JPS63228209A - 光学式座標検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、座標入力操作がなされると、座標入力操作で
検出された最後の入力座標のみが出力されるようにした
光学式座標検出装置に関するものである。

（従来の技術） 一般的に光学式座標検出装置は、光源とこれに対応する
受光素子を所定ピッチで複数対配設し、カウンタ回路か
ら出力されるカウンタ値に応じて光源を順次駆動し、座
標入力操作により光路が遮断されて対応する受光素子が
受光できないと検出信号を出力し、この検出信号に対応
するカウンタ値が入力座標として検出される。なお、Ｘ
−Ｙ座標で座標検出を行う装置は、Ｘ軸方向およびＹ幅
方向に、光源とこれに対応する受光素子が複数対配設さ
れる。

そして、従来の光学式座標検出装置にあフては、−回の
スキャンが終了する毎に検出された入力座標または座標
人力がなされなかフたことを示す未検知コードがホスト
コンピュータ等へ出力される。また、ホストコンピュー
タ等からの信号により次のスキャンが開始される。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来の光学式座標検出装置にあっては、−回の
スキャンが終了する毎に何んらかの信号が出力され、そ
してスキャンは短時間周期で繰り返されるため、信号を
受は取るとともにスキャンを開始させる信号を出力する
ホストコンピュータ等を占有する時間が多く、他の用途
と兼用するホストコンピュータ等の使用効率が悪いとい
う問題点がある。

また、入力座標が検出される毎に出力されるので、座標
入力操作が誤ってなされた場合の入力座標も出力される
こととなり、これらの出力を処理するホストコンピュー
タ等の負担が大きいという問題点がある。

本発明の目的は、上記した従来の光学式座標検出装置の
問題点を解決するためになされたもので、座標入力操作
で検出された最後の入力座標のみが出力されるようにし
た光学式座標検出装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） かかる目的を達成するために、本発明の光学式座標検出
装置は、光源とこれに対応する受光素子を複数対配設し
、カウンタ回路から出力されるカウンタ値に応じて前記
光源を順次駆動してスキャンさせ、座標入力操作により
光路が遮断されて対応する受光素子が受光できないと検
出信号を出方して前記カウンタ値に対応する入力座標の
検出がなされる光学式座標検出装置において、前記検出
信号の有無を判別する検出有無判別手段と、前記検出信
号に対応する入力座標で書き換え記憶される座標記憶手
段と、スキャンの終了を検出するスキャン終了判別手段
と、前記スキャンにおける前記検出信号の検出を記憶す
る検出信号記憶手段と、眞記スキャン終Ｙ判別手段でス
キャンの終了が検出された際に、前記検出信号記憶手段
に検出信号の検出が記憶されてない状態では、前記カウ
ンタ回路をリセットするとともにカウントを開始させて
スキャンを繰り返させ、前記検出信号記憶手段に検出信
号の検出が記憶された状態で前記検出有無判別手段で検
出信号が検出されると前記座標記憶手段に記憶された入
力座標を書き換え検出されないと、前記座標記憶手段に
記憶されている入力座標を出力させる動作制御手段と、
を備えて構成されている。

（作用） 座標入力操作がされて入力座標が検出されるまでスキャ
ンを繰り返し、入力座標が検出されると座標記憶手段の
記憶を書き換えて入力座標が検出されなくなるまでスキ
ャンを繰り返し、検出信号の検出がなくなると最後に検
出されて座標記憶手段に記憶されている入力座標をホス
トコンピュータ等に出力する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第１図および第２図を参照して
説明する。第１図は、本発明の光学式座標検出装置の一
実施例のブロック回路図であり、第２図は、第１図の比
較部のブロック回路図である。

まず、第１図により全体の構造を説明する。第１図にお
いて、ホストコンピュータからクロック信号ａがカウン
タ回路１に与えられ、このカウンタ回路１のカウンタ値
すが切換器２とパルス発生器３と座標検出部４および比
較部５に与えられる。また、ホストコンピュータからリ
セット信号Ｃがカウンタ回路ｌと比較部５と検出開始座
標メモリ６および連続カウンタ回路７に与えられる。

そして、パルス発生器３から駆動信号ｄが座標検出部４
に与えられ、検出信号ｅが増幅回路８を介して比較部５
に与えられる。さらに、ホストコンピュータから検出精
度切換信号ｆが４つの連動する切換器９．１０．１１．
１２に与えられる。カウンタ回路１のカウンタ値が切換
器２を介して検出開始座標メモリ６に与えられ、この検
出開始座標メモリ６で記憶されたカウンタ値ｇが切換器
９を介して直接または２倍の乗算器Ｉ３を介して切換器
ＩＯに与えられ、この切換器ＩＯを介して加算器１４に
与えられる。また、連続カウンタ回路７のカウンタ値り
は切換器１１を介して１／２倍の除算器１５を介してま
たは直接に切換器１２に与えられ、この切換器１２を介
して加算器１４に与えられる。この加算器１４の演算値
ｉは、切換器１６を介して座標記憶手段である出力コー
ドメモリ１７に与えられ、コードに変換されるとともに
記憶される。また、エラーコードメモリ１９よりエラー
コードが切換器２０を介して出力コードメモリ１７に与
えられて記憶される。さらに、出力コードメモリ１７の
出力が切換器２１を介して出力制御部１８に与えられる
。そして、比較部５から信号ｊが切換器２に、信号ｋが
連続カウンタ回路７に、信号ＪＺ、ｍ、ｎがそれぞれ切
換器１６、２０．２１に、信号０がカウンタ回路１に与
えられる。そして、出力制御部１８にホストコンピュー
タから出力制御信号ｐが与えられ、出力データｑがホス
トコンピュータに与えられる。

次に、第２図により比較部５を説明する。第２図におい
て、検出信号ｅが検出有無判別手段である検出有無比較
器３１に与えられ、１回のスキャンで検出信号が存在す
れば検出開始比較器３２に信号「が与えられ、存在しな
ければ連続フラグメモリ３３に信号Ｓが与えられる。そ
して、検出開始比較器３２は、検出開始フラグメモリ３
４がリセット状態であるかセット状態であるかを判別し
、リセット状態であれば、検出開始フラグメモリ３４お
よび連続フラグメモリ３３をセット状態とし、単独カウ
ンタ３５を１だけインクリメントするとともに切換器２
を一時的に閉成する信号ｊが出力され、セット状態であ
れば連続検出比較器３６に信号ｔが与えられる。この信
号ｔが与えられた連続検出比較器３６は連続フラグメモ
リ３３がリセット状態であるかセット状態であるかを判
別し、リセット状態であれば単独カウンタ３５を１だけ
インクリメントし、セット状態であれば連続カウンタ回
路７に信号ｋを与える。

また、スキャン終了カウンタ値メモリ３７に予め一回の
スキャンを終了するカウンタ値が記憶されており、この
スキャン終了カウンタ値Ｕがスキャン終了比較器３８に
与えられる。このスキャン終了比較器３８にはカウンタ
値すが与えられ、スキャン終了カウンタ値Ｕとカウンタ
値すが一致するとエラー未検出比較器３９と検出開始フ
ラグメモリ３４に信号Ｖを与える。なお、スキャン終了
カウンタ値メモリ３７とスキャン終了比較器３８により
、スキャン終了判別手段が形成されている。そして、信
号Ｖを与えられたエラー未検出比較器３９は、単独カウ
ンタ３５のカウンタ値Ｗが〃０〃であれば信号Ｘを検出
フラグ比較器４０に与え、〃１〃であれば信号２を加算
器１４に接続される切換器１６とカウンタ回路１と単独
カウンタ３５および検出フラグメモリ４１に与え、〃２
以上〃であれば信号ｍをエラーコードメモリ１９に接続
される切換器２０とカウンタ回数１シｉｌｌ　Ｉ市力六
〜ノ々１ら七トγに論庄７→〃ｉモリ４１に与える。さ
らに、検出フラグ比較器４０は、信号Ｘが与えられたと
きの検出フラグメモリ４１の状態で、信号ｎを切換器２
１に与え、または信号０をカウンタ回路１に与える。こ
の検出フラグメモリ４１で検出信号記憶手段が形成され
、単独カウンタ３５とエラー未検出比較器３９および検
出フラグ比較器４０とで動作制御手段が形成されている
。なお、リセット信号Ｃが検出開始フラグメモリ３４お
よび単独カウンタ３５に与えられる。

かかる構成の動作は次のとおりである。リセット信号Ｃ
が解除されると、カウンタ回路１はカウントを開始する
とともに座標検出部４で光源が順次に駆動されてスキャ
ンが開始される。そして、座標入力操作がなされて座標
検出部４から最初の検出信号ｅが比較部５に与えられる
と、検出有無比較器３１が検出開始比較器３２を動作さ
せる。ここで、検出開始フラグメモリ３４はリセット状
態にあり、信号ｊが出力されて検出開始フラグメモリ３
４と連続フラグメモリ３３がセット状態とされ、単独カ
ウンタ３５がインクリメントされて〃１〃となリ、切換
器２が一時的に閉成されてカウンタ回路１のカウンタ値
が検出開始座標メモリ６に記憶される。１回のスキャン
において続いて検出信号ｅが比較部５に与えられると、
検出開始比較部３２は検出開始フラグメモリ３４がセッ
ト状態にあるので、連続検出比較器３６に信号ｔを与え
て動作させる。この連続検出比較器３６は、連続フラグ
メモリ３３がセット状態にあるので、信号ｋを連続カウ
ンタ回路７に与える。この信号には、検出信号ｅが連続
して比較部５に与えられると、連続する個数−１だけ連
続カウンタ回路７に与えられてカウントされる。

ここで、検出信号ｅが一回のスキャンで比較部５に与え
られなければ、単独カウンタ３５は〃０〃のままである
。また、検出信号ｅが１個だけ与えられると、単独カウ
ンタ３５は〃１〃となり連続検出比較器３６から信号に
は出力されない。そして、−回のスキャンで検出信号ｅ
が一度中断して２度以上比較部５に与えられると、一度
目の検出信号ｅが中断した際に、検出有無比較器３【か
ら信号Ｓが連続フラグメモリ３３に与えられてリセット
状態とするので、次の検出信号ｅにより連続検出比較器
３６から単独カウンタ３５にインクリメントする信号が
与えられ、単独カウンタ３５は〃２以上〃の値となる。

ところで、検出精度切換信号ｆによって、切換器９と１
０を介してカウンタ値ｇが直接に加算器１４に与えられ
るとともに切換器１１と１２を介してカウンタ値りが除
算器１５で１／２倍されて加算器１４に与えられると、
検出開始座標メモリ６に記憶されたカウンタ値ｇをＡ、
検出信号ｅの連続個数をＮ、加算器１４の演算値をＢと
すれば、連続カウンタ回路７のカウンタ値りは（Ｎ−１
）であり、（Ｎ−１） Ｂ＝Ａ＋□ となり、小数点以下を四捨五入等することで、検出信号
ｅが連続して得られた入力座標の平均値が光源および受
光素子の配列されたピッチの精度で算出される。

また、検出精度切換信号ｆによって切換器９と１０を介
してカウンタ値ｇが乗算器１３で２倍されて加算器１４
に与えられるとともに、切換器１１と１２を介してカウ
ンタ値りが直接に加算器１４に与えられると、加算器１
４の演算値をＢ′とすれば、Ｂ’　＝２Ａ＋　（Ｎ−１
） となる。

なお、演算値Ｂは、光源および受光素子に対応させて、
光源等の配列ピッチで設けた座標であるが、演算値Ｂ′
は、光源等の配列ピッチの１／２をピッチとして設けた
座標である。

ここで、リセット信号Ｃが解除されて行われるスキャン
に対して、座標入力操作がなされず、検出信号が出力さ
れないと単独カウンタ３５は〃０〃であり、スキャン終
了比較器３８から信号Ｖが出力されると、エラー未検出
比較器３９は４３号Ｘを検出フラグ比較器４０に与える
。なお、信号Ｖにより検出開始フラグメモリ３４はリセ
ットされる。そして、信号Ｘが与えられた検出フラグ比
較器４０は検出フラグメモリ４１がリセット状態である
ので信号０をカウンタ回路１に与えてリセットするとと
もにカウントを開始させる。したがって、検出信号が検
出されるまで、スキャンが繰り返される。

そして、検出信号が出力されると、単独カウンタ３５の
カウンタ値が／／　１　／／または〃２以上〃となる。

ここで、スキャンが終了して信号Ｖがエラー未検出比較
器３９に与えられると、単独カウンタ３５のカウンタ値
が〃１〃であれば信号２を出力して、切換器１６を一時
的に閉成して加算器１４の演算値ｉを出力コードメモリ
１７に記憶させるとともに、単独カウンタ３５をリセッ
ト状態とし、検出フラグメモリ４１をセット状態とし、
さらにカウンタ回路１をリセットするとともにカウント
を開始させる。同様に、単独カウンタ３５のカウンタ値
が〃２以上〃であれば、信号ｍを出力して、切換器２０
を一時的に閉成してエラーコードメモリ１９のエラーコ
ードを出力コードメモリ１７に記憶させるとともに、単
独カウンタ３５をリセット状態とし、検出フラグメモリ
４１をセット状態とし、ざらにカウンタ回路１をリセッ
トするとともにカウントを開始させる。そして、スキャ
ン毎に連続して検出信号が検出されると、切換器１６．
２０のいずれかが一時的に閉成されて出力コードメモリ
１７の記憶の書き換えがなされる。

さらに、スキャンがなされて検出信号が検出されないと
信号Ｖの与えられたエラー未検出比較器３９は信号Ｘを
検出フラグ比較器４０に与え、この検出フラグ比較器４
０は検出フラグメモリ４１がリセット状態であるのを判
別して信号ｎを切換器２１に与えて一時的に閉成して出
力コードメモリ１７の記憶が出力制御部１８に与えられ
る。そして、ホストコンピュータからの出力制御信号ｐ
に応じて出力制御部１８から出力データｑとしてホスト
コンピュータに与えられる。

なお、上記実施例は、−軸方向にスキャンして座標を検
出する装置を示したものであって、Ｘ−Ｙ座標で座標検
出を行うためには、第１図の一点鎖線で囲むブロック回
路を２個設け、一方のブロック回路をＸ軸座標検出装置
としてスキャンさせ、この一方の装置のスキャンが終了
したらこのブロック回路を非動作とし、つづいて他方の
ブロック回路をＹ＠座標検出装置としてスキャンさせれ
ば良い。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の光学式座標検出装置によ
れば、座標入力操作がなされるまでの間および座標入力
操作がなされてこの操作が解除されるまでの間は、本発
明装置自体でスキャンを繰り返し、座標入力操作が解除
されると最後に検出された入力座標のみを出力するので
、座標入力操作を解除する際の入力位置が正しければ正
確な座標入力を行うことができる。また、座標入力操作
がなされるまでの間および座標入力操作がなされてこの
操作が解除されるまでの間は何なら信号を出力しないの
で、ホストコンピュータ等を占有する時間が少なく、ホ
ストコンピュータ等を他の用途に多くの時間使用するこ
とができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の光学式座標検出装置の一実施例のブ
ロック回路図であり、第２図は、第１図の比較部のブロ
ック回路図である。 １：カウンタ回路、 ４：座標検出部、５：比較部、 １７：出力コードメモリ、 ３Ｉ：検出有無比較器、３５：単独カウンタ、３７：ス
キャン終了カウンタ ３８ニスキヤン終了比較器、 ３９：エラー未検出比較器、 ４０：検出フラグ比較器、 ４１：検出フラグメモリ。 特許出願人　アルプス電気株式会社 代理人　　　弁理士　森　山　哲人 ■

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 光源とこれに対応する受光素子を複数対配設し、カウン
   タ回路から出力されるカウンタ値に応じて前記光源を順
   次駆動してスキャンさせ、座標入力操作により光路が遮
   断されて対応する受光素子が受光できないと検出信号を
   出力して前記カウンタ値に対応する入力座標の検出がな
   される光学式座標検出装置において、前記検出信号の有
   無を判別する検出有無判別手段と、前記検出信号に対応
   する入力座標で書き換え記憶される座標記憶手段と、ス
   キャンの終了を検出するスキャン終了判別手段と、前記
   スキャンにおける前記検出信号の検出を記憶する検出信
   号記憶手段と、前記スキャン終了判別手段でスキャンの
   終了が検出された際に、前記検出信号記憶手段に検出信
   号の検出が記憶されてない状態では、前記カウンタ回路
   をリセットするとともにカウントを開始させてスキャン
   を繰り返させ、前記検出信号記憶手段に検出信号の検出
   が記憶された状態では、前記検出有無判別手段で検出信
   号が検出されると前記座標記憶手段に記憶された入力座
   標を書き換え、検出されないと前記座標記憶手段に記憶
   されている入力座標を出力させる動作制御手段と、を備
   えていることを特徴とする光学式座標検出装置。