JPH02202452A - インクジェット記録装置の回復方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカラー印字用など、キャリッジに複数の記録ヘ
ッドをｌＳ載したインクジェット記録装置に関し、詳し
くは、当該記録装置の記録ヘッドのインク吐出口を清掃
するクリーニング方法およびその装置に関する。

〔従来の技術〕

インクジェット記録装置は、記録ヘッドにインク（記録
液）を供給し、該記録ヘッドに設けたピエゾ素子や電気
熱交換体等のインク滴吐出手段を画像データに基づいて
駆動することにより、用紙等の記録媒体に付着インクの
ドツトパターンから成る画像を形成していくように構成
されている。

カラー印字の場合は例えばイエロー、マゼンタ、シアン
およびブラック等のインク色に対応して複数の記録ヘッ
ド等間−のインクを吐出する吐出口群の複数が使用され
、また、走査式の記録装置においては、これらの記録ヘ
ッドは記録媒体に沿って所定の方向に往復動するキャリ
ッジ上に搭載されている。

また、同一色相で濃度が異なる複数のインクで記録する
場合があり、本願における複数色の記録ヘッドはこのよ
うな濃淡が異なるインクを使用する場合も含むものとす
る。

各記録ヘッドのインク吐出口が配された面（吐出口面）
には複数のインク吐出口（オリフィス）が設けられてい
る。

このようなインクジェット記録装置にあっては、インク
吐出口が設けられた吐出口面に紙くず、はこり或いはイ
ンク水分などが付着し、目詰まりや吐出のよれ等のイン
ク吐出不良を起こすことがある。

特に、インクの記録媒体への定着を促す定着用ヒーター
を用いる場合は、前記インク吐出口面にインク水分等か
らの水藤気によって露結し、これによってインク吐出口
が塞がれたり吐出方向にズレが生じることがあった。

このため、記録ヘッドの吐出口面をクリーニングする必
要がある。

このクリーニング手段として、例えば特開昭６１−２３
０９５０号公報に可撓性のブレード等により記録ヘッド
の吐出口近傍をワイピング（拭き払い）する機構が提案
されており、このようなりリーニング方法が特に有効で
ある。

ところで、従来のインクシエンド記録装置におｉＪるワ
イピング手段は、非記録位置において記録ヘッドの吐出
口面を覆うキャッピング手段と連動して駆動され、イン
ク吐出回復動作の一部として制御されていた。

〔発明が解決しようとする技術的課題〕しかし、インク
吐出回復と連動する従来のワイピング手段では、回復動
作の前動作としてワイピングする場合、回復動作時のイ
ンク吸引或いはインク吐出口からの空気およびインクの
排出の後も、わずかではあるが、吐出口周辺にインク溜
まりが残存することがあり、このためインク吐出が不安
定になるという問題があった。

また、用紙などの記録媒体上のインクの定着性を向上さ
せるために定着ヒーターを使用する場合には、定着時に
蒸発したインク水分が吐出口面上に露結し、吐出口近傍
の水滴によって、インク吐出不良が生じることもあった
。

さらに、キャリッジ上に搭載された複数の記録ヘッドを
ワイピングする際にインク吐出口周辺のインクが混色し
、画像品位が低下するという問題もあった。

以上の技術課題を改善すべく本発明者らが数多くの実験
を重ね比較検討を行なってみると、インクの吐出不良に
特に悪影響を及ぼしているのは以下のような場合である
ことが判明した。

従来の技術では、複数の記録ヘッドをワイピングする際
、全ての記録ヘッドを順次ワイピングするよう構成して
いたので、清浄でワイピングを必要としない記録ヘッド
もワイピングすることになリ、インク吐出口面の撥水層
の摩耗を早めることである。またワイピング後の不要の
インクの予備吐出量が多（なり、不経済になるなどの問
題もあった。

本発明の目的は、上記従来の技術的課題を解決でき、複
数の記録ヘッドに対するクリーニング動作を、回復動作
とは無関係に、クリーニングを必要とするヘッドのみを
選択して必要回数にわたって自由に行うことができ、イ
ンク吐出不良をなくし、吐出口面の力水層の摩耗の低減
並びにインク吐出口での混色防止を図りうるインクシェ
アド記録装置のインク吐出口のクリーニング方法を提供
することである。

〔課題を解決するための手段〕

請求項１の発明は、記録媒体の記録面に沿った所定の方
向に往復動するキャリッジに同じインクを吐出する吐出
口群を複数搭載したインクジェット記録装置のインク吐
出口のクリーニング方法において、各吐出口群に対する
吐出口近傍の清掃を記録ヘッドごとに選択的に行なうイ
ンク吐出口のクリーニング方法により、上記目的を達成
するものである。

請求項２の本発明は、記録媒体の記録面に沿った所定の
方向に往復動するキャリッジに同じインクを吐出する吐
出口群を複数配設し、複数のインクを用いて記録を行な
うインクジェット記録装置のインク吐出口のクリーニン
グ方法において、非記録位置に複数の吐出口群のそれぞ
れを覆う複数のキャッピング手段と共用の清掃手段とを
配設しておき、キャリッジを移動させながら各吐出口群
を順次にかつ選択的に清掃し、清掃された後の吐出口群
から前記清掃手段に最も近接したキャッピング手段に対
して選択的にインクを吐出させるインク吐出口のクリー
ニング方法により、上記目的を達成するものである。

請求項３の本発明は、記録媒体の記録面に沿った所定の
方向に往復動するキャリッジに同じインクを吐出する吐
出口群を複数搭載したインクジェット記録装置において
、吐出口近傍を清掃する清掃手段と、各吐出口群に対す
る前記清掃手段による前記吐出口近傍の清掃を記録ヘッ
ドごとに選択的に行なわしめる制御手段とを有する構成
のインクジェット記録装置により、上記目的を達成する
ものである。

請求項４の本発明は、記録媒体の記録面に沿った所定の
方向に往復動するキャリッジに同じインクを吐出する吐
出口群を複数配設した複数のインクを用いて記録を行な
うインクジェット記録装置において、非記録位置に設け
られ吐出口近傍を清掃する清掃手段と、前記吐出口群の
それぞれに対応して非記録位置に設けられ該吐出口群の
それぞれを覆う複数のキャップ部材と、非記録時に選択
的にインクを吐出させる予備吐出手段とを有し、前記予
備吐出手段は、前記清掃手段により清掃された後の吐出
口群から前記清掃手段に最も近接しているキャッピング
手段に対して、インクを吐出させる構成のインクジェッ
ト記録装置により、上記目的を達成するものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図は本発明の特徴を最も良く表すインクジェット記
録装置の模式的斜視図であり、第２図は第１図の要部を
示す正面図であり、第３図は第２図の正面図である。

第１図〜第３図において、４（ｌｌｉＩの記録ヘッドＩ
Ａ、ＩＢ、ＩＣ１ＩＤから成る記録ヘッド集合体１は、
ガイド軸７に沿って印字桁方向に往復動するキャリッジ
２上に搭載されている。

記録ヘッドとしては、熱エネルギーを利用してインクを
吐出させる方法を採用したヘッドを用いることが好まし
く、熱エネルギー発生体として電気熱変換体が各吐出口
に対応して設けられている。

記録ヘッドＩＡ〜ＩＤの移動範囲内の対向位置には、右
から、プラテン５にバックアップされた用紙等の記録媒
体６、各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤの吐出口面を拭き払うた
めのワイピング手段４、各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤの吐出
口面を覆い密閉するためのキャップ３Ａ、３Ｂ、３Ｃ１
３Ｄから成るキャッピング手段３が配置されている。

前記ワイピング手段４は、ソレノイド１１　（第１図）
等で前進後退駆動される可撓性のブレード（例えばシリ
コーンゴム製の板状のもの＞４Ａで構成されている。

前記キャッピング手段３はソレノイド１２（第１図）等
で前進後退駆動され、前進記録ヘッドＩＡ〜ＩＤが丁度
対向する位置に来たとき前進駆動され、対応するキャン
プ３Ａ〜３Ｄが各ヘッドＩＡ〜ＩＤの吐出口面に密着し
密閉しうるように構成されている。

また、各キャップ３Ａ〜３Ｄの内部はそれぞれ吸引ポン
プ８に接続されており、各キャップ内に溜まったインク
を排出しうるようになっている。

また、キャップごとに吸引可能にした構成であってもよ
い。

第１図において、前記キャリッジ２はキャリッジ駆動モ
ータ１３によりタイミングベルト１４を介して駆動され
、該キャリッジ２には各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤを駆動す
るためのフレキシブルケーブル１５および各記録へソド
ＩＡ〜ＩＤにインク（記録ｌ夜）を送給するためのイン
ク供給管１６が伸縮可能な状態で接続されている。

前記プラテン５の上方、すなわち記録媒体６の印字直後
の１股送経路部分には該記録媒体６上の付着インク（画
＠）の定着を促進させるための定着ヒーターが配置され
ている。

１８はタイマー内蔵の制御手段を示す。該制御手段１８
は、各種センサー１９からの検知信号を人力し、その演
算処理結果に基づいて記録装置の各種動作部を所定のプ
ログラムに基づいて制御するように構成されている。

前記各種センサー１９としては、例えば、ヘッドＩＡ〜
ＩＤの温度センサー、インク残量センサ、記録媒体の有
無および位置を検知するシートセンサー、キャリッジの
位置（ホームポジションなど）を検知するセンサー、周
囲の温度や湿度をネ★知するセンサーなどがある。

また、前記各種動作部としては、第１図にも示すように
、キャリッジ駆動モータ１３、キャップ内部のインクを
排出する吸引ポンプ８、ワイピング動作用のソレノイド
１１、キャッピング動作用のソレノイド１２、各記録ヘ
ッドＩＡ〜ＩＤのインク吐出駆動部、定着ヒーター１７
、紙送りモータ（不図示）などがある。

クリーニング動作に際しては、一定の印字動作を終了し
た後、ソレノイド１１を駆動してブレード４Ａを第３図
中に鎖線で示すような前進位置へ突出させ、その状態で
キャリッジ２を左向きに移動させる。

このキャリッジ２の動きにより、記録ヘッドＩＡ〜ｌＤ
の吐出口面をブレード４Ａで拭き払ってクリーニングす
ることができる。

この場合、前記ブレード４Ａ（清掃手段４）は専用のソ
レノイドにより自由に前進後退させることができるので
、４個の記録ヘッドＩＡ〜ＩＤのワイピングは、必ずし
も全てのヘッドｌＡ〜ＩＤに対して行われるものではな
く、ワイピング（清掃）を特徴とする特定色のヘッドに
対して自由に行うことができる。

さらに各記録ヘッドに対するワイピング（清掃）回数も
所望回数繰り返すことにより自由に制御することができ
る。

例えば、一定期間の連続印字後における印字デユーティ
が所定値以上に達したヘッドに対してのみワイピングを
行い、印字デユーティが低く未だ付着物がほとんどない
吐出口面に対するワイピングを省略するように制御する
こともできる。

各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤに対するワイピング動作を終了
した後これらのヘッドが各キャップ３Ａ〜３Ｄに対向す
る位置に来た時、各キャンプ３Ａ〜３Ｄ内へインクを予
備吐出させ、カラー印字の再開に備える。

前記ブレード４Ａが前進位置にある場合は前記予備吐出
時に該ブレード４Ａを後退（退避）させ、しかる後、キ
ャリッジ２を右方へ移動させて記録ヘッドＩＡ〜ＩＤを
プラテン５側へ復帰させ、次の印字動作に入る。

なお、前記ワイピング手段４およびキャッピング手段３
の前進後退は、図示のソレノイド１１．１２の他に、例
えばカム動作等によっても容易に制御することができる
。

前述のような連続印字中のワイピング動作は、一定の印
字動作ごとにあるいは印字デユーティ　（密度）が高い
場合などに、ワイピング指令を発生させてスタートさせ
る。

以上の構成により、本発明によるインク吐出口のクリー
ニング方法、すなわち、記録媒体の記録面に沿った所定
の方向に往復動するキャリッジに同じインクを吐出する
吐出口群を複数搭載したインクジェット記録装置のイン
ク吐出口のクリーニング方法において、各吐出口群に対
する吐出口近傍の清掃を記録ヘッドごとに選択的に行な
うことを特徴とするインク吐出口のクリーニング方法が
実施される。

また、請求項２の本発明によるインク吐出口のクリーニ
ング方法、すなわち、記録媒体の記録面に沿った所定の
方向に往復動するキャリッジに同じインクを吐出する吐
出口群を複数配設し、複数のインクを用いて記録を行な
うインクジェット記録装置のインク吐出口のクリーニン
グ方法において、非記録位置に複数の吐出口群のそれぞ
れを覆う複数のキャッピング手段と共用の清掃手段とを
配設しておき、キャリッジを移動させながら各吐出口群
を順次にかつ選択的に清掃し、清掃された後の吐出口群
から前記清掃手段に最も近接したキャッピング手段に対
して選択的にインクを吐出させることを特徴とするイン
ク吐出口のクリーニング方法も同様に実施されている。

さらに、上記クリーニング方法を用いた請求項３の本発
明によるインクジェット記録装置、すなわち、記録媒体
の記録面に沿った所定の方向に往復動するキャリッジに
同じインクを吐出する吐出口群を複数搭載したインクジ
ェット記録装置において、吐出口近傍を清掃する清掃手
段と、各吐出口群に対する前記清掃手段による前記吐出
口近傍の清掃を記録ヘッドごとに選択的に行なわしめる
制御手段とを有する構成のインクジェット記録装置が実
施されており、より具体的には、請求項４の本発明によ
るインクジェット記録装置、すなわち、記録媒体の記録
面に沿った所定の方向に往復動するキャリッジに同じイ
ンクを吐出する吐出口群を複数配設した複数のインクを
用いて記録を行なうインクンエツト記録装置において、
非記録位置に設けられ吐出口近傍を清掃する清掃手段と
、前記吐出口群のそれぞれに対応して非記録位置に設け
られ該吐出口群のそれぞれを覆う複数のキャンプ部材と
、非記録時に選択的にインクを吐出させる予備吐出手段
とを有し、前記予備吐出手段は、前記清掃手段により清
掃された後の吐出口群から前記清掃手段に最も近接して
いるキャッピング手段に対して、インクを吐出させる構
成のインクジェット記録装置も実施されている。

第４図は第１図〜第３図で説明した記録装置のワイピン
グ動作を行うための制御系のブロック図である。

第４図において、制御手段１８は、中央演算処理部ＣＰ
Ｕ１８Ａの他に、印字ドツト数、印字密度および印字行
数などの内部条件を演算する監視部分を有する。また、
前記制御手段１８に対しては温度センサー２１および温
度センサー２２から周ＵｆＪ温度、周′ＶｆｆＪ湿度あ
るいは記録ヘッド温度等の外部条件を入力することもで
きる。

前記ＣＰＵＩ　８Ａは、前記内部条件または前記外部条
件に関する情報に基づいて、ドライバー（駆動回路）２
３を介して、前記キャリッジ駆動モータ１３およびブレ
ード駆動源くソレノイド）１１を作動させて前述の各記
録ヘッドＩＡ〜ＩＤのワイピング動作を制御する。

第５図は第１図〜第４図で説明した本発明によるインク
ジェット記録装置のクリーニング動作の一態様を例示す
る模式的平面図である。

第５図は清掃手段（ブレード）４Ａとキャリッジ２上の
複数のヘッドＩＡ−ＬＤとの相対的な位置関係を経時的
に示し、ブレード４ＡｆＪ＜Ｉの待機状態にある時ワイ
ピング指令によって記録ヘッドＩＢおよびＩＤの２つが
ワイピング対象として選択された場合の動作を示す。

第５図において、４１固のＪ己録ヘッドＩＡ〜ＩＤのう
ちＩＢおよびＩＤの２個をワイピングするように選択さ
れると、まずキャリッジ２が図中左方へ駆動され記録ヘ
ッドＩＢの左端がブレード４Ａの前方に来るまで移動す
る。

次いでブレード４Ａが１から■へ前進駆動され、次いで
キャリッジ２がさらに１色分（記録ヘッド１個分）左方
へ移動しブレード４Ａの記録ヘッド１に対する相対位置
が■の状態になる。ブレード４Ａが■から■へ移る間に
記録ヘッドＩＢのワイピングが行われる。

ヘッドＩＢのワイピングが終了すると、ブレード４Ａが
後退し■の状態になる。

次いで、キャリッジ２が左方へ動き記録ヘッドＩＤの左
端がブレード４Ａの前方に来るまで移動した時、ブレー
ド４Ａを■の状態から■の状態へ前進させる。

その後、キャリッジ２をさらに左方へ駆動しながら記録
ヘッドｌＤをブレード４Ａでワイピングし、ブレード４
Ａが■の状態になった時該ブレード４Ａを後退させて■
の状態にする。

第５図ではキャリッジ２および記録ヘッドＩＡ〜ＩＤの
移りｊに変えてブレード４Ａの状態を変化させたが、第
５図中のブレード４Ａの状態■、■、■、■は全で実際
の記録装置での退避時の同一ポジションを示す。

第６図は第１図〜第４図で説明した本発明によるインク
ジェット記録装置のインク吐出口のクリーニング動作の
フローチャートであり、本発明の最も特徴的な構成を示
す。

第６図において、ステップＳ１で連続印字を行っている
間にステップＳ２で印字デユーティ　（ドツト密度）が
高いか否かを判別し、高い場合はステップＳ３へ進んで
複数の記録ヘッドＩＡ〜ＩＤのうちの特定のインク色の
印字デユーティが高いのかあるいは全てのインク色の印
字デユーティが高いのかを判別する。

特定のインク色、例えばイエローとシアンの印字デユー
ティが高い場合を例に挙げて以下にワイピング動作の手
順を説明する。

その場合はステップＳ４へ進んでイエローおよびシアン
のヘッドＩＡ、ＩＣを選択してワイピングすべき旨のワ
イピング指令が発せられる。

するとステップＳ５へ進んでイエローの記録ヘッドＩＡ
をブレード４Ａの直前まで左方へ移動させた時点でステ
ップＳ６でブレード４Ａを前進させ、ステップＳ７でさ
らにイエローヘッドＩＡを左方へ約１色分の距離だけ移
動させながら該イエローヘッドＩＡをワイピングする。

イエローヘッドＩへのワイピング動作が完了し次のマゼ
ンダヘッドＩＢがブレード４Ａに達する前にステップＳ
８へ進んでブレード４Ａを後退させる。

この場合のマゼンダヘッドＩＢは印字デユーティが高く
なくワイピングを必要としないので、ブレード４Ａを後
退させた状態で該マゼンダヘッドＩＢを左方へ通過させ
る。

第２の特定色ヘッドであるシアンヘッドＩＣがブレード
４への直前に達すると、前述のステップ８５〜Ｓ８のワ
イピング動作を該シアンヘッドＩＣに対して同様に繰り
返し実行する。

すなわち、ステップＳ５でヘッドＩＣがブレード４Ａの
直前に来るとステップＳ６で該ブレード４Ａを前進させ
、ステップＳ７でシアンヘッド１Ｃを約１色分左方へ移
動させながら該シアンヘッドＩＣのフェイス面をブレー
ド４Ａでワイピング（拭き払い）する。

この１色分のワイピングが終了した時点でステップＳ８
へ進んでブレード４Ａを後退させ、記録ヘッドごとに選
択して行うワイピング動作を完了する。

なお、印字デユーティの高い特定色のヘッドＩＡ、ＩＣ
について、印字時間等から判断して２回以上のワイピン
グ動作が必要な場合は、ステップＳ７において特定色ヘ
ッドを１色分の範囲で繰り返し往復動させて所望回数の
ワイピングを行うように制御することができる。

第６図のフローチャートでは特定色がイエローとシアン
の場合を例に挙げてワイピング動作を説明したが、これ
は印字デユーティなどを基準にして選択された１個以上
の任意の記録ヘッドに対して同様に制御することができ
る。

ステップＳ３で全ての記録ヘッドＩＡ〜ＩＤについて印
字デユーティ等が高くワイピングを要すると判断された
場合は、ステップＳ９へ進んで全ての記録ヘッドＩＡ〜
ＩＤのフェイス面をワイピングする。この金色ワイピン
グはブレード４Ａを前進させた状態で全ての記録ヘッド
ＩＡ〜ＩＤを通過させ、全て１ｆｆｉ過した後にブレー
ド４Ａを後退させることによって実行することができる
。

なお、この金色ワイピングの場合も、必要に応じて記録
ヘッドＩＡ〜ＩＤをブレード４Ａに対し複数回往復動さ
せることにより所望回数のワイピング動作を実行するこ
とができる。

以上のワイピング動作を完了した後、ステップＳＩＯへ
進み、各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤが対応するキャップ３八
〜３Ｄに対向する位置（ホームポジション）へ来るまで
キャリッジ２を左方へ移動させ、この位置において各記
録ヘッドＩＡ〜ＩＤを駆動してインクを対応するキャッ
プ３Ａ〜３Ｄ内へ電気熱交換体を駆動して予備吐出させ
る（ステップ５１１）。

次いで、ステップＳ１２でキャリッジ２を右方へ（プラ
テン５側へ）移動させて記録ヘッドＩＡ〜ＩＤを印字領
域へ復帰させる。

以上詳述したシーケンスに基づくクリーニング動作は複
数ヘッドを用いたインクジェット記録装置においては、
特に効率よく行なえるものである。

第７図は本発明の他の実施例に係わるインクジェット記
録装置の要部を示す平面図である。

本実施例においては、キャリッジ２を左方へ移動させな
がら該キャリッジ２上の複数の記録ヘッドＩＡ、ＩＢ、
ＩＣ，ＬＤをブレード４Ａで順次ワイピングするに際し
、ワイピングを終えた記録ヘッドがキャッピング手段３
の右側のキャンプ３Ｄから３Ｃ・・・・−−−−ｍ−・
の順にその前を通過することを利用し、各記録ヘッドＩ
Ａ〜ＩＤが全て対応するキャップ３Ａ〜３Ｄに対向する
前のワイピング直後に、最も右側のキャップ３Ｄ内のみ
へ次々に予備吐出するように構成されている。したがっ
て、これら吐出回復に要する時間が短縮される。

キャップ３Ｄ内へ排出された各記録ヘッドＩＡ〜ＬＤか
らのインクは一定動作ごとに吸引ポンプ（負圧源）８に
よって吸引される。

各キャップのインク排出のための負圧吸引は個別キャン
プごとまたは全キャップ同特等任息に行なうことも容易
である。

以上のような構成によれば、各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤと
もワイピング直後に直ちに予備吐出させることができ、
したがって、各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤのインク吐出口内
でのインクの混色を確実に防止することが可能になる。

また、予備吐出インクを受は入れるキャップＤを黒イン
ク用のキャップにすれば、黒インク用のキャップ内に全
ての予備吐出させることになり、見かけ上キャップ３Ｄ
内の色が異なった色に変化することはない。

第８図は本発明のさらに別の実施例に係わるインクジェ
ット記録装置の要部を示す平面図である。

第８図の実施例においては、各色の記録ヘッドＩＡ〜Ｉ
Ｄのそれぞれに対応して複数のブレード４Ａ、４Ａ、４
Ａ、４Ａが設けられている。

図示の例では、各ブレード４Ａを支持するスライド４Ｃ
がそれぞれのガイド部４Ｂによって前進後退方向にスラ
イド可能に支持されており、偏心カム軸４Ｄの動きで各
スライド４Ｃを個別に駆動することにより各ブレード４
Ａがそれぞれ所定のタイミングで個別に前進後退するよ
うに構成されている。

なお、前記偏心カム軸４Ｄの代わりに、各ブレード４Ａ
ごとに複数（４個）のソレノイド１１等のアクチュエー
タを設け、これらのアクチュエータを個別に動作させる
ことによって各記録ヘッドＩＡ〜ＩＤのフェイス面を選
択的にワイピングするように構成することも勿論可能で
ある。

以上本発明によるインク吐出口のクリーニング方法の各
種実施例を説明したが、そのクリーニング動作は、印字
中の一定行数印字ごとに行ったり、特定の記録ヘッドの
吐出デユーティが設定値を越えた場合に行うなど制御部
内で管理できる条件に基づいて制御する他、周囲の温度
や湿度あるいは記録ヘッドの温度などの外部条件に基づ
いて制御するなどの、各種の設定条件に基づいて制御す
ることができるものである。

また、上記ワイピング動作は、印字中所定のタイミング
ごとに行う他、吐出回復操作の前操作または最後に行う
など、適宜実行することもできる。

さらに、吐出面（夏のために不良ヘッドの回復の清掃（
ワイピング）回数も任意に選択することもできる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなごとり、請求項１の本発明によ
れば、記録媒体の記録面に沿った所定の方向に往復動す
るキャリッジに同じインクを吐出する吐出口群を複数搭
載したインクシェアド記録装置のインク吐出口のクリー
ニング方法において、各吐出口群に対する吐出口近傍の
清掃を記録ヘッドごとに選択的に行なうことにしたので
、複数の記録ヘッドに対するクリーニング動作を、回復
動作とは無関係に、クリーニングを必要とするヘッドの
みを選択して必要回数にわたって自由に行なうことがで
き、インクの無駄な消費を減らすとともに、吐出口面の
重水層の摩耗の低減を図りうるインクジェット記録装置
のインク吐出口のクリーニング方法が得られる。

また、請求項２の本発明によれば、記録媒体の記録面に
沿った所定の方向に往復動するキャリッジに同じインク
を吐出する吐出口群を複数配設し、複数のインクを用い
て記録を行なうインクジェット記録装置のインク吐出口
のクリーニング方法において、非記録位置に複数の吐出
口群のそれぞれを覆う複数のキャッピング手段と共用の
’１１　ＩＮ手段とを配設しておき、キャリッジを移動
させながら各吐出口群を順次にかつ選択的に清掃し、清
掃された後の吐出口群から前記清掃手段に最も近接した
キャッピング手段に対して選択的にインクを吐出させる
ことにより、請求項１の場合と同じ効果を達成すること
ができる他、清掃時の各色のヘッドの吐出口での混色を
防止することができる。

さらに、請求項３の上記インク吐出口のクリーニングを
用いたインクジェット記録装置、すなわち、記録媒体の
記録面に沿った所定の方向に往復動するキャリッジに同
じインクを吐出する吐出口群を複数搭載したインクジェ
ット記録装置において、吐出口近傍を清掃する清掃手段
と、各吐出口群に対する前記清掃手段による前記吐出口
近傍の清掃を記録ヘッドごとに選択的に行なわしめる制
御手段とを有する構成のインクジェット記録装置によれ
ば、複数の記録ヘッドに対するクリーニング動作を、ク
リーニングを必要とするヘッドのみ選択して必要回数に
わたって適宜行なうことができ、インクの無駄な消費を
なくすとともに吐出口面の重水層の摩耗の低減を図るこ
とができる。

さらにまた、請求項４の本発明によれば、記録媒体の記
録面に沿った所定の方向に往復動するキャリッジに同じ
インクを吐出する吐出口群を複数配設した複数のインク
を用いて記録を行なうインクジェット記録装置において
、非記録位置に設けられ吐出口近傍を清掃する清掃手段
と、前記吐出口群のそれぞれに対応して非記録位置に設
けられ該吐出口群のそれぞれを覆う複数のキャップ部材
と、非記録時に選択的にインクを吐出させる予備吐出手
段とを有し、前記予備吐出手段は、前記清掃手段により
清掃された後の吐出口群から前記清掃手段に最も近接し
ているキャッピング手段に対して、インクを吐出させる
構成にしたので、請求項３の発明と同じ効果を達成でき
る他、各色のヘッドの吐出口群を清掃する時のインク混
色の形ａを防止しうるインクジェット記録装置が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるインク吐出口のクリーニング方法
を実施するのに好適なインクジェット記録装置の模式的
斜視図、第２図は第１図の要部を示す正面図、第３図は
第２図の平面図、第４図は本発明によるインク吐出口の
クリーニング方法を実施するのに好適な制御系のブロッ
ク図、第５図は第１図の記録装置の記録ヘッドのクリー
ニング動作の一態様を示す模式的平面図、第６図は第１
図の記録装置の記録ヘッドのクリーニング動作のフロー
チャート、第７図は本発明の別の実施例に係わるインク
ジェット記録装置の要部を示す平面図、第８図は本発明
のさらに別の実施例に係わるインクジェット記録装置の
要部を示す平面図である。 ＬＡ、ＩＢ、ＩＣ１ＩＩ）−・−・−・−記録ヘソド、
２・・−・・・・−キャリッジ、３−・−・・・−キャ
ッピング手段、４−−−−・・−清掃（ワイピング）手
段、４　Ａ−一一曲−・・ブレード（清掃）、６・−ｍ
−−−−−−・・記録媒体、１１−・−曲清掃手段駆動
源（ソレノイド）　、１２−一−−−−−−・−キャッ
ピング手段駆動源（ソレノイド）　、１７−−−−−−
・定着ヒーター　１８−・−・・・−制御手段。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体の記録面に沿った所定の方向に往復動す
   るキャリッジに同じインクを吐出する吐出口群を複数搭
   載したインクジェット記録装置のインク吐出口のクリー
   ニング方法において、各吐出口群に対する吐出口近傍の
   清掃を記録ヘッドごとに選択的に行なうことを特徴とす
   るインク吐出口のクリーニング方法。
2. （２）記録媒体の記録面に沿った所定の方向に往復動す
   るキャリッジに同じインクを吐出する吐出口群を複数配
   設し、複数のインクを用いて記録を行なうインクジェッ
   ト記録装置のインク吐出口のクリーニング方法において
   、非記録位置に複数の吐出口群のそれぞれを覆う複数の
   キャッピング手段と共用の清掃手段とを配設しておき、
   キャリッジを移動させながら各吐出口群を順次にかつ選
   択的に清掃し、清掃された後の吐出口群から前記清掃手
   段に最も近接したキャッピング手段に対して選択的にイ
   ンクを吐出させることを特徴とするインク吐出口のクリ
   ーニング方法。
3. （３）記録媒体の記録面に沿った所定の方向に往復動す
   るキャリッジに同じインクを吐出する吐出口群を複数搭
   載したインクジェット記録装置において、吐出口近傍を
   清掃する清掃手段と、各吐出口群に対する前記清掃手段
   による前記吐出口近傍の清掃を記録ヘッドごとに選択的
   に行なわしめる制御手段とを有することを特徴とするイ
   ンクジェット記録装置。
4. （４）記録媒体の記録面に沿った所定の方向に往復動す
   るキャリッジに同じインクを吐出する吐出口群を複数配
   設した複数のインクを用いて記録を行なうインクジェッ
   ト記録装置において、非記録位置に設けられ吐出口近傍
   を清掃する清掃手段と、前記吐出口群のそれぞれに対応
   して非記録位置に設けられ該吐出口群のそれぞれを覆う
   複数のキャップ部材と、非記録時に選択的にインクを吐
   出させる予備吐出手段とを有し、前記予備吐出手段は、
   前記清掃手段により清掃された後の吐出口群から前記清
   掃手段に最も近接しているキャッピング手段に対して、
   インクを吐出させることを特徴とするインクジェット記
   録装置。