JPS6322892B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、特に大きな鉄板などの板状体の前
端縁や後端縁を自動的に折曲げ可能な板状体自動
折曲げ装置に関するものである。

従来、前記板状体を折曲げ機により折曲げる場
合、複数の作業者により板状体を折曲げ機の前方
まで搬送し、その折曲げ機に対して折曲げ位置を
決定し、折り曲げ、搬出していた。この場合、板
状体を前記搬送から搬出までの一連の作業を完了
した後でなければ次の板状体に対する作業に取り
かかれない。従つて前記一連の作業に要する時間
すなわちサイクルタイムが長く、またその作業は
危険を伴なう関係上、自動化が望まれていた。

この発明は前述事情に鑑みなされたものであつ
て、以下実施例を詳述する。まず第１〜３１図の
実施例を詳述するが、説明上、第１，２図におい
て左方を折曲げ機の前方、右方を後方と称するこ
とにする。

１…折曲げ機（実施例ではプレスブレーキ式折
曲げ機）である。１ａは、その固定側金型であ
り、１ｂは、その上下摺動金型である。

Ａ…折曲げ機１の少なくとも前方（実施例では
前方および後方）において左右対面配置した板状
体把持装置である。

２，３…折曲げ機１の前方および後方の床に設
置され、左右方向の案内部２ａ，３ａを有する基
台である。

４，５…基台２，３上に搭載され、図示しない
駆動源により案内部２ａ，３ａに案内されて移動
する２個づつの移動台である。

６，７…移動台４，５に左右方向の軸８，９に
より枢着され、図示しない駆動源により回動する
腕である。

１０，１１…腕６，７に支持され、腕６，７の
長手方向（軸８，９とは直角方向）に図示しない
駆動源により移動する第１移動体である。

１２，１３…移動体１０，１１に、かつ左右対
面する側において左右方向の軸１４，１５により
軸着され、図示しない駆動源により回動する第１
回動体である。

１６，１７…回動体１２，１３に固設した左右
方向の案内レール１８，１９に支持され、アクチ
ユエータ２０，２１により移動する第１主移動部
材である。

２２，２３…部材１６，１７に固設した左右方
向とは直角方向の案内レール２４，２５に支持さ
れ、アクチユエータ２６，２７により移動する副
移動部材である。

２８，２９…部材２２，２３に、かつ左右対面
する側に支持され、板状体Ｗの左右部分をつかむ
べくした第１グリツプである。この実施例グリツ
プ２８，２９は、部材２２，２３に一体に突設し
た固定爪２８ａ，２９ａと、部材２２，２３に関
着２８ｂ，２９ｂされ、アクチユエータ３０，３
１により回動する回動爪２８ｃ，２９ｃとよりな
る。

３２，３３…部材１６，１７に、かつ部材２
２，２３の移動に伴なうグリツプ２８，２９の移
動範囲の一方の外側において支持され、アクチユ
エータ３４，３５により左右方向に出没するスト
ツパである。

３６，３７…腕６，７に支持され、腕６，７の
前記長手方向に図示しない駆動源により移動する
第２移動体である。

３８，３９…移動体３６，３７に、かつ左右対
面する側において左右方向の軸４０，４１により
軸着され、図示しない駆動源により回動する第２
回動体である。

４２，４３…回動体３８，３９に固設した左右
方向の案内レール４４，４５に支持され、アクチ
ユエータ４６，４７により移動する第２主移動部
材である。

４８，４９…部材４２，４３に、かつ左右対面
する側に支持され、板状体Ｗの左右部分をつかむ
べくした第２グリツプである。この実施例グリツ
プ４８，４９は、部材４２，４３に一体に突設し
た固定爪４８ａ，４９ａと、部材４２，４３に関
着４８ｂ，４９ｂされ、アクチユエータ５０，５
１により回動する回動爪４８ｃ，４９ｃとよりな
る。

以上の２〜５１の構成により板状体把持装置Ａ
が構成され、結局グリツプ２８，２９，４８，４
９は、３次元で位置決めされ、かつ折曲げ機１近
辺まで移動し得るべくなされている。

B₁…折曲げ機１の前方に、かつ左右の板状体
把持装置Ａの中間に配置され、板状体Ｗを、前記
折曲げ機１への挿入前方位置まで移送する移送装
置である。

５２…床に施設したレール５３上を走行可能の
板状体搭載台車である。

５４…レール５３と折曲げ機１との間に配置さ
れ、後部を篩状に形成した前後方向の駆動コンベ
ア装置である。この実施例装置５４は、前部に軸
支した１個のプーリ５４ａと、後部にそれぞれ独
立して片持で軸支した３個のプーリ５４ｂと、両
プーリ５４ａ，５４ｂ間に巻付けた３本のベルト
５４ｃを具備している。５４ｄは、プーリ５４ａ
の駆動源である。

５５…装置５４の前端近辺に配置され、台車５
２に積重ねて搭載された板状体Ｗを最上段から１
枚ずつ取り、かつ装置５４の前部に載せるべくし
た１枚取り装置である。この実施例装置５５は、
アクチユエータ５５ａにより回動され、平行四辺
形に関着されたリンク５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ
と、これらリンクのうち上部の揺動リンク５５ｄ
に支持され、アクチユエータ５５ｅにより上下動
する部材５５ｆと、この部材５５ｆに支持した複
数（実施例では４個）の下向きの吸盤５５ｇとを
具備している。

５６…装置５４の後端近辺に配置され、装置５
４の前記篩の位相とは位相差を有する篩状テーブ
ルの扛重装置である。この実施例装置５６は、ア
クチユエータ５６ａにより回動する３本のリンク
５６ｂ，５６ｃ，５６ｄを平行四辺形に関着して
形成され、これらリンクのうち上部の揺動リンク
５６ｄが前記篩状テーブルとして形成されてい
る。そしてアクチユエータ５６ａの収縮時におい
てはテーブル５６ｄ上面が装置５４上面より下方
に、またアクチユエータ５６ａの伸張時において
はテーブル５６ｄ上面が金型１ａ上面より若干上
方に位置するべくなされている。

なお装置５６は、アクチユエータ５６ａの伸張
時においてはテーブル５６ｄ上面が金型１ａ上面
と同一平面上に位置するべくしてもよい。

５７…テーブル５６ｄの左右端部に支持（実施
例では関着５７ａ）され、駆動源５７ｂにより左
右に出没可能の腕である。

以上の５２〜５７の構成により移送装置B₁が
構成されている。

C₁…移送装置B₁の後部近辺に配置され、移送
装置B₁に対する板状体Ｗの位置を規制する位置
決めストツパ装置である。この実施例装置C₁は、
折曲げ機１前方の把持装置Ａの両移動台４に対面
して、しかもコンベア装置５４上面の左右に位置
するべく取付けられ、板状体Ｗの左右部分を案内
するガイド５８ａと、このガイド５８ａ後端部の
ストツパ５８ｂとにより構成されている。

Ｄ…折曲げ機１後方の把持装置Ａの中間に配置
された前後方向の板状体搬出用駆動コンベア装置
である。

Ｅ…折曲げ機１、把持装置Ａ、移送装置B₁、
コンベア装置Ｄを制御するべくした公知の汎用電
算機である。

さらにこの実施例の作用を述べるが、今仮りに
板状体Ｗの前後両端縁を〓形に折曲げるものとし
て以下説明する。

穴、各構成は第１〜９図実線の位置のあるもの
とし、そして電算機Ｅを作動させる。

するとまずアクチユエータ５５ｅが伸張され、
吸盤５５ｇが第１図２点鎖線５５g′位置に下降
し、台車５２上の最上段の板状体Ｗの上面に当接
する。そして吸盤５５ｇによりその板状体Ｗを吸
着した後、アクチユエータ５５ｅが収縮され、第
１０図実線のように板状体Ｗが１枚だけ吊上げら
れる。

次にアクチユエータ５５ａが収縮され、装置５
５は第１，１０図２点鎖線５５′の位置に回動さ
れる。このとき吸盤５５ｇに吸着されていた板状
体Ｗは、第１０図２点鎖線W′の位置すなわちコ
ンベア装置５４前部の若干上方位置に存在する。

次に吸盤５５ｇによる板状体Ｗの吸着が解除さ
れ、板状体Ｗがコンベア装置５４前部の上面に落
下された後、アクチユエータ５５ａが伸張されて
装置５５はもとの位置にもどされる。

次に駆動源５４ｄが駆動され、板状体Ｗはベル
ト５４ｃによりコンベア装置５４の後部へ搬送さ
れる。このときテーブル５６ｄ上面はベルト５４
ｃ上面より下方に位置しているので、板状体Ｗが
テーブル５６ｄに衝突することはなく、また板状
体Ｗの左右部分はガイド５８ａに案内されつつ搬
送され、そしてついにはストツパ５８ｂに当接
し、第１１図実線のようにコンベア装置５４に対
する板状体Ｗの位置が決定される。この位置決め
が完了すると駆動源５４ｄは停止される。

次にアクチユエータ５６ａが伸張され、扛重装
置５６が第１１図２点鎖線５６′位置に上昇回動
される。このときコンベア装置５４およびテーブ
ル５６ｄが篩状に形成され、かつ相互に位相差を
有するので、テーブル５６ｄがコンベア装置５４
に衝突することなく上昇し、ベルト５４ｃ上の板
状体Ｗはテーブル５６ｄ上に載換えられ、第１１
図２点実線W′に位置される。またこのときのテ
ーブル５６ｄ上面は、板状体Ｗの折曲げ機１への
挿入前方すなわち金型１１ａ上面より若干上方に
位置している。

次に折曲げ機１前方の両把持装置Ａの各駆動源
によりグリツプ２８を第１２図のような板状体Ｗ
前端縁の左右に位置させる。なおこの板状体Ｗに
対するグリツプ２８の位置決め作用は、グリツプ
２９，４８，４９についても同様であり、以後そ
の説明は省略する。

次にアクチユエータ３０を収縮させてグリツプ
２８を第４図２点鎖線のように開とし、アクチユ
エータ２０を収縮させて部材１６を板状体Ｗ側へ
移動させる。このときグリツプ２８は第３図２点
鎖線２８′に位置し、かつ板状体Ｗの左右部分は
両爪２８ａ，２８ｃ間に存在する。そしてアクチ
ユエータ３０を伸張させて板状体Ｗの左右部分を
グリツプ２８でつかむ。なおこのグリツプ２８に
よる板状体Ｗのつかみ作用は、グリツプ２９，４
８，４９についても同様であり、以後、グリツプ
２８，２９，４８，４９による板状体Ｗのつかみ
作用の詳細説明は省略する。

次にアクチユエータ３４を伸張させ、ストツパ
３２を第３，４図２点鎖線位置に突出させる。こ
のときストツパ３２は第１３図のように板状体Ｗ
前端縁より若干前方に位置している。そしてアク
チユエータ２６を収縮させ、部材２２をストツパ
３２側へ移動させる。このときグリツプ２８は第
３図２点鎖線２８″に位置し、第１４図のように
板状体Ｗ前端縁がストツパ３２に当接して、グリ
ツプ２８に対する板状体Ｗのつかみ位置が決定さ
れる。このつかみ位置決定作用が完了すれば、ア
クチユエータ３４を収縮してストツパ３２をもと
の位置に没入させておく。なおこのつかみ位置決
定作用は、グリツプ２９についても同様であり、
以後その詳細説明は省略する。

次に前述板状体Ｗに対するグリツプ２８の位置
決め作用と同様にして、グリツプ２８を第１５図
実線のように位置させ、折曲げ機１に対する板状
体Ｗの折曲げ位置を決定する。なおこの間板状体
Ｗの中間部はテーブル５６ｄ上を滑ることになる
が、このときテーブル５６ｄ上面は金具１ａ上面
より若干上方に位置しているので、板状体Ｗの後
端部が金具１ａに衝突することはない。なおこの
グリツプ２８による折曲げ機１に対する板状体Ｗ
の折曲げ位置の決定作用は、グリツプ２９につい
ても同様であり、以後その説明は省略する。

次に第１５図２点鎖線の位置まで金型１ｂを下
降させ、板状体Ｗを金型１ａ，１ｂで一旦はさ
む。

次にアクチユエータ３０を収縮させてグリツプ
２８を開とし、板状体Ｗのつかみを解除した後、
アクチユエータ２６，２０を伸張させて部材２
２，１６をもとの位置にもどし、さらにアクチユ
エータ３０を伸張させてグリツプ２８を閉として
おく。なおこのグリツプ２８による板状体Ｗのつ
かみ解除作用は、グリツプ２９についても同様で
あり、またグリツプ４８，４９については、アク
チユエータ２６，２７に相当するものがないだけ
であつてその他の構成が同様であるから、以後そ
れらによる板状体Ｗのつかみ解除作用の詳細説明
は省略する。

次に第１６図のように金型１ｂを下降させ、板
状体Ｗを折り曲げる。

次に第１７図のように、グリツプ４８により板
状体Ｗをつかむととともに、アクチユエータ５６
ａを収縮させてテーブル５６ｄをもとの位置に下
降させておく。

次に第１８図のように、金型１ｂを上昇させた
後、グリツプ４８により板状体Ｗを金型１ａ，１
ｂの空間に渡し、さらにグリツプ２９により板状
体Ｗの後端縁をつかむ。なおこのとき移送装置
B₁はもとの位置にあるので、装置５５により台
車５２上の板状体Ｗを前述同様にして吸着し、さ
らにはその吸着した板状体Ｗを前述同様にして第
１１図実線位置まで移送しておく。

次にグリツプ４８による板状体Ｗのつかみを解
除した後グリツプ２９による板状体Ｗのつかみ位
置を決定し、さらに第１９図実線のようにグリツ
プ２９により折曲げ機１に対する板状体Ｗの折曲
げ位置を決定する。

次に第１９図２点鎖線位置まで金型１ｂを下降
させ、板状体Ｗを金型１ａ，１ｂで一旦はさむ。

次にグリツプ２９による板状体Ｗのつかみを解
除した後、第２０図のように金型１ｂを下降さ
せ、板状体Ｗを折り曲げる。

次に第２１図のようにグリツプ４９により板状
体Ｗの中間をつかむ。

次に第２２図のように、金型１ｂを上昇させた
後、グリツプ４９を第２２図のように位置させ、
さらにグリツプ２９により板状体Ｗの一端縁をつ
かむ。

次にグリツプ４９による板状体Ｗのつかみを解
除した後、グリツプ２９による板状体Ｗのつかみ
位置を決定し、さらに第２３図実線のようにグリ
ツプ２９により折曲げ機１に対する板状体Ｗの折
曲げ位置を決定する。

次に第２３図２点鎖線の位置まで金型１ｂを下
降させ、板状体Ｗを金型１ａ，１ｂで一旦はさ
む。

次にグリツプ２９による板状体Ｗのつかみを解
除した後、第２４図のように金型１ｂを下降さ
せ、板状体Ｗを折り曲げる。

次に第２５図のようにグリツプ４９により板状
体Ｗをつかむ。

次に第２６図のように、金型１ｂを上昇させた
後、グリツプ４９により板状体Ｗを金型１ａ，１
ｂの空間に渡し、さらにグリツプ２８により板状
体Ｗの端縁をつかむ。

次にグリツプ４９による板状体Ｗのつかみを解
除した後、グリツプ２８による板状体Ｗのつかみ
位置を決定し、さらには第２７図実線のようにグ
リツプ２８により折曲げ機１に対する板状体Ｗの
折曲げ位置を決定する。

次に第２７図２点鎖線位置まで金型１ｂを下降
させ、板状体Ｗを金型１ａ，１ｂで一旦はさむ。

次にグリツプ２８による板状体Ｗのつかみを解
除した後、第２８図のように金型１ｂを下降させ
て板状体Ｗを折り曲げる。

次に第２９図のようにグリツプ４８により板状
体Ｗをつかむ。

次に第３０図のように、金型１ｂを上昇させた
後、グリツプ４８により板状体Ｗを金型１ａ，１
ｂの空間に渡し、さらにグリツプ４９により板状
体Ｗをつかむ。

次にグリツプ４８による板状体Ｗのつかみを解
除した後、第３１図のようにグリツプ４９により
板状体Ｗをコンベア装置Ｄに載せる。このとき前
もつて第１１図実線位置まで移送しておいた板状
体Ｗを前述第１１図２点鎖線位置まで持ち上げ、
以後前述同様の作用が行なわれる。

そしてグリツプ４９による板状体Ｗのつかみを
解除して、コンベア装置Ｄを駆動し、板状体Ｗを
搬出する。

次に第３２〜３８図の実施例につき、特に前述
実施例との相違点を説明する。

この場合の移送装置B₂は、前述レール５３上
を走行する板状体搭載用台車５２、およびこの台
車５２上の板状体Ｗを１枚ずつ取上げる１枚取り
装置５５についてのみ前述移送装置B₁と同じで
あり、その他の構成が相違する。

６１…前端部を左右方向の軸６１ａにより軸支
され、アクチユエータ６１ｂにより回動する前後
方向の駆動コンベア装置（実施例ではベルトコン
ベア装置）である。６１ｃは、コンベア装置６１
の軸受枠体であり、６１ｄは、コンベア装置６１
の駆動源である。

６２…コンベア装置６１の後端部に直列に取付
けた後端下がりの自由コンベア装置（実施例では
ローラコンベア装置である。なおコンベア装置６
２の軸受枠体は、枠体６１ｃと共通に形成されて
いる。

そしてコンベア装置６２のコンベア装置６１に
対する傾斜角は、コンベア装置６１の上昇回動位
置において、コンベア装置６２の上面が水平とな
るように、しかも金型１ａの上面より若干上方に
位置するように、設定されている。なおコンベア
装置６１の上昇回動位置において、コンベア装置
６２の上面が金型１ａの上面と同一平面上に位置
するように設定してもよい。

６３…コンベア装置６２の左右端部に支持（実
施例では関着６３ａ）され、駆動源６３ｂにより
左右に出没可能の腕である。

またこの実施例位置決めストツパ装置C₂は、
移動台４に対面して、しかもコンベア装置６１，
６２の左右に位置するべく取付けられ、板状体Ｗ
の左右部分を案内するガイド６４ａと、コンベア
装置６２後端部に支持され、アクチユエータ６４
ｂによりコンベア装置６２上面より出没可能のス
トツパ６４ｃとにより構成されている。

その他の構成は前述実施例と同様であるので、
その説明は省略する。

さらにこの実施例の作用を前述実施例の作用に
準じて概略説明する。

まず第３２図実線位置から、アクチユエータ５
５ｅが伸張されて吸盤５５ｇが第３２図２点鎖線
５５g′位置まで下降され、最上段の板状体Ｗを吸
着する。

次にアクチユエータ５５ｅが収縮されて吸盤５
５ｇがもとの位置に上昇され、第３３図実線のよ
うに板状体Ｗを１枚吊上げる。

次にアクチユエータ５５ａが収縮されて装置５
５が第３３図２点鎖線５５′位置に回動される。
このとき吸盤５５ｇに吸着されていた板状体Ｗ
は、第３３図２点鎖線W′の位置すなわちコンベ
ア装置６１前部の若干上方位置に存在する。

次に吸盤５５ｇによる板状体Ｗの吸着が解除さ
れ、板状体Ｗがコンベア装置６１前部の上面に落
下された後、アクチユエータ５５ａが伸張されて
装置５５はもとの位置にもどされる。

次に駆動源６１ｄが駆動され、板状体Ｗは後方
へ搬送され、ついにはコンベア装置６２に乗移
り、そのコンベア装置６２の後端下がりにより、
板状体Ｗはコンベア装置６２上を後方へ滑走す
る。このとき板状体Ｗの左右部分はガイド６４ａ
に案内されつつ搬送され、そしてついにはストツ
パ６４ｃに当接し、第３４図実線のようにコンベ
ア装置６２に対する板状体Ｗの位置が決定され
る。この位置決めが完了すると駆動源６１ｄは停
止される。

次にアクチユエータ６１ｂが伸張されてコンベ
ア装置６１，６２が軸６１ａまわりに上昇回動
し、第３４図２点鎖線６１′，６２′に位置する。
このときコンベア装置６２の上面は、水平かつ金
型１ａ上面より若干上方に位置している。

次に第３５図のようにグリツプ２８により板状
体Ｗ前端の左右部分をつかむ。

次にグリツプ２８による板状体Ｗのつかみ位置
を決定するとともに、第３６図実線のようにアク
チユエータ６４ｂを収縮してストツパ６４ｃをコ
ンベア装置６２上面より没入させ、そしてグリツ
プ２８により折曲げ機１に対する板状体Ｗの折曲
げ位置を決定する。なおこの間板状体Ｗの中間部
はコンベア装置６２上を滑走することになるが、
このとき前述したようにコンベア装置６２上面が
金型１ａ上面より若干上方に位置しているので、
板状体Ｗ後端部が金型１ａに衝突することはな
い。

次に第３６図２点鎖線の位置まで金型１ｂを下
降させ、板状体Ｗを金型１ａ，１ｂで一旦はさ
む。

次にグリツプ２８による板状体Ｗのつかみを解
除した後、第３７図のように金型１ｂを下降させ
て板状体Ｗを折り曲げる。

次に第３８図のように、グリツプ４８により板
状体Ｗをつかむとともに、アクチユエータ６１ｂ
を収縮させてコンベア装置６１，６２をもとの位
置に下降させ、かつアクチユエータ６４ｂを伸張
させてストツパ６４ｃをコンベア装置６２上面よ
り突出させておく。

その後は、前述実施例の第１８図以後の作用と
同じ作用が行なわれるので、その説明は省略す
る。

なお前述各実施例作用では説明しなかつたが、
例えば板状体Ｗの左右幅が前述実施例より広い場
合は、その左右幅に応じて左右の移動台４，５の
位置を変更すればよい。またとりわけ板状体Ｗの
左右幅が広くて、テーブル５６ｄやコンベア装置
６２の左右端から板状体Ｗの左右部分が大きくは
み出るような場合は、テーブル５６ｄやコンベア
装置６２上の板状体Ｗの左右端が大きく下方へた
わみ、第１２図や第３５図の状態においてグリツ
プ２８による板状体Ｗのつかみが困難となる。従
つてこのような場合には、第１１図および第３４
図の各実施状態から第１１図および第３４図の各
２点鎖線状態に移行する前に、駆動源５７ｂや６
３ｂを駆動して腕５７や６３をテーブル５６ｄや
コンベア装置６２の左右に突出させ、実質上テー
ブル５６ｄやコンベア装置６２の左右幅を広げた
状態（例えば第８図２点鎖線の状態）にすればよ
い。そうすると腕５７や６３からはみ出る板状体
Ｗの左右部分が少なくなるので、前述板状体Ｗ左
右端のたわみも少なくなり、前述グリツプ２８に
よるつかみが容易となる。

前述説明はいずれも実施例であり、例えば第１
〜３１図の実施例にあつては、コンベア装置５４
およびテーブル５６ｄは篩状とせず、しかもテー
ブル５６ｄを駆動コンベア装置としてコンベア装
置５４の後方に直列配置し、かつ上下に昇降する
べく構成したものでも同様に実施できることは理
解できるであろう。また前述各実施例では、把持
装置Ａを折曲げ機１の前後に配置するとともに、
それぞれ２種類のグリツプ２８と４８，２９と４
９を具備して、板状体Ｗの前後両端縁を折曲げ方
向を異にして任意に複数折り可能に構成したが、
例えば板状体Ｗをその表裏において同じ向きにし
か折り曲げない場合は、グリツプ４８，４９およ
びこれらを支持する回動体３８，３９や移動体３
６，３７などを廃止すればよいし、また板状体Ｗ
の両端縁をその表裏において相互に反対向きにし
か折り曲げない場合は、折曲げ機１後方の把持装
置Ａを廃止してもよい。さらには板状体Ｗの左右
幅に変更がなければ、移動台４，５を基台２，３
に固定してもよい。その他各構成の均等物との置
換もこの発明の技術範囲に含まれることはもちろ
んである。

この発明は前述したとおり、 (1) 板状体Ｗを折曲げ機１に搬送し、その折曲げ
機１に対して折曲げ位置を決定して折り曲げる
といつた一連の作業を自動的に行なうことがで
きるので、従来のように手作業で行なう場合に
比し、危険性がない。

(2) また板状体Ｗを最初に折り曲げる際、板状体
Ｗの中間部をテーブル５６ｄやコンベア装置６
２で支えているので、板状体Ｗの中央が下方に
たわまない。よつてその最初のグリツプ２８に
よる板状体Ｗのつかみ作用、つかみ位置決定作
用および折曲げ機１に対する折曲げ位置決定作
用が確実に行なえる。

(3) さらに板状体Ｗの最初の折曲げが完了すれ
ば、板状体Ｗの中間部をテーブル５６ｄやコン
ベア装置６２で支えなくてもその中間部が下方
にたわみにくくなり、その後の各作用はグリツ
プ２８，２９，４８，４９だけで十分行なうこ
とができるので、それらの作用を行なつている
間に次に折り曲げるべき板状体Ｗを、折曲げ機
１への挿入前方位置に移送する前段の位置で待
機させておくことができ、結局前記一連の作業
に要する時間すなわちタイムサイクルを短かく
できる。

【図面の簡単な説明】

第１〜３１図はこの発明の一実施例を示し、第
１図は全体縦断側面図であり、第２図の―断
面矢視図、第２図は全体平面図、第３図は板状体
把持装置の第１グリツプ近辺の断面説明用平面
図、第４図は第３図の―断面矢視図、第５図
は板状体把持装置の第２グリツプ近辺の断面説明
用平面図、第６図は第５図の―断面矢視図、
第７図は移送装置の１枚取り装置近辺の正面図、
第８図は移送装置のテーブル近辺の正面図、第９
図は第８図の―矢視図、第１０〜３１図は作
用説明図である。第３２〜３８図はこの発明の別
の実施例を示し、第３２図は全体縦断側面図、第
３３〜３８図は作用説明図である。 図において、１…折曲げ機、１ａ…固定側金
型、Ａ…板状体把持装置、２８，２９…第１グリ
ツプ、４８，４９…第２グリツプ、B₁，B₂…移
送装置、５４…駆動コンベア装置、５６…扛重装
置、５６ｄ…テーブル、５７…腕、６１…駆動コ
ンベア装置、６１ａ…軸、６２…自由コンベア装
置、６３…腕、C₁，C₂…位置決めストツパ装置、
５８ａ，６４ａ…ガイド、である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 折曲げ機の少なくとも前方において左右対面
   配置した板状体把持装置と、この左右の板状体把
   持装置の中間に配置され、板状体を、前記折曲げ
   機への挿入前方位置まで移送する移送装置と、こ
   の移送装置の後部近辺に配置され、その移送装置
   に対する板状体の位置を規制する位置決めストツ
   パ装置とを備え、前記板状体把持装置は、その左
   右のグリツプが対面するごとく配置され、またそ
   れらグリツプは、少なくとも前後方向を含む垂直
   平面内を２次元で位置決めされ、かつ前記折曲げ
   機の近辺まで移動し得るべくなされた、板状体自
   動折曲げ装置。 ２ 前記移送装置は、後部を篩状に形成した前後
   方向の駆動コンベア装置と、この駆動コンベア装
   置の後端近辺に配置され、その駆動コンベア装置
   の前記篩の位相とは位相差を有する篩状テーブル
   の扛重装置を含み、この扛重装置は、その下降位
   置においては前記テーブル上面が前記駆動コンベ
   ア装置の上面より下方に、また上昇位置において
   は前記テーブル上面が前記板状体の前記折曲げ機
   への挿入前方に位置するべくなされた、特許請求
   の範囲第１項記載の板状体自動折曲げ装置。 ３ 前記扛重装置は、そのテーブルの左右端部に
   おいて左右に出没する腕を支持してなる、特許請
   求の範囲第２項記載の板状体自動折曲げ装置。 ４ 前記移送装置は、前端部を左右方向の軸によ
   り回動可能に軸支した前後方向の駆動コンベア装
   置と、この駆動コンベア装置の後端部に直列に取
   付けた後端下がりの自由コンベア装置とを含み、
   この自由コンベア装置の前記駆動コンベア装置に
   対する傾斜角は、前記駆動コンベア装置の上昇回
   動位置において、前記自由コンベア装置の上面
   が、水平、かつ前記板状体の前記折曲げ機への挿
   入前方に位置するべく設定された、特許請求の範
   囲第１項記載の板状体自動折曲げ装置。 ５ 前記自由コンベア装置は、その左右端部にお
   いて左右に出没する腕を支持してなる、特許請求
   の範囲第４項記載の板状体自動折曲げ装置。 ６ 前記位置決めストツパ装置は、前記板状体の
   左右部分を案内するガイドを含んでなる、特許請
   求の第１項記載の板状体自動折曲げ装置。