JPS632287Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS632287Y2 JPS632287Y2 JP18737683U JP18737683U JPS632287Y2 JP S632287 Y2 JPS632287 Y2 JP S632287Y2 JP 18737683 U JP18737683 U JP 18737683U JP 18737683 U JP18737683 U JP 18737683U JP S632287 Y2 JPS632287 Y2 JP S632287Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casting
- grinding tool
- rotating
- grinder
- casing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 11
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は研削工具を高速回転させて加工物の表
面を研削するグラインダーに関する。
面を研削するグラインダーに関する。
近年、グラインダーを産業用ロボツトに取り付
けて加工物の表面を自動的に研削することが試み
られているが、例えば、鋳物の輪郭に沿つて移動
するようにテイーチングした産業用ロボツトを用
いてグラインダーを移動させ、これにより鋳物の
ばりを削り取る場合、鋳物の外形寸法にばらつき
があつたり、研削工具が消耗するため、ばりを削
り過ぎたり、削り残すことが多かつた。
けて加工物の表面を自動的に研削することが試み
られているが、例えば、鋳物の輪郭に沿つて移動
するようにテイーチングした産業用ロボツトを用
いてグラインダーを移動させ、これにより鋳物の
ばりを削り取る場合、鋳物の外形寸法にばらつき
があつたり、研削工具が消耗するため、ばりを削
り過ぎたり、削り残すことが多かつた。
本考案は上記の事情に鑑みなされたもので、加
工物の外形寸法のばらつきや研削工具の消耗によ
る偏差を吸収できるグラインダーを提供すること
を目的とする。以下、本考案の一実施例について
図面に基づき詳細に説明する。１は上下方向に指
向する円筒状のケーシングで、該ケーシング１の
胴部の外面には取付部２が一体的に突設されてい
る。またケーシング１内には、第２図に示すよう
に３枚の円孤状の板ばね３が、各外端をケーシン
グ１の内面に等間隔をおいて固着されて、全体と
して渦巻状に形成されさらに、該板ばね３の内端
には円筒状のベアリングケース４がケーシング１
と同心して装着されている。そして、該ベアリン
グケース４は、第１図に示すように、上下方向に
延びてケーシング１を貫通している。
工物の外形寸法のばらつきや研削工具の消耗によ
る偏差を吸収できるグラインダーを提供すること
を目的とする。以下、本考案の一実施例について
図面に基づき詳細に説明する。１は上下方向に指
向する円筒状のケーシングで、該ケーシング１の
胴部の外面には取付部２が一体的に突設されてい
る。またケーシング１内には、第２図に示すよう
に３枚の円孤状の板ばね３が、各外端をケーシン
グ１の内面に等間隔をおいて固着されて、全体と
して渦巻状に形成されさらに、該板ばね３の内端
には円筒状のベアリングケース４がケーシング１
と同心して装着されている。そして、該ベアリン
グケース４は、第１図に示すように、上下方向に
延びてケーシング１を貫通している。
またベアリングケース４内には上下方向に指向
する回転軸６がベアリング７，８を介して回転自
在に設けられ、該回転軸６の上端には、ベアリン
グケース４の上端に装着されたエヤーモータ９の
出力軸が連結され、下端には逆円錐状の砥石１０
がチヤツク１１を介して取り付けられている。１
２はベアリングケース４の下端に螺着されたベア
リング押えである。
する回転軸６がベアリング７，８を介して回転自
在に設けられ、該回転軸６の上端には、ベアリン
グケース４の上端に装着されたエヤーモータ９の
出力軸が連結され、下端には逆円錐状の砥石１０
がチヤツク１１を介して取り付けられている。１
２はベアリングケース４の下端に螺着されたベア
リング押えである。
このように構成された装置を、鋳物におけるば
りの生じる輪郭に沿つて移動するようにテイーチ
ングした産業用ロボツト（図示せず）に取り付
け、砥石１０が鋳物（図示せず）のばりと直交す
るようにして砥石１０をばりのある鋳物表面に押
し付けながら、エヤーモータ９を駆動して回転軸
６を介し砥石１０を回転させるとともに前記ロボ
ツトを作動すると、砥石１０は回転しながら鋳物
の輪郭に沿つて移動される。この場合、砥石１
０、ベアリングケース４、エヤーモータ９等が渦
巻状の板ばね３をもつて弾性支持されているとと
もに、砥石１０が板ばね３の反発力をもつて鋳物
表面に押し付けられているため、砥石１０は鋳物
の外形寸法のばらつきや砥石１０の消耗による偏
差に対応して鋳物方向に変移せしめられるととも
に鋳物表面にほぼ一定の力で常時当接されること
となり、この結果、砥石１０はその偏差を適確に
吸収しながら鋳物の輪郭にそつて移動され、ばり
を削り取る。
りの生じる輪郭に沿つて移動するようにテイーチ
ングした産業用ロボツト（図示せず）に取り付
け、砥石１０が鋳物（図示せず）のばりと直交す
るようにして砥石１０をばりのある鋳物表面に押
し付けながら、エヤーモータ９を駆動して回転軸
６を介し砥石１０を回転させるとともに前記ロボ
ツトを作動すると、砥石１０は回転しながら鋳物
の輪郭に沿つて移動される。この場合、砥石１
０、ベアリングケース４、エヤーモータ９等が渦
巻状の板ばね３をもつて弾性支持されているとと
もに、砥石１０が板ばね３の反発力をもつて鋳物
表面に押し付けられているため、砥石１０は鋳物
の外形寸法のばらつきや砥石１０の消耗による偏
差に対応して鋳物方向に変移せしめられるととも
に鋳物表面にほぼ一定の力で常時当接されること
となり、この結果、砥石１０はその偏差を適確に
吸収しながら鋳物の輪郭にそつて移動され、ばり
を削り取る。
なお、上記の実施例では回転軸６の回転はエヤ
ーモータ９によつているが、電動機でもよい。ま
た、砥石１０はやすり等の他の研削工具でもよ
い。また、本装置は360度どの方向に指向させて
用いてもよい。さらに、ベアリングケース４を３
枚の板ばね３，３で支持しているが２枚の以上な
ら何枚でもよい。
ーモータ９によつているが、電動機でもよい。ま
た、砥石１０はやすり等の他の研削工具でもよ
い。また、本装置は360度どの方向に指向させて
用いてもよい。さらに、ベアリングケース４を３
枚の板ばね３，３で支持しているが２枚の以上な
ら何枚でもよい。
以上の説明からも明らかなように本考案は、研
削工具を回転せしめる回転手段を、等間隔をおい
て渦巻状に配設した複数枚の円弧状板ばねを介し
て筒状のケーシング内に、弾性支持したグライン
ダーであるから、テイーチングした産業用ロボツ
トに本グラインダーを装着して研削作業を行つた
際、加工物の外形寸法のばらつきや研削工具の消
耗による偏差に対応して研削工具が適宜変移され
るため、その偏差を吸収してばり等の削り過ぎ
や、削り残しの発生を防止できるなどの優れた実
用的効果を奏する。
削工具を回転せしめる回転手段を、等間隔をおい
て渦巻状に配設した複数枚の円弧状板ばねを介し
て筒状のケーシング内に、弾性支持したグライン
ダーであるから、テイーチングした産業用ロボツ
トに本グラインダーを装着して研削作業を行つた
際、加工物の外形寸法のばらつきや研削工具の消
耗による偏差に対応して研削工具が適宜変移され
るため、その偏差を吸収してばり等の削り過ぎ
や、削り残しの発生を防止できるなどの優れた実
用的効果を奏する。
図面は本考案の一実施例を示し、第１図は一部
断面正面図、第２図は第１図のＡ〜Ａ断面図であ
る。 ３：板ばね、４：ベアリングケース、６：回転
軸、９：エヤーモータ、１０：砥石。
断面正面図、第２図は第１図のＡ〜Ａ断面図であ
る。 ３：板ばね、４：ベアリングケース、６：回転
軸、９：エヤーモータ、１０：砥石。
Claims (1)
- 研削工具を回転させて加工物の表面を研削する
グラインダーにおいて、前記研削工具を保持・回
転せしめる回転手段を、等間隔をおいて渦巻状に
配設した複数枚の円弧状板ばねを介して筒状のケ
ーシング内に、弾性支持したことを特徴とするグ
ラインダー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18737683U JPS6094457U (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | グラインダ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18737683U JPS6094457U (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | グラインダ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094457U JPS6094457U (ja) | 1985-06-27 |
| JPS632287Y2 true JPS632287Y2 (ja) | 1988-01-20 |
Family
ID=30404478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18737683U Granted JPS6094457U (ja) | 1983-12-02 | 1983-12-02 | グラインダ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094457U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0410999Y2 (ja) * | 1985-09-05 | 1992-03-18 |
-
1983
- 1983-12-02 JP JP18737683U patent/JPS6094457U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6094457U (ja) | 1985-06-27 |
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