自の自動濃度コントロール、マニュアル濃度コン
トロールを行っている。

ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機縁　コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機抵　原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。

マージンは、０〜３０＋＋ｍの範囲で１ｍｍ刻みでマー
ジンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能であ
る。

マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、　トリム、マス久　カラー
メツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。な
お、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーま
たはエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行
う。以下の各編集機能における領域指定でも同様である
。そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリア
に相似形で表示する。

トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。

マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。

カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の色調パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーさねカラーメツシュ
の色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、８
登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０万
色中より同時８色まで登録可）から選択することができ
、また網は４パターンから選択できる。

ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準＠、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。

ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ　全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。

そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マス久　カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に　ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。

ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。

ラインは、　２点表示によりＸ軸に対して垂線、または
水平線を描く機能であり、ラインの色は８標準ａ　　Ｓ
登録色からライン毎に選択することができ、指定できる
ライン数は無制限、使用できる色は一度に７色までであ
る。

ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色　８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。

網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色調パターンは７パターン
までである。

コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１−刻みで行
うことができるエリア／ポイントコレクション、指定の
エリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモードを
有しており、指定した領域の確課　修正、変更、消去等
を行うことができる。

クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反Ｌ　リピート、ペイ
ント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、　ト
リム、マス久　ミラーイメージ、マージン、ライン、シ
フトロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクション、
ファンクションクリア、Ａｄｄ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ機能
を設けており、この機能ではぶ稿はカラー原稿として扱
わｔ１Ａ１原稿に対して複数のファンクションが設定で
き、１エリアに対してファンクションの併用ができ、ま
た指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示によ
るポイントである。

イメージコンポジションは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。

コピーオンコピーは、　４サイクルで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能で
ある。

カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。

部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。

カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、　３色カラーモードでは編集モードが設定さ
れている時を除き、　３サイクルでコピーし、ブラック
モードでは編集モードが設定されている時を除き、　１
サイクルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイ
クルでコピーする。

ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクション、プリセットフィルムプロジェクタ−スキャ
ンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマーセ
ット、　ピリングメータ、診断モード、最大調整、メモ
リカードフォーマツティングを設けている。このパスウ
ェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力しな
ければ入れない。従って、ツールパスウェイで設定／変
更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジニ
アである。ただし、診断モードにムれるのは、カスタマ
−エンジニアだけである。

カラーレジストレーションは　カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いら托　色原稿
からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。

カラーコレクションは、　レジスタカラーボタンに登録
した色の微調整に用いられる。

フィルムタイプレジストレーションは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いら托　未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。

プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。

フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。

オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。

タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。

この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機縁　クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機抵　ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。

さらに　基本コピーと付加機１　基本／付加機能とマー
カー編魚　ビジネス編箆　クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。

上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。

（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再見　淡色再現性。

ジェネレーションコピー質、ＯＨＰ画質、細線再現性、
フィルムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上さ
せ、カラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フル
カラーの達成を図っている。

（ロ）低コスト化 感光体　現像胤　トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ、パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に　白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低風コピー単価の低減を図っている。

（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段Ｂ５
〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、　Ａ４
で４．８ＣＰＫＢ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２，４ＣＰ
Ｍ、　　白鳥Ａ４で１９．２ＣＰ′Ｍ、Ｂ４で１９．２
ＣＰＭ。

Ａ３で９．６ＣＰＭ、　　ウオームアツプ時間８分以内
、ＦＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒
以下を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラ
ー７．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産
性を図っている。

（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
Ｔ画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーションフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイ
タブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオープンし
て各種編集機能を選択することができる。さらにメモリ
カードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶して
おくことにより所定の操作の自動化を可能にしている。

（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオープンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
凰　モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ−、
コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対応
できるようにしている。また、編集機能において指定し
た領域はビットマツプエリアにより表示さね　指定した
領域を確認できる。

このように、豊富な編集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。

（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また１、目
標値を設定するための機能別電力配分を決定している。

また、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系
統表の作成　エネルギー系統による管珠　検証を行うよ
うにしている。

（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家　芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。

例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。

また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。

さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、　１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラ
ーでそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。し
たがって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に
、彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することが
でき、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレ
イがほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明
度および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。

（１−３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。

（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵＩとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成　画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵＩを構築しようと
するとデータ量が増える。

これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。

そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。

電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。ＵＩ系はＵＩリモート７０を含私　ＳＹＳ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、原
稿読み取りを行うＩＩＴリモート７３、種々の画像処理
を行うＩＰＳリモート７４を分散している。　ＩＩＴリ
モート７３はイメージングユニットを制御するための１
工Ｔコントローラ７３ａと、読み取った画像信号をデジ
タル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤＥＯ回路７
３ｂを有し、　ＩＰＳリモート７４と共にＶＣＰＵ７４
ａにより制御される。前記及び後述する各リモートを統
括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙｓｔｅｍ
）　リモート７１が設けられている。

ＳＹＳリモート７１はＵＩの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、１６ビツトマイクロコンピユータを搭載し
た８０８６を使用している。なお、８０８６の他に例え
ば６８０００等を使用することもできるものである。

また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４かも受は取り、　ＩＯＴに送出するためのラスター
出カスキャン（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ
：　　ＲＯ３）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉｄ
ｅｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）　リモート７６
、転写装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢリモー
ト７７、更にはＩＯＴ、ＡＤＦ、　　ソータ、アクセサ
リ−のためのＩ１０ボートとしてのＩＯＢリモート７８
、およびアクセサリ−リモート７９を分散させ、それら
を統括して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）　リモート７５が設けられて
いる。

なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７５　ｋｂｐｓ
のＬＮＥＴ高速通高速通信−破線は９６００ｂｐｓのマ
スター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し、
細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットライ
ンを示す。また、図中７６．８ｋｂｐｓとあるのは、エ
デイツトパッドに描かれた図形憤慨　メモリカードから
入力されたコピーモード情報　編集領域の図形情報をＵ
Ｉリモート７０からＩＰＳリモート７４に通知するため
の専用回線である。更に　図中ＣＣＣ（Ｃｏｍｍｕｎｉ
ｃａｔｉ。

ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。

以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、Ｕｌ系
、ｓｙｓ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
ＩＩ！４．９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方
式シリアル通信網を介して行われるデータの授受または
ホットラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示
している。

ＵＩリモート７０は、　Ｌ　ＬＵ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　Ｌ
ｅｖｅｌ　Ｕｌ）モジュール８ｏと、エデイツトパッド
およびメモリカードについての処理を行うモジュール（
図示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール８
０は通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと
同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソ
フトウェアモジュールであり、その時々でどのような絵
の画面を表示するかは、　５ＹＳＵＩモジユール８１ま
たはＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これ
によりＵＩリモートを他の機種または装置と共通化する
ことができることは明かである。なぜなら、どのような
画面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によっ
て異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用
されるものであるからである。

ＳＹＳリモート７１は、　５ＹＳＵＩモジユール８１と
、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡ
Ｇモジュール８３の３つのモジュールで構成されている
。

５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、　ＳＹＳＴＥＭモジ
ュール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選
択されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを
認識するＦ／Ｆ（Ｆｅａｔｕｒｅ　ｐｕｎｃｔｉｏｎ）
選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認のソフ
トウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選択
、ジョブリカバリー、マシンステート等の種々の情報の
授受を行うための通信を制御するソフトウェアを含むモ
ジュールである。

ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マ−シミュレーションモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。

また、　ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニット
に使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩ
Ｔモジュール８４が、　ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳ
に関する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれ
ぞれ格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥ
Ｍモジュール８２によって制御される。

一方、ＭＯＢリモート７５には、ダイアグノスティッ久
　オーデイトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制鳳　フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行う１０Ｔモジュール９０．ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御す
るための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェア
モジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティブモ
ジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼク
ティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターにア
クセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール８
９を格納している。

また、ＲＣＢリモート７７には転写装置の動作を制御す
るタードルサーボモジュール９３が格納されており、当
該タートルサーボモジュｌし９３はゼログラフィーサイ
クルの転写工程を司るために、　ｒＯＴモジュール９０
の管理の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼ
クティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジ
ュール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュー
ル８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３が重複してい
る理由と同様である。

以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。

１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピ
ーを行うについて、現像ａ　転写装置等をどのように動
作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、という
動作であって、　ピッチ処理をＹ、　　Ｍ、　　Ｃの３
色について行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、　　Ｍ、
　　Ｃ，Ｋの４色について行えば４色フルカラーのコピ
ーが１枚出来上がることになる。これがコピーレイヤで
あり、具体的には、用紙に各色のトナーを転写した後、
フユーザで定着させて複写機本体から排紙する処理を行
うレイヤである。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系のコ
ピアエグゼクティブモジュール８７が行う。

勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、　ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８
４の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧ
という２つの信号のやり取りが行われる。　具体的にい
えば、　ＩＯＴの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ（
ＰＩＴＣＨＲＥＳＥＴ）信号はＭＣＢより感材ベルトの
回転を２または３分割して連続的に発生される。つまり
、感材ベルトは、その有効利用とコピースピード向上の
ためｋｌ、　　例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合に
は２ピツチ、Ａ４サイズの場合には３ピツチというよう
）Ｑ　　使用されるコピー用紙のサイズに応じてピッチ
分割されるようになされているので、各ピッチ毎に発生
されるＰＲ信号の周期は、例えば２ピツチの場合には３
　ｓｅｃと長くなり、３ピツチの場合には２　ｓｅｃと
短くなる。

さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶＣＢリモート等の工○Ｔ内の必要な箇
所にホットラインを介して分配される。

ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、　ＩＯＴ内でイ
メージングが可帆　即ち、実際に感材ベルトにイメージ
を露光することが可能なピッチのみ選択的にＩＰＳリモ
ートに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号
である。なお、ホットラインを介してＭＣＢから受信し
たＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成するた
めの情報は、　ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知される。

これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端がフ
ユーザの入口に入ったときのショックで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパ−バーで保持
したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよう
になされているため、感材ベルトには１ピツチ分のスキ
ップが必要となるのである。

また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。

ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
　ＩＰＳリモートで受信されると共に、そのままｒＩＴ
リモートにも伝送されて、　ＩＩＴのスキャンスタート
のためのトリガー信号として使用される。

これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７
４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせることがで
きる。また、このときＩＰＳリモート７４とＶＣＢリモ
ート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成するために
使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授受
が行わｔｂＶＣＢリモート７６で受信されたビデオ信号
は並列信号から直列信号に変換された後、直接ＲＯ３へ
ＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４０ａに与えら
れる。

以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。

次に、第５図（ｂ）〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取られ
た画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで用
紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミング
について説明する。

第５図（ｂ）、　（ｃ）に示すように、ＳＹＳリモート
７１からスタートジョブのコマンドが入ると、　ｌ０Ｔ
７８ｂではメインモータの駆紘　高圧電源の立ち上げ等
サイクルアップシーケンスに入る。ｌ０Ｔ７８ｂは、感
材ベルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるために
、ＰＲ（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば、
感材ベルトが１回転する毎ｔｃＡ４では３ピツチ、Ａ３
では２ピツチのＰＲ信号を出力する。ｌ０Ｔ７８ｂのサ
イクルアップシーケンスが終了すると、その時点からＰ
Ｒ信号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージング
が必要なピッチのみに対応してＩＩＴコントローラ７３
ａに出力される。

また、　工○Ｔ７８ｂは、ＲＯ３（ラスターアウトプッ
トスキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるｌ０Ｔ
−ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４ａ内の
ＴＧ（タイミングジェネレータ）に送り、ここでｌ０Ｔ
−ＬＳに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分だけ見掛
は上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩＩＴ：ｆｆントロ
ーラ７３ａに送る。

ＩＩＴ：Ｉントローラ７３ａは、　ＰＲ−ＴＲＵＥ信号
が入ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号
をカウントし、所定のカウント数に達すると、イメージ
ングユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１
３の回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿
のスキャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒復原
稿読取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれを工○Ｔ７
８ｂに送る。

この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
けζ　イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１
７の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりス
キャン側に約１０ｍｍ）を−度検出して、その検出位置
を元に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止
位置（ホームポジション）も計算で求めることができる
。また、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異な
るため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置
とホームポジションの計算時に補正を行うことにより、
正確な原稿読取開始位置を設定することができる。この
補正値は工場またはサービスマン等により変更すること
ができ、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施で
き、機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の
位置を真のレジ位置よりスキャン側に約１０ｍｍずらし
ているのは、　補正を常にマイナス値とし、調整および
ソフトを簡単にするためである。

また、　ＩＩＴコントローラ７３ａは、　ＬＥ＠ＲＥＧ
と同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。この
ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等し
いものであり、スキャン長はＳＹ　Ｓ　Ｔ　ＥＭモジュ
ール８２よりＩＩＴモジュール８４へ伝達されるスター
トコマンドによって定義される。具体的には、原稿サイ
ズを検知してコピーを行う場合には、スキャン長は原稿
長さであり、倍率を指定してコピーを行う場合には、ス
キャン長はコピー用紙長と倍率（１００％を１とする）
との除数で設定される。　Ｉ　ＭＡＧ　Ｅ−ＡＲＥ　Ａ
信号は、ＶＣＰＵ７４ａを経由しそこでＩＩＴ−ＰＳ（
ページシンク）と名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。

　ＩＩＴ−ＰＳはイメージ処理を行う時間を示す信号で
ある。

ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、　工○Ｔ−ＬＳ信号に同
期してラインセンサの１ライン分のデータが読み取らｈ
　　ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ
変換が行われＩＰＳ７４に送られる。　ＩＰＳ７４にお
いては、　ｌ０Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオ
データをｌ０Ｔ７８ｂに送る。このときｌ０Ｔ−ＢＹＴ
Ｅ−ＣＬＫの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫ
をビデオデータと並列してＩＯＴへ送り返しデータとク
ロックを同様に遅らせることにより、同期を確実にとる
ようにしている。

Ｉ　ＯＴ７８　ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様
にｌ０Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ３に
送られ　感材ベルト上に潜像が形成される。　ｌ０Ｔ７
８ｂｉｔ、　ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基
準にしてｌ０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方
、転写装置のサーボモータは、所定カウント数の転写位
置で用紙の先端がくるように制御される。ところで、第
５図（ｄ）に示すよう！、　　感材ベルトの回転により
出力されるＰＲ−ＴＲＵＥ信号とＲＯ３の回転により出
力される工○Ｔ−ＬＳ信号とはもともと同期していない
。このため、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入り次の工○Ｔ−Ｌ
Ｓからカウントを開始し、カウントｍでイメージングユ
ニット３７を動かし、カウントｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力
するとき、ＬＥ＠ＲＥＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対してＴ１
時間だけ遅れることになる。この遅れは最大１ラインシ
ンク分で、４色フルカラーコピーの場合にはこの遅れが
累積してしまい出力画像に色ズレとなって現れてしまう
。

そのために、先ず、第５図（Ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．
３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置
までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下
４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカウン
タを使用して行く。そして、第５図（ｅ）に示すように
ＬＥ＠ＲＥＧが入ると、　工○Ｔ−ＣＬＫの直前のパル
スからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする。感
材ベルトに形成された潜像が転写位置に近ずき、　ｌ０
Ｔ−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウントす
ると、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上記
時間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、正確な
転写位置となり、これを転写装置の転写位置（タイミン
グ）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、ＬＥ＠
ＲＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同期するよう
に転写装置のサーボモータを制御している。

以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリジ
ナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ）　　レイヤで行われる
処理である。更にその上には、ジョブのパラメータを変
える処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具
体的には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を
変える、偏倚機能を使用するか否か、ということである
。これらバーオリジナル処理とジョブプログラミング処
理はＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。

そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチェッ久　
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐ　ｓ
シリアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳモ
ジュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系に
ジョブ内容を通知する。

以上述べたようＬ　　独立な処理を行うもの、他の機種
、あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモ
ートとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、およ
びＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシ
ンを管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を
明確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化でき
る、納期およびコストの設定を明確化できる。仕様の変
更等があった場合にも関係するモジュールだけを変更す
ることで容易に対応することができる、等の効果が得ら
ね　以て開発効率を向上させることができるものである
。

（Ｂ）ステート分割 以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、　ＳＹＳ系、ＭＣ
Ｂ系がコピー動作のその時々でどのような処理を行って
いるかをコピー動作の順を追って説明する。

複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およヒコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。

これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。

本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵＩを使用するＵｌマスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、Ｕ
Ｉリモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５ＹＳＵＩ
モジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール８６
によっても制御されるのであり、また、ピッチおよびコ
ピー処理はＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジュール
８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処理およ
びジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール８２で
管理されるというように処理が分担されているから、こ
れに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュール８２
、コビアエグゼクティブモジュール８７のどちらが全体
のコントロール権を有するか、また、ＵＩｌマスター権
有するかが異なるのである。第６図においては縦線で示
されるステートはＵＩｌマスター権ＭＣＢ系のコビアエ
グゼクティブモジュール８７が有することを示し、黒く
塗りつぶされたステートはＵＩｌマスター権ＳＹＳモジ
ュール８２が有することを示している。

第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。

電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびｒｐｓ
リモート７４に供給されるｒｐｓリセット信号およびＩ
ＩＴリセット信号がＨ（旧ＯＲ）　となり、　ＩＰＳリ
モート７４、　ＩＩＴリモート７３はリセットが解除さ
れて動作を開始する。

また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール権およびＵＩｌマスター権確立
すると共に　高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。また
、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢリ
モート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。

ＭＣＢリモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経過
すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じて
ＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信号
がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除され
て動作が開始されるが、この際、　ＳＹＳリモート７１
の動作開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号である
８６ＮＭＩ、８６リセツトという二つの信号により上記
Ｔ０時間の経過後更に２００μ３ｅＣ遅延される。この
２００μｓｅｃという時間は、クラッシュ、即ち電源の
瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等によ
る一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるいは暴
走したときに、マシンがどのステートにあるかを不揮発
性メモリに格納するために設けられているものである。

ＳＹＳリモート７１が動作を開始すると、約３゜８ｓｅ
ｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチェッ久　ハ
ードウェアのチエツク等を行う。このとき不所望のデー
タ等が入力されると暴走する可能性があるので、ＳＹＳ
リモート７１は自らの監督下で、コアテストの開始と共
にＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＬ（
Ｌｏｗ）とし、ｒｐｓリモート７４およびＩＩＴリモー
ト７３をυヤットして動作を停止させる。

ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、１０
〜３１００ｍａ　ｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと
共に、　ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号
をＨとし、　ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート
７３の動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる
。ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送
出して自ら受信し、受信したデータが送信されたデータ
と同じであることを確認することで行う。なお、ＣＣＣ
セルフテストを行うについては、セルフテストの時間が
重ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられ
ている。

つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというコンテンション方式を採用し
ているので、　ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテス
トを行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用して
いるとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行
えないからである。従って、　ＳＹＳリモート７１がＣ
ＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモート
７５のＬＮＥＴテストは終了している。

ＣＣＣセルフテストが終了すると、　ＳＹＳリモート７
１は、　ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３
のコアテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳＹ
ＳＴＥＭノードの通信テストを行う。この通信テストは
、９６００ｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストであり
、所定のシーケンスで所定のデータの送受信が行われる
。当該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳリ
モート７１とＭＣＢリモート７５の間でＬＮＥＴの通信
テストを行う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモ
ート７１に対してセルフテストの結果を要求し、ＳＹＳ
リモート７１は当該要求に応じてこれまで行ってきたテ
ストの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢリモー
ト７５に発行する。

ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する。　
トークンパスはＵＩｌマスター権やり取りする札であり
、　トークンパスがＳＹＳリモート７１に渡されること
で、Ｕｌマスター権はＭＣＢリモート７５からＳＹＳリ
モート７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシ
ーケンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、
Ｕｌリモート７０は「しばらくお待ち下さい］等の表示
を行うと共に　自らのコアテスト、通信テスト等、各種
のテストを行う。

上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵＩ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。

パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。

イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵＩｌマスター権有している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、　ＳＹＳ系をイニシャライ
ズすると共にｒ　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥ　ＳＵＢＳＹＳ
ＴＥＭＪ　コマンドをＭＣＢリモート７５に発行してＭ
ＣＢ系をもイニシャライズする。その結果はサブシステ
ムステータス情報としてＭＣＢリモート７５から送られ
てくる。これにより例えばＩＯＴではフユーザを加熱し
たり、トレイのエレベータが所定の位置に配置されたり
してコピーを行う準備が整えられる。ここまでがイニシ
ャライズステートである。

イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵＩマスター
権はＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵＩマスター権に基づいてＵＩ画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る。

このときＭＣＢリモート７５は工○Ｔをモニターしてい
る。また、スタンバイステートでは、異常がないかどう
かをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、５００
ｍ５ｅｃ毎にパックグランドボールをＳＹＳリモート７
１に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対してセルフ
テストリザルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣＢリモート
７５に返すという処理を行う。このときセルフテストリ
ザルトが返ってこない、あるいはセルフテストリザルト
の内容に異常があるときには、ＭＣＢリモート７５はＵ
Ｉリモート７０に対して異常が発生した旨を知らせ、そ
の旨の表示を行わせる。

スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢリモート
７５はオーデイトロンコントロールを行うと共＋４ＵＩ
リモート７０を制御してオーデイトロンのための表示を
行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定さ
ね　スタートキーが押されるとプロダレスステートに入
る。プロダレスステートは、セットアツプ、サイクルア
ップ、ラン、スキップピッチ、　ノーマルサイクルダウ
ン、サイクルダウンシャットダウンという６ステートに
細分化されるが、　これらのステートを、第８図を参照
して説明する。

第８図ｔ−Ｌ　　プラテンモード、４色フルカラーコピ
ー設定枚数３の場合のタイミングチャートを示す図であ
る。

ＳＹＳリモート７１は、　スタートキーが押されたこと
を検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介して
ＩＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７４に送り、
またＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジョブと
いうコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコビアエグ
ゼクティブモジュール８７に発行する。このことでマシ
ンはセットアツプに入り、各リモートでは指定されたジ
ョブを行うための前準備を行う。例えば、　ＩＯＴモジ
ュール９０ではメインモータの駆肱　感材ベルトのパラ
メータの合わせ込み等が行われる。

スタートジョブに対する応答であるＡＣＫ（Ａｃｋｎｏ
ｗｌｅｄｇｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返され
たことを確認すると、　ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴ
リモート７３にプリスキャンを行わせる。

プリスキャンには、原稿サイズを検出するためのプリス
キャン、原稿の指定された位置の色を検出するためのプ
リスキャン、塗り絵を行う場合の閉ループ検出のための
プリスキャン、マーカ編集の場合のマーカ読み取りのた
めのプリスキャンの４種類があり、選択されたＦ／Ｆに
応じて最高３回までプリスキャンを行う。このときＵＩ
には例えば［しばらくお待ち下さい」等の表示が行われ
る。

プリスキャンが終了すると、　ＩＩＴレディというコマ
ンドが、コビアエグゼクティブモジュール８７に発行さ
ね　ここからサイクルアップに入る。

サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴ、転写
装置の動作を開始し、ＳＹＳリモート７１はＩＰＳリモ
ート７４を初期化する。このときＵＩは、現在プロダレ
スステートにあること、および選択されたジョブの内容
の表示を行う。

サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢリモート７５のＩＯＴモジュ
ール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１回
目のスキャンを行い、　工○Ｔは１色目の現像を行い、
これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出
されると２色目の現像が行わ托　２ピツチ目の処理が終
了する。

この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
工○Ｔはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。

ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
リモート７５が管理するが、その上のレイヤであるパー
オリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳＹＳ
リモート７１が行う。従って、現在何枚目のコピーを行
っているかをＳＹＳリモート７１が認識できるように、
各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、ＭＣＢリモ
ート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイドカウント
信号を発行するようになされている。また、最後のＰＲ
Ｏが出されるときには、ＭＣＢリモート７５はｓｙｓリ
モート７１に対してｒＲＤＹ　　ＦＯＲＮＸＴ　　ＪＯ
ＢＪ　というコマンドを発行して次のジョブを要求する
。このときスタートジョブを発行するとジョブを続行で
きるが、ユーザが次のジョブを設定しなければジョブは
終了であるから、　ｓｙｓリモート７１はｒＥＮＤ　　
ＪＯＢＪ　　というコマンドをＭＣＢリモート７５に発
行する。

ＭＣＢリモート７５はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪコマンドを
受信してジョブが終了したことを確認すると。

マシンはノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイ
クルダウンでは、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を
停止させる。

サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬ　ＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹ
Ｓリモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウ
ンが完了してマシンが停止すると、その旨をｒｌＯＴ　
　５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１
に知らせる。これによりプロダレスステートは終了し、
スタンバイステートに戻る。

なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、　ＳＹＳリ
モート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト
処理を行う。

以上のようにプロダレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、　
ＳＹＳリモート７１はパーオリジナル処理およびジョブ
プログラミング処理を管理しているので、処理のコント
ロール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有してい
る。これに対してＵＩマスター権はＳＹＳリモート７１
が有している。なぜなら、Ｕｌにはコピーの設定枚牧　
選択された編集処理などを表示する必要があり、これら
はパーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処
理に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるから
である。

プロダレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバ゛リーステートに移る。フォールトという
のは、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等
マシンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行
うことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換
などサービスマンがリカバリーしなければならないもの
の２種類がある。上述したように基本的にはフォールト
の表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／Ｆは
ＳＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定
でリカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュ
ール８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−
に関してはコピアエグゼクティブモジュール８７が担当
する。

また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、　ＩＩＴ、　ＩＰＳ、Ｆ／ＰはＳ
ＹＳリモート７１が管理しているのでＳＹＳリモート７
１が検出し、　ＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータはＭＣＢリモー
ト７５が管理しているのでＭＣＢリモート７５が検出す
る。従って、本複写機においては次の４種類のフォール
トがあることが分かる。

■ＳＹＳノードで検出さり、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、二一ザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。

■ＳＹＳノードで検出さり、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この穐のフォールトには、例えば、レジセンサの故阪　
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まねこれらのフォールトの場合には、ＵＩ
にはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び下
さい」等のメツセージが表示される。

■ＭＣＢＭＣ上で検出さｔｌＡ　ＳＹＳノードがリカバ
リーする場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、　トナーが少な
くなった場合、トレイがセットされていない場合、用紙
が無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォ
ールトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいは
トレイをセットする、用紙を補給することでリカバリー
されるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった
場合には他のトレイを使用することによってもリカバリ
ーできるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の
色を指定することによってもリカバリーできる。つまり
、　Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであ
るから、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされ
ている。

■ＭＣＢノードで検出さＦｌ、、ＭＣＢノードがリカバ
リーする場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、　トナーの配
給が異常の場合、モータクラッチの故鳳フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出さＦＩＡＵ■には故障の箇所お
よび「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが
表示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの
箇所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示する
ことでリカバリーをユーザに委ねている。

以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵＩエマスター権、フォールトの
生じている箇所、　リカバリーの方法によってＳＹＳノ
ードが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合がある
のである。

フォールトがリカバリーされて工○Ｔスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、　Ｓ
ＹＳノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担
に応じて有している。しかし、Ｕエマスター権はＳＹＳ
ノードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行
うについては、例えば「スタートキーを押して下さい」
、　「残りの原稿をセットして下さいｊ等のジョブリカ
バリーのためのメツセージを表示しなければならず、こ
れはＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理または
ジョブプログラミング処理に関する事項だからである。

なお、プロダレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ステート
に入ることができる。

ダイアグステートは、部品の入カチェツ久　出カチェツ
久　各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
　（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のため
のステートであり、その概念を第９図に示す。図から明
らかなように　ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設
けられている。

ＴＥＣＨＲＥＰモードは入カチェッ久　出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。

いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチェ
ッ久　パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機能
するかどうか等を確認する必要がある。これを行うのが
カスタマ−シミュレーションモードであり、上リンクを
行わない点、Ｕｌにはダイアグである旨の表示がなされ
る点でカスタマ−モードと異なっている。これがカスタ
マ−モードをダイアグで使用するカスタマ−シミュレー
ションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモー
ドからカスタマ−シミュレーションモードへの移行（図
のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミュレーション
モードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤのル
ート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる。

また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティブ
モジュール８８（第４図）が行うのでコントロール権、
ＵＩマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、カ
スタマ−シミュレーションモードはＳＹＳ、ＤＩＡＧモ
ジュール８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動作
を行うので、コントロール権、Ｕｌマスター権は共にＳ
ＹＳノードが有する。

（Ｉｆ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。

前述したように、　リモート７１には５ＹＳＵＩモジユ
ール８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載さね　５
ＹＳＵＩ　８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジ
ュール間インタフェースによりデータの授受が行われ　
またＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩ　ＩＴ７３、　Ｉ
ＰＳ７４との間はシリアル通信インターフェースで接続
さｋＭｃＢ７５、ＲＯ３７６、ＲＡ　Ｉ　Ｂ　７９との
間はＬＮＥＴ高速通信網で接続されている。

次にシステムのモジュール構成について説明する。

第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。

本複写機においては、　ＩＩＴ、　ＩＰＳ、　■○Ｔ等
の各モジュールは部品のように考え、これらをコントロ
ールするシステムの各モジュールは頭脳を持つように考
えている。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム
側ではパーオリジナル処理およびジョブプログラミング
処理を担当し、これに対応してイニシャライズステート
、スタンバイステート、セットアツプステート、サイク
ルステートを管理するコントロール権、およびこれらの
ステートでＵＩを使用するｔＪエマスター権を有しテイ
ルので、それに対応するモジュールでシステムを構成し
ている。

システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込へまた内部バッファ
に格納したデータをクリアし、システムメイン１００の
下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システム
ステートの更新処理を行っている。

Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。

Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コビーレイアーの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示されたＦ
ＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し、
作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケンス
を決定する。

第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出さね
　停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単仏　ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図（ｂ）示すように　ジョブモードは削除と移獣　
抽出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体とな
る。また、第１２図（ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚
の場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、原
稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブはそ
れらの集合となる。

そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩＩＴ、　ＩＰＳ、ＭＣＢ
に対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣＢ
を起動する。

Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。

Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、　ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要
求　ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行
う。

また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。

フォールトコントロールモジュール１０６はＩＩＴ、　
ＩＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣ
Ｂに対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、　ＩＰ
Ｓからのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、また
ＭＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のり
カバリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャム
コマンドによりリカバリーを行っている。

コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。

ＤＩＡＧコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。

次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。

第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ〜Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜＠はモジュール間データを示している。

５ＹＳＵＩリモートとイニシャライズコントロール部１
０１との間では、　５ＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権を
ＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＨに渡すＴ○ＫＥＮコマンドが
送ら江　一方イニシャライズコントロール部１０１から
はコンフィグコマンドが送られる。

５ＹＳＵＩ！Ｊモートとスタンバイコントロール部１０
２との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマン
ド、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマン
ド、色登録リクエストコマンド、　トレイコマンドが送
らね　一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／
Ｃステータスコマンド、　トレイステータスコマンド、
　トナーステータスコマンド、回収ボトルステータスコ
マンド、色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが
送られる。

５ＹＳＵＩリモートとセットアツプコントロール部１０
３との間では、セットアツプコントロール部１０３から
はＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰＭＳ
ステータスコマンドが送ら江　一方５ＹＳＵＩリモート
からはストップリクエストコマンド、インターラブドコ
マンドが送られる。

ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、　ＩＰＳリモートからはイニシャライズエ
ンドコマンドが送ら札　イニシャライズコントロール部
１０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。

ＩＩＴリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、　ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマ
ンド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶ
Ｍパラメータコマンド、　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマン
ドが送られる。

ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、　ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハ
ンドエリア、アンサ−コマンド、　リムーヴエリアアン
サーコマンド、カラー情報コマンドが送らね　スタンバ
イコントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマ
ンド、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、　
リムーヴエリアコマンドが送られる。

■ＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、　ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド
、　ドキュメント情報コマンドが送られ　セットアツプ
コントロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピ
ーモードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃ
ストップコマンドが送られる。

ＩＩＴリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、　１１丁リモートからプレスキャンが終了した
ことを知らせるＩＩＴレディコマンドが送らね　スタン
バイコントロール部１０２からサンプルスキャンスター
トコマンド、イニシャライズコマンドが送られる。

ＩＩＴリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、　ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズエンドコマンドが送らね　セットア
ツプコントロール部１０３からはドキュメントスキャン
スタートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド
、コピースキャンスタートコマンドが送られる。

ＭＣＢ！Ｊモートとスタンバイコントロール部１０２と
の間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシ
ャライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクショ
ンコマンドが送らり、ＭＣＢリモートからはサブシステ
ムステータスコマンドが送られる。

ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、　ＩＩＴレディコマンド、ストッ
プジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマン
ドが送らり、、ＭＣＢリモートからＩＯＴスタンバイコ
マンド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる
。

ＭＣＢ！、Ｉモートとサイクルコントロールｌ’１（１
０４との間では、サイクルコントロール部１０４からス
トップジョブコマンドが送ら江　ＭＣＢリモートからは
ＭＡＤＥコマンド、レディフォアネクストジョブコマン
ド、ジョブデリヴアードコマンド、　ＩＯＴスタンバイ
コマンドが送られる。

ＭＣＢリモートとフォールトコントロール部１０６との
間では、フォールトコントロール部１０６からデクレア
システムフォールトコマンド、システムシャットダウン
完了コマンドが送らＬＭＣＢＭＣ−トからデクレアＭＣ
Ｂフォールトコマンド、システムシャットダウンコマン
ドが送られる。

ＩＩＴ！Ｊモートドコミニュケーションコントロール部
１０７との間では、　ＩＩＴリモートからスキャンレデ
ィ信号、イメージエリア信号が送られ次に各モジュール
間のインターフェースについて説明する。

システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮｏ、及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う、一方、各モジュール（１０１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。

イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロール部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート　（スタンバイ）を通知する。

コミニュケーションコントロール部１０７は。

イニシャライズコントロール部１０１、スタンバイコン
トロール部１０２、セットアツプコントロール部１０３
、コピーサイクルコントロール部１０４、フォルトコン
トロール部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知
する。

スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセットアツプコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。

セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。

（１１−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（Ａ）
原稿走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、　２本のスライドシャフト２０２，
２０３上に移動自在に載置されると共に　両端はワイヤ
２０４、２０５に固定されている。このワイヤ２０４、
２０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンションプ
ーリ２０８、２０９に巻回さね　テンションブー！Ｊ２
０８、２０９には、図示矢印方向にテンションがかけら
れている。前記ドライブプーリ２０６，２０７が取付け
られるドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が取付
らね　タイミングベルト２１２を介してステッピングモ
ータ２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、　
リミットスイッチ２１５、２１６はイメージングユニッ
ト３７の異常動作を検出するセンサであり、レジセンサ
２１７ｉｉ　原稿読取開始位置の基準点を設定するため
のセンサである。

１枚の４色カラーコピーを得るためには、イメージング
ユニット３７は４回のスキャンを繰り返す必要がある。

この場合、４回のスキャン内に同期ズレ、位置ズレをい
かに少なくさせるかが大きな課題であり、そのためには
、イメージングユニット３７の停止位置の変動を抑え、
ホームポジションからレジ位置までの到達時間の変動を
抑えることおよびスキャン速度の変動を抑えることが重
要である。そのためにステッピングモータ２１３を採用
している。しかしながら、ステッピングモータ２１３は
ＤＣサーボモータに比較して振詠騒音が大きいため、高
画質化　高速化に種々の対策を採っている。

（Ｂ）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、　１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆
動を行うようにしている。また、モータに流れる電流値
をフィードバックし、モータに流す電流を一定にするよ
うにコントロールしながら駆動している。

第１５図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフ
ォワードスキャン、バックスキャンさせる場合に　イメ
ージングユニット３７の速度すなわちステッピングモー
タに加えられる周波数と時間の関係を示している。加速
時には同図（ｂ）に示すように、例えば２５９　Ｈｚを
逓倍してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加さ
せる。このようにパルス列に規則性を持たせることによ
りパルス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示す
ように、２５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで階段状に規則的な
加速を行い台形プロファイルを作るようにしている。ま
た、フォワードスキャンとバックスキャンの間には休止
時間を設け、　ＩＩＴメカ系の振動が減少するの待ち、
またＩＯＴにおける画像出力と同期させるようにしてい
る。本実施例におていは加速度を０．７Ｇにし従来のも
のと比較して大にすることによりスキャンサイクル時間
を短縮させている。

前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原
因を説明するための図で、同図（Ｃ）はイメージングユ
ニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異
なることを示しており、次にスタートするときにレジ位
置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（
ｄ）に示すように、４スキヤン内でのステッピングモー
タの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により
、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色ずれが発生
する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツジ
までの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキャ
ンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度
変動のバラツキよりも大きいことを示している。従って
、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たない
Ｙを現像させるようにしている。

上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変イし　スライドパッドとス
ライドレール２０２、２０３間の粘性抵抗等の機械的な
不安定要因が考えられる。

（Ｃ）ＩＩＴのコントロール方式 ＩＩＴリモートは、各種コピー動作のためのシーケンス
制弧　サービスサポート機縁　自己診断機縁　フェイル
セイフ機能を有している。　ＩＩＴのシーケンス制御は
、通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに
分けられる。　ＩＩＴ制御のための各稽コマンド、パラ
メータは、　ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送
られてくる。

第１６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
０〜４３２＋ａｍ（１ｍ＋ｓステップ）が設定さね　ス
キャン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定さね
　プリスキャン長（停止位置からレジ位置までの距離）
データも、倍率（５０％〜４００％）により設定される
。スキャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号により
蛍光灯を点灯させると共＋ｌ、　　ＳＣＮ　　ＲＤＹ信
号によりモータドライバをオンさせ、所定のタイミング
後シェーディング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させ
てスキャンを開始する。レジセンサを通過すると、イメ
ージエリア信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分
ローレベルとなり、これと同期して工ＩＴ−ＰＳ信号が
ＩＰＳに出力される。

第１６図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
ｍ　　Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェ
ーディング補正に使用される。レジ位置からの停止位置
、移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータによ
り、目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動
作を複数回繰り返した後、停止する。

第１６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの離爪　レジセンサによるイメー
ジングユニット動作の確課　レジセンサによるイメージ
ングユニットのホーム位置の補正を行う。

（Ｄ）イメージングユニット 第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットさねイメージングユニット
３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３０Ｗ昼光色
螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光す
る。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォックレ
ンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させることに
より、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に王立等倍像
を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のファ
イバーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像度
が高いために、光源の電力を低く抑えることができ、ま
たコンパクトになるという利点を有する。また、イメー
ジングユニット３７には、ＣＣＤラインセンサドライブ
回路、ＣＣＤラインセンサ出力バッファ回路等を含む回
路基板２２７が搭載される。なお、２２８はランプヒー
久　２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、２３０
は制御信号用フレキシブルケーブルを示している。

第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラインセン
サ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置し
ている。これは−本のラインセンサにより、多数の受光
素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが困難で
あり、また、複数のラインセンサを１ライン上に並べた
場合には、ラインセンサの両側まで画素を構成すること
が困難で、読取不能領域が発生するからである。

このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ
）に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の
表面にＲ，Ｇ、　　Ｂの３色フィルタをこの順に繰り返
して配列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構
成している。各色の読取画素密度を１６ドツト／Ｗ、１
チツプ当たりの画素数を２９２８とすると、　１チツプ
の長さが２９２８／　（１６Ｘ　３）　＝６１ｍｍとな
り、５チップ全体で６１ｘ５＝３０５＋＋ｍの長さとな
る。従って、　これによりＡ３版の読取りが可能な等焙
茶のＣＣＤラインセンサが得られる。また、Ｒ，Ｇ、　
　Ｂの各画素を４５度傾けて配置し、モアレを低減して
いる。

このように　複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわち
、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走査
方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取る
と、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセン
サ２２６ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２列
のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６Ｃ１２２６ｅか
らの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセンサ間の
位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。

そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、そ
れに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６
Ｃ１２２６ｅからの信号出力に同期して読みだすことが
必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０μｍで
、解像度が１６ドツト／Ｗであるとすると、４ライン分
の遅延が必要となる。

また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い１．副走査方向はイメージングユニット３７の移動速
度の増減により行っている。そこで、画像読取装置にお
ける読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定
とし、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度
を変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％
時に１６ドツト／Ｒの解像度であれば、 の如き関係となる。従って縮拡率の増加につれて解像度
が上がることになり、よって、前記の千鳥配列の差２５
０μｍを補正するための必要ラインメモリ数も増大する
ことになる。

（Ｅ）ビデオ信号処理回路 次に第１９図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に反射率信号として
読取り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換する
ためのビデオ信号処理回路について説明する。

原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ，Ｇ、　　Ｈに色分解されて読み取らね　
それぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち
、ユニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側
の回路へ伝送される（第２０図２３１ａ）。次いでサン
プルホールド回路５Ｈ２３２において、サンプルホール
ドパルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を行
う（第２０図２３２ａ）。ところがＣＣＤラインセンサ
の光電変換特性は各画素仏　各チップ毎に異なるために
、同一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これをそ
のまま出力すると画像データにスジやムラが生じる。そ
のために各種の補正処理が必要となる。

ゲイン調整回路ＡＧＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＴＣＧＡＩＮ　
Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３は、各センサの出力をＡ／Ｄ変
換器２３５の入力信号レンジに見合う大きさまで増幅す
るための回路で、原稿の読み取り以前に予め各センサで
白のりファランスデータを読み取り、これをディジタル
化してシェーディングＲＡＭ２４０に格納し、このデー
タがＳＹＳリモート７１　（第３図）において所定の基
準値と比較判断さね　適当な増幅率が決定されてそれに
見合うディジタルデータがＤ／Ａ変換されてＡＧＣ２３
３に送られることにより各々のゲインが自動的に設定さ
れている。

オフセット調整回路ＡＯＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ０ＦＳ
ＥＴＣＯＮＴＲＯＬ　）　２３４は、黒レベル調整と言
われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整する。そ
のために、蛍光灯を消灯させて暗時出力を各センサによ
り読取り、このデータをデジタル化してシェーディング
ＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータはＳＹ
Ｓリモート７１　（第３図）において所定の基準値と比
較判断さね　オフセット値をＤ／Ａ変換してＡＯＣ２３
４に出力し、オフセット電圧を２５６段階に調節してい
る。このＡＯＣの出力は、第２０図２３４ａに示すよう
に最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度が規定値
になるように調整している。

このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５ａ）だデータは、ＧＢＲＧＢＲ・
・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出力
される。遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格納
されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行して
走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２６
ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣＤ
ラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅからの信号
出力に同期して出力している。

分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ，
Ｇ、　　Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を
各ＣＣＤラインセンサのＲ，Ｇ、　　Ｂ毎にシリアルに
合成して出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭ
から構成さね　対数変換テーブルＬＵＴ“１”が格納さ
れており、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として入
力すると、対数変換テーブルＬＵＴ“１″でＲ，Ｇ、　
　Ｂの反射率の情報が濃度の情報に変換される。

次にシェーディング補正回路２３９について説明する。

シェーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。

そのため（ニ　シェーディング補正開始時に、ＣＣＤラ
インセンサにシェーディング補正の基準濃度データとな
る白色板を照射したときの反射光を入力し、上記信号処
理回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準
濃度データｌｏｇ（Ｒｉ）をラインメモリ２４０に記憶
させておく。次に原稿を走査して読取った画像データｌ
ｏｇ（Ｄｉ）から前記基準濃度データｌｏｇ（Ｒｉ）を
減算すれば、１ｏＨ（Ｄ　ｉ）　−ｌｏｇ（Ｒｉ）＝　
１ｏ（（Ｄ　ｉ　／　Ｒｉ）となり、シェーディング補
正された各画素のデータの対数値が得られる。このよう
にログ変換した後にシェーディング補正を行うことによ
り、従来のように複雑かつ大規模な回路でハードロジッ
ク除算器を組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用い
ることにより演算処理を簡単に行うことができる。

（Ｉ［−３）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ａ）Ｉ
ＰＳのモジュール構成 第２１図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図であ
る。

カラー画像形成装置では、　ＩＩＴ（イメージ入力ター
ミナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の厚
色Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿
を読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（
マゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に
変換し、　ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）において
レーザビームによる露光　現像を行いカラー画像を再現
している。この場合、Ｙ、μ　Ｃ，Ｋのそれぞれのトナ
ー像に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセ
ス（ピッチ）を１回、同様にＭ、Ｃ，Ｋについてもそれ
ぞれをプロセスカラーとするコピーサイクルを１回ずつ
、計４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点によ
る像を重畳することによってフルカラーによる像を再現
している。したがって、カラー分解信号（Ｂ、　　Ｇ、
　　Ｒ信号）をトナー信号（Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋ信
号）に変換する場合においては、その色のバランスをど
う調整するかやＩＩＴの読み取り特性およびＩＯＴの出
力特性に合わせてその色をどう再現するか、濃度やコン
トラストのバランスをどう調整するか、エツジの強調や
ボケ、モアレをどう調整するか等が問題になる。

ＩＰＳは、　ＩＩＴからＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分
解信号を入力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の
再現性等を高めるために種々のデータ処理を施して現像
プロセスカラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯ
Ｔに出力するものであり、第２１図に示すようにＥＮＤ
変換（Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　Ｄｅｎ
ｓｉｔｙｉ　等価中性濃度変換）モジュール３０１、カ
ラーマスキングモジュール３０２、原稿サイズ検出モジ
ュール３０３、カラー変換モジュール３０４、ＵＣＲ（
Ｕｎ＋］ｅｒ　Ｃｏ１ｏｒ　Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除去
）＆熱生成モジュール３０５、空間フィルター３０６、
　Ｔ　ＲＣ（Ｔ　ｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　
Ｃｏｎｔｒｏｌ；　色調補正制御）モジュール３０７、
縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレータ３
０９、　ＩＯＴインターフェースモジュール３１０、領
域生成回路やスイッチマトリクスを有する領域画像制御
モジュール３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカラ
ーパレットビデオスイッチ回路３１３やフォントバッフ
ァ３１４等を有する編集制御モジュール等からなる。

そして、　　ＩＩＴからＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分
解信号について、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調
）をＥＮＤ変換モジュール３０１に入力し、Ｙ、Ｍ、　
　Ｃ，Ｋのトナー信号に変換した後、プロセスカラーの
トナー信号Ｘをセレクトし、これを２値化してプロセス
カラーのトナー信号のオン／オフデータとしＩＯＴイン
ターフェースモジュール３１０からｒＯＴに出力してい
る。したがって、フルカラー（４カラー）の場合には、
プリスキャンでまず厚稿すイズ検出１編集領域の検出、
その他の原稿情報を検出した後、例えばまず初めにプロ
セスカラーのトナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、
続いてプロセスカラーのトナー信号ＸをＭとするコピー
サイクルを順次実行する毎に、　４回の厚稿読み取りス
キャンに対応した信号処理を行っている。

ＩＩＴでは、ＣＣＤセンサーを使いＢ、　　Ｇ、　　Ｒ
のそれぞれについて、１ビクセルを１６ドツト／止のサ
イズで読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８ビ
ット；　２５６階調）で出力している。

ＣＣＤセンサーは、上面にＢ、　　Ｇ、　　Ｒのフィル
ターが装着されていて１６ドツト／酎の密度で３００酎
の長さを有し、１９０．　５ｍｍ／ｓｅｅのプロセスス
ピードで１６ライン／寵のスキャンを行うので、はぼ各
色につき毎秒１５Ｍピクセルの速度で読み取りデータを
出力している。そして、　ＩＩＴでは、Ｂ、　　Ｇ、　
　Ｈの画素のアナログデータをログ変換することによっ
て、反射率の情報から濃度の情報に変換し、さらにデジ
タルデータに変換している。

次に各モジュールについて説明する。

第２２図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。

（イ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、　ＩＩＴで得られたカ
ラー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラ
ー信号に調整（変換）するためのモジュールである。カ
ラー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレー
が基準となる。しかし、ＩＩＴからグレーの原稿を読み
取ったときに入力するＢ、　　Ｇ、　　Ｈのカラー分解
信号の値は光源や色分解フィルターの分光特性等が理想
的でないため等しくなっていない。そこで、第２２図（
ａ）に示すような変換テーブル（ＬＵＴ；ルックアップ
テーブル）を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換
である。したがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読
み取った場合にそのレベル（黒−白）に対応して常に等
しい階調でＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分解信号に変換
して出力する特性を有するものであり、　ＩＩＴの特性
に依存する。また、変換テーブルは、１６面用意さね　
そのうち１１面がネガフィルムを含むフィルムフプロジ
ェクター用のテーブルであり、３面が通常のコピー用、
写真用、ジェネレーションコピー用のテーブルである。

（ロ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、　　Ｇ、Ｒ
信号をマトリクス演算することによりＹ、　　Ｉｔ／Ｌ
Ｃのトナー量に対応する信号に変換するのものであり、
ＥＮＤ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号
を処理している。

カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、　　Ｇ、　　ＲからそれぞれＹ、　　ｙＬＣを演算
する３×３のマトリクスを用いているが、Ｂ、Ｇ、Ｒだ
けでなく、ＢＧ、　　ＧＲ，ＲＢ、　　Ｂ２、Ｇ２、Ｒ
２の成分も加味するため種々のマトリクスを用いたり、
他のマトリクスを用いてもよいことは勿論である。変換
マトリクスとしては、通常のカラー調整用とモノカラー
モードにおける強度信号生成用の２セツトを保有してい
る。

このよう１ＱｒＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テーブルがより複雑になる。

（ハ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合Ｌ　　Ｒ稿の外側を消すと
コピーの出来映えをよいものとすることができる。その
ため、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャ
ン時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラ
テンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。

そのために　プラテンカラーは原稿との識別が容易な色
例えば黒にし、第２２図（ｂ）に示すようにプラテンカ
ラー識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３
０３１にセットする。

そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（γ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３ｏ３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標（ｘ、　　ｙ）の最大値と最小値とを最大
／最小ソータ３０３５に記憶する。

例えば第２２図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
ｘｌ、ｘ２、ｙｌ、ｙ）が検出、記憶される。また、原
稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３３で原稿
のＹ、　　Ｍ、　　Ｃとスレッショルドレジスタ３０３
１にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテン
カラー消去回路３０３６でエツジの外気　即ちプラテン
の読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。

（ニ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
２２図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合１こ　被変換カ
ラーの各Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの上限値／下限値をスレッ
ショルドレジスタ３０５１にセットすると共に変換カラ
ーの各Ｙ、　　Ｍ。

Ｃの値をカラーパレット３０５３にセットする。

そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹ、　　Ｍ、　　Ｃ
をそのままセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エ
リアに入ると、原稿のＹ、　　Ｍ。

Ｃ信号がスレッショルドレジスタ３ｏ５１にセットされ
たＹ、　　Ｍ、　　Ｃの上限値と下限値の間に入るとウ
ィンドコンパレータ３ｏ５２の出力でセレクタ３０５５
を切り換えてカラーパレット３０５３にセットされた変
換カラーのＹ、　　Ｍ、　　Ｃを送出する。

指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
　　Ｇ、　　Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識
する。この平均操作により、例えば１５０線原稿でも色
差５以内の精度で認識可能となる。Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒ
濃度データの読み取りは、　ＩＩＴシェーディング補正
ＲＡＭより指定座標をアドレスに変換して読み出し、ア
ドレス変換に際しては、原稿サイズ検知と同様にレジス
トレーション調整分の再調整が必要である。プリスキャ
ンでは、ＩＩＴはサンプルスキャンモードで動作する。

シェーディング補正ＲＡＭより読み出されたＢ、　　Ｇ
、Ｒ濃度データは、ソフトウェアによりシェーディング
補正された後、平均化さね　さらにＥＮＤ補正、カラー
マスキングを実行してからウィンドコンパレータ３０５
２にセットされる。

登録色は、　１６７０万色中より同時に８色までカラー
パレット３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、　
　Ｍ、Ｃ，Ｇ、　　Ｂ、　　Ｒおよびこれらの中間色と
に、Ｗの１４色を用意している。

（ホ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃが等量である場合にはグレーになる
ので、理論的には、等量のＹ、Ｋ　　Ｃを黒に置き換え
ることによって同じ色を再現できるが、現実的には、黒
に置き換えると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪
くなる。そこで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０５では
、このような色の濁りが生じないように適量のＫを生成
し、その量に応じてＹ、　　Ｍ、　　Ｃを等量減する（
下色除去）処理を行う。具体的には、Ｙ、　　Ｍ、　　
Ｃの最大値と最小値とを検出し、その差に応じて変換テ
ーブルより最小値以下でＫを生成し、その量に応じＹ、
　　Ｍ、　　Ｃについて一定の下色除去を行っている。

ＵＣＲ＆黒生成では、第２２図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの最小値相当をそのま
ま除去してＫを生成するが、最大値と最小値との差が大
きい場合には、除去の量をＹ、　　Ｍ。

Ｃの最小値よりも少なくし、Ｋの生成量も少なくするこ
とによって、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下
を防いでいる。

具体的な回路構成例を示した第２２図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、　　Ｍ。

Ｃの最大値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によ
りその差を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３
０５５によりＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫ
の値を調整するものであり。

最大値と最小値の差が小さい場合には、変換テーブル３
０５４の出力値が零になるので演算回路３０５５から最
小値をそのままＫの値として出力するが、最大値と最小
値の差が大きい場合には、変換テーブル３０５４の出力
値が零でなくなるので演算回路３０５５で最小値からそ
の分減算された値をＫの値として出力する。変換テーブ
ル３０５６がＫに対応してＹ、　　Ｍ、　　Ｃから除去
する値を求めるテーブルであり、この変換テーブル３０
５６を通して演算回路３０５９でＹ、　　Ｍ、　　Ｃか
らＫに対応する除去を行う。また、アンドゲート３０５
７、３０５８はモノカラーモード、　４フルカラーモー
ドの各信号にしたがってに信号およびＹ、　　Ｍ、Ｃの
下色除去した後の信号をゲートするものであり、セレク
タ３０５２．３０５０は、プロセスカラー信号によりＹ
、　　Ｋ　　Ｃ，Ｋのいずれかを選択するものである。

このように実際には、Ｙ、にＣの網点て色を再現してい
るので、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの除去やＫの生成比率は、
経験的に生成したカーブやテーブル等を用いて設定され
ている。

（へ）空間フィルターモジュール 本複写機に適用される装置では、先に述べたようにＩＩ
ＴでＣＯＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、そ
のままの情報を使うとボケだ情報になり、また、網点に
より原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６
ドツト／順のサンプリング周期との間でモアレが生じる
。また、　自ら生成する網点周期と原稿の網点周期との
間でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール３０
６は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去す
る機能を備えたものである。そして、モアレ除去には網
点成分をカットするためローパスフィルタが用いら札　
エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。

空間フィルターモジュール３０６では、第２２図（ｇ）
に示すようにＹ、　　Ｋ　　Ｃ，ＭｉｎおよびＭ　ａ　
ｘＭｉｎの入力信号の１色をセレクタ３００３で取り出
し、変換テーブル３００４を用いて反射率に近い情報に
変換する。この情報の方がエツジを拾いやすいからであ
り、その１色としては例えばＹをセレクトしている。ま
た、スレッショルドレジスタ３０ｏ１．４ビツトの２値
化回路３００２、デコーダ３００５を用いて画素毎）こ
　Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ１Ｍ１ｎおよびＭａｘ−Ｍｉｎか
らＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋ、　　Ｂ、Ｇ、　　Ｒ，Ｗ　
（白）の８つに色相分離する。同図（ｇ）のデコーダ３
００５は、２値化情報に応じて色相を認識してプロセス
カラーから必要色か否かを１ビツトの情報で出力するも
のである。

第２２図（に）の出力は　第２２図（ｈ）の回路に入力
される。ここでは、ＦＩＦＯ３０６１と５×７デジタル
フイルタ３０６３、モジュレーションテーブル３０６６
により網点除去の情報を生成し、ＦＩＦＯ３０６２と５
×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーションテー
ブル３０６７、デイレイ回路３０６５により同図（ｇ）
の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジュレー
ションテーブル３０６６．３０６７は、写真や文字専用
、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる。

エツジ強調では、例えば第２２図（１）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、Ｙ、Ｃを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングを同図（ｈ）のアンドゲート３
ｏ６８で行っている。この処理を行うには、■の点線の
ように強調すると、■のようにエツジにＭの混色による
濁りが生じる。

同図（ｈ）のデイレイ回路３０６５は、このような強調
をプロセスカラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチ
ングするためにＦＩＦＯ３０６２と５×７デジタルフイ
ルタ３０６４との同期を図るものである。鮮やかな緑の
文字を通常の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが
混じり濁りが生じる。

そこで、上記のようにして緑と認識するとＹ、　　Ｃは
通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしないよう
にする。

（ト）ＴＲＣ変換モジュール ＩＯＴは、　ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがって
Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの各プロセスカラーにより４回
のコピーサイクル（４フルカラーコピーの場合）を実行
し、フルカラー原稿の再生を可能にしているが、実際に
は、信号処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生
するには、　ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要
である。ＴＲＣ変換モジュール３０９は、このような再
現性の向上を図るためのものであり、Ｙ、　　Ｍ、　　
Ｃの濃度の各組み合わせにより、第２２図（ｊ）に示す
ように８ビツト画像データをアドレス入力とするアドレ
ス変換テーブルをＲＡＭに持ち、エリア信号に従った濃
度調整、コントラスト調整、ネガポジ反１　カラーバラ
ンス調整、文字モード、すかし合成等の編集機能を持っ
ている。このＲＡＭアドレス上位３ビツトにはエリア信
号のビット０〜ビツト３が使用される。また、領域外モ
ードにより上記機能を組み合わせて使用することもでき
る。なお、このＲＡＭは、例えば２にバイト　（２５６
バイト×８面）で構成して８面の変換テーブルを保有し
、Ｙ、Ｍ、Ｃの各サイクル毎にＩＩＴキャリッジリター
ン中に最高８面分ストアさね　領域指定やコピーモード
に応じてセレクトされる。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば
各サイクル毎にロードする必要はない。

（チ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３は、２ライン分からなるビンボンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、　２倍
速から１／４倍速まで変化させることにより５０％から
４００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバ
ッファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補
完することによって縮小し、付加補完することによって
拡大することができる。補完データは、中間にある場合
には同図（１）に示すように両側のデータとの距離に応
じた重み付は処理して生成される。例えばデータＸｉ′
の場合には、両側のデータＸ１、Ｘ１＋１およびこれら
のデータとサンプリングポイントとの距離ｄ１、ｄ２か
ら、（Ｘｉｘ　ｄ　２　）　＋　（Ｘｉ＋ｌＸ　ｄ　Ｉ
）ただし、ｄ　Ｉ＋　ｄ　２＝　１ の演算をして求められる。

縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込へ　同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込へ　同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。

書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。

また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のジフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。

（す）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力す゛るものであり、閾値マトリクスと階調表現され
たデータ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理
を行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入
力し、　１６ドツト／Ｂに対応するようにほぼ縦８０μ
ｍφ、幅６Ｏμｍφの楕円形状のレーザビームをオン／
オフして中間調の画像を再現している。

まず、階調の表現方法について説明する。第２２図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定さ托　これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリクス
ｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。

１６ドツト／ｍ＋で４×４のハーフトーンセルを一般に
１００　ｓｐｉ、　１６階調の網点というが、これでは
画像が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこ
で、本複写機では、階調を上げる方法として、この１６
ドツト／ｌｌ１ｍの画素を縦（主走査方向）に４分割し
、画素単位でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図
（０）に示すように１／４の単位　すなわち４倍に上げ
るようにすることによって４倍高い階調を実現している
。したがって。

これに対応して同図（０）に示すような閾値マトリクス
ｍ′を設定している。さらに、線数を上げるためにサブ
マトリクス法を採用するのも有効である。

上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成し
、同図（ｐ）に示すようにマトリクスの成長核を２カ所
或いはそれ以上（複数）にするものである。このような
スクリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば明
るいところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗くなるに
したがって２００　ｓｐｉ、　１２８２８階調ることに
よって暗いところ、明るいところに応じて自由に線数と
階調を変えることができる。このようなパターンは、階
調の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定す
ることによって設計することができる。

中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。

すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
（ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で
生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０９
４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９１
を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの＃調
の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対
応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通し
てたたみこむエラー拡散処理を行っている。

スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高Ｖｆ′ＩＩＩｗＩ画像の再現性を高
めている。

（ヌ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。

制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真牧字等のモジュレーション
セレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジェ
ネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキングモ
ジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣＲ
モジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモジ
ュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマト
リクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている。

（ル）編集制御モジュール 編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（ｍ）に示すようにＣＰＵのバスにＡＧＤＣ（
Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｄｉｇｉｔａｌ　
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１、フォントバッファ３
１２６、ロゴＲＯＭ１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭＡＣｏｎｔ
ｒｏｌｌｅｒ）３１２９が接続されている。そして、Ｃ
ＰＵから、エンコードされた４ビツトのエリアコマンド
がＡＧＤＣ３１２１を通してプレーンメモリ３１２２に
書き込まね　フォントバッファ３１２６にフォントが書
き込まれる。プレーンメモリ３１２２は、４枚で構成し
、例えば「００００」の場合にはコマンドＯであってオ
リジナルの原稿を出力するというように、原稿の各点を
ブレーンＯ〜ブレーン３の４ビツトで設定できる。この
４ビツト情報をコマンド０〜コマンド１５にデコードす
るのがデコーダ３１２３であり、コマンド０〜コマンド
１５をフィルパターン、フィルロジッ久　ロゴのいずれ
の処理を行うコマンドにするかを設定するのがスイッチ
マトリクス３１２４である。フォントアドレスコントロ
ーラ３１２５は、２ビツトのフィルパターン信号により
網点シェード、ハンチングシェード等のパターンに対応
してフォントバッファ３１２６のアドレスを生成するも
のである。

スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ、フォントバッファ３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バッ
クグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュで
塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マスキ
ングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。

本複写機のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み
取り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキ
ングし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿
サイズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除
去および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている
。しかし、空間フィルターやカラー変Ｋ　　ＴＲＣ１縮
拡等の処理は、プロセスカラーのデータを処理すること
によって、フルカラーのデータで処理する場合より処理
量を少なくし、使用する変換テーブルの数を１７３にす
ると共）Ｑ　　その分、種類を多くして調整の柔軟性、
色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性を高めてい
る。

（Ｂ）イメージ処理システムのハードウェア構成第２３
図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。

本複写機のＩＰＳでは、　２枚の基＆　　ＩＰＳ−Ａお
よびＩＰＳ−Ｂに分割し、色の再現性や階調の再現化　
精細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的
な機能を達成する部分について第１の基板ＩＰＳ−Ａに
　編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２の
基板ＩＰＳ−Ｈに搭載している。前者の構成が第２３図
（ａ）〜（ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）である
。特に第１の基板により基本的な機能が充分達成できれ
ば、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門機能に
ついて柔軟に対応できる。したがって、カラー画像形成
装置として、さらに機能を高めようとする場合には、他
方の基板の設計変更をするだけで対応できる。

ＩＰＳの基板には、第２３図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲ３ＢＵＳ、データバスＤ　Ａ　Ｔ
　Ａ　Ｂ　Ｕ　Ｓ、　　コントロールバスＣＴＲＬＢＵ
Ｓ）が接続さり、ＩＩＴのビデオデータＢ、Ｇ、　　Ｒ
１同期信号としてビデオクロックＩＩＴ・ＶＣＬＫ、ラ
イン同期（主走査方向、水平同期）信号ＩＩＴ−ＬＳ、
ページ同期（副走査方向、垂直同期）信号ＩＩＴ−ＰＳ
が接続される。

ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８に＃上　ビデオクロック
ＩＩＴ−ＶＣＬＫとライン同期信号ＩＩＴ・ＬＳが接続
さね　また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵの
バス（ＡＤＲ３ＢＵＳ、ＤＡＴＡＢＵＳ、ＣＴＲＬＢＵ
Ｓ）、チップセレクト信号ＣＳが接続される。

ＩＩＴのビデオデータＢ、　　Ｇ、　　ＲはＥＮＤ変換
部のＲＯＭ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは
、例えばＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように
構成してもよいが、装置が使用状態にあって画像データ
の処理中に書き換える必要性はほとんど生じないので、
Ｂ、　　Ｇ、　　Ｈのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを
２個ずつ用い、ＲＯＭによるＬＵＴ　（ルックアップテ
ーブル）方式を採用している。そして、　１６面の変換
テーブルを保有し、４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌに
より切り換えられる。

ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１マトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各バスが接続さ札　ＣＰＵからマ
トリクスの係数が設定可能になっている。画像信号の処
理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに切
り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ、チップセレクト
信号Ｃ８が接続さ托　マトリクスの選択切り換えに１ビ
ツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。

また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、　ＩＩＴがスキ
ャンしていないときすなわち画像処理をしていないとき
内部のビデオクロックを止めている。

演算ＬＳＩ３２２によ・すＢ、　　Ｇ、　　ＲからＹ、
　　Ｍ。

Ｃに変換された信号は、同図（，１）に示す第２の基板
ＩＰＳ−Ｈのカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー変
換処理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。カラー
変換ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するスレッ
ショルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパレッ
ト、コンパレータ等からなるカラー変換回路を４回路保
有し、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエツジ検出回
路、枠消し回路等を保有している。

枠消し処理したＤＯＤＦｆ４ＬＳＩ３２３の出力は、Ｕ
ＣＲ用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ
回路と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含私　コ
ピーサイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラ
ーＸ、必要色Ｈｕｅ、エツジＥｄｇｅの各信号を出力す
る。したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプロセス
カラー指定信号Ｃ０ＬＲ、カラーモード信号（４ＣＯＬ
Ｒ，ＭＯＮＯ）も入力される。

ラインメモリ３２５は、　ＵＣＲ用ＬＳ　Ｉ　３２４か
ら出力されたプロセスカラーＸ、必要色Ｈｕｅ、エツジ
Ｅ　ｄｇｅの各信号を５×７のデジタルフィルター３２
６に入力するために４ライン分のデータを蓄積するＦＩ
ＦＯおよびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦＯから
なる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥｄｇｅにつ
いては４ライン分蓄積してトータル５ライン分をデジタ
ルフィルター３２６に送り、必要色ＨｕｅについてはＦ
ＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２６の出力と
同期させ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るようにしている
。

デジタルフィルター３２６は、　２×７フイルターのＬ
ＳＩを３個で構成した５×７フイルターが２組（ローパ
スＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラー
Ｘについての処理を行い、他方で、エツジＥ　ｄｇｅに
ついての処理を行っている。

ＭＩＸＦｆｉＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テ
ーブルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカ
ラーＸにミキシングしている。ここでは、変換テーブル
を切り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャー
プ５ｈａｒｐが入力されている。

ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成さね　３ビツトの切り換え
信号Ｔ　ＲＣＳｅｌにより切り換えられる。そして、こ
こからの処理出力は。

トランシーバ−より縮拡処理用ＬＳＩ３４５に送られる
。縮拡処理部は、８にバイトのＲＡＭ３４４を２個用い
てピンポンバッファ（ラインバッファ）を構成し、ＬＳ
Ｉ３４３でリサンプリングピッチの生成　ラインバッフ
ァのアドレスを生成している。

縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
ＩＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは
、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３４
７を経てＩＯＴインターフェースへ出力される。

１０Ｔインターフエースでは、　１ビツトのオン／オフ
信号で入力されたＳＧＪ！ＩＬＳｒ３４７からの信号を
ＬＳＩ３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに
送出している。

第２３図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、　１６ドツト／ｒｔｍであるので、縮小ＬＳ
Ｉ３５４では、１／４に縮小して且っ２値化してエリア
メモリに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９は、フィル
パターンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域情
報を読み出してコマンドを生成するときに１６ドツトに
拡大し、　ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィ
ルパターンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は
、４面で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格
納する。ＡＧＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロ
ールする専用のコントローラである。

（ＩＩ−４）イメージ出力ターミナル （Ａ）概略構成 第２４図はイメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）の概略構
成を示す図である。

本装置は感光体として有機感材ベルト（Ｐｈｏｔ。

Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フルカラー用
にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イ
エロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転写部に搬
送する転写装置（Ｔｏｗ　Ｒｏｌｌ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ
　Ｌ。

ｏｐ）４０６、転写装置４０４から定着装置４０８へ用
紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａｃｕｕｍ　Ｔｒａｎａ
ｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４１０．４１２、用紙搬送
路４１１が備えらね　感材ベルト、現像楓　転写装置の
３つのユニットはフロント側へ引き出せる構成となって
いる。

レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行わ江　潜像が形成される。

感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに、　　Ｍ
、　　Ｃ，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置
される。これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関
低　ブラックトナーへの他のトナーの混色による影響の
違いといったようなことを考慮して配置している。但し
、フルカラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ→Ｃ−１Ｍ
−にである。

一方、　２段のエレベータトレイからなる４１０、他の
２段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１
１を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０
６は転写部に配置さね　タイミングチェーンまたはベル
トで結合された２つのロールと、後述するようなグリッ
パ−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込ん
で用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。

４色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、
Ｙ、Ｃ，Ｍ、にの像がこの順序で転写される。転写後の
用紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置から真空
搬送装置４０７に渡さね　定着装置４０８で定着されて
排出される。

真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている０本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０ｖｓ／
ｓｅｃで設定されており、フルカラーコピー等の場合に
は定着速度は９０ｍｍ／ｓｅｃであるので、転写速度と
定着速度とは異なる。

定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーをフユーザ
にさくことができない。

そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０ｖｓ／ｓ
ｅｃから９０　ｒｍ　／　ｓｅｃに落として定着速度と
同じにしている。しかし、本装置では転写装置と定着装
置間をなるべく短くして装置をコンパクト化するように
しているので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装
置間に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまう
と、Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがか
かり色ズレを生じてしまうことになる。そこで、定着装
置と真空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け、Ａ
３用紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にルー
プを描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置は転写速度
と同一速度として転写が終わってから用紙先端が定着装
置に到達するようにして速度差を吸収するようにしてい
る。また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の
場合と同様にしている。

なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０ｒｒｍ／　ｓｅｅのまま行い、真空
搬送装置でのスピードダウンは行わない。これは黒以外
にもシングルカラーのようにトナー層が１層の場合は定
着速度は落とさずにすむので同様にしている。そして、
転写が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っている
トナーが掻き落とされる。

（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０６は第２５図（ａ）に示すような構成とな
っている。

本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。

用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出さ江　ペ
ーパーバスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送さね　レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲート４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベル
トを介してローラ４３３を駆動することによって行い、
反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に駆
動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用のチ
ェーン、またはベルトが掛けら札　チェーン間（搬送方
向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写装
置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパ−バー４
３０が設けられており、転写装置入口で用紙をくわえて
弓っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラーシ
ート、またはメツシュをアルミないしスチール性の支持
体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違いに
より凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転写
効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し、
このグリッパ−バーの使用により、用紙の支持体を特に
設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することができ
る。

転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されることにな
るので、これを防止するために２つのローラを真空引き
して用紙をローラの方へ弓きつけ、ローラを過ぎるとひ
らひらしながら搬送される。用紙は転写ポイントにおい
て、ブタツクコロトロン、　トランスファコロトロンが
配置された感材の方へ静電的な力により吸着され転写が
行われる。転写終了後、転写装置出口においてグリッパ
ホームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミングで
ソレノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離し
、真空搬送装置４１３へ渡すことになる。

従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回１３色の場合であれば３回転搬送され
て転写が行われることになる。

サーボモータ４３２のタイミング制御を第２２図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でコントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエツジが、次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベルト４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さは
Ａ３用紙の長さより少し長く（略４／３倍）設定されて
いる。

従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合にＩ上１色
目の潜像ＩＩを転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコントロールし、転写が終了すると用紙に転
写されたリードエツジ示、２色目の潜像Ｉ２の先端と同
期するようＩＬこ　サーボモータを急加速して制御する
。また、Ａ３用紙の場合に＃上　１色目の潜像Ｉｆの転
写が終了すると用紙に転写されたリードエツジが、　２
色目の潜像Ｉ２の先端と同期するように、サーボモータ
を減速して待機するように制御する。

（ＩＩ−５）ユーザインターフェース（Ｕ／　Ｉ　）（
Ａ）カラーデイスプレィの採用 第２６図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２７図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。

ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象付は得るものでなければならない。その
ために、本複写機で＃上　ユーザーの使い方に対応した
オリジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者
にはわかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能
の内容を選択する際にはダイレクト操作が可能であるこ
と、色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレ
ータに情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中
することを操作性のねらいとしている。

複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い錐いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうがを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば尚更のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。

本複写機のユーザインターフェースは、このような操作
性の向上を図るため、第２６図に示すように１２インチ
のカラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハー
ドコントロールパネル５゜２を備えている。そして、カ
ラー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニ
ューを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤
外線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボ
タンで直接アクセスできるようにしている。また。

ハードコントロールパネル５０２のハードボタンとカラ
ーデイスプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに
操作内容を効率的に配分することにより操作の簡素（Ｉ
ｓ　　メニュー画面の効率的な構成を可能にしている。

カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図（ｂ）、（Ｃ）に示すように
モニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５
０５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載さね　ハ
ードコントロールパネル５０２は、同図（ｃ）に示すよ
うにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の方
へ向くような角度を有している。

また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用すると
、第２６図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の上
方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カラ
ーデイスプレィ５０１を第２７図（ａ）に示すようニヘ
ースマシン５０７の右夷隅に配置することによって、コ
ンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを設
計することができ、装置のコンパクト化を図ることがで
きる。

複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計さ札　この高さが装置としての高さを規制している。

従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構前れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本複写機のユーザインターフェ
ースでは、第２７図（ｂ）に示すようにプラテンより高
い位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくな
ると共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方
で、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも
、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけるこ
とによって、その下側をユーザインターフェースの制御
基板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプショ
ンキットの取り付はスペースとしても有効に活用できる
。したがって、メモリカード装置を取り付けるための構
造的な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメ
モリカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの
取り付は位置、高さを見やすいものとすることができる
。また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよい
が、角度を変えることができるような構造を採用しても
よいことは勿論である。

（Ｂ）システム構成 第２８図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２９図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。

本複写機のユーザインターフェースのモジュール構成は
、第２８図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表
示画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュー
ル５１１、およびエデイツトパッド５１３、メモリカー
ド５１４の情報の入出力を処理するエデイツトパッドイ
ンターフェースモジュール５１２で構成し、これらをコ
ントロールするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシス
テム５１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパ
ネル５０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接
続される。

エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、　　Ｙ座標を、また
、メモリカード５１４からジョブやＸ。

Ｙ座標を入力すると共に　ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り。

ビデオデイスプレィモジュール５１１との間でＵエコン
トロール信号を授受している。

ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定　
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＴＰＳリモー
トで行われるが、高速で転送するにはデータ量が多い。

そこで、このようなＸ、　　Ｙ座標のデータは、一般の
データ転送ラインとは別＋Ｃ，ｒ　Ｉ　Ｔ／　Ｉ　ＰＳ
５１６への専用の転送ラインを使用するように構成して
いる。

ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタンよりを入力する。そして、シス
テムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サ
ブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステーシ
ョンやホストＣＰＵに接続さね　本装置をレーザープリ
ンタとして使用する場合のプリンタコントローラである
。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロー
ルパネル５０２、キーボード（図示せず）の情報は、そ
のままサブシステム５１５に転送さね　表示画面の内容
がサブシステム５１５からビデオデイスプレィモジュー
ル５１１に送られてくる。

システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第３２
図に示すｓｙｓリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１で
あり、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵＩ
モジュール８６である。

本複写機のユーザインターフェースは、ノ１−ドウエア
として第２９図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＩＢ
５２２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上
記モジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けて
いる。そして、ＵＩＣＢ５２１に）ｉＵＩのハードをコ
ントロールしエデイツトパッド５１３とメモリカード５
１４をドライブするために、また、タッチスクリーン５
゜３の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ
（例えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を
使用し、さらに　ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエ
リアに描画する機能が８ビツトでは不充分であるので１
６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社の８０Ｃ１９６
ＫＡ）を使用し、ビットマツプエリアの描画データをＤ
ＭＡでＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することに
よって機能分散を図っている。

第３０図はＵＩＣＢの構成を示す図である。

ＵＩＣＢで鷹　上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例え
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリー
ンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信号
は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５
３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まね　ＣＰＵ５３２
でボタンＩＤが認識され処理される。また、インプット
ボート５５１とアウトプットボート５５２を通してコン
トロールパネルに接続し、またサブシステムインターフ
ェース５４８、レシーバ５４９、　ドライバ５５０を通
してＥＰＩＢ５２２、サプシステＪＡ（ＥＳＳ）からＩ
　Ｍ　Ｈｚのクロックと共にＩＭｂｐｓでビデオデータ
を受は取り、９６００ｂｐｓでコマンドやステータス情
報の授受を行えるようにしている。

メモリとしては、ブートストラップを格納したブートＲ
ＯＭ５３５（７）仇　７Ｌ／−ムＲＯＭ５３８と５３９
、ＲＡＭ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡ
Ｍ５４２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９
は、ビットマツプではなく、ソフトでハンドリングしや
すいデータ構造により表示画面のデータが格納されたメ
モリであり、ＬＮＥＴを通して表示要求が送られてくる
と、ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアと
してまずここに描画データが生成さｍ　　ＤＭＡ５４１
によりＶ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビット
マツプのデータは、ＤＭＡ　５４０がＥＰＩＢ５２２か
らビットマツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。

キャラクタジェネレータ５４４はグラフィックタイル用
であり、テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字
タイル用である。

Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理さねタイルコ
ードは、　２４ビツト　（３バイト）で構成し、　１３
ビツトをタイルの種類情報に、　２ビツトをテキストか
グラフィックかビットマツプかの識別情報に　１ビツト
をブリンク情報に　５ビツトをタイルの色情報に　３ビ
ツトをバックグラウンドかフォアグラウンドかの情報に
それぞれ用いている。　ＣＲＴコントローラ５３３は、
Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの情報に
基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５、マ
ルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通してビ
デオデータをＣＲＴに送り出している。

ビットマツプエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で
切り換えられる。

第３１図はＥＰＩＢの構成を示す図である。

ＥＰＩＢは、　１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル
社の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、ブートベージのコ
ードＲＯＭ５５６、ｏｓページノコードＲＯＭ５５７、
エリアメモリ５５８、　ワークエリアとして用いるＲＡ
Ｍ５５９を有している。そして、インターフェース５６
１、　ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通
してＵＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド
、ステータス情報の授受を行い、高速通信インターフェ
ース５６４、　ドライバ５６５を通して工ＰｓへＸ、Ｙ
座標データを転送している。なお、メモリカード５２５
に対する読み／書き１九　インターフェース５６０を通
して行う。したがって、エデイツトパッド５２４やメモ
リカード５２５からクローズループの編集領域指定情報
やコピーモード情報が入力されると、これらの情報は、
適宜インターフェース５６１、　ドライバ５６２を通し
てＵＩＣＢへ高速通信インターフェース５６４、　ドラ
イバ５６５を通してＩＰＳへそれぞれ転送される。

（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対序した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが離しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の開運だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。

本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。

特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ　色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。

例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認胤　識別が容易にできるように工
夫している。

（イ）画面レイアウト 第３２図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。

本複写機のユーザインターフェースでは、初期画面とし
て、第３２図に示すようなコピーモードを設定するベー
シックコピー画面が表示される。

コピーモードを設定する画面は、ソフトコントロールパ
ネルを構成し、第３２図に示すようにメツセージエリア
ＡとパスウェイＢに２分したものである。

メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。

また、メツセージエリアＡの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。

パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編泰　ビジネス編魚　フリーハンド編集　クリエイティ
ブ編臭　ツールの各パスウェイを持ち、各パスウェイに
対応してパスウェイタブＣが表示される。また、各パス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。

パスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ、選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ、縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示さね　ソフトボタンＤ
でポツプアップされるものにΔのポツプアップマークＧ
が付けられている。そして、パスウェイタブＣをタッチ
することによってそのパスウェイがオープンでき、ソフ
トボタンＤをタッチすることによってその機能が選択で
きる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、操
作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作す
るような設計となっている。

上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、　１画面の中で
も機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表
示する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。

ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ープンすることによって、各パスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオープンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープンし
た画面の様子を示したのが第３２図（ｂ）である。

ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
パスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第３２図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリアＩを持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メッセージエリアエは
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアＨ５誘導メッセージエリア
エとスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部分
をワークエリアとして用いる。

（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのパスウェイは、第３２図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集　ビジネスｌｉ＆フリーハンド編魚　クリエイティ
ブ編集　さらにエイディトフィーチャー、ツールの各パ
スウェイタブを有している。このバスウェイは、初期の
バスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。

カラーモードは、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋ４種のトナー
によりコピーをとるフルカラー（４パスカラー）。

Ｋを除いた３種のトナーによりコピーをとる３パスカラ
ー、１２色の中から１色を選択できるシングルカラー、
凰　黒／赤の選択肢を持ち、自動選択されるデフォルト
は任意に設定できるようになっている。ここで、シング
ルカラー、黒／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つこ
とから、その項目がポツプアップ展開される。

用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、　トレイ１．２
、力七ット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大
において特定倍率が設定されている場合に成立し、自動
倍率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。

デフォルトはＡＰＳである。

縮小拡大は、　１００％、用紙が選択されている場合に
その用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ
、任意変倍の選択肢を持ち、　トップのインジケーター
に設定された倍電　算出された倍電　又は自動が表示さ
れる。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻
みの倍率が設定でき、縦と積の倍率を独立に設定（偏倚
）することもできる。したがって、これらの詳細な設定
項目は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは
１００％である。

先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、　ＩＰＳのライン
メモリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（
Ｙ方向）の縮小拡大を行っている。

コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、　ＩＰＳにおいてその
コントロールが行われる。

カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｂ、　　Ｇ、Ｒから指
定し、　ＩＰＳにおいてそのコントロールが行われる。

ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込駅　メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。

メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。

（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのバスウェイは、　コピーアウ
トプット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、
コピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプ
ログラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択
のソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカ
ー編集　ビジネス編臭　フリーハンド編魚　クリエイテ
ィブ編臭さらにベーシックコピー、ツールの各パスウェ
イタブを有している。

コピーアウトプットは、　トップトレイに出力するかソ
ートモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレ
イであり、ソータが装備されていない場合、この項目は
表示されない。

コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真　文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、　ＩＰＳ
においてそのコントロールが行われる。デフォルトは任
意に設定できる。

コピーコントラストは、　７ステツプのコントラストコ
ントロールが選択できる。コピーポジションは、デフォ
ルトで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオ
ートセンター機能の選択肢を持つ。

フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５■ネガや３５
８ポジ、プラテン上での３５關ネガや６■×６０スライ
ドや４“×５“スライドの選択肢を持つ。

ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。

とじ代は、Ｏ〜３０ＩＩＩＩ＋＋の範囲でＩ　ｌｌ１ｍ
刻みの設定ができ、１原稿に対し１カ所のみ指定可能に
している。とじ化量は、用紙先端からイメージ領域の先
端までの量であり、主走査方向はＩＰＳのラインバッフ
ァを用いたシフト操作によって、副走査方向はＩＩＴの
スキャンタイミングをずらすことによって生成している
。

（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編臭　ビジネス編泰　フリ
ーハンド編臭　クリエイティブ編集の４つのバスウェイ
がある。

マーカー編集バスウェイおよびフリーハンド編集パスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変換
に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコピ
ー、エイディトフィーチャツールのパスウェイタブを持
つ。

ビジネス編集バスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）１色変換　色塗り、ロゴ挿入とじ代に関する
各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウェイ
等と同様にベーシックコビエイディドフィーチャー　ツ
ールのパスウェイタブを持つ。

クリエイティブ編集バスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変樵　色塗り、ロゴ挿入　とじ（
ｔ　　ネガポジ反帆　はめこみ合点　すかし合皮　ペイ
ント、鏡像、　リピート、拡大連写、部分移詠　コーナ
ー／センター移詠　マニュアル／オート変倍、マニュア
ル／オート偏倚、カラーモード、カラーバランス調整、
ページ連歌　色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さ
らにマーカー編集ハスウェイ等と同様にベーシックコピ
ーエイディドフィーチャー、ツールのパスウェイタブを
持つ。

ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録　フィルムタイ
プＩ７３登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択
肢のプリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリ
ア設定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系
その他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピ
リングメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグ
モード、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関
する各機能の選択肢を持つ。

デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、　コピーシャープネス、コピーコントラスト、ペー
ジプログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色　
色かけのカラーパレットの色と邑　ロゴタイプのパター
ン、　とじ化量、カラーバランスがその対象となる。

（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。

また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。

なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
酎（８ピクセル）、高さ６＋＋ｎ（１６ビクセル）のタ
イル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タ
イルである。ビットマツプエリアは縦１５１ピクセル、
横２１６ピクセルで表示される。

以上のように本複写機のユーザインターフェースでは、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、編集等の
各モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、そ
れぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュ
ーを表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることに
より選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよ
うにしている。また、メニューの選択肢によってはその
詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表
示）して表示内容の拡充を図っている。その結果　選択
可能な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリ
させることができ、操作性を向上させることができる。

（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２６図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けら江　テンキー、テンキークリア
、オールクリア、　ストップ、割り込へ　スタート、イ
ンフォメーション、オーデイトロン、言語の各ボタンが
取り付けられる。

テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。

オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。

ストップボタンｌ九　　ジョブ実行中にコピーの切れ目
でジョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止さ
せるのに用いるものである。また、ダイアグモードでは
、入出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる
。

割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。

また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。

スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。

インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。

オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。

ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。

なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の価　ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。

（ｍ）画像処理装置 （ＩＩＩ−１）画像処理装置の概略構成第２図に示され
ているように　画像処理装置は、フィルムプロジェクタ
（Ｆ／Ｐ）６４、ミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５および
例えばＩＩＴ３２等を備えたディジタルカラー複写機等
の画像処理装置本体を備えている。

（Ａ）Ｆ／Ｐの構成 第１図および第３３図に示されているように、Ｆ／Ｐ　
６４はハウジング６０１を備えており、このハウジング
６０１に動作確認ランプ６０２、マニュアルランプスイ
ッチ６０３、オートフォーカス／マニュアルフォーカス
切り換えスイッチ（ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ）６０
４、およびマニュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ
操作スイッチ）６０５ａ、６０５ｂが設けられている。

また、ハウジング６０１は開閉自在な開閉部６０６を備
えている。この開閉部６０６の上面と側面とには、原稿
フィルム６３３を支持したフィルム保持ケース６０７を
縦方向（すなわち上方向）または横方向からＦ／Ｐ　６
４内に挿入することができる大きさの孔６０８，６０９
がそれぞれ穿設されている。これら孔６０８，６０９の
友対側にもフィルム保持ケース６０７が突出することが
できる孔が穿設されている。

このようにフィルム保持ケース６０７の挿入方向を縦ま
たは横方向に切り替えることができるようにすることに
より、その原稿フィルム６３３に記録されている画像を
コピー用紙のフオームに対してコピー画像を所望の向き
に設定してコピーすることができるようになる。すなわ
ち、複写機において例えばＡ３のコピー用紙のような向
きが一方向にしか設定することができない場合に、その
コピー用紙の向きに対して同じ向きまたは直交する向き
のうち所望の向きにコピーすることができるようになる
。またコピー用紙の一部にコメントを書いて残りの部分
にフィルム画像のコピーをするような場合、そのコメン
トの文字の向きに合わせて画像をコピーすることもでき
るようになる。

この詳細は後述する。

開閉部６０６は蝶番によってハウジング６０１に回動可
能に取り付けられるか、あるいはハウジング６０１に着
脱自在に取り付けるようになっている。開閉部６０６を
開閉自在にすることにより、孔６０８，６０９からハウ
ジング６０１内に小さな異物が侵入したときに容易にこ
の異物を取り除くことができるようにしている。

このフィルム保持ケース６０７は３５ＩＩＩＩ１１ネガ
フイルム用のケースとりパーサルフィルム用のケースと
が準備されている。したがって、Ｆ／Ｐ　６４はこれら
のフィルムに対応することができるようにしている。ま
た、Ｆ／Ｐ　６４は６　ｃｍＸ　６　ａｍや４ｉｎｃｈ
Ｘ　５１ｎｃｈのりパーサルフィルムにも対応すること
ができるようにしている。その場合、このリバーサルフ
ィルムをＭ／Ｕ６５とプラテンガラス３１との間でプラ
テンガラス３１上に密着するようにしている。

更にネガフィルムをプラテンガラス３１上に密着させて
密着コピーを行うことができるようにしている。その場
合、第３４図に示すようにネガフィルム密着用ガイドフ
レーム６７０が準備されている。この密着用ガイドフレ
ーム６７０は中央に大きな開口６７０ａを備えた矩形リ
ング状に形成されている。フレーム６７０の外周の一部
には、突出部６７０ｂと凹部６７０ｃとからなる位置決
め用係止部６７０ｄが形成されている。

一方、第３５図に示すようにカラー複写機のプラテンガ
ラス３１の周縁にはプラテンガイド３１ａが設けられて
おり、このプラテンガイド３１ａの所定位置には、一対
の突出部３１ｂと凹部３１Ｃとからなる位置決め用係止
部３１ｄが形成されている。そして同図に一点鎖線で示
すように、フレーム６７０は、その係止部６７０ｄの突
出部６７０ｂをプラテンガイド３１ａの係止部３１ｄの
凹部３１ｃに嵌合させ、係止部３１ｄの突出部３１ｂを
係止部６７０ｄの凹部６７０ｃに嵌合させることにより
、プラテンガラス３１上にセットされるようになってい
る。フレーム６７０がプラテンガラス３１上にセットさ
れたときには、フレーム６７０の開口６７０ａがプラテ
ンガラス３１上の所定位置に位置するようになる。

第３３図に示されているように、ハウジング６Ｏｌの図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。映写
レンズ６１０は映写レンズ保持部材６１１に相対移動可
能とされているが、通常はねじ６５４によってこの部材
６１１に固定されている。

また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。

凸レンズ６１７の右方には、例えばリバーサルフィルム
の分光特性およびランプ６１３の分光特性を補正するた
めのりバーサルフィルム用補正フィルタ６３５等の補正
フィルタを支持する補正フィルタ保持部材６１８と、こ
の補正フィルタ保持部材６１８を歯車減速装置６４０を
介して回転する駆動層モータ６１９と、補正フィルタ保
持部材６１８の回転位置を検出する第１および第２位置
検出センサ６２０，６２１と駆動用モータ６１９を制御
するコントロール装置６４１とをそれぞれ備えた補正フ
ィルタ自動交換装置が設けられている。

そして、この補正フィルタ自動交換装置は、補正フィル
タ保持部材６１８に支持された補正フィルタのうち、例
えば原稿フィルム６３３がリバーサルフィルムの場合に
　このリバーサルフィルムに対応したりバーサルフィル
ム用補正フィルタ６３５を自動的に選択して映写レンズ
６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整合するよう
にしている。

更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ（ＡＦセンサ）用発光器６２３および受光
器６２４と、映写レンズ保持部材６１１をハウジング６
０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とこのモー
タ６２５を制御するコントロール装置とを備えたオート
フォーカス装置（ＡＦ装置）が設けられている。フィル
ム保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウ
ジング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケ
ース６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィ
ルタ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４
との間に位置するようになっティて、発光器６２３から
の光が原稿フィルム６３３によって反射し、その反射光
が受光器６２４によって受光されるようになっている。

受光器６２４は一対のフォトダイオードからなる２分割
の素子で構成さね　ベストフォーカスのとき２素子の反
射光の受光量の差分が０となるように予め設定されてい
る。

原稿フィルム６３３の装着位置の近傍には、この原稿フ
ィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン６
２６が設けられている。

このＦ／Ｐ　６４の電源はベースマシン３０の電源とは
別に設けられるが、このベースマシン３０内に収納され
ている。

（Ｂ）Ｍ／Ｕの構成 第３６図に示されているように、　ミラーユニット（Ｍ
／Ｕ）６５は底板６２７とこの底板６２７に一端が回動
可能に取り付けられたカバー６２８とを備えている。底
板６２７とカバー６２８との間には、一対の支持片６２
９，６２９が枢着されており、これら支持片６２９，６
２９は、カバー６２８を最大に開いたときこのカバー６
２８と底板６２７とのなす角度が４５度となるようにカ
バー６２８を支持するようにしている。カバー６２８の
裏面にはミラー６３０が設けられている。

また底板６２７には比較的大きな開口が形成さレテイて
、この開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡
散板６３２とが設けられている。

第３３図に示されているように　これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに　裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射さね　拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ６
３１からの平行光によって形成される、イメージングユ
ニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をライン
センサ２２６が検知し得ないようにするために平行光を
微小量拡散する機能を有している。

更に第３７図から明らかなように、底板６２７には突起
６２７ａとこの突起６２７ａを挟んで形成された一対の
凹部６２７ｂ、６２７とが設けられている。一方第３５
図に実線で示すよう＆ζ　Ｍ／Ｕ６５は、その底板６２
７の突起６２７ａがガラス押え３１ａの凹部３１ｃに、
かつガラス押え３１ａの一対の突起３１ｂ、３１ｂが底
板６２７の一対の凹部６２７ｂ、６２７ｂにそれぞれ嵌
合するようにして、プラテンガラス３１上にセットされ
るようにしている。このようにして、Ｍ／Ｕ６５はプラ
テンガラス３１上の所定位置に簡単がつ正確にセットで
きるようになる。

このミラーユニット６５はＦ／Ｐ６４によるカラーコピ
ーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に保
管される。そして、　ミラーユニット６５は使用する時
に開がれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の
所定の場所に載置される。

（ｍ−２）画像処理装置の主な機能 画像処理装置は、以下の主な機能を備えている。

（Ａ）補正フィルタ自動交換機能 前述の通り、Ｆ／Ｐ　６４に光源ランプ６１３として一
般に用いられているハロゲンランプは、可視光域で赤が
強く青が弱いという分光特性を有してるので、フィルム
画像の映写光のＲ，Ｇ、　　Ｈの比がアンバランスにな
ってしまう。またネガフィムの場合、ベースの色がオレ
ンジ色をしているため、映写光の色が赤が強く青が弱い
という特性が一層顕著になる。このため、ハロゲンラン
プによりフィルム画像を映写した映写光をフィルムの種
類に関係なく一律に読み取ろうとした場合、色によって
光量が異なることから、読取り系のレンジから色によっ
ては逸脱してしまい、良好な読取りを行うことができな
くなる。

そこで、画像処理装置には、このような分光特性を補正
するための補正フィルタがフィルムの種類に応じて準備
されている。そして、フィルム画像読取り装置は、これ
らの補正フィルタを自動的に交換することができるよう
になっている。

補正フィルタの交換は前述の補正フィルタ交換装置によ
って行われる。すなわち、後述するシェーディング補正
時にはｒＩＴで読み取れる濃度レンジに補正するための
例えばリバーサル用補正フィルタをまた原稿フィルム映
写時にはこの原稿フィルムに対応した補正フィルタをそ
れぞれ使用位置に装着するように　システム（ＳＹＳ）
内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）７１から２ｂｉｔの
命令信号（ＦＣＣ０ＮＴ）が出力されると、コントロー
ル装置６４１は、第１．第２位置検出センサ６２０，６
２１からの２ｂｉｔ信号がＣＰＵ７１の信号に一致する
ように、駆動用モータ６１９を駆動制御する。

そして、センサ６２０，６２１からの信号がＣＰＵの信
号に一致すると、コントロール装置６４１はモータ６１
９を停止させる。モータ６１９が停止したときには、使
用すべき補正フィルタが自動的に使用位置に装着される
ようになる。

したがって、補正フィルタの交換はオペレータがフィル
ムの種類をＵ／Ｉ３６上のフィルムの選択キーにより選
択するのみで自動的に交換されることになり、手間がか
からなく、簡単かつ正確に補正フィルタを交換すること
ができるようになる。

（Ｂ）原稿フィルム挿入方向検知機能および投影像の方
向の任意設定機能 原稿フィルム６３３はフィルム保持ケース６゜７に支持
される。このフィルム保持ケース６０７はハウジング６
０１に形成された挿入孔６０８゜６０９のいずれの孔か
らも挿入することができる。

すなわち、コピー用紙の向きに対するコピー画像の所望
の向きに対応して鉛直方向からと水平方向からとの二方
向からフィルム保持ケース６０７を装着することができ
るようにしている。その場合、第３３図に示されている
ように　挿入孔６０８の近傍のハウジング６０１の内側
には、フィルム保持ケース検知センサ６４２が配設され
ている。このケース検知センサ６４２はフィルム保持ケ
ース６０７が上方の孔６０８から挿入されたときＯＮと
なってＶ／Ｈ信号を画像読取本体であるカラー複写機の
ベースマシン３０にＨＩＧＨで出力するようになってい
る。このＶ／Ｈ信号がＨＩＧＨのときにはフィルムが縦
方向から挿入されたと判断さｆｙ　　Ｖ／Ｈ信号がＬＯ
Ｗのときには、フィルムが横方向から挿入されたと判断
される。このケース検知センサ６４２がこの実施例にお
ける本発明の判別手段を構成している。

第３８図（Ａ）に示すように、フィルム保持ケース６０
７が縦方向から挿入された場合には、同図（Ｃ）に示す
ようにそのフィルム画像はカラー複写機のプラテンガラ
ス３１上に実線で示されるように投影される。すなわち
、フィルムの長手方向がプラテンガラス３１の長手方向
（カラー複写機の副走査方向）となり、縦投影となる。

また同図（Ｂ）に示すよう＆へ　フィルム保持ケース６
゜７が横方向から挿入された場合には、同図（Ｃ）に示
すようにそのフィルム画像はカラー複写機のプラテンガ
ラス３１上に一点鎖線で示されるように投影される。す
なわち、フィルムの長手方向がプラテンガラス３１の短
手方向（カラー複写機の主走査方向）となり、横投影と
なる。

したがって、上下方向がフィルムの長手方向となるよう
に撮影されたフィルム画像であっても、上下方向がフィ
ルムの短手方向となるように撮影されたフィルム画像で
あっても、縦投影か横投影かを選択する、すなわちフィ
ルムを縦方向挿入か横方向挿入かを選択するだけで、フ
ィルム画像の上下方向がプラテンガラス３１の長手方向
または短手方向のいずれの所望の方向となるように投影
することが簡単にできるようになる。

このセンサ６４２はもう一方の挿入孔６０９の方の近傍
に設けるようにすることもできる。その場合には、Ｖ／
Ｈ信号がＨＩＧＨのときにフィルムが横方向から挿入さ
れたと判断するようにし、Ｖ／Ｈ信号がＬＯＷのときに
は、フィルムが縦方向から挿入されたと判断するように
設定すればよい、更にこのようなセンサ６４２を両方の
孔６０８．６０９の近傍にともに設けるようにすること
もできる。その場合も、フィルムが縦方向から挿入され
たカベ　あるいは横方向から挿入されたかを判断できる
ように　各センサからのＶ／Ｈ信号の組合せを設定すれ
ばよい。

そして、第３３図に示されているようにフィルム保持ケ
ース検知センサ６４２が孔６０８側にのみ設けられてい
る場合には、前述のＶ／）（信号がＨＩＧＨのときには
ラインセンサ２２６は常に全エリアの信号を送出し、Ｃ
ＰＵ７１で画像エリアとして切り出す領域を決定するよ
うにしている。

そして、副走査方向が投影像の長手方向となるので、Ｃ
ＰＵ７１はラインセンサ２２６がこの投影像の領域をカ
バーしてスキャンするようにそのラインセンサ２２６を
制御し、その後画像エリアを切り出す。また、フィルム
保持ケース６０７が孔６０９から挿入されたときにはＶ
／Ｈ信号がＬＯＷとなり、このＶ／Ｈ信号がＬＯＷのと
きにはＣＰＵ７１で決定される画像エリアは主走査方向
が投影像の長手方向となるので、ＣＰＵ７１によってラ
インセンサ２２６の読取領域はこの画像エリアをカバー
するように設定される。

また、センサ６４２が孔６０９側のみに設けられている
場合、あるいはセンサ６４２が両方の孔６０８．６０９
側に設けられている場合にも、同様に、フィルム保持ケ
ース６０７が孔６０８から挿入されたときにコピー画像
エリアは副走査方向が投影像の長手方向となるように、
またフィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入され
たときに画像エリアは主走査方向が投影像の長手方向と
なるように、センサ６４２のＶ／Ｈ信号のＨＩＧＨ，Ｌ
ＯＷが設定される。もちろん、Ｖ／Ｈ信号のＨＩＧＨと
ＬＯＷとの論理は逆に設定してもよいことは言うまでも
ない。

密着型のフィルムについては、フィルム保持ケ−ス検知
センサは設けられていないので、フィルムの装着方向は
ユーザーが適宜判断するようにしている。

（Ｃ）コピー用紙の送り方向自動設定機能本発明が適用
されているデジタルカラー複写機は、一般の複写機と同
様にコピー用紙をその大きさがＡ４までは縦送り（Ｓｈ
ｏｒｔ　　ｅｄｇｅｆｅｅｄ；　　５ＥＦ）　　と横送
り　（Ｌ　ｏ　ｎ　ｇ　　ｅ　ｄ　ｇｅ　　ｆｅｅｄ；
　　ＬＥＦ）とのいずれかで搬送することができるよう
にしている。すなわち、縦送りではコピー用紙の短手方
向が主走査方向と一致するように用紙が送られ　また横
送りではコピー用紙の長手方向が主走査方向と一致する
ように用紙が送られる。このようにコピー用紙の縦送り
と横送りとをできるようにすることにより、原稿フィル
ムがフィルムプロジェクタヘ一方向から挿入した場合で
も、Ａ４のコピー用紙までは、フィルム画像の撮影方向
に関係なく、そのフィルム画像を上下方向がコピー用紙
の長手方向または短手方向のいずれの方向にも一致する
ようにしてコピーすることかできるようになる。このコ
ピー用紙の縦送りまたは横送りはＵ／Ｉ３６のデイスプ
レー画面上のキーを操作することにより選択することが
できるようにしている。

その場合、縦投影が検知される、すなわちＶ／Ｈ信号が
ＨＩＧＨであると、コピー用紙は縦送りがデフォルト、
すなわち何等の選択動作がない場合には最初から縦送り
となるように設定している。

また横投影が検知される、すなわちＶ／Ｈ信号がＬＯＷ
であると、コピー用紙は横送りがデフォルトとなるよう
に設定している。そして、種々の大きさのコピー用紙を
縦方向または横方向に収容する複数の給紙トレイが用意
されており、前述のＶ／Ｈ信号によってその信号に対応
する給紙トレイが選択されるようにしている。

（Ｄ）オートフォーカス機能（ＡＦ機能）フィルム保持
ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、原稿フィ
ルム６３３の装着位置には数十μｍの精度が要求される
。このため、原稿フィルム６３３を支持したフィルム保
持ケース６０７を装着した後、フィルム６３３のピント
合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行う場
合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされたＭ／
Ｕ６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像を投
影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部材６１
１を摺動させて行わなければならない。その場合、拡散
板６３２に投影された画像はきわめて見にくいので、正
確にピントを合わせることは非常に難しい。

そこで、原稿フィルム６３３を入れたフィルム保持ケー
ス６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、Ｆ／Ｐ　６４
は自動的にピント合わせを行うことができるようにして
いる。すなわち、Ｆ／Ｐ　６４はＡＦ機能を有している
。

このＡＦ機能は前述のＡＦ装置により次のようにして行
われる。

Ｕ／Ｉ３６におけるデイスプレィの画面上のキーを操作
してＦ／Ｐ　　ＭＯＤＥ信号をＬＯＷとすることにより
、Ｆ／Ｐ　６４をＦ／Ｐモードにする。

Ｐ／と　Ｍ　ＩＪ　Ｌ）　Ｆ！、信号かり、（ＪＷとｔ
Φことにこより、発光器６２３が光を発し、また第１図
において、Ｆ／Ｐ　６４のＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ
６０４をＡＦに選択することにより、ＡＦ装置が作動可
能状態となる。第３３図に示されているように、原稿フ
ィルム６３３が入っているフィルムケース６０７をＦ／
Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光がこの原稿
フィルム６３３によって反射するようになり、その反射
光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６２４によっ
て検知される。

そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をコントロール装置６５
７に出力する。コントロール装置６５７はこれらの信号
の差分を演算し、差分がＯでないときには出力信号を発
して２素子からの信号の差分が小さくなる方向にモータ
６２５を駆動する。したがって、モータ６２５の駆動力
は歯車６５６を介してラック６５５に伝えられるので、
映写レンズ保持部材６１１が摺動するとともに、これに
連動して、発光器６２３および受光器６２４がともに移
動する。そして、２素子からの出力信号の差分が０にな
ると、コントロール装置６５７はモータ６２５を停止す
る。モータ６２５が停止したときがピントの合った状態
となる。

こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルム６３３を入れたフィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ
　６４に装着したとき、その都度手動によりピント合わ
せを行わなくても済むようになる。したがって、手間が
かからないばかりでなく、ピントずれによるコピーの失
敗が防止できる。

また、フィルム保持ケース６０７がＦ／Ｐ　６４に装着
されていないとき、またはケース６０７がＦ／Ｐ　６４
に装着されていてもケース６０７内にフィルム６３３が
入っていないときには、ＡＦ装置は作動しないようにし
ている。

（Ｅ）マニュアルフォーカス機能（ＭＦ機能）ＡＦ／Ｍ
Ｆ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換えることによ
り、ＭＦモードが設定される。

このＭＦモードにおいても、原稿フィルム６３３がフィ
ルムプロジェクタに装着されると、自動的にランプ６１
３が所定時間点灯し、手動でピント合わせを行うことが
できるようになる。ＭＦの操作は、ミラーユニット６５
の拡散板６３２に映写した原稿フィルム６３３の画像を
見ながら、操作スイッチ６０５ａ、６０５ｂを押すこと
により行われる。このＭＦにより、フィルム画像の特定
の部分のピントを合わせることができるようになる。

（Ｆ）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアルラン
プスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ６１
３を点灯させることができるようにしている。このスイ
ッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いものに記
録されている画像をコピーする場合において原稿のまわ
りが黒くならないようにパックライティングするとき、
ＡＦ時に長時間映写画像を見るとき、およびランプ切れ
を確認するとき等に使用される。

（Ｇ）読取領域およびＡ／Ｅ用読取領域自動設定機抵機
縁取領域微調整機能 イメージングユニット３７がフィルム画像を読み取り、
コピー画像として出力する範囲である読取領域は、フィ
ルムの種類毎に設定されている。

すなわち第３９図に示すように　副走査方向をＸ軸とし
、主走査方向をｙ軸とすると共にプラテンガラス３１の
レジ部（Ｒｅｇｉ）を原点（０，Ｏ）とした直交座標が
設定されており、この直交座標に基づいて読取領域のノ
ミナル（ＮＯＭＩＮＡＬ）値がこのエリアを規定する４
点（Ｘ＠＋　　７ｍ）、　（ｘｉ、　　ｙ＋）、　（”
Ｉ＋　　’ｌ　ｓ）および（ｘ＋、　　ｙ＋）について
各フィルム毎に設定されている。

リバーサルフィルムの場合の読取領域はこのフィルムの
マウント枠に形成されている投影光が通過する孔の大き
さよりも多少小さく設定されている。これは読取領域の
大きさをこの孔の大きさと同じにした場合、フィルムの
セット位置が若干ずれると、マウント枠をイメージング
ユニットが走査することにより、コピー画像の端部が黒
すじとなって表れてしまうので、この黒すじを防止する
ためである。

この読取領域のＮＯＭＩＮＡＬ値は微調整することがで
きるようにしている。この微調整にあたっては、Ｕ／Ｉ
３６でサービスモードを選択することにより行うことが
できる。すなわち、サービスモードを選択することによ
り、Ｕ／１３６の画面上には、例えば第４０図に示すよ
うな読取領域微調整画面が表示される。調整しようとす
るフィルムの種類をキーで選択すると共に　調整しよう
とするｘ−ｙ座標の各々の点Ｘｉｌ＋　　Ｘｌ＋　　ｙ
ｌｌｌ＋　　Ｙｌを選択する。そして、ＮＯＭＩＮＡＬ
値に対して小さくなる方に調整するときには、矢印が下
向きのキーを押す。その場合、調整値は下向きのキーを
１回押す毎に１ずつ小さくなるようにしている。

またＮＯＭＩＮＡＬ値に対して大きくなる方に調整する
ときには、矢印が上向きのキーを押す。この場合に＃上
調整値は上向きのキーを１回押す毎に１ずつ大きくなる
ようにしている。調整された値はその画面の右側に表示
されるようにしている。

そして１度微調整すれば、その調整された値は再び調整
をしない限り保持されるようにしている。

このような調整は、一般のユーザーは行うことができな
く、キーオペレータまたは技術習得者のみが行うことが
できるようにしている。その場合、調整作業に入るため
には暗号を用いるようにしており、Ｕ／Ｉ３６の画面上
でこの暗号を入力しない限り調整はできないようにして
いる。したがって、値を無秩序に変更することができな
いようになっている。

また自動濃度調整（Ａ／Ｅ）用読取領域も各フィルムの
種類毎に設定されている。第４１図に示すように、この
Ａ／Ｅ用読取領域は上述の画像読取領域よりも若干小さ
くなるように設定されている。

このように設定されている画像読取領域およびＡ／Ｅ用
読取領域は、Ｕ／Ｉ３６での原稿フィルムの種類の選択
信号およびフィルム保持ケース検知センサ６４２による
Ｖ／Ｈ信号に基づいて、ＣＰＵ７１によりその原稿フィ
ルムに応じて自動的に選択されるようにしている。

（Ｈ）倍率選定機能およびコピー用紙選択機能（ａ）オ
ート変倍（ＡＭＳ）機能 Ｕ／Ｉ３６の画面上でフィルムの種類とコピー用紙サイ
ズとを選択すると、前述のように選択されたフィルムに
対応した画像読取領域が自動的に設定されるので、ＣＰ
Ｕ７１は、この設定された読取領域のサイズと選択され
た用紙サイズとに基づいてコピー倍率を計算することに
より、倍率を自動的に決定することができるようにして
る。すなわち、画像読取装置本体はオート変倍（ＡＭＳ
）機能を備えている。

この倍率を自動的に決定する方法は、例えば第３９図（
Ａ）に示すように、プラテンガラス上の読取領域のＸ軸
方向の寸法Ｘ（ＸＩＸＩＩ）およびｙ軸方向の寸法ｙ　
（ｙ＋−ｙ＠）とし、同図（Ｂ）に示すように　コピー
用紙のＸ軸方向の寸法Ｘおよびｙ軸方向の寸法Ｙとする
と、ＣＰＵ７１はＸ／ＸおよびＹ／ｙを計算する。そし
てこれらの値の小さい方をコピー倍率としている。その
場合、決定された倍率がカラー複写機に予め設定された
最小倍率よりも小さいときには、この設定されている最
小倍率がコピー倍率として選択されるようにしている。

逆に決定された倍率がカラー複写機に予め設定された最
大倍率よりも大きいときには、この設定されている最大
倍率がコピー倍率として選択されるようにしている。

そしてカラー複写機がＦ／Ｐモードに入ったら、このオ
ート変倍がデフォルトとなるように設定している。

（ｂ）マニュアル変倍機能 前述の読取領域内の投影像をユーザーが指定した倍率で
拡大縮小してコピーすることができるようにしている。

すなわち、ユーザーがＵ／Ｉ３６の画面上で等倍または
任意の倍率を指定すれば、その倍率で読取領域内の投影
像を拡大縮小して投影像の全部または一部をコピー用紙
の可能範囲内にコピーされるようにしている。その場合
、通常はオートセンタリング機能により用紙の所定位置
（例えばほぼ中央等）にコピーされるようにしている。

また投影像の全部のコピーが選択された状態でユーザー
が指定した倍率でコピーした際、コピー画像が用紙から
はみ出すようであれば、Ｕ／Ｉ３６の画面上に指定した
倍率を小さくするように表示がなされる。これにより、
ユーザーは倍率を変更できるようにしている。

（ｃ）オートセンタリング機能 本実施例のカラー複写機においては、コピー画像をコピ
ー用紙の予め設定された範囲、すなわちコピー可能範囲
に自動的にコピーできるようにしている。コピー可能範
囲は第４２図に示すようにコピー用紙に対して上下左右
の各縁からａ、　　ｂ。

ｃ、　　ｄだけ縁どりした範囲として規定されている。

このオートセンタリングは次の２組の場合がある。

なお、この場合の読取り像は拡縮された後の読取領域内
の像をいう。

（ｃ　−１）オートセンタリング状態の場合（ｃ−２）
非オートセンタリング状態の場合あるいは、 （ｃ−３）オートセンタリング状態の場合（ｃ−４）非
オートセンタリング状態の場合この４つの場合の用紙と
読取り像との関係はそれぞれ第４３図に示すようになる
。そして、Ｕｌによって（ｃ−１）および（ｃ−２）の
組合せと（ｃ−３）および（ｃ−４）の組合せとのどち
らかを選ぶことができる。また、　（ｃ　−２）および
（ｃ−４）は第　図に示すようにしてもよい。

このオートセンタリングはオートセンタリング状態がデ
フォルトとなっており、Ｕ／１３６の画面上のオートセ
ンタリングキーを押すことにより非オートセンタリング
状態に選択されるようにしている。

（ｄ）コピー用紙の選択機能 コピー用紙の選択は第４４図に示すように、自動選択お
よび手動選択を含めて４つのパターンがある。

（ｄ−１）第１のパターン 第４４図から明らかなように、カラー複写機のプラテン
モード時では等倍がデフォルトに設定されている。カラ
ー複写機がＦ／Ｐモードに設定されると、プラテンモー
ドのデフォルトからＦ／Ｐモード用のデフォルトとなる
。すなわち、オート変倍がデフォルトとなる。

この第１パターンでは、この状態からユーザーが等倍ま
たは任意倍率等の倍率を選択すると共に用紙も選択する
。すなわち、このパターンは手動用紙選択モードであり
、かつマニュアル変倍モードである。

（ｄ−２）第２のパターン この第２パターンはＦ／Ｐモードに設定さねオート変倍
がデフォルトである状態から、ユーザーが等倍または任
意倍率等の倍率を選択するが、用紙は選択しない。すな
わち、このパターンは自動用紙選択（ＡＰＳ）モードで
あり、かつマニュアル変倍モードである。

（ｄ−３）第３のパターン この第３パターンは同様にオート変倍がデフォルトであ
る状態から、ユーザーは倍率を選択しないが、用紙を選
択する。すなわちこのパターンは手動用紙選択モードで
あり、かつオート変倍（ＡＭＳ）モードである。

（ｄ−４）第４のパターン この第４パターンは同様にオート変倍がデフォルトであ
る状態から、ユーザーは倍率も用紙も選択しない。この
パターンでは、用紙は自動的に所定用紙（例えばＡ４）
に設定さね　しかもオート変倍（ＡＭＳ）モードである
。

その場合、用紙選択のデフォルトは次のように設定され
ている。

０３５ｍｍネガフィルムの投影像のコピー時ｉ）フィル
ム検知信号（ｖ／Ｈ８ＩＧ）カＬＯＷ（横投影）のとき Ａ４のＬＥＦをデフォルトに設定している。

Ａ４ＬＥＦがマシンＭ／Ｃ内にないときには、Ｕ／Ｉ３
６画面上に「用紙サイズを選んで下さい」が表示される
ようにしている。

１ｉ）Ｖ／Ｈ３ＩＧがＨＩＧＨ（縦投影）のときＡ４の
ＳＥＰをデフォルトに設定している。

Ａ４５ＥＦがマシン（Ｍ／Ｃ）内にないときには、Ｕ／
Ｉ３６画面上に「用紙サイズを選んで下さい」が表示さ
れるようにしている。

■４１ｎｃｈＸ　５１ｎｃｈのりバーサルフィルムの密
着コピー時 １）４Ｘ５１ｉが選択された場合、■−１）と同じ１ｉ
）４ｘ５縦が選択された場合、■−１ｆ）と同じ０６ｃ
ｍＸ６ｃｍのりバーサルフィルムの密着コピーおよびネ
ガフィルム密着コピー時 Ａ４のＳＥＰをデフォルトに設定している。

Ａ４５ＥＦがＭ／Ｃ内にないときには、Ｕ／Ｉ３６画面
上に「用紙サイズを選んで下さい」が表示されるように
している。

（Ｉ）自動シェーディング補正機能 光源ランプ６１３の光量ムラ等の読取り系の空間的ムラ
やフィルム以外の分光特性の変動によって画像の読取り
データが影響を受けてしまう。また、セルフォックレン
ズ２２４の周期ムラやラインセンサ２２６の画素感度ム
ラ等の読取り系の主走査方向の構造に起因するムラによ
り、画像上に副走査方向のすじが生じるので、見苦しく
なってしまう。更に読取り系の経時変化や機器間の差も
画像読取りに影響を与えてしまう。このような影響を排
除するために　シェーディング補正が行われる。

本発明に係る画像読取装置においては、このシェーディ
ング補正を自動的に行うことができるようにしている。

すなわち、ネガフィルム用およびリバーサルフィルム用
の各保持ケース６０７の交換　補正フィルタの交換　ベ
ースフィルムの装着等の作業を行うことなく、Ｕ／１３
６上の一つのキーボタンを操作するだけでシェーディン
グ補正を行うことができるようにしている。

本実施例では、シェーディング補正はりバーサルフィル
ム用補正フィルタを装着した状態で行うようにしている
。したがって、シェーディング補正を行うにあたっては
、　ＩＰＳ３３にリバーサルフィルム用フィルタによる
シェーディング補正であることを通知するようにしてい
る。

このシェーディング補正をコピー毎に行うことは無駄で
あってあまり意味がない、そのため（ヘシェーディング
動作を開始するための条件を設定している。その条件は
、Ｆ／Ｐモードが選択された最初の１回だけでかつフィ
ルムの有無およびＡＦ動作終了を検知するＦ／Ｐ　　Ｒ
ＤＹ信号がＨすなわちＦ／Ｐ６４にフィルムが入ってい
なく、かつＡＦ動作がまだ行われていないときにのへ　
シェーディング動作が開始できるようにしている。

第４５図に示すように　このシェーディング動作は、Ｍ
／Ｕ６５がカラー複写機のプラテンガラス３１上の所定
位置にセットされたら、　ＩＰＳ３３に原稿フィルムな
しのシェーディングを行うことが指示さね　補正フィル
タをリバーサルフィルム補正フィルタにするために、フ
ィルタ制御信号である２ｂｉｔ（７）ＦＣＣ０ＮＴ信号
がともに（０，０）にされる。また同時にＩＩＴ３２に
Ｆ／Ｐ６４の光源ランプ６１３の点灯が指示される。

その後、ランプ６１３の光量が安定するまで所定時間（
例えば３秒）待ち、　リバーサルフィルム用フィルタが
セットされて、フィルタが正しくセットされたことを示
すＦＣＳＥＴ信号がＬとなったら、５ＹＳ８２はＭ／Ｕ
６５が置かれかつランプ６１３で照射されているエリア
の中央にイメージングユニット３７を進めるようにＩＰ
Ｓ３３を介してＩＩＴ３２に指令する。このときＩＰＳ
３３はランプ６１３の光量をシェーディング用の光量に
変更させるべく、　ＩＩＴ３２に指令する。

イメージングユニット３７が上記エリアの中央に停止し
たら、光量変更によるランプ光量が安定するまで所定時
間（約１秒）待ったのち、更にイメージングユニット３
７を１３パルス（１，４３ｍ　ｍ　）進める。イメージ
ングユニット３７が停止した位置で１ライン分のデータ
を読み取る。データ読取りが終わったら、更にイメージ
ングユニット３７を１３パルス進め、その位置で１ライ
ン分のデータを読み取る。このデータ読取りを繰り返し
、合計３２ライン分行う。そして３２ライン分のデータ
採取が終了したら、　ＩＰＳ３３はＳＹＳ８２にシェー
ディングの終了を通知すると共に、Ｕ／Ｉ３６にも通知
する。更に　ＩＰＳ３３はＦ／Ｐ６４に光源ランプ６１
３を消灯させるように指令すると共Ｅ、ＩＩＴ３２にイ
メージングユニット３７をホームポジションへ戻すよう
に指令する。

シェーディングが正常に行うことができない場合がある
が、その場合の処理について説明する。

第４６図に示すように　シェーディングキーが押された
ときｋｌ、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ信号がＬとなってフィルム
が検知された場合には、シェーディングは行わないよう
にしている。その場合Ｕ／Ｉ３６にフィルムがあること
を通知するようにしている。

またＩＰＳ３３がデータの異常を検出する場合がある。

このデータの異常としては、次のような要因が考えられ
る。

■Ｍ／Ｕ６５をセットしないでシェーディングを行った
場合、 ■ランプ６１３が切れている場合、 ■光路上に光の通過を遮る障害物がある場合、■シェー
ディング動作途中に、フィルムがセットされた場合、 このようなデータ異常が検出されたときには、シェーデ
ィング動作終了後にそのデータ異常をＵ／工３６に通知
すると共に、フィルムの種類の選択を行った後、再びシ
ェーディング動作を行うようにしている。

更に第４７図に示すように、シェーディングが開始して
から終了するまでの間に、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹがＬになる
ことによりフィルムが検知されたときには、シェーディ
ング動作を中止し、Ｕ／Ｉ３６にフィルムがあることを
通知する。この場合は、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹが所定時間（
２秒）連続してＬになった後、シェーディング動作を再
び開始するようにしている。

一方、ＣＰＵ７１のＲＯＭには、一般）乙　写真撮影に
よく使用されるネガフィルムであるＦＵＪＩ　（登録商
標）、ＫＯＤＡＫ　（登録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（
登録商標）の各ＡＳＡ　１００の未露光フィルムを現像
したベースフィルムの濃度データ（オレンジマスクデー
タ）が記憶されており、これらのフィルムが選択された
とき、ＣＰＵ７１は記憶された濃度データに基づいてフ
ィルムのパックグランド濃度弁、すなわちベースフィル
ム濃度弁の濃度補正を自動的に行うことができるように
している。

その場合　これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
　６４に装着する必要はない。したがって、ベースフィ
ルムを装着する手間を省くことができるので、間違った
ベースフィルムを装着することが防止でき、しかもベー
スフィルムの管理が不要となる。

また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのベースフィルムの濃度デー
タを登録することができるようにしている。そしてこの
データをベースマシン３０のシステム内の不揮発性メモ
リ（ノンボラ）に記憶するようにしている。この登録さ
れたフィルムの場合にもそのベースフィルムを装着する
必要がないととも１へ　前述の３種類のフィルムの場合
と同様にベースフィルム分の濃度補正が自動的に行われ
るようにしている。

前述のように、記憶または登録された４種類のネガフィ
ルム以外のネガフィルムについては、オレンジマスクの
補正を行わなければならない。そのために、データ採取
を行う必要がある。このオレンジマスクのデータ採取は
、フィルムの選択が前述のフィルム以外のネガフィルム
の投影または密着のときに行われる。

第４８図に示すように　シェーディングキーが押された
とき、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ信号がＬになってベースフィル
ムがセットされていることが確認されると、Ｕ／Ｉ３６
にシェーディングキーが有効であることを知らせる。ま
たシェーディングキーが押されると、Ｆ／ＣＣ３Ｈ７信
号が（０，１）となって、ネガフィルム用補正フィルタ
がセットされる。またＩＰＳ３３にオレンジマスクの補
正を行うことが通知されると共Ｅ、ＩＩＴ３２にランプ
点灯が指示される。ランプ点灯後所定時間（例えば３秒
）経過し、かつ指定した補正フィルタがセットされてＦ
ＣＳＥＴ信号がＬとなったら、ＩＩＴ３２にイメージン
グユニット３７が所定のスキャンポイントに移動させる
ように指令が出される。イメージングユニット３７がそ
の位置に停止したら、そのラインのデータを読み取る。

その後、イメージングユニット３７を所定距離進め、再
びその位置でのデータを読み取る。こうして、１６ライ
ン分のデータを読み取るようにしている。

１６ラインのデータ採取が終了したら、Ｕ／Ｉ３６にオ
レンジマスク補正終了が通知されると共にＦ／Ｐにラン
プ消灯およびＩＩＴ３２にイメージングユニット３７を
ホームポジションに戻すように指令が出される。

またオレンジマスク補正が正常に行うことができない場
合がある。その要因として次のようなことが考えられる
。

■Ｍ／Ｕをセットしないでオレンジマスク動作を行った
場合、 ■Ｆ／Ｐランプが切れている場合、 ■Ｆ／Ｐの映写レンズにカバーをしたままオレンジマス
ク動作を行った場合、 ■オレンジマスク動作途中でベースフィルムが抜かれた
場合、 ■指定されたベースフィルムがセットされていない場合
、 ■違うフィルムがセットされている場合、採取データが
異常であると検知された場合は、そのオレンジマスク動
作終了後、再びオレンジマスク動作待ちに設定するよう
にしている。これにより、正常にオレンジマスク動作を
行うことができるようにしている。

Ｄ）Ｆ／Ｐユニット検知機能 カラー複写機本体であるベースマシン３０にフィルムプ
ロジェクタ６４が装着されていないときには、カラー複
写機はＦ／Ｐモードに入れないようにしている。そのた
め）Ｑ　　Ｆ　／　Ｐ　　ＣＯＮ　Ｎ　ＥＣＴ信号を設
けており、Ｆ／Ｐ　６４がベースマシン３０に装着され
ていると、このＦ／Ｐ　　Ｃ０ＮＮＥＣＴ信号はカラー
複写機のパワーオン時に、ＬｏＷとなる。すなりちＦ／
Ｐ　　Ｃ０ＮＮＥＣＴ信号がＬＯＷのとき、ベースマシ
ン３０はＦ／Ｐ６４が装着されていると判断し、Ｆ／Ｐ
　　Ｃ０ＮＮＥＣＴ信号がＨＩＧＨのとき、ベースマシ
ン３０はＦ／Ｐ　６４が装着されていないと判断する。

そして、Ｆ／Ｐ　　Ｃ０ＮＮＥＣＴ信号がＨと検知され
たときには、Ｕ／Ｉ３６にＦ／Ｐ　６４が装着されてな
い旨が通知される。Ｕ／Ｉ３６はＦ／Ｐ６４が装着され
ていない通知があったときには、Ｕ／Ｉ画面上にＦ／Ｐ
モード選択のメニュー（例えばＦ／Ｐモード選択キー）
を表示しないようにしている。したがって、ユーザーは
Ｆ／Ｐ　６４が装着されていないときにはＦ／Ｐモード
が選択することができなくなる。これにより、ユーザー
の操作がきわめて簡潔となって、誤操作が確実に防止さ
れるようになる。

このＦ／Ｐ　　Ｃ０ＮＮＥＣＴ信号はカラー複写機のパ
ワーオン時にのみ参照するようにしている。

また、Ｆ／ＰモードのためにＦ／Ｐ　　ＭＯＤＥ信号が
設けられており、カラー複写機がＦ／Ｐモードに選択さ
れると、このＦ／Ｐ　　ＭＯＤＥ信号はＬとなる。Ｆ／
Ｐ　　ＭＯＤＥがＬとなったことに基づいて、Ｆ／Ｐモ
ードが選択されたことをＦ／Ｐ６４に通知するようにし
ている。この通知により、Ｆ／Ｐ　６４は動作可能状態
になる。

（Ｋ）フェイル対策のための諸機能 ■カラー複写機のジャム カラー複写機がジャムによって停止したときに＃１　　
ＬＡＭＰ　　ＯＮ信号がＨとなるように設定しティる。

カラー複写機の停止中において、他の出力信号は停止す
る前の状態を保持するようにしている。したがって、シ
ェーディングおよびＡ／Ｅ用の取り込んだデータも消去
されることはない。

■補正フィルタ交換におけるフェイル Ｆ／Ｐ６４内の回路がノイズ等で誤動作すると、フィル
タ交換装置も誤動作することが考えられる。

例エバ、ＦＣＣ０ＮＴ信号によりフィルタ交換が指示さ
れてから所定時間（例えば１２秒）以内にＦＣＳＥＴ信
号がＬにならないときには、フィルタが交換されなく異
常であると判断される。

またシェーディング中、Ａ／Ｅ中あるいはコピー中にＦ
ＣＳＥＴが１度でもＨとなれば異常であると判断される
。第４９図に示すように　異常が検知されると、Ｆ／Ｐ
　　ＭＯＤＥ信号をＨにしてＦ／Ｐモードをキャンセル
するようにしている。

すなわち、カラー複写機はプラテンモードとなる。

またＬＡＭＰ　　ＯＮ信号をＨとしてＦ／Ｐ６４のラン
プを消灯すると共Ｅ、Ａ／Ｆ　　Ｃ０ＮＴ信号をＨとし
てＡＦ動作を禁止するようにしている。

そして、この異常をＵ／Ｉ３６およびＭＣＢ７５に通知
するようにしている。

Ｆ／Ｐ　　ＲＥＳＥＴ信号によってリカバリし、再びＦ
／Ｐモードに入ったときには、Ｆ／Ｐ　　ＭＯＤＥを信
号をＬとシだ後−Ｃ”Ｆ／Ｐ　　ＲＥＳＥＴ信号を所定
時間（例えば５００ｍ５ｅｃ）以上Ｈとし、更にその後
所定時間（５００ｍｓｅｃ）以上経過後に通常のＦ／Ｐ
モードに入った処理から処理を始めるようにしている。

■コピー中に異常が検知されたとき、 コピー中に異常が検知されると、Ｆ／Ｐ　６４の動作は
停止するが、カラー複写機はそのコピーを排出するまで
、動作を続ける。そしてそのコピーはピリングしないよ
うにしている。

■フィルム選択キーの誤操作 フィルム選択キーは、シェーディング中、Ａ／Ｅ中ある
いはコピー中に押されても動作しないようにしている。

またシェーディング中、Ａ／Ｅ中あるいはコピー中以外
で最初のシェーディング以前または以後に現在のモード
と別の種類のモードのフィルム選択キーが押されると、
その押されたモードのフィルムの最初のシェーディング
後のフローから処理が開始されるようにしている。

更に現在のモードと同種類のモードのフィルム選択キー
が押されても何等変化しないようにしている。

更にフィルムの登録がされていない場合には、Ｕ／Ｉ３
６には登録選択キーは表示されないようにしている。

（Ｌ）オートクリア機能 Ｆ／Ｐモードの状態で何等の操作もされなく放置された
ときにはオートクリアを行うようにしているが、そのオ
ートクリアはプラテンモード等の他のモードと共通にし
ている。

また、プラテンモード時マニュアルランプスイッチ６０
３によるＦ／Ｐ６４のランプ６１３の点灯を検知するＢ
ＫＬＴ　　ＳＩＧ信号をＵ／Ｉ３６上のキーと同じに扱
い、オートクリアを行うようにしている。すなわち、Ｂ
ＫＬＴ　　ＳＩＧ信号はマニュアルランプスイッチがＯ
Ｎされてランプ６１３が点灯している間はＬとなってい
るが、第５０図に示すよう１へ　所定時間（ｔ　ｍｉｎ
；任意に設定可能）Ｌであり続け、その間にカラー複写
機が何等の動作もしなく、またＵ／Ｉ３６画面上で何等
の操作もされないときには、Ｆ／Ｐ　　ＰＯＷＥＲ信号
を所定時間（例えば５００ｍ５ｅｃ）Ｈとして、ランプ
６１３を消灯するようにしている。

（ＩＩＩ−３）画像信号処理 第３３図に示されているように、Ｆ／Ｐ　６４によって
プラテンガラス３１上に原稿フィルム６３３の画像が映
写されると、その画像の映写光がセルフォックレンズ２
２４を通してラインセンサ２２６の各センサ２２６　ａ
　〜２２６　ｅによりＲ，Ｇ、Ｂ毎の光量としてアナロ
グで読み取られる。この光量で表わされた読取画像信号
は各センサ別の増幅器２３１に入力さね　この増幅器２
３１によって所定レベルに増幅される。

増幅された画像信号はサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）
２３２においてサンプルホールドパルス用いてノイズを
除去すべく波形処理を行う。整形されたＲ、　　Ｇ、　
　Ｂ毎の画像信号はゲイン調整回路（ＡＧＣ）２３３に
入力される。このＡＧＣ２３３はＤ／Ａ変換器２４１内
に格納されているゲイン値に基づいて各チップセンサ（
Ｃｈ）からの画像信号の大きさをＡ／Ｄ変換器２３５の
入力信号レンジに見合う大きさまでＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に
増幅するようにしている。

Ｄ／Ａ変換器２４１内のゲイン値は次のようにして設定
される。すなわち、原稿フィルム６３３の画像を読み取
る前に、予め各チャンネル（チップセンサＣｈ）２２６
ａ〜２２６ｅの白のリファレンスデータを読み取り、こ
れをディジタル化してラインメモリ２４０に格納する。

ＣＰＵ７１はこのデータと所定の基準値とを比較判断し
て適正なゲイン値を決定し、決定したゲイン値が８ｂｉ
ｔのディジタルデータとしてＤ／Ａ変換器２４１に送ら
れることにより、各々のゲインが自動的にＤ／Ａ変換器
２４１に格納される。

ＡＧＣ２３３から出力されたＲ、　　Ｇ、　　Ｂ毎の画
像信号はオフセット調整回路（ＡＯＣ）２３４に入力さ
れる。このＡＯＣ２３４は、Ｄ／Ａ変換器２４３内に記
憶されているオフセット値に基づいて黒レベルを調整す
るために設けられている。すなわち、各ｃｈ毎の黒レベ
ルが同じになるように調整しないと、シャドーの濃さが
各ｃｈの読取り分担範囲毎に異なり、画像がツギハギの
ように見えて好ましい絵にならなくなってしまう。この
ため、オフセット値を精密に合わせることが必要となる
。このようなことから、ＡＯＣ２３４が設けられている
。

ところで、ＡＧＣ２３３によってゲイン調整が行われる
と、隣合うチップセンサどうしの隣接端部におけるそれ
ぞれのランプ消灯時での濃度の平均値の差が所定範囲と
ならなくなる。そこで、このオフセット値を調整するこ
とにより、前記濃度平均値の差を所定の範囲内に入るよ
うにしなければならない。すなわち、各センサの暗時出
力も調整する必要がある。

このためには、まずランプ６１３を消灯して暗時出力を
各センサにより読み取り、そのデータがデジタル化され
てラインメモリ２４０に格納される。この１ライン分の
データはＣＰＵ７１において所定の基準値と比較判断さ
れる。ＣＰＵ７１はその判断結果に基づいて適正なオフ
セット値をＲｌＧ、　　Ｂ毎に算出し、得られたオフセ
ット値を８ｂｉｔの信号を用いてＤ／Ａ変換器２４３に
出力し、この新しいオフセット値がＤ／Ａ変換器２４３
内に格納される。このようにして、フィルム画像の濃度
に対して出力濃度がほぼ規定値となるように調整してい
る。

ＡＯＣ２３４によって黒レベルが調整された画像信号は
Ａ／Ｄコンバータ２３５によって８ｂｉｔのディジタル
画像信号に変換される。更にこのディジタル画像信号は
分離合成回路２３７において各センサ別にＲ，Ｇ、　　
Ｂ毎に分離さ札　分離された各センサのＲ，Ｇ、　　Ｂ
がそれぞれシリアルに合成される。そして、合成分離回
路２３７はＲｌＧ、　　Ｂ毎に８ｂｉｔの画像信号を出
力する。

こめ画像信号はログ変換器２３８に入力さねこのログ変
換器２３８によって光量信号から濃度信号に変換される
。

濃度で表わされた画像信号はシェーディング補回路２３
９によってシェーディング補正がされる。

このシェーディング補正によって、セルフォックレンズ
２２４の光量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素
の感度ムラ、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性
や光量レベルのバラツキ、あるいは経時変化による影響
分が画像信号から取り除かれる。

このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルム６３３が前述の３種類のフィルムおよび登録され
たフィルムが選択されたときには、補正フィルタ自動交
換装置によって、まず補正フィルタとしてリバーサルフ
ィルム用補正フイタ６３５が使用位置に装着さね　原稿
フィルム６３３を装着しない状態でランプ６１３からの
光量信号を読み取る。読み取った光量信号が増幅されて
ディジタル信号に変換さね　さらに濃度信号に変換した
ものに基づいて得られたデータを基準データとしてライ
ンメモリ２４０に記憶させる。すなわち、イメージング
ユニット３７をＲ，Ｇ、　　Ｂの各画素毎に３２ライン
ステツプスキヤンしてサンプリングし、これらのサンプ
リングデータをラインメモリ２４０を通してＣＰＵ７１
に送り、ＣＰＵ７１が３２ラインのサンプリングデータ
の各々の画素毎の平均濃度値を演算し、シェーディング
データをとる。このように平均をとることにより、光路
上のゴミなどによって各画素データ毎のエラーをなくす
ようにしている。

また、フィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着
してそのケース６０７に支持された原稿フィルム６３３
の画像を読み取るときに、ＣＰＵ７１はＲＯＭに記憶さ
れている値またはこのＲＯＭ値を補正更新した不揮発性
メモリ（ノンボラ）に記憶されている値に基づくネガフ
ィルムの濃度データを、原稿フィルムをプリスキャンす
るときのデータとして用いる。更にＣＰＵ７１はこのプ
リスキャンによって得られたデータに基づいた濃度補正
量を前記ネガフィルムデータに加算して濃度調整値Ｄ　
＠　ｄｒを演算し、シェーディング補正回路２３９のＬ
ＳＩ内のレジスタ２３９ａに設定されているり、１．値
を書き換える。

そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにこのＤ　ａ　ｄ　Ｈ値を加
えることにより、読み取った濃度値をシフトさせる。更
に　シェーディング補正回路２３９はこれらの調整がさ
れたデータから各画素毎のシェーディングデータを引く
ことによりシェーディング補正を行う、このり０、値の
加算により濃度の微調整が行われる。

また、ＣＰＵ７１のＲＯＭに記録されていなく、かつシ
ステムのノンボラに登録されていないフィルムの場合に
は、原稿フィルム６３３のベースフィルムを装着してそ
のフィルムの濃度データを得、得られた濃度データから
り、４．値を演算しなければならない。

シェーディング補正が終ると、　ＩＩＴ３２は工ＰＳ３
３に向けてＲ，Ｇ、　　Ｂの濃度信号を出力する。

第３３図に示すよう＋ＣＩＩＴ３２からのＲｌＧ、　　
Ｂ毎の８ｂｉｔの色分解信号は、前述のようにＥＮＤテ
ーブル６６０によってγ補正をされる。

すなわち、ＣＰＵ７１は４ｂｉｔのアドレス信号により
原稿フィルム６３３の実際の濃度データに基づいて最適
なＥＮＤカーブを選択する。

（ＩＩＩ−４）全体制御 この実施例、すなわちフィルムプロジェクタを備えたカ
ラー複写機の全体の制御フローを説明する。

第５１図は、その制御フローを示す図である。

第５１図において、カラー複写機の電源をオンする。ま
ず、イメージングユニット３７をプリスキャンしてカラ
ー複写機自体のＡＧＣ，ＡＯＣ。

ΔＶｄ　ａ　ｒ　ｋの補正を行う。次いで、カラー複写
機のモードをプラテンモードかＦ／Ｐモードかに選択切
り換えする。カラー複写機がプラテンモードに設定され
ると、このプラテンモードにおけるシェーディングが行
われると共に　コピー動作が行われるようになる。その
後、カラー複写機はモード設定段階に戻る。

またカラー複写機がＦ／Ｐモードに設定されると、Ｆ／
Ｐ％−）’ｋＪ−５＋ｔ６ＡＧＣ，ＡＯＣ，△Ｖｄａｒ
ｋの補正が初めての場合、このＦ／ＰモードにおけるＡ
ＧＣ，シェーディング、ＡＯＣ，△Ｖｄａｒｋの各補正
が行われる。次いで、カラー複写機のモードを設定する
。Ｆ／Ｐモードに設定されると、自動濃度調整（Ａ／Ｅ
）のためのイメージングユニット３７のスキャンが１回
行われる。

そして、ＡＧＣ，ＡＯＣにより、増幅器のゲイン値及び
オフセット値が補正値に切り換えられると共に、ΔＶｄ
ａｒｋが補正値に切り換えられる。

その後でコピー動作が行われ　カラー複写機はモード設
定段階に戻る。

Ｆ／Ｐ％−ドにおけるＡＧＣ，ＡＯＣ，ΔＶｄａｒｋの
補正が行われた後、カラー複写機のモードをプラテンモ
ードに設定すると、カラー複写機は前述と同様のプラテ
ンモードにおけるシェーディング、コピー動作が行われ
る。

カラー複写機がＦ／Ｐモードに設定されたとき、Ｆ／Ｐ
　％−ドにおけるＡＧＣ，ＡＯＣ，△Ｖｄａｒｋの補正
が初めてでない場合、即自動濃度調整が行わね　以後前
述と同様にカラー複写機は制御される。

（ｍ−５）カラー複写機の各モジュールにおけるインタ
ーフェース相関 Ｆ／Ｐモードにおけるカラー複写機の各モジュール間の
インターフェースの相関は、例えば−例として第５２図
に示すインターフェース相関が考えられる。

この相関図にしたがって説明する。まず準備（５ＴＡＮ
Ｄ　　ＢＹ）段階として、Ｕ／Ｉ３６の画面上でＦ／Ｐ
モードが選択される。このＦ／Ｐモードが選択されたこ
とにより、５ＹＳＵＩ　８１はＦ／Ｐモードがスタート
したことを検知してその旨のＦ／Ｐ　　５ＴＡＲＴ信号
を５ＹＳ８２に送る。

５ＹＳ８２はこの信号に応答し、Ｆ／Ｐステータス（１
）信号を５ＹＳＵＩ　８１に送信する。５ＹＳＵＩ　８
１はこの信号に基づいてＭ／Ｕ６５をセットさせるべく
、　ｒＭ／Ｕ６５をセットしてください」というメツセ
ージを表示するようにＵ／ｒ３６にコマンド信号を送る
。この信号を受けてＵ／工３６は画面上にこのメツセー
ジを表示する。

Ｍ／Ｕ６５をプラテンガラス３１上の所定位置にセット
した後Ｕ／Ｉ３６でセット完了のキーを操作すると、Ｕ
／Ｉ３６画面上には、各穫フィルムのキーが表示される
。それらのキーの内から、コピーしようとするフィルム
画像が記録されている種類のフィルムのキーを選んで押
すことにより、フィルム選択操作が行われる。フィルム
選択が行われると、５ＹＳＵＩ　８１はフィルムが選択
されたことを検知して５ＹＳ８２に通知する。５ＹＳ８
２はこの通知信号に応答し、Ｆ／Ｐステータス（３）信
号を５ＹＳＵＩ８１に送る。５ＹＳＵＩ８１はこの信号
に基づいて「フィルムをセットしないでそのままお待ち
下さいＪのメツセージを表示するようにＵ／Ｉ３６にコ
マンド信号を送る。

これにより、Ｕ／Ｉ３６は画面上にこのメツセージを表
示する。

一方、５ＹＳ８２はスキャンインフォメーション（ＳＣ
ＡＭ　　ＩＮＦＯ，）信号をＩＰＳ３３に送り、　ＩＰ
Ｓ３３はこの信号に応答して動作準備完了（ＩＰＳ　　
ＲＥＡＤＹ）信号をＳ　Ｙ　Ｓ　８２　ニ送る。５ＹＳ
８２はこの信号を受けてシェーディングデータ採取のた
めのサンプルスキャンをイメージングユニット３７に行
わせるため、　Ｓ　ＡＭＰＬＥ　　ＳＣＡＭ信号をＩＰ
Ｓ３３を介してエエＴ３２に出力する。エエＴ３２はこ
の信号を受けてイメージングユニット３７をランプ照射
エリアの中央に進めた後、１秒後に更に１３パルス（１
，４３ｍｍ）進めて１ラインのデータを読み取る。これ
が終了すると、　ＩＩＴ３２はＩＩＴ　　ＲＥＡＤＹ信
号を５ＹＳ８２に送る。この信号を受けると、５ＹＳ８
２は更に次のラインのデータを読み取るためにＳＡＭＰ
ＬＥ　　ＳＣＡＭ信号を、同様に工ＰＳ３３を介してＩ
ＩＴ３２に出力する。　ＩＩＴ３２はこの信号を受けて
イメージングユニット３７を更に１３パルス進めた後、
そのラインのデータを読み取る。以後同じ操作が５ＹＳ
８２とＩＩＴ３２との間でトータル３２ライン分行われ
る。

こうしてシェーディング動作が行われる。

シェーディング動作が終了した時点で、５ＹＳ８２はＣ
ＲＧをイニシャライズするため、　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺ
Ｅ信号をＩＰＳ３３を介してＩＩＴ３２に送る。この信
号に応答して、　ＩＩＴ３２はＩＩＴ　　ＲＥＡＤＹ信
号を５ＹＳ８２に送る。またシェーディング動作が正常
に終了すると、　ＩＰＳ３３は５ＹＳ８２にその旨を通
知するＦ／ＰＩ　Ｎ　Ｆ　Ｏ，信号を送る。この信号を
受けて、５ＹＳ８２はマシンをストップさせるためにＭ
／Ｃ３ＴＯＰ信号をＩＰＳ３３に送る。ＩＰＳ３３はこ
の通知に応答してｒＰｓ　　ＲＥＡＤＹ信号を再び５Ｙ
Ｓ８２に送る。５ＹＳ８２はこの信号を受けてＦ／Ｐス
テータス（７）信号を５ＹＳＵＩ８１に送信する。５Ｙ
ＳＵＩ８１はこの信号を受けてＵ／Ｉ３６に「原稿フィ
ルムを入れて下さい」というメツセージを表示するよう
に指令信号を出力する。Ｕ／Ｉ３６はこの指令信号によ
りこのメツセージを画面上に表示する。

ユーザーがＦ／Ｐ　６４に原稿フィルムを装着すると、
Ｆ／Ｐ　６４でＡ／Ｆ動作が行ゎね　ピント合わせが自
動的に行われる。５ＹＳ８２はＡ／Ｆ動作終了を確認す
ると、５ＹＳＵＩ・８１にＦ／Ｐステータス（８）信号
を送信する。５ＹＳＵＩ８１はこの信号を受けてＵ／Ｉ
３６に「コピーできます」というメツセージを表示する
ように指令する。Ｕ／Ｉ３６はこれを受けて画面にこの
メツセージを表示する。こうして、Ｆ／Ｐモードによる
コピーの準備（ＳＴＡＮＤ　　ＢＹ）段階が終了する。

次いで、コピー動作開始（ＳＥＴ　　ＵＰ）段階となる
。Ｕ／Ｉ３６画面上でスタート（ＳＴＡＲＴ）キーが押
されると、５ＹＳＵＩ８１はこれを検知して５ＹＳ８２
にコピースタート　（ＳＴＡＲＴ　　Ｃ０ＰＹ）信号を
送信する。同時に５ＹＳＵＩ８１はＵ／Ｉ３６に「コピ
ーしています」というメツセージを表示するように指令
する。この指令信号を受けて、Ｕ／１３６はその画面上
にこのメツセージを表示する。一方、５ＹＳ８２は５Ｔ
ＡＲＴ　　Ｃ０ＰＹ信号を受けてスタートジョブ（ＳＴ
ＡＲＴ　　ＪＯＢ）信号をＭＣＢ７５に送信すると共に
５ＹＳＵＩ　８１にＭ／Ｃステータス（Ｍ／Ｃ５ＴＡＴ
ＵＳ）信号を送る。

そして、５ＹＳ８２はスキャンタイプを指定するスキャ
ンインフォメーション（ＳＣＡＮ　　ＩＮＦ○、）信号
および用紙サイズ、カラーサイクル、カラーモードおよ
び画質情報を規定するベーシックコピーモード（ＢＡＩ
ＣＣＰＹ　　ＭＯＤＥ）信号をＩＰＳ３３に出力する。

ＩＰＳ３３はこれらの信号に応答し、　ＩＰＳ　　ＲＥ
ＡＤＹ信号を５ＹＳ８２に送信する。このＩＰＳ　　Ｒ
ＥＡＤＹ信号を受けて、５ＹＳ８２はＡ／Ｅ用データを
採取するためのサンプルスキャンを行うべく、ＳＡＭＰ
ＬＥ　　５ＣＡＮ信号をＩＰＳ３３を介してＩＩＴ３２
に出力する。このサンプルスキャンは前述のシェーディ
ングデータ採取のためのサンプルスキャンに比しデータ
採取が１６ライン分である点が異なるだけで、５ＹＳ８
２とＩ　ｒＴ３２との間で信号の授受はほぼ同様に行わ
れる。

Ａ／Ｅ用のデータ採取が終了すると、５ＹＳ８２はイニ
シャライズ信号をＭＣＢ７５を介してＩＩＴ３２に送信
し、　ＩＩＴ３２はイメージングユニット３７をホーム
ポジションに戻し、　ＩＩＴＲＥＡＤＹ信号を５ＹＳ８
２に送る。またこのイニシャライズ信号によりＦ／Ｐ６
４のランプ６１３が消灯する。ＩＩＴ　　ＲＥＡＤＹ信
号を受けると、５ＹＳ８２はコピーのためのスキャンの
スタート信号（ＣＯＰＹ　　５ＣＡＮ　　５ＴＲＴ）を
■ＩＴ３２に送信し、　ＩＩＴ３２はこの信号に応答し
てＩＩＴ　　ＲＥＡＤＹ信号を５ＹＳ８２に送信する。

このＩＩＴ３２のＩＩＴ　　ＲＥＡＤＹ信号とＩＰＳ３
３のＩＰＳ　　ＲＥＡＤＹ信号とを待ち合わせて、５Ｙ
Ｓ８２はＩＩＴ　　ＲＥＡＤＹ信号をＭＣＢ７５に送信
する。こうして、　ＳＥＴ　　ＵＰ段階が終了し、コピ
ーサイクル（ＣＹＯＬＥ）段階に入る。

ＣＹＣＬＥ段階においては、ＭＣＢ７５がコピー動作信
号（ＭＡＤＥ）を５ＹＳ８２に出力する。

５ＹＳ８２はこのＭＡＤＥ信号を受けてコピー回数カウ
ント（ＭＡＤＥ　　ＣＮＴ）信号を５ＹＳＵＩ８１に送
信する。このＭＡＤＥ　　ＣＮＴ信号を受けて、　５Ｙ
ＳＵＩ　８１はＵ／Ｉ３６にコピー回数を表示するよう
に指令する。この指令を受けて、Ｕ／Ｉ３６はコピー回
数を画面に表示する。

またＭＣＢ７５はマゼンタＭ、シアンＣ，イエローＹお
よびブラックに毎にコピー用紙に画像を転写する。こう
して、コピー動作が行われる。コピーが終了すると、Ｍ
ＣＢ７５は次の仕事の準備をすべく、ＲＥＡＤＹ　　Ｆ
ＯＲＮＥＸＴ　　Ｊ○Ｂ信号を５ＹＳ８２に出力する。

５ＹＳ８２はこの信号を受けてジョブ停止（ＳＴＯＰ　
　ＪＯＢ）信号をＭＣＢ　７５に送信する。また５ＹＳ
８２はＩＩＴ３２ヘサイクルアウト（ＣＹＯＬＥ　　０
ＵＴ）信号を送り、　ＩＩＴ３２はこの信号に応答して
ＩＩＴ　　ＲＥＡＤＹ信号を５ＹＳ８２に送る。

一方、ＭＣＢ７５は５ＹＳ８２にジョブに対する用紙が
排出したことを通知するためのＪＯＢＤＥＬＩＶＥＲＥ
Ｄ信号およびＭＣＢが停止したことを通知するためのＩ
ＯＴ　　５ＴＡＮＤ　　ＢＹ倍信号それぞれ送信する。

５ＹＳ８２はこのＩＯＴ　　５ＴＡＮＤ　　ＢＹ倍信号
受けてＩＰＳ３３を立ち下げるべくＭ／ＣＳＴＯＰ信号
をＩＰＳ３３に送信する。　ＩＰＳ３３はこのＭ／ＣＳ
ＴＯＰ信号に応答してＩＰＳ　　ＲＥＡＤＹ信号を５Ｙ
Ｓ８２に送信する。そしてＩＩＴ　　ＲＥＡＤＹ。

ＩＰＳ　　ＲＥＡＤＹ、ＩＯＴ　　５ＴＡＮＤ　　ＢＹ
の論理積（ＡＮＤ）でカラー複写機はＣＹＣＬＥ段階か
ら５ＴＡＮＤ　　ＢＹになる。

この５ＴＡＮＤ　　ＢＹでｔ上　５ＹＳ８２はＩＩＴ　
　ＲＥＡＤＹ信号を受けてＪＯＢ　　５ＴＡＴＵＳ信号
を５ＹＳＵＩ８１に送ると共に、ＳＴＡＮＤ　　ＢＹに
なったことによりＭ／Ｃ５ＴＡＴＵＳ信号を５ＹＳＵＩ
８１に送る。そして、更に５ＹＳ８２はＦ／Ｐ　　５Ｔ
ＡＴＵＳ　（８）信号を５ＹＳＵ　Ｉ　８１に送り、こ
の信号を受けて、５ｙｓＵＩ８１はＵ／１３６に「コピ
ーできます」　というメツセージを表示するように指令
信号を送る。

この信号を受けて、Ｕ／Ｉ３６は画面にこのメツセージ
を表示する。こうして、カラー複写機はコピー開始可能
状態となる。

（ＩＩＩ−６）操作手順および信号のタイミング第５３
図に操作手順および信号のタイミングの一例を示す。こ
の図に基づいて操作手順および信号のタイミングを説明
する。なお、破線で示す信号は、その信号を用いてもよ
いことを示している。

Ｆ／Ｐ６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／Ｉ３
６によって行われる。すなわち、Ｕ／Ｉ３６のデイスプ
レィの画面に表示されるＦ／Ｐ操作キーを操作すること
により、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。

これにより第５３ｗＪに示すように、　Ｕ／Ｉ３６のデ
イスプレィの画面には、　［ミラーユニットを置いて下
さい」と表示される。したがって、まずＭ／Ｕ６５を開
いてプラテンガラス３１の所定位置にセットする。

次いで、Ｕ／Ｉ３６の画面上のＭ／Ｕ６５セット終了キ
ーを操作すると、画面には「フィルムを入れずにお待ち
下さい」と表示される。同時に、ランプ６１３が点灯す
るとともに、補正フィルタ制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が
（０，Ｏ）となってＦＣ動作、すなわち補正フィルタ交
換動作が行われる。また同時に、補正フィルタ交換（Ｆ
ＣＳＥＴ）信号がＨＩＧＨとなる。補正フィルタ自動交
換装置が作動してリバーサルフィルム用補正フィルタ６
３５が使用位置に装着される。こうして、原稿フィルム
がネガフィルムおよびリバーサルフィルムに関わらず、
シェーディングデータ採取時には常にリバーサルフィル
ム用補正フィルタ６３５が使用位置に装着される。

補正フィルタ６３５がセットされると、　ＦＣ３ＥＴ信
号がＬＯＷとなる。その場合、ＦＣＣ０ＮＴ信号が（０
，０）となった後所定時間（例えば４秒）経過しても、
このＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷとならないときには、Ｕ／
Ｉ３６の画面上に［故障Ｊまたは［電源が入っているか
否かの確認」と表示される。これにより、故障または電
源の入れ忘れを認識することができる。

ＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷとなったことかつランプ６１３
が点灯してランプの立上がり時間（例えば３〜５秒）経
過したことをトリガーとしてシェーディング補正のため
のシェーディングデータの採取が開始される。このシェ
ーディングデータ採取が終了すると、この終了をトリガ
ーとして画面には［ピントを合わせます　フィルムを入
れて下さいＪと表示されるとともに、ランプ６１３が消
灯する。したがって、原稿フィルム６３３を入れたフィ
ルムケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着する。これによ
り、ＡＦ用の発光器６２３からの光がこのフィルム６３
３によって反射さね　その反射光が受光器６２４によっ
て検知される。

受光器６２４における２素子間の反射光の受光量の差分
がフィルムの位置ずれやフィルムの歪等で０でないとき
には、ＡＰ装置のモータ６２５が作動して差分がＯとな
るように映写レンズ６１０を移動する。これにより、ピ
ントが合わされてＡＦ動作が行われる。ピント合わせが
終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ）
信号がＬＯＷとなる。またピント合わせ終了と同時に　
画面には「フィルムの種類を選んで下さい」および「各
種類のフィルムの選択キー」が表示される。

いま原稿フィルム６３３が前記３種類のネガフィルムま
たは登録ネガフィルムであると想定するとする。

［記憶または登録フィルム」のキーを押すと・ＦＣＣ０
ＮＴ信号が（０，１）となるとともにＦＣＳＥＴ信号が
ＨＩＧＨとなる。したがって、補正フィルタ自動交換装
置が作動して、ネガフィルム用補正フィルタ６３６が使
用位置に装着される。この装着が完了すると、　ＦＣＳ
ＥＴ信号がＬＯＷとなる。ＦＰ　　ＲＤＹ信号がＬｏＷ
となり、かつＦＣＳＥＴ信号がＬＯＷとなって１秒経過
した後に、画面には「コピーできます」と表示される。

Ｕ／Ｉ３６の画面上の「スタートキー」を押すと、画面
には「コピー中です」と表示さね　かつランプ６１３が
点灯するとともに、ランプ６１３立ち上がり時間を待っ
て自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取　すな
わちＡ／Ｅ動作が開始される。すなわち、濃度調整、カ
ラーバランス調整、γ補正等を行うためのデータを得る
ためにイメージングユニット３７が一部スキャンして、
投影像の一部または全部を読み取る。

次いで、イメージングユニット３７がフルカラーのとき
には４回スキャンしてコピーが行われる。

その場合、シェーディングデータおよび自動濃度調整用
データに基づいてシェーディング補正　濃度調整及びカ
ラーバランス調整が自動的に行われる。その場合、γ補
正のためのＥＮＤカーブの選択も濃度調整量に応じて切
り替え選択される。コピーが終了すると、ランプ６１３
が消灯するとともに、画面にはコピーできます」と表示
される。

したがって、再びスタートキーを押すと、新たにコピー
が行われる。

他の画像をコピーしたい場合には、フィルムのコマを変
えることになる。コマを変える際、　Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ
信号がＨＩＧＨとなるとともに、画面には［ピントを合
わせます」と表示される。新しいコマがセットされると
、ＡＦ動作が行われ　同時に、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ信号が
ＬＯＷとなるとともに、画面には「コピーできます」　
と表示される。

その後、スタートキーを押すことにより、コピーが行わ
れる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明による画像処理
装置によれば、原稿フィルムをフィルムプロジェクタに
その上下方向に沿って挿入することができるので、フィ
ルム画像の撮影方向がフィルムに対して紘　横いずれの
方向であっても、所望の方向に投影することができるよ
うになる。

したがって、例えば画像処理装置本体がカラー複写機で
ある場合、文字がプリントされている用紙にその文字の
上下方向に一致させてコピーすることが簡単にできるよ
うになり、いろいろな編集コピーが可能となる。

しかも、倍率の設定、用紙の選択、用紙の搬送方向等の
諸操作も自動的に行うようにしているので、操作がきわ
めて簡単になるばかりでなく、誤操作を少なくすること
ができるという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る画像処理装置の一実施例に用いら
れるフィルムプロジェクタの斜視図、第２図は本発明が
適用されるカラー複写機の全体構成の１例を示す図、第
３図はハードウェアアーキテクチャ−を示す図、第４図
はソフトウェアアーキテクチャ−を示す図、第５図はコ
ピーレイヤを示す図、第６図はステート分割を示す図、
第７図はパワーオンステートからスタンバイステートま
でのシーケンスを説明する図、第８図はプロダレスステ
ートのシーケンスを説明する図、第９図はダイアグノス
ティックの概念を説明する図、第１Ｏ図はシステムと他
のリモートとの関係を示す図、第１１図はシステムのモ
ジュール構成を示す図、第１２図はジョブモードの作成
を説明する図、第１３図はシステムと各リモートとのデ
ータフローおよびシステム内子ジュール間データフロー
を示す図、第１４図は原稿走査機構の斜視図、第１５図
はステッピングモータの制御方式を説明する図、第１６
図はＩＩＴコントロール方式を説明するタイミングチャ
ート、第１７図はイメージングユニットの断面図、第１
８図はＣＣＤラインセンサの配置例を示す図、第１９図
はビデオ信号処理回路の構成例を示す図、第２０図はビ
デオ信号処理回路の動作を説明するタイミングチャート
、第２１図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図、
第２２図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明する図
、第２３図はＩＰＳのハードウェアの構成例を示す図、
第２４図はＩＯＴの概略構成を示す図、第２５図は転写
装置の構成例を示す図、第２６図はデイスプレィを用い
たＵＩの取り付は例を示す図、第２７図はＵｌの取り付
は角や高さの設定例を説明する図、第２８図はＵＩのモ
ジュール構成を示す図、第２９図はＵＩのハードウェア
構成を示す図、第３０図はＵＩＣＢの構成を示す図、第
３１図はＥＰＩＢの構成を示す図、第３２図はデイスプ
レィ画面の構成例を示す図、第３３図はフィルムプロジ
ェクタの構成を概略的に示すとともに、フィルムプロジ
ェクタとミラーユニットとイメージ入力ターミナルとの
関連を示す説明図、第３４図はネガフィルム密着用の保
持ケースの平面図、第３５図はプラテンガラスとミラー
ユニットおよびネガフィルム密着用の保持ケースとの配
置関係を示す図、第３６図はミラーユニットの斜視図、
第３７図はミラーユニットの底板の平面図、第３８図は
フィルムプロジェクタによる投影方向を説明する図、第
３９図はプラテンガラスとスキャンエリアとの位置関係
を説明する図、第４０図はユーザーインターフェースに
おけるスキャンエリア調整用画面の一例を示す図、第４
１図は画像読取り用スキャンエリアと自動濃度調整（Ａ
　／　Ｅ）用スキャンエリアとの関係を説明する図、第
４２図はコピー用紙に対するコピー可能範囲を示す図、
第４３図はコピー用紙とコピー画像との位置関係を説明
する図、第４４図は倍率変更と用紙選択を行うフローを
説明する図、第４５図はシェーディング動作のタイミン
グチャート、第４６図はシェーディング動作が行えない
ときの処理のタイミングチャート、第４７図はシェーデ
ィング動作中にフィルムを検知したときの処理のタイミ
ングチャート、第４８図はオレンジマスク補正動作のタ
イミングチャート、第４９図は異常時の処理のタイミン
グチャート、第５０図はオートクリアを行うときのタイ
ミングチャート、第５１図はＦ／Ｐの全体制御のフロー
を表す図、第５２図はＦ／Ｐモードにおけるカラー複写
機の各モジュールのインターフェース相関図、第５３図
はネガフィルムに記録されている画像をコピーするとき
の操作手順および信号のタイミングを説明する説明図、
第５４図は文字がプリントされている用紙にフィルム画
像をコピーする場合を説明する図である。 ３０・・・ベースマシン（デジタルカラー複写機；画像
処理装置本体）、６４・・・フィルムプロジェクタ（Ｆ
／Ｐ）、　６０７・・・フィルム保持ケース、　６０８
・・・上下方向フィルム挿入０．６０９・・・横方向フ
ィルム挿入口 第１因

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿フィルムの画像をフィルムプロジェクタより
   画像処理装置本体に映写して映写画像を読み取る画像処
   理装置において、 前記フィルムプロジェクタが、前記原稿フィルムを縦方
   向に移送する縦原稿送り部と、前記原稿フィルムを横方
   向に移送する横原稿送り部とを備えていることを特徴と
   する画像処理装置。
2. （２）前記縦原稿送り部あるいは横原稿送り部のいずれ
   の送り部に原稿フィルムが挿入されているかを判別する
   手段と、この判別手段の判別結果に応じて前記画像処理
   装置本体の読取領域を決定する制御手段とをさらに備え
   ていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
3. （３）前記原稿フィルムを保持するフィルム保持ケース
   が準備されていると共に、前記フィルムプロジェクタに
   、前記フィルム保持ケースがこのフィルムプロジェクタ
   に装着されたことを検知したとき検知信号（Ｖ／Ｈ信号
   ）をＨＩＧＨに出力するフィルム保持ケース検知センサ
   が設けられていることを特徴とする請求項１または２記
   載の画像処理装置
4. （４）前記フィルム保持ケースが前記フィルムプロジェ
   クタにその上下方向に挿入されたとき前記Ｖ／Ｈ信号が
   ＨＩＧＨに出力されることを特徴とする請求項３記載の
   画像処理装置。
5. （５）前記画像処理装置本体は複数の給紙トレイを有し
   、前記判別手段の判別結果に応じて使用すべき給紙トレ
   イを選択する手段を備えていることを特徴とする請求項
   ２記載の画像処理装置。
6. （６）前記画像処理装置本体はデジタルカラー複写機で
   あり、このデジタルカラー複写機に原稿フィルムを保持
   するフィルム保持ケースが準備されていることを特徴と
   する請求項１、２および５のいずれか１記載の面像処理
   装置。
7. （７）前記読取領域を規定するノミナル（ＮＯＭＩＮＡ
   Ｌ）値は、調整可能であることを特徴とする請求項２記
   載の画像処理装置。
8. （８）前記画像処理装置本体は自動濃度調整装置を備え
   ており、この自動濃度調整装置による自動濃度調整（Ａ
   ／Ｅ）のための読取領域が前記原稿フィルムの種類毎に
   設定されていることを特徴とする請求項１または２記載
   の画像処理装置。
9. （９）前記Ａ／Ｅのための読取領域は前記画像を読取る
   ための読取領域よりも小さく設定されていることを特徴
   とする請求項８記載の画像処理装置。
10. （１０）前記画像処理装置本体はユーザーインターフェ
    ース（Ｕ／Ｉ）を備えており、前記画像を読取るための
    読取領域と前記Ａ／Ｅのための読取領域とは、前記Ｕ／
    Ｉのフィルムの種類の選択キーによって選択されること
    を特徴とする請求項５、６および８のいずれか１記載の
    画像処理装置。
11. （１１）前記画像処理装置本体に使用される用紙サイズ
    と前記画像を読取るための読取領域とに基づいて倍率を
    自動設定するオート変倍（ＡＭＳ）装置を備えているこ
    とを特徴とする請求項５または６記載の画像処理装置。
12. （１２）前記倍率は、前記読取領域の長手方向の寸法と
    前記用紙の長手方向の寸法との比および前記読取領域の
    短手方向の寸法と前記用紙の短手方向の寸法との比のう
    ち、小さい方の比の値によって決定されることを特徴と
    する請求項１１記載の画像処理装置
13. （１３）前記決定された倍率が前記画像処理装置本体に
    予め定められている最小倍率よりも小さいときには、倍
    率はこの最小倍率に設定されることを特徴とする請求項
    １２記載の画像処理装置。
14. （１４）前記決定された倍率が前記画像処理装置本体に
    予め定められている最大倍率よりも大きいときには、倍
    率はこの最大倍率に設定されることを特徴とする請求項
    １２記載の画像処理装置。
15. （１５）前記画像処理装置本体は、前記フィルムプロジ
    ェクタによるフィルム画像の読取りが可能となるモード
    （Ｆ／Ｐモード）に設定されたときには、前記オート変
    倍（ＡＭＳ）がデフォルトとなるように設定されている
    ことを特徴とする請求項１１記載の画像処理装置。
16. （１６）更に前記読取領域内の投影像を手動によって指
    定した倍率で拡大縮小するマニュアル変倍装置を備えて
    いることを特徴とする請求項１１記載の画像処理装置。
17. （１７）前記画像処理装置本体はユーザーインターフェ
    ース（Ｕ／Ｉ）を備えていると共に前記手動により指定
    した倍率で出力される画像が前記用紙からはみ出すとき
    は、その倍率を小さくするようにこのＵ／Ｉに表示させ
    る装置を備えていることを特徴とする請求項１６記載の
    画像処理装置。
18. （１８）更に前記画像処理装置本体は、その出力画像を
    前記用紙の予め設定された範囲に出力させるオートセン
    タリング装置を備えていることを特徴とする５、６、１
    １および１６のいずれか１記載の画像処理装置。