JPS63227347A - インクジェット記録装置及びその清掃方法 - Google Patents

インクジェット記録装置及びその清掃方法

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JPS63227347A
JPS63227347A JP62270842A JP27084287A JPS63227347A JP S63227347 A JPS63227347 A JP S63227347A JP 62270842 A JP62270842 A JP 62270842A JP 27084287 A JP27084287 A JP 27084287A JP S63227347 A JPS63227347 A JP S63227347A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明はインクジェット記録装置の記録ヘッドのインク
吐出口面を清掃するワイピング手段を有するインクジェ
ット記録装置及びその清掃方法に関する。
〔従来の技術〕
インクジェット記録装置は、記録ヘッド内へインクを供
給し、該記録ヘッドの前面に形成されたインク吐出口に
対応する吐出エネルギー発生手段(発熱抵抗体素子等の
電気熱変換体またはピエゾ素子等の電気機械変換体)を
データ信号に基いて駆動し、インク吐出口からシート(
用紙やプラスチックWI膜などの記録媒体)に向ってイ
ンクを飛翔させ、このインクの滴を付着させて記録する
ものである。
この種のインクジェット記録装置においては、インクの
溶剤の蒸発によるインクの増粘またはインクの乾燥、あ
るいはごみの付着や気泡の混入などでインク吐出口が目
詰まりするのを防止する目的で、インク吐出口のキャッ
ピング、インク吐出口面のワイピング等によるの清掃等
を実施する回復手段が設けられる。
このような回復手段の機能は、インク吐出口面の清浄化
機能とインク吐出口内の気泡や増粘したインクを除去す
るインクの吸引機能とに大別することができる。
ところで、カラー画像用のインクジェット記録装置では
複数色のインクを用い、夫々の色に対応して複数の記録
ヘッドが使用されることがある。
この場合インクの色としては通常シアン、マゼンタ、イ
エロー、およびブラックの4色が使用されている。
また、同一色相で濃淡の異なる複数のインクを用いて記
録する場合もあり、この場合もインクの数に応じて複数
の記録ヘッドが搭載されることがある。
このような夫々複数色のインクを吐出する複数の記録ヘ
ッドを備えたインクジェット記録装置では、各記録ヘッ
ドのインク吐出口面を清掃する清掃手段が必要になる。
この場合記録ヘッドごとに清掃手段を設けると、部品点
数が多く装置の構造が複雑になり、信頼性も低下すると
いう問題があった。また、清掃手段を並列に配置する場
合、記録装置の巾が大きくなり装置の小型軽量化の妨げ
となっていた。
だからといって、複数の記録ヘッドのインク吐出口面の
全てを一つの清掃手段によって清掃すると、その清掃を
繰り返、し行ううちに複数色のインクの混色が清掃手段
上で起きてしまうことがあった。この結果、清掃手段上
に付着した前記混色したインクが、清掃手段からインク
吐出口に逆に付着して、記録動作中にインク吐出口から
吐出されるインクの色が変色してしまうことがあるとい
う問題を生じることがあった。
〔目的〕
本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決でき
、簡単な構造で効果的に記録ヘッドのインク吐出口面を
清掃することができるインクジェット記録装置及びその
清掃方法を提供することである。
〔目的達成のための手段〕
本発明は、異なる色のインクを夫々吐出する複数の吐出
口と、該複数の吐出口を淡い色から濃い色に順次清掃す
る清掃手段と、を有するインクジェット記録装置により
、上記目的を達成するものである。
また、本発明は、異なる色のインクを夫々吐出する複数
の吐出口を、清掃手段によって淡い色から濃い色に順次
清掃する工程を有するインクジェット記録装置の清掃方
法により、上記目的を達成するものである。
〔実施例〕
以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第1図は本発明のインクジェット記録装置の一実施例の
要部の構成を示す模式的斜視図である。
第1図において、複数(図示の例では4個)の記録ヘッ
ドLA、IB、IC,IDを搭載したキャリジ2はガイ
ドシャフト3.3に支持され案内される。
キャリジモータ4の駆動力はタイミングベルト5を介し
てキャリジ2に伝達され、該キャリジはガイドシャフト
3.3上をスライドし、プラテン6に沿って移動する。
キャリジ2はモータ4の正逆回転に伴い往復走査する。
また、キャリジ2上の記録ヘッドIA〜IDの前面(イ
ンク吐出口が形成された吐出口面)とプラテン6(詳し
くはプラテンに支持されたシート)との間には所定の隙
間(例えば0.8日程度)が設けられている。
キャリジ2の走査移動中にフレキシブル配線7を介して
記録信号が記録ヘッドLA−IDへ入力され、キャリッ
ジ2の位置に関連したタイミングで記録へラドIA〜I
Dを駆動してインクを吐出し、プラテン6上のシート(
用紙やプラスチック薄幕など記録媒体)に記録する。
記録中、記録ヘッドIA〜IDのインク吐出口(単数で
あっても複数であってもよい)の付近にごみや紙くずが
付着したり、インク吐出口から空気を抱込むなどが原因
となって、インクの吐出不良が生じることがある。
一般に、インクジェット記録装置においては、このイン
クの吐出不良を回復するため回復手段RPが設置されて
いる。
インクの吐出不良を回復するため回復キー(TI!J示
せず)を操作すると、記録動作が中断され、キャリジ2
は回復手段RPの方向へ移動する。
このキャリジ2の回復手段RP方向への移動に伴い、タ
イミングベルト5の回転を一端で支持しているアイドル
プーリ8が回転する。このアイドルプーリ8の回転に伴
ってこれと同軸に設けた減速用の遊星ギヤ群9も回転す
る。
キャリジ2が回復手段RPの方向に所定位置まで移動す
ると、遊星ギヤ群9の最終段ギヤ(図示せず)のカム溝
に係合しているレバー1oが軸11を中心に矢印A方向
にカム溝で決定される量だけ回動する。
レバー10が矢印A方向に回動すると、該レバー10の
先端に係合しているステー12が矢印B方向へスライド
し、該ステー12に固定された板13も矢印B方向へ移
動する。
この板13はラチェットギヤ14の円周溝15に係合し
ており、該ラチェットギヤ14は回転は自由だが軸方向
には板13と共に移動するようになっている。
したがって、板13が矢印B方向へ移動すると、ラチェ
ットギヤ14はラチェットギヤ16と噛み合っている状
態からラチェットギヤ17と噛み合う状態へ切り換えら
れる。
この切り換えにより、シート送りモータ(以下LFモー
タと呼ぶ)18の回転が、LFモータギヤ19、アイド
ルギヤ20およびラチェットギヤエ4を介してラチェッ
トギヤ17へ伝達される状態になる。
前記ラチェットギヤ17にはギヤ部が一体に形成されて
おり、このギヤ部はダボ付きギヤ21と噛み合っている
。このダボ付きギヤ21は回復手段RPの入力ギヤであ
り、このため、前述の矢印B方向への切り換えによりL
Fモータ18で回復手段RPが駆動される状態になる。
キャリジ2の位置は左端部分に設置されたホームボジシ
ッンセンサー(図示せず)で検出されるホームボジシッ
ンを基準にし制御される。
前述のように回復キーを操作すると、キャリジ2は記録
へラドIA〜IDがそれぞれ対応するゴムーt−ヤッ7
”22A、22B、22C,22D、 に対向する位置
まで移動する。この位置において、前述のごと<LFモ
ータ18は回復手段RP駆動側へ切り換えられており、
したがって、回復操作が行われる。
回復操作の1つとして、記録ヘッドIA〜IDのインク
吐出口面(インク吐出口が形成された面)を清掃するワ
イピング操作が行われるものであり、以下そのためのワ
イピング手段について説明する。このワイピング手段は
クリーニングブレード24によってインク吐出口面を拭
き払うよう構成されている。
LF(ラインフィード)モータ18が回転するとダボ付
きギヤ21が回転し、そのダボ23がクリーニングブレ
ード24の後端部25と係合し、該クリーニングブレー
ドはLFモータ18方向に付勢する戻しばね(図示せず
)に抗してキャリジ2の方向へ突出される。
第2図はダボ付きギヤ21とクリーニングブレード24
の係合部を示す模式的正面図である。
前記ダボ付きギヤ21が第1図の初期状態からそのダボ
23がクリーニングブレード24の後端部25を押圧し
変位させる位置まで回転したところでLFモータ18を
停止する。
第3図は第1図中の線■−■から見たキャリジ2を示す
模式的正面図、第4図は第1図中の回復手段RPを示す
模式的正面図、第5図は第4図中の線V−Vから見た回
復手段のワイピング手段を示す模式的側面図である。
なお、前述のLFモータ18の回転により、最終減速で
回転する回復手段RPの回転カム(図示せず)も同時に
回転し、ゴムキャップ22A〜22Dを支持しているキ
ャンプ筺体27が記録ヘッドIA〜IDの方向へ移動し
ようとするが、ダボ付きギヤ21と回復手段RPの回転
カムのLFモータ18からの減速比が太き(相違してい
るのでキャップ筺体27の移動は無視することができ、
キャップ22A〜22Dと記録へラドIA〜IDとの隙
間はほとんど変化せず、双方が接触することはない。
ダボ付きギヤ21の回転によりワイピング手段を構成す
るクリーニングブレード24が突出すると、該クリーニ
ングブレード24の爪28がその下側に枢着された保持
レバー29の爪30を押し下げこれを乗り越えるように
動作する(第5図)。
したがって、保持レバー29はレバー軸31を中心に戻
しばね(図示せず)に抗して反時計方向に回転させられ
、クリーニングブレード24の爪28が保持レバー29
の爪30に引っかかり、クリーニングブレード24は突
出した位置に保持される。
クリーニングブレード24が突出さた状態で、キャリジ
2をプラテン6方向(第1図中右方向)へ移動させ、ク
リーニングブレード24の先端に取付けられているブレ
ード32で記録へ7ドIA〜IDのインク吐出口面の拭
き払い(ワイピング)が行われる。
こうしてキャリジ2が左から右へ移動するとキャリジ2
のリセット爪33(第3図)が保持レバー29の先端爪
34と係合し、保持レバー29が第1図中反時計方向に
押し下げられ、クリーニングブレード24の爪28と保
持レバー29の爪3Oとの係合が一時的に解除される。
このためクリーニングブレード24は戻しばねの作用で
記録へラドIA〜IDから離反する方向へ後退しようと
するが(第5図)、この場合、クリーニングブレード2
4はダボ付きギヤ21により後退を阻止されているので
、キャリジ2のリセット爪33が通過してもクリーニン
グブレード24は突出したままに保持される。
キャリジ2がさらに右方向へ移動する間に記録ヘッドI
A〜IDのインク吐出口面の拭き払い(ワイピング)が
行われる。
この場合、キャリジ2の移動によりLFモータ18の回
転力がプラテン6駆動側に切り換えられる前であり、か
つ、保持レバー29の爪30がキャリジ2の一対のリセ
ット爪33.35(第3図)の間に位置している期間に
、LFモータ18は回復操作時の順方向回転(順回転)
の逆の回転(逆回転)に切り換えられて初期の位置まで
逆転させられ、ダボ付きギヤ21は第F図の状態に戻さ
れる。
LFモータ18の逆回転によりダボ付きギヤ21は1回
転以上の逆回転をするが、その場合、ダボ付きギヤ21
のダボ23は、クリーニングブレード24の後端25の
逃げ溝49 (第2図)の部分を通過し、徐々にクリー
ニングブレード24をばね50(第2図)に抗して矢印
C方向(第2図)へ持ち上げつつ元の位置へ戻る。この
ため、クリーニングブレード24がインク吐出口側へ突
き出ることはない。
複数の記録ヘッドIA〜IDのワイピングの順序は、最
初に淡い色のインクを吐出する記録ヘッドを清掃し、最
後に濃い色のインクを吐出する記録ヘッドを清掃するよ
うに選定する。このことにより、ワイピングの途中にお
ける混色を全て目立たないものにすることができる。
例えば、第1図のインクジェット記録装置がシアン、マ
ゼンタ、イエロー、およびブラックの4色のインクを使
用するカラープリンタの場合は、最初にワイピングされ
る記録へラドIAをイエロのインクを吐出するものとし
、最後にワイピングされる記録ヘッドIDをブランクの
インクを吐出するものにすることが好ましい、中間の記
録ヘン1’lB、ICはシアン、マゼンタに選定される
ここでいうイエロー、インク、マゼンタ、ブランクはC
,1,E、(国際照明委員会)で選定しているrcIE
1976 (L*a*b*)色空間」により具体的に数
値で表すと、 1、*    a*    b* イエロー  97   −10   42シアン   
79   −32  −33マゼンタ  73    
65  −16.5ブラツク  43     10 
 −20付近の色である。
また、間−色相の濃淡インクを使用する記録装置の場合
は、記録ヘッドIA〜IDの順に淡い色から濃い色へと
選定することが好ましい。
インク吐出口面を清掃(ワイピング)することによりク
リーニングブレード24に付着したインク滴やごみ等の
異物の除去は、例えばキャリッジ上に設けられた支持板
37と該支持板37で支持されている吸収体36とを有
する第2の清掃手段を用いて行う。
記録ヘッドLA、IB、IC,IDの吐出口面の清掃終
了後(第6図の(A)の状態)、更にキャリッジ2を矢
印FDの方向に進行させ、第6図の(B)の状態でクリ
ーニングブレード24の符号24−1側に付着したイン
ク滴やごみ等の異物を支持板37のエツジ37−1で除
去し吸収体36で吸収する。クリーニングブレード24
の符号24−2側に回り込んで付着したインク滴やごみ
等の異物の除去は、キャリッジ2をクリーニングブレー
ド24に対し第6図のCC”)の状態まで進ませた後矢
印BKの方向にキャリッジ2を進行させ、第6図の(D
)の状態で支持板37のエツジ37−2で除去し吸収体
36で吸収することにより行う。
第6図の(D)の状態からキャリフジ2を更に進行させ
、第6図の(A)の状態でクリーニングブレード24に
付着したインク滴を除去するサイクルを終わる。
インク滴の除去は以上述べた第6図の(A)、(B)、
(C)、(D)の順序の動作から矢印C方向の動き(第
2図)、を経て再び第6図の(A)へ戻り、同様の動き
を繰返すサイクルで行い、このサイクルを複数回行えば
更に効果は上がる。
又第7図に、吸収体36の支持板37の第6図中の矢印
Eから見た模式的正面図を示す。吸収体36の支持板3
5の平面部37Fには多数の小孔37Hが設けられてお
り、前述したクリーニングブレード24に付着したイン
ク滴の除去動作の中でエツジ37−1.37−2が削除
できなかったインク滴は、クリーニングブレード24−
1.24−2が平面部37Fをなめる間に小孔37Fの
毛管力により小孔37Fに移動し、吸収体36に吸収さ
れる。
以上のようなワイピング手段による清掃動作はキャリジ
2を往復動作させて複数回にわたって実行することもで
きる。
ここで上述した記録ヘッドIA−IDの吐出口面のワイ
ピングおよびクリーニングブレード24の清掃のフロー
について第8図に回(ltJA 作フローとして示し、
回復操作について補足説町を行う。
記録ヘッドIA〜lDおよびクリーニングブレード24
の清掃が終わり、キャリッジ2がクリーニングブレード
24に対し第6図(A)の位置で時期している(フロー
F7)。
フローF8に進み、クリーニングブレード24の清掃を
繰り返したい場合は、F3〜F4にとばすことも可能で
ある。又フローF8でNo(ノー)の場合は、フローF
9に進む。
フローF9に進み印字信号の有無を判断し、YESの場
合はキャリッジ2がFD方向に進み所定の位置から印字
を開始する。
その際、クリーニングブレード24は、第6図(B)(
C)の状態を通る。クリーニングブレード24はキャリ
ッジ2のリセット爪35が保持レバー29を押し下げる
ことにより初期位置に戻る。
印字信号が無いとき(フローF9でNOの場合)フロー
FIOにゆき、キャッピング信号がない場合(フローF
IOでNoの場合)キャリフジ2はその位置で時期する
キャンピング信号が有りの場合(フローFIOでYES
の場合、(Y)に進む。
次に(Y)について説明する。
(Y)では先ず第6図(A)の状態であるから、キャリ
フジ2をホームポジション方向に走査(BK力方向する
と、クリーニングブレード24が記録ヘッドの吐出口面
をID〜IAの方向に拭いてしまう、このため1度キャ
リフジ2をFD方向に走査し、前述したキャリッジ2の
リセット爪35でクリーニングブレード24を保持して
いる保持レバー29を押し下げ、クリーニングブレード
24を、初期位置に戻した後キャリッジ2をBK力方向
走査する様にする。
第9図は、本発明のインクジェット記録装置の一例を示
す模式的外観斜視図である。
第9図において、符号1000はインクジェット記録装
置本体、1100は電源スィッチ、1200は走査パネ
ルを示す。
以上説明した実施例によれば、1つのクリ一二ングブレ
ード24により複数の記録ヘッドIA〜IDのインク吐
出口面を一定の順序で効果的にワイピング(清掃ンする
ことにより、各記録へラドのインク吐出口面に付着して
いるゴミ、紙(ずあるいは増粘したインクを確実に除去
することができた。
また、同じクリーニングブレード24で各記録ヘッドI
A〜IDのワイピングを実施するので、ワイピング手段
の構造を部品点数が少なく簡単かつコンパクトで信頼性
の高いものにすることができ、インクジェット記録装置
の小型軽量化およびコストダウンを一段と促進すること
が可能になった。
この同一色相の濃淡インクを使用する場合の「淡い色」
、「濃い色」の定義は、次の通りである。
淡い色:明度が高い、彩度が高い 濃い色:明度が低い、彩度が低い 本発明における淡い色と濃い色との例を第1表に示す。
第  1  表 尚、本発明においては、ある色のインクAとこれとは異
なる色のインクBとを用いる場合、これらの混色が前記
インクAの色よりも前記インクBの色に近いときには、
前記インクAの色を淡い色、前記インクBの色を濃い色
と見なす。
尚、以上の実施例においては、複数色のインクを夫々吐
出する複数の記録ヘッドの吐出口面をワイピングする場
合について記したが、本発明はこれに限定されるもので
はない。
例えば、本発明においては、複数色のインクを夫々吐出
する複数の吐出口を有する一つの記録ヘッドの吐出口面
のワイピングにも通用されるものである。
〔効果〕
以上の説明から明らかなごと(、本発明によれば、記録
ヘッドのインク吐出口面を清掃するワイピング手段の簡
単化、小型化および信頼性向上を図ることができ、もっ
て装置全体の軽量小型化を達成できるインクジェット記
録装置が提供できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるインクジェット記録装置の一実施
例の要部の構成を示す模式的斜視図、第2図は第1図中
の線n−nから見た模式的部分正面図、第3図は第1図
中の線■−■から見たキャリジを示す模式的正面図、第
4図は第1図中の回復手段RPを示す模式的正面図、第
5図は第4図中の線v−■から見たワイピング手段を示
す模式的側面図、第6図(A)〜(D)はワイピング手
段による清掃動作を説明するための模式的部分正面図、
第7図は第6図中の支持板35の模式的正面図、第8図
は本発明のインクジェット記録装置の回復操作を説明す
るための流れ図、第9図は本発明のインクジェット記録
装置の一例を示す模式的外観斜?M図である。  IA
〜ID・・−・−・記録ヘッド、2・−−−−−−−−
−キャリジ、24−・・・−・−クリーニングブレード
、32−・−・・・−・ブレード(先端)、RP・・−
・−・・・回復手段。 代理人 弁理士  大 音 康 毅 第3図 第4図 第5図 RP

Claims (27)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)異なる色のインクを夫々吐出する複数の吐出口と
    、該複数の吐出口を淡い色から濃い色に順次清掃する清
    掃手段と、を有することを特徴とするインクジェット記
    録装置。
  2. (2)前記淡い色がイエロである特許請求の範囲第1項
    記載のインクジェット記録装置。
  3. (3)前記濃い色がブラックである特許請求の範囲第1
    項記載のインクジェット記録装置。
  4. (4)前記淡い色と前記濃い色との色相が同じで、前記
    淡い色の明度が前記濃い色の明度より高い特許請求の範
    囲第1項記載のインクジェット記録装置。
  5. (5)前記淡い色と前記濃い色との色相が同じで、前記
    淡い色の彩度が前記濃い色の彩度より高い特許請求の範
    囲第1項記載のインクジェット記録装置。
  6. (6)前記淡い色がイエロで、前記濃い色がシアンであ
    る特許請求の範囲第1項記載のインクジェット記録装置
  7. (7)前記淡い色がイエロで、前記濃い色がマゼンタで
    ある特許請求の範囲第1項記載のインクジェット記録装
    置。
  8. (8)前記淡い色がイエロで、前記濃い色がブラックで
    ある特許請求の範囲第1項記載のインクジェット記録装
    置。
  9. (9)前記淡い色がシアンで、前記濃い色がブラックで
    ある特許請求の範囲第1項記載のインクジェット記録装
    置。
  10. (10)前記淡い色がマゼンタで、前記濃い色がブラッ
    クである特許請求の範囲第1項記載のインクジェット記
    録装置。
  11. (11)前記複数の吐出口が設けられた記録ヘッドの数
    が1つである特許請求の範囲第1項記載のインクジェッ
    ト記録装置。
  12. (12)前記複数の吐出口が設けられた記録ヘッドの数
    が複数である特許請求の範囲第1項記載のインクジェッ
    ト記録装置。
  13. (13)前記清掃手段がクリーニングブレードを有する
    特許請求の範囲第1項記載のインクジェット記録装置。
  14. (14)前記清掃手段を清掃するための第2の清掃手段
    を更に有することを特徴とする特許請求の範囲第1項記
    載のインクジェット記録装置。
  15. (15)前記第2の清掃手段が支持板を有することを特
    徴とする特許請求の範囲第14項記載のインクジェット
    記録装置。
  16. (16)前記第2の清掃手段が吸収体を有することを特
    徴とする特許請求の範囲第14項記載のインクジェット
    記録装置。
  17. (17)異なる色のインクを夫々吐出する複数の吐出口
    を、清掃手段によって淡い色から濃い色に順次清掃する
    工程を有することを特徴とするインクジェット記録装置
    の清掃方法。
  18. (18)前記工程の後に、前記清掃手段を清掃する工程
    を有することを特徴とする特許請求の範囲第17項記載
    のインクジェット記録装置の清掃方法。
  19. (19)前記淡い色がイエロであることを特徴とする特
    許請求の範囲第17項記載のインクジェット記録装置の
    清掃方法。
  20. (20)前記濃い色がブラックであることを特徴とする
    特許請求の範囲第17項記載のインクジェット記録装置
    の清掃方法。
  21. (21)前記淡い色と前記濃い色との色相が同じで、前
    記淡い色の明度が前記濃い色の明度より高いことを特徴
    とする特許請求の範囲第17項記載のインクジェット記
    録装置の清掃方法。
  22. (22)前記淡い色と前記濃い色との色相が同じで、前
    記淡い色の彩度が前記濃い色の彩度より高いことを特徴
    とする特許請求の範囲第17項記載のインクジェット記
    録装置の清掃方法。
  23. (23)前記淡い色がイエロで、前記濃い色がシアンで
    あることを特徴とする特許請求の範囲第17項記載のイ
    ンクジェット記録装置の清掃方法。
  24. (24)前記淡い色がイエロで、前記濃い色がマゼンタ
    であることを特徴とする特許請求の範囲第17項記載の
    インクジェット記録装置の清掃方法。
  25. (25)前記淡い色がイエロで、前記濃い色がブラック
    であることを特徴とする特許請求の範囲第17項記載の
    インクジェット記録装置の清掃方法。
  26. (26)前記淡い色がシアンで、前記濃い色がブラック
    であることを特徴とする特許請求の範囲第17項記載の
    インクジェット記録装置の清掃方法。
  27. (27)前記淡い色がマゼンタで、前記濃い色がブラッ
    クであることを特徴とする特許請求の範囲第17項記載
    のインクジェット記録装置の清掃方法。
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