JPH04336959A

JPH04336959A - 研削砥石のドレス装置

Info

Publication number: JPH04336959A
Application number: JP11057691A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Uchida; 敦内田
Original assignee: Koyo Machine Industries Co Ltd
Current assignee: JTEKT Machine Systems Corp
Priority date: 1991-05-15
Filing date: 1991-05-15
Publication date: 1992-11-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、研削砥石のドレス装
置、さらに詳しくは、たとえば玉軸受の軌道輪の軌道み
ぞの研削に使用するＣＢＮ砥石（立方晶窒化ほう素砥石
）のような超硬質砥粒を用いた研削砥石の成形に適した
ドレス装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７および図８は、玉軸受の内輪（１）
　の軌道みぞ（２）　を研削するための研削砥石（３）
　と、研削砥石（３）　を研削盤上で成形するドレス装
置（４）　の１従来例を示す。

【０００３】内輪（１）　の軌道みぞ（２）　は一定の
曲率を有し、砥石（３）　の外周面は、軌道みぞ（２）
　の曲率に合わせて、中凸の形状に成形されている。

【０００４】ドレス装置（４）　は、砥石（３）　の回
転軸（５）　と平行な水平軸（Ｚ軸）方向とこれと直角
をなす水平軸（Ｘ軸）方向の移動ができる旋回アーム保
持体（６）　と、Ｃ軸（Ｘ軸およびＺ軸と直角をなす鉛
直軸）まわりの旋回ができるように旋回アーム保持体（
６）　に取付けられた旋回アーム（７）　と、アーム（
７）　に取付けられたポイントダイヤモンドを使用した
ドレス工具（８）　とを備えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のポイントダ
イヤモンドを使用したドレス工具を備えたドレス装置で
は、ポイントダイヤモンドが速く摩耗するという問題が
あり、特に、ＣＢＮ砥石のような超硬質砥粒で作られた
研削砥石の成形には使用できないため、たとえばロータ
リーダイヤモンドを使用した回転ドレス工具を備えたド
レス装置によって成形することが必要であった。

【０００６】しかし、従来の回転ドレス工具を備えたド
レス装置では、モーターからドレス工具に回転を伝える
ベルト伝動装置のプーリやベルト部が研削砥石や砥石フ
ランジと干渉したり、ドレス装置の旋回部分の旋回半径
が大きくなってドレス装置自体が大形になったりするた
め、研削盤上に設けることが難しく、従来、ＣＢＮ砥石
を中凸の曲率形状に成形することができるドレス装置を
同一盤上に設けた研削盤は存在していなかった。

【０００７】したがって、ＣＢＮ砥石を一旦研削盤より
取り外して、別に設けられたドレス装置で成形しなけれ
ばならなかった。この場合、再び研削盤に取り付ける手
間がかかる上に、取り外し前と同一の精度を復元するこ
とが困難であるため、ＣＢＮ砥石が精度安定性が高くて
作業能率も優れているにもかかわらず、研削作業に使用
することができなかった。

【０００８】この発明の目的は、ＣＢＮ砥石のような超
硬質砥粒の研削砥石を任意の曲線形状に成形でき、さら
に小形化することができて、研削盤上に設けることが可
能となる研削砥石のドレス装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明による研削砥石
のドレス装置は、研削砥石の回転軸と平行な第１軸方向
およびこの第１軸方向と直角をなす第２軸方向に移動し
うる旋回体保持体と、第１軸および第２軸と直角をなす
第３軸のまわりに旋回しうるように旋回体保持体に取付
けられた旋回体と、旋回体内に平行に通された回転駆動
軸と、第３軸と直交するように旋回体に支持された工具
軸と、工具軸に取付けられた回転ドレス工具と、回転駆
動軸の回転を工具軸に伝えるねじ歯車と、旋回体保持体
の移動および旋回体の旋回を制御する数値制御装置とよ
りなるものである。

【００１０】

【作用】旋回体保持体の移動および旋回体の旋回を数値
制御することにより、回転ドレス工具の外周面を任意の
曲率半径の円運動をさせることができるので、研削砥石
を任意の曲線形状に成形することができる。

【００１１】回転駆動されて研削砥石を成形するドレス
工具が使用されるので、ＣＢＮ砥石のような超硬質砥粒
の砥石でも成形することができる。しかも、ポイントダ
イヤモンドのドレス工具に比べて摩耗が少なくかつ砥石
の成形が短時間にできるようになる。

【００１２】回転駆動軸の回転がねじ歯車を介して回転
ドレス工具の工具軸に伝えられているので、ベルト伝動
装置が不要であり、さらに回転駆動軸が旋回体内に平行
に通されているので、ドレス装置の旋回部分の旋回半径
を小さくすることができる。したがって、装置を小形化
することができて、研削盤上に設けることが可能となる
。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例を
説明する。

【００１４】図１〜図６は、数値制御研削盤のドレス装
置の部分を示す。以下の説明において、図１および図２
の正面側を前、背面側を後とし、左右を左右とする。ま
た、左右方向の水平軸をＸ軸、前後方向の水平軸をＺ軸
とする。

【００１５】図１および図２に示すように、研削盤のベ
ッド（１１）上に、砥石台（１２）がのせられ、Ｚ軸と
平行になるように砥石台（１２）に回転支持された砥石
軸（１３）の前端部に研削砥石（１４）が取り付けられ
ている。

【００１６】砥石台（１２）の右側のベッド（１１）上
にＺ軸スライド（砥石軸方向スライド）（１５）がのせ
られ、Ｚ軸スライド（１５）の上にＸ軸スライド（砥石
半径方向スライド）（１６）がのせられている。Ｘ軸ス
ライド（１６）の上に、Ｘ軸スライド（１６）に固定さ
れる断面Ｌ型の取付け部（１７ａ）　および取付け部（
１７ａ）　の左端上方に設けられた垂直筒状部（１７ｂ
）　よりなる旋回体保持体（１７）が固定されている。

【００１７】旋回体保持体筒状部（１７ｂ）　に旋回軸
（２３ａ）　と旋回軸（２３ａ）　にピンで連結された
ツールホルダ（２３ｂ）　とよりなる旋回体（２３）が
取付けられている。旋回軸（２３ａ）　は、旋回体保持
体筒状部（１７ｂ）　内にあり軸受（１８）を介して鉛
直軸（Ｃ軸）のまわりに旋回しうるようになされており
、ツールホルダ（２３ｂ）　は、旋回体保持体筒状部（
１７ｂ）　下方に突出して設けられている。旋回体（２
３）内には、軸受（２４）を介して回転自在に支持され
た回転駆動軸（２５）が平行に通されている。旋回体（
２３）上面にモータを備えた回転駆動装置（Ｍ１）が固
定されており、回転駆動軸（２５）は、この回転駆動装
置（Ｍ１）によって回転させられる。旋回体保持体筒状
部（１７ｂ）　の上端に短円筒状カバー（２８）が嵌め
被せられて内部がシールされている。旋回軸（２３ａ）
　にはウォームホイール（２２）が固定されており、後
述するように、旋回軸（２３ａ）　はサーボモータを備
えた旋回駆動装置（Ｍ２）によって旋回させられる。

【００１８】ツールホルダ（２３ｂ）　はＸ軸スライド
（１６）と砥石（１４）との間にあり、ここに砥石軸（
１３）と同じ高さの水平軸線を持つ工具軸（２０）が回
転自在に支持されている。そして工具軸（２０）に回転
ドレス工具（１９）が取付けられている。

【００１９】Ｚ軸スライド（１５）はたとえばサーボモ
ータとボールねじなどを使用したＺ軸駆動装置（Ｍ３）
によりベッド（１１）上をＺ軸方向に移動させられ、Ｘ
軸スライド（１６）は同様のＸ軸駆動装置（Ｍ４）によ
りＸ軸方向に移動させられる。

【００２０】回転駆動装置（Ｍ１）、旋回駆動装置（Ｍ
２）、Ｚ軸駆動装置（Ｍ３）、およびＸ軸駆動装置（Ｍ
４）は、それぞれ数値制御装置（２１）に接続され、数
値制御装置（２１）からの指令により、回転ドレス工具
（１９）の回転、Ｃ軸まわりの旋回、Ｘ軸方向の移動お
よびＺ軸方向の移動が制御される。

【００２１】図３に示すように、工具軸（２０）は、ツ
ールホルダ（２３ｂ）　下部に軸受（３５）を介して回
転自在に支持されている。工具軸（２０）には、回転駆
動軸（２５）の先端部に形成されたねじ歯車（２６）と
かみ合うねじ歯車（２７）が固定されており、回転ドレ
ス工具（１９）がツールホルダ（２３ｂ）　より突出す
るように取付けられている。ツールホルダ（２３ｂ）　
にはラビリンスシール（３６）が固定され、工具軸（２
０）がシールされている。回転ドレス工具（１９）は、
ねじ（３７）により工具軸（２０）に固定された短円筒
状の工具保持体（３８）と、これに保持されたロータリ
ーダイヤモンド（３９）とよりなる。ロータリーダイヤ
モンド（３９）の外周縁は、工具軸（２０）を含む水平
面において、砥石（１４）と１点で接するようになされ
ており、ここが砥石（１４）を成形するドレス点（３９
ａ）　となる。ドレス点（３９ａ）　は常にＣ軸上に位
置するようになされている。

【００２２】回転駆動装置（Ｍ１）を駆動させると、回
転駆動軸（２５）が回転させられ、この回転がねじ歯車
（２６）（２７）によりドレス工具（１９）に伝えられ
て、ドレス工具（１９）が回転させられる。

【００２３】図４に示すように、旋回駆動装置（Ｍ２）
によって回転させられる旋回駆動軸（２９）が、旋回駆
動軸保持体（３０）内に軸受（３１）を介して回転自在
に支持されており、旋回駆動軸（２９）の先端部に形成
されたウォーム（３２）と旋回体（２３）に固定された
ウォームホイール（２２）とがかみ合っている。

【００２４】旋回駆動装置（Ｍ２）のサーボモータを駆
動させると、旋回駆動軸（２９）が回転させられ、この
回転がウォーム（３２）とウォームホイール（２２）と
により旋回体（２３）に伝えられて、旋回体（２３）が
Ｃ軸まわりに旋回させられる。

【００２５】図５に示すように、旋回体保持体筒状部（
１７ｂ）　右外側面より、上から見て時計回りの旋回を
停止させる右旋回ストッパー用ボルト（３３ａ）　がね
じ入れられ、旋回体保持体筒状部（１７ｂ）　後面より
、右旋回ストッパー用ボルト（３３ａ）　と異なる高さ
のところに、上から見て反時計回りの旋回を停止させる
左旋回ストッパー用ボルト（３３ｂ）　がねじ入れられ
ている。そして、旋回軸（２３ａ）　の外周面には、こ
れらのボルト（３３ａ）（３３ｂ）とそれぞれ係合する
突出部（３４ａ）（３４ｂ）が、周方向に約１／４周ず
らされて突出させられている。したがって、旋回体（２
３）の旋回は、右旋回ストッパー用ボルト（３３ａ）　
と突出部（３４ａ）　とが係合する位置と左旋回ストッ
パー用ボルト（３３ｂ）　突出部（３４ｂ）　とが係合
する位置との間、約１８０度の範囲に限られる。

【００２６】図６に砥石成形時の回転ドレス工具（１９
）の移動および旋回の状態を示す。

【００２７】砥石成形時には、数値制御装置（２１）か
らの数値指令により、まず、回転駆動装置（Ｍ１）を駆
動させてロータリーダイヤモンド（３９）を回転させる
。ついで、Ｚ軸駆動装置（Ｍ３）およびＸ軸駆動装置（
Ｍ４）を駆動させてＺ軸スライド（１５）およびＸ軸ス
ライド（１６）を移動させ、ロータリーダイヤモンド（
３９）の外周縁と砥石成形面（１４ａ）とをドレス点（
３９ａ）　において接触させる。ここで、旋回駆動装置
（Ｍ２）を駆動させて、ドレス点（３９ａ）　における
砥石成形面（１４ａ）　とロータリーダイヤモンド（３
９）外周縁との接触角度が所定の値になるように旋回体
（２３）をＣ軸まわりに旋回させる。上記のＸ軸方向の
移動、Ｚ軸方向の移動およびＣ軸まわりの旋回を同時に
行なうことにより、砥石（１４）が所定の曲線形状に成
形される。

【００２８】

【発明の効果】この発明による研削砥石のドレス装置は
、回転ドレス工具を備えたドレス装置の旋回部分の旋回
半径を小さくすることにより、装置を小形化することが
できて、研削盤上に設けることが可能となる。

【００２９】したがって、研削盤上でＣＢＮ砥石のよう
な超硬質砥粒の砥石も任意の曲線形状に成形することが
でき、研削時の精度が安定し、かつ能率も向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の１実施例を示す正面図である。

【図２】一部切欠き拡大正面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。

【図４】図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。

【図６】ドレス工具の旋回時の状態を示す平面図である
。

【図７】ドレス装置の従来例を概略的に示す一部切欠き
平面図である。

【図８】同平面図である。

【符号の説明】

（１３）　　砥石軸（１４）　　研削砥石（１７）　　旋回体保持体（１９）　　回転ドレス工具（２０）　　工具軸（２１）　　数値制御装置（２３）　　旋回体（２５）　　回転駆動軸（２６）　　ねじ歯車（２７）　　ねじ歯車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　研削砥石の回転軸と平行な第１軸方向
およびこの第１軸方向と直角をなす第２軸方向に移動し
うる旋回体保持体と、第１軸および第２軸と直角をなす
第３軸のまわりに旋回しうるように旋回体保持体に取付
けられた旋回体と、旋回体内に平行に通された回転駆動
軸と、第３軸と直交するように旋回体に支持された工具
軸と、工具軸に取付けられた回転ドレス工具と、回転駆
動軸の回転を工具軸に伝えるねじ歯車と、旋回体保持体
の移動および旋回体の旋回を制御する数値制御装置とよ
りなる研削砥石のドレス装置。