JPS63225B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、断面矩形状の未加硫ベルトの両隅を
正確に切削切除して左右対称的な台形断面形状を
形成させるＶベルトスカイビング機に関するもの
である。

従来より、この種スカイビング機においては、
刃物の切れ味により切削精度（切削量）を高め、
あるいは左右非対称に切除されることの欠点を改
善し、能率向上を図るための工夫が行なわれ実公
昭42−2561号公報等、各種のスカイビング機が提
案されている。

一般に公知のＶベルト成型工程にあつては、ゴ
ムの抗張体ロープの積層作業及びカバー巻き作業
はＶベルトの腹側、即ちスカイビスグ機によつて
切除される部分を内側にして行なわれる。ところ
がスカイビング作業はその作業を容易に行なうた
めにＶベルトを反転して腹側を表面にして行う必
要がある。これはＶベルト素体が断面に比し周長
が長く、かつ全周長にわたつてその一部を左右対
称に切除する必要上、Ｖベルト素体を固定する、
即ち長手方向に回転させながら左右の振れをなく
することが必須であることによる。

そしてスカイビング作業を終了したＶベルト素
体はカバー巻き作業に供するため更に反転するこ
とが必要とされる。

このようなスカイビング作業を行うための２度
の反転は、ベルト品質上の欠点を生じるばかりで
なく、前述の積層、スカイビング作業、カバー巻
き作業の連続自動化を困難にしている。

しかも従来のスカイビング機における刃物につ
いては、その機構上、問題が多く、刃物の破損、
切れ味の不均一性が屡々生じる。又、左右２枚の
刃物は通常、角度、間隔などが固定されているた
め特定サイズのＶベルト素体にしか適用できず、
サイズが異なる場合には、サイズ毎に機械を設置
するか、部品の取替を必要とする面倒があつた。

本発明は上述の如き現状に鑑み、それらの欠点
を解消し、改良されたスカイビング機を提供する
ことを目的とするものである。これをより具体的
に述べれば、本発明は以下の如き機能を可能とす
るものである。

(1) Ｖベルト素体を反転することなく、Ｖベルト
の内側を正常位置において、左右対称的に切除
可能とする。

(2) Ｖベルト素体のスカイビング機への自動装
着、自動排出を容易ならしめるため切削刃物保
持機構及びこれに関連した機構を切除作業時以
外はベルト素体周辺から脱離し遠去けることを
可能とする。

(3) 刃物の切れ味の不均一、破損を解消するため
刃物を円筒状刃物台の円周に沿つて略完全に巻
きつけ、取り替え容易性を保持しつつ破損防止
を可能とする。

(4) 更に付帯要件として各種形状のＶベルト素体
に適用できる如く、刃物保持機構などを分離，
移動，調節可能とする。

かくして、本発明は上記機能を可能とすること
によりＶベルトの成型工程を大巾に高能率化する
ことを究極の目的とするのである。

しかして、上記目的を達成する本発明スカイビ
ング機の特徴とするところは、間隔調節可能な２
つのプーリーからなるベルト掛張部と、該掛張部
近傍に配設され、切削位置と非切削時の脱離位置
との間で揺動可能な一対の環状切削刃と、前記掛
張部で、切削刃近傍に取りつけられ、前記環状刃
同様、切削位置と脱離位置との間で揺動可能なプ
ツシユローラーを備え、それら各部を有機的関連
をもつて自動的に作動し得る如くなしたスカイビ
ング機の構成にある。

以下、更に上記スカイビング機の詳細な態様に
ついては添付図面ならびに同図面にもとづく説明
に従つて順次明らかにされるであろう。

しかし、本発明は、これら添付図面ならびにそ
の説明に制約されるものではなく、目的を逸脱し
ない限りにおいて設計的な改変が許されることは
云うまでもない。

第１図は本発明スカイビング機の正面図、第２
図は同側面図である。又、第３図は第１図Ｘ―Ｘ
方向よりみた要部平面図、第４図は切削刃ならび
にその駆動機構を断面で示す要部拡大図、第５図
は切削刃の１例を示す斜視図である。

先ず、第１図，第２図より明らかな如く本発明
スカイビング機は、その全体として機枠一側の上
下方向にわたつて設備された被切削ベルト素材の
掛張部Ａと、機枠上部において前記掛張されたベ
ルト素材を切削する切削刃機構Ｂと、前記ベルト
を切削位置に押しつけ、保持する押圧保持部Ｃの
各部によつて構成される。

以下、上記各部に従つて順次、説明することに
する。

(A) ベルト掛張部 ベルト掛張部は、第１図，第２図における駆動
プーリー１と伸張プーリー２の一対のプーリーよ
りなり、駆動プーリー１は、機枠上部に設置され
たモーター４より第１タイミングプーリー５、ベ
ルト６、第２プーリー７を経て、次段の第３プー
リー８、ベルト９、第４プーリー１０を介し、駆
動が伝達される。一方、伸張プーリー２は、機枠
一側で前記駆動プーリー１の下部に位置して設け
られ、伸張シリンダー１１上端に連結された摺動
体１２を介してガイド１３に沿つて上下動自在に
取りつけられており、前記駆動プーリー１との間
にベルト素体３を掛け渡した後、適宜、下方へ移
動させてベルト素体３に緊張を付与する。

(B) 切削刃機構 この機構は、上記掛張部の上部側駆動プーリー
１に近い切削位置を基準として設けられ、一対の
環状切削刃１４，１４′によつて構成される。

この環状切削刃１４，１４′は第４図，第５図
に図示するように、スプリング１５によつて円筒
状刃物台１６，１６′上端外周に軽く密接状態で
取り付けられており、取替が可能となつていて、
切味を保持するため後述の一連の歯車伝動機構に
よつて僅かづつ回動し得るようになつている。

即ち、図示の如くベルト掛張部Ａの一側に取付
板により取り付けられてオリエンタルモータ１７
が設けられており、そのモーター軸に取着された
プーリ１８よりベルト１９、プーリー２０→ギヤ
２１→ギヤ２２→プーリ２３→ベルト２４→プー
リ２５→ギヤ２６によつて順次伝動され、円筒状
刃物台１６，１６′の下部に同軸的に取り付けら
れたギヤ２７を介し回転が伝えられ、一連の環状
切削刃の回動機構が形成されている。

しかも、この環状切削刃１４，１４′は、その
うち１つ１４が揺動シリンダー２８の軸２９に取
り付けられたアーム３０先端の刃物取付部３１に
よつて前記円筒状刃物台１６に保持されていて、
前記軸２９を中心として旋回動可能となつてお
り、一方、他の切削刃１４′は揺動シリンダー２
８に隣接する位置に中心ｅを有してこの中心線上
にカム３２が取り付けられており、前記中心ｅを
旋回中心としてアーム３０′先端の刃物取付部３
１′に円筒状刃物台１６′によつて保持されてい
る。

そして、揺動シリンダー２８の旋回動により切
削刃１４は第３図の位置ｂから位置b′へ謡動し、
一方他方の切削刃１４′はカム３２の作用により
第３図位置ａから位置a′へ転移する。

なお、上記の場合、切削刃１４の旋回中心ｅに
は、同中心を中心として謡動し得るアーム３３が
取り付けられており、その端部と機枠の適宜位置
との間にコイルスプリング３４が取り付けられて
いて両切削刃１４，１４は常に位置a′よりａ方向
へ、又、位置b′よりｂ方向へ引張付勢されてい
る。従つて、このスプリング３４は又、前記謡動
シリンダー２８が逆方向に旋回し切削刃を元の位
置ａ，ｂに戻す働きをすることは云うまでもな
い。

又、前記各切削刃１４，１４′の円筒状刃物台
１６，１６′には両切削刃１４，１４′が作用位置
a′，b′にあるとき、接触して位置決めをする接触
部ｆ，f′が形成されており、一方の側、図では切
削刃１４側の刃物台１６に位置調整ボルト３５が
設けられていて、この位置調整ボルト３５を出入
し、切削刃１４，１４′間の間隔を調節し得るよ
うになつている。

そして、上記切削刃機構Ｂの側方近傍に位置し
て切削しようとするベルト素体を切削刃に対し押
圧保持させる機構Ｃが設置される。

(C) 押圧保持機構 この機構は、第１図及び第３図において３６を
もつて示されるプツシユローラーと、該プツシユ
ローラーに取り付けられた一対のガイドローラー
３７，３７′を要部として構成され、プツシユロ
ーラー３６はアーム３８を介して機枠にとりつけ
られた取付部に回動可能に取りつけられていると
共に、更に第２のアーム３９によつてシリンダー
４０のロツド端と連結しており、シリンダーの作
動によつてベルト素体３にプツシユローラー３６
及びガイドローラー３７，３７′を押し当て、ベ
ルト素体３が真直に走るように案内しながら保持
させるように配設されている。

そして、プツシユローラー３６と前記切削刃刃
１４，１４′とで形成される空隙によつて、ベル
ト素体の形状が定められ、その台形形状からはみ
出す部分を切削刃により切削除去するようになつ
ている。

なお、機枠上方には前記シリンダー４０のロツ
ドに連結された第２のアーム３９のの突出部が当
接する移動量調整用のストツパー４１が手動ハン
ドル４２によるねじ回動により調節し得る如く設
けられていて、前述の場合における位置決めなら
びに切削量を決める。

又、前記切削位置の側方には更に切削完了後の
ベルト素体を押し出すためのプツシユアウトロー
ラー４３がシリンダー４４によつて前後移動可能
に設けられている。

かくして以上のように本発明は、夫々上記の如
く構成されたベルト掛張部Ａ、切削刃機構Ｂ、押
圧保持部Ｃよりなつており、これらは何れも、機
枠に対し適切な位置に取りつけられ、所定のタイ
ミングに従つて後述する作動の下に、所期の切削
作用が行なわれるように構成されている。

次に、上記本発明装置により、ベルト素体に対
し所要の形状にスカイビングする作用を説明す
る。

先ず、第１図，第２図に図示される駆動プーリ
ー１と伸張プーリー２にわたつて切削せんとする
ベルト素体３を掛け、伸張プーリー３を伸張シリ
ンダー１１により下方へ移動させてベルト素体３
が切削時にスリツプしない程度にベルト素体３を
緊張させる。

このようにして準備が終ると、円筒状刃物台１
６，１６′の円周にほゞ沿つて、かつ両端部をス
プリング１５により密着した状態で固定させた薄
い環状切削刃１４，１４′が第３図に示す開放離
脱状態の位置ａ，ｂから所定の切削位置a′，b′に
揺動シリンダー２８により回動接近し、セツトさ
れる。

次いでプツシユローラー３６がシリンダー４０
の作動によりベルト素体３に近づき、ガイドロー
ラー３７，３７′でベルト素体３を真直に走るよ
うに案内しながら予め定められた所定の量だけベ
ルト素体３周縁を切除する位置まで押しつけ、第
３図に図示するプツシユローラー３６と切削刃１
４，１４′とで形成される形状からはみ出す部分
を除去する。

この場合、切削刃１４，１４′及びプツシユロ
ーラー３６の接近と略同時に駆動プーリー１はモ
ーター４により第１図矢印方向に回転し、両プー
リー１，２によつてベルト素体３を走行せしめな
がら、順次、切削を行なう。

かくして切削完了した後、切削刃１４，１４′
及びプツシユローラー３６は再びシリンダー４０
の作動によつて切削位置より離れた元の位置に復
帰し、第２図に示すプツシユアウトローラー４３
がシリンダー４４により前方に押され、ベルト素
体３を押しはずす。そして、伸張プーリー２がベ
ルト素体３の緊張を解くべくシリンダー１１によ
り上昇し元に戻り、一連のスカイビング作業が完
了する。

以後、再び新しいベルト素材を掛張し、同様に
して作業を行なう。

そして、上記作業中、切削刃１４，１４′はそ
の切味を一定に保つように極く僅か宛、回転す
る。又、切味が鈍くなつたときは、スプリングで
軽く引張られるだけで保持されているので随時、
取替える。

なお、本発明スカイビング機の使用にあたつ
て、ベルト素体３を本機へ供給し、あるいは切削
後のベルトを次工程機へ移送する機構については
特に本明細書においては説明を省略しているが、
例えば特公昭51−39292号公報に開示された如き
機構が適用可能であり、これは容易に推測される
ところである。しかし、これに限らず、市販の各
ロボツト等の適用も容易に考えられる。

以上の如く本発明スカイビング機は前述のベル
ト掛張部、切削刃機構、押圧保持機構を具備する
ことによつて構成されたものであるから、ベルト
素材をベルト掛張部に掛けるだけで一々、ベルト
を反転する必要もなく、しかも、押圧保持機構に
よつて確実に保持するので、正常位置で左右均斉
のとれた切除を行なうことができると共に、切削
刃機構、押圧保持機構によつて各種Ｖベルト素体
形状への適用が可能で、広汎な利用を促すことが
できる顕著な効果を有する。

しかも、切削刃機構、押圧保持機構は謡動可能
で、Ｖベルト素体のスカイビング機への自動装
着、自動排出を可能とし、連続工程中に組み入
れ、Ｖベルト成型の連続化に利用し得る利点があ
つて、Ｖベルト成型工程の大巾な合理化に寄与す
ることが期待される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明スカイビング機の正面図、第２
図は同側面図、第３図は第１図Ｘ―Ｘ方向より見
た要部平面図、第４図は切削刃ならびにその駆動
機構を示す第３図Ｙ―Ｙ線一部断面詳細図、第５
図は切削刃の１例を示す斜視図である。 Ａ……ベルト掛張部、Ｂ……切削刃機構、Ｃ…
…押圧保持機構、１……駆動プーリー、２……伸
張プーリー、３……ベルト素体、１４，１４′…
…環状切削刃、２８……揺動シリンダー、３６…
…プツシユローラー、３７，３７……ガイドロー
ラー、４０……シリンダー、４３……プツシユア
ウトローラー、４４……シリンダー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 駆動プーリーと該プーリーに対し間隔調節可
   能な伸張プーリーからなるベルト掛張部と、前記
   両プーリーに掛張されるベルトの近傍位置に配設
   され、ベルト内側の該ベルト両側面を対向的に切
   削する一対の環状切削刃と、前記掛張されるベル
   トの近傍で前記ベルトを切削位置に押しつけ保持
   する一対のプツシユローラーとを備えてなり、前
   記一対の環状切削刃とプツシユローラーは夫々ベ
   ルト切削位置と非切削時の脱離位置との間で揺動
   可能であり、被切削ベルトを両ローラー間で伸張
   し、ベルトの内側に一対の環状切削刃を対向位置
   せしめ、ベルト内側を所要形状に切削すべくなし
   たことを特徴とするＶベルトスカイビング機。 ２ 一対の環状切削刃間隔及びプツシユローラー
   の押込量が調整可能である特許請求の範囲第１項
   記載のＶベルトスカイビング機。 ３ 環状切削刃が取替可能であり、中心の周りに
   僅かづつ移動する特許請求の範囲第１項又は第２
   項記載のＶベルトスカイビング機。