JPS6322906B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、連続鋳造機における新しい鋳造作業
の準備のためのダミーバーの収納装置に関する。

従来、鋳造ラインから分離したダミーバーを収
容するバスケツトと、バスケツトを鋳型の上方位
置に移動させる操作装置およびダミーバーを前記
鋳型に導入する手段から成るタイプの装置は周知
である。

このような装置は、1969年11月28日付の仏国特
許第2073236号明細書に開示されている。

この特許によれば、鋳造作業が終つて、更に鋳
型が清掃され且つ新しい鋳造のために準備された
後に、ダミーバーを収容するバスケツトは高架走
行クレーンによつて鋳型の上方の所定位置に移動
され、それから鋳型フレームの上縁に垂直に配置
される。

この装置はある欠点を有している。バスケツト
が高架走行クレーンによつて動かされる時にバス
ケツトを案内する手段がなく、その高架走行クレ
ーンはバスケツトとダミーバーの重量が相当に重
い時にはなおいつそう欠点となる。更に、バスケ
ツトが鋳型の上方の垂直位置に動かされるので、
ダミーバーを鋳型に挿入する装置は相当にスペー
スを必要とする鋳造床の上方の相当の高さに設け
なければならない。

本発明の主な目的は上記欠点を避けることであ
る。

特に、本発明は、操作装置が昇降手段に連結さ
れ且つバスケツトを取付けた昇降フレーム並びに
昇降手段と一体的な走行フレームから成り、該走
行フレームは昇降フレームを受入れることができ
る２つの垂直なスライダーを有し、更に水平通路
に沿う走行フレームの運動を制御する手段を有す
ることを特徴とする上記タイプのダミーバーの収
納装置に関する。

昇降フレームは垂直な走行路に沿つて移動でき
る。

この走行路は、走行フレームスライダーが支柱
と整合あるいは接触できるように、前記走行フレ
ームスライダーと同一横断面の支柱をバスケツト
の両側に有する。

昇降フレームは横棒によつて頂部で連結された
２つの支柱から成る。走行フレームスライダーと
同一の高さであるこれらの支柱には、走行路を形
成する支柱に沿つて走行するローラが取付けられ
ている。

昇降フレームはその両側に走行フレームと一体
的な昇降シヤツクルを有する。

走行フレームと一体的な昇降手段は前記走行フ
レームの両側に配置された２つのウインチによつ
て構成され、前記ウインチは同一モータによつて
駆動される。

水平通路に沿う走行フレームの運動を制御する
装置は前記水平通路に沿つて走行するローラによ
つて構成され、前記水平通路の両側の２つのロー
ラーは駆動ローラである。

本発明を構成する１つの方法において、バスケ
ツトが昇降フレームに枢着され、２つの走行フレ
ームの垂直スライダーがバスケツトの回転運動用
の支持体を構成する。

従つて、バスケツトがダミーバー移送端部でス
プロケツトを備えていると好都合である。このス
プロケツトの歯はダミーバーを構成するチエーン
のリンクに係合し、バスケツトはスプロケツトの
まわりで1/4円にわたつて伸長する。

昇降フレームはバスケツトの180゜逆転を制御す
るモータを支持する。

本発明を構成する第二の方法において、バスケ
ツトは同軸のスプロケツトを囲む円形ケーシング
によつて構成され、スプロケツトの歯はケーシン
グの内壁を通じてダミーバーを形成するチエーン
のリンクに係合する。

ケーシングは270゜の円形の弧にわたつて伸長し
且つ一方が水平であり且つ他方が垂直である互い
に垂直の真直な端部断面を有する。

いずれの方法でもバスケツトを構成するのに使
用されるが、スプロケツト上の２つの逐次の歯は
大きなスペースをおいて分離している。バスケツ
トにダミーバーを導入する時にダミーバーが接触
する第１の歯に対するこれらの歯の位置及び該ス
ペースのサイズは、ダミーバーの前端がスプロケ
ツトに係合できるように算出される。

スプロケツトの回転運動はクラツチを介してバ
スケツトと一体的であるモータによつて制御され
る。

バスケツトは横方向に摺動できるように昇降フ
レームに取付けられることが好ましい。

本発明は、本発明が構成される多くの方法の内
の２つの方法を示す図面を参照して説明された次
の記載から容易に理解できるはずである。

第１図は本発明によるダミーバー収納装置を備
えた曲線状連続鋳造機を概略的に示している。鋳
型が番号３３で示されており、鋳型の出口に於い
て鋳造製品、例えば、スラブが上方部分Ｃと下方
部分C′から成る通常のローラエプロンによつて案
内される。鋳造開始のためにダミーバー１はイン
ゴツト放出コンベヤのローラテーブルＴに配置さ
れたバスケツト２の内側に示され、この放出コン
ベヤはエプロン出口Ｃ―C′に配置される。この位
置からダミーバー１は後文で説明されるように従
来周知の方法を用いて鋳造ラインから分離され且
つバスケツト２に移送される。ダミーバー１を鋳
型３３に導入する時のバスケツト２の位置を点線
で示してある。番号１２，１９，２２及び２３は
バスケツト処理装置の種々の部品を示し、これら
の部品は第４図〜第８図に更に詳細に示されてい
る。

第２図及び第３図に於いて、ダミーバー１は第
１図に示したバスケツトの内側に配置されてい
る。このバスケツトは出口端部でスプロケツト３
を有しており、該スプロケツト３の歯はダミーバ
ー１を構成するチエーンのリンクに係合する。こ
のダミーバーはスプロケツト３を設けた端部とは
反対側のバスケツトの入口端部を通じてバスケツ
ト２に入いる。ダミーバー１の後端部４がスプロ
ケツト３上の歯の１つに接触した時に、スプロケ
ツト３を減速機６を介してモータ５によつて回転
させる。モータ５による駆動は、チエーンの第１
リンクが最初に係合するスプロケツト３の歯の次
の歯に係合するや否や停止される。

モータ５の始動及び停止は適当な装置によつて
自動的に制御される。ダミーバー１は、後端部４
が第２図に示す垂直位置に達するまで自力で移動
する。スプロケツト３上の２つの逐次の歯の間に
は大きなスペース７が設けられる。第１に係合し
た歯に対するこれらの歯の位置及びこれら歯の間
のスペースの大きさは、ダミーバー１の頭部８が
次の作動段階でスプロケツトに係合出来るように
算出される。これは後文で更に詳細に説明する。
第２図の位置に於いて、鋳造ラインから分離した
頭部８はバスケツト２の入口端部に位置してい
る。バスケツト２が後述の昇降装置によつて上昇
するのはこの位置からである。第３図に於いて、
番号９は減速機６の出力軸１０に取付けられたク
ラツチであり、そのクラツチは軸１０に同心的な
軸１１によつてスプロケツト３にモータ５の回転
運動を伝達し、スプロケツト３はその軸１０に取
付けられている。電気接点係統（図示せず）によ
りスプロケツト３がモータ５によつて随意に駆動
されるようにスプロケツト３の回転運動が制御さ
れる。

第４図〜第８図はバスケツト２の昇降フレーム
１２を示し、バスケツト２が昇降フレーム１２と
一体的な軸受１４に支持された水平軸１３のまわ
りで枢動するようにバスケツト２は昇降フレーム
１２に取付けられる。昇降フレーム１２は基本的
にはＵ型横断面を有する２つの垂直な支柱１５か
ら成り、これら支柱１５はバスケツト２の各々の
側面に配置され、横棒１６によつて頂部で連結さ
れている。昇降フレーム１２の各々の支柱１５に
はローラー１７と１８が取付けられ、これらロー
ラ１７と１８によつて昇降フレーム１２はＵ型横
断面の支柱１９によつて形成される垂直な通路に
沿つて移動することができる。フレームの各々の
側面に配置された２つの支柱１９はその基部によ
つて地面に完全に固定されている。更に、各々の
支柱１５にはシヤツクル２０が取付けられ、シヤ
ツクル２０には昇降ケーブル２１が取付けられ、
昇降ケーブルの作用の下でフレーム１２が昇降
し、支柱１５のローラ１７と１８は前記のように
移動する。

２２は水平通路２３に沿つて移動する走行フレ
ームを全体的に示し、水平通路２３から走行フレ
ーム２２が吊り下がつている。走行フレーム２２
は両側に垂直スライダー２４を有し、垂直スライ
ダー２４は対応する直立支柱１９と全く同一で且
つ第６図で明らかなように最初は該支柱と接触状
態になつている。フレーム２２は２つのウインチ
２５によつて構成される昇降手段を有し、これら
ウインチ２５はフレーム２２の両側に配置され且
つ減速機２７を介してモータ２６によつて駆動さ
れる。各々のケーブル２１は、昇降フレーム１２
の上昇を確実にするようにウインチ２５に巻き付
けられる。フレーム１２が上方へ走行する時に、
支柱１５はスライダ２４に係合し、フレーム１２
がその走行の終点に達する時に、支柱１５は支柱
１９によつて形成された走行路を去つてスライダ
ー２４内に完全に収容される。これらスライダー
の長さは支柱１５の長さに正確に一致する。２８
は支柱１９とスライダ２４との間に設けられる小
さなギヤツプを示す。

昇降フレーム１２が前記の位置を占める時に、
走行フレーム２２即ち正確にはそのスライダー２
４はフレーム１２のためにバスケツト２の逆転用
の支持体を構成し、バスケツト２はフレーム１２
と一緒の上方走行時には第２図に示すように水平
位置を保つている。バスケツト２の180゜の逆転は
軸１３を中心に行なわれ且つフレーム１２と一体
的なモータ２９によつて制御される。逆転された
バスケツト２は第４図に示す位置を占め、ダミー
バー１の後端部４は底部の方向に動かされる。従
つて、平行なガードによつて形成される水平通路
２３に沿つてフレーム２２を動かすことができ、
フレーム２２の両側に設けられたローラ３０と３
１がガードに沿つて走行する。ローラ３０はモー
タ３２によつて制御される駆動ローラである。昇
降フレーム１２を駆動する走行フレーム２２の走
行は、バスケツト２が鋳型３３の上方に来るや否
や停止され、ダミーバー１の後端部４が第８図に
示すように前記鋳型に侵入する準備位置に達す
る。この時に、ダミーバー１が鋳型３３中に降下
するようにモータ５がスプロケツト３を回転さ
せ、ダミーバーの後端部４はエプロンＣ―C′の駆
動ローラに係合する。駆動ローラはダミーバーの
頭部８が鋳型３３の底部を封じるまでダミーバー
１を駆動する。スプロケツト３のまわりの頭部８
の通過は、前記したようにスプロケツト上の２つ
の歯の間に設けられたスペース７により確実に行
われる。番号３４は鋳造床を示しており、フレー
ム２２の水平通路２３は鋳造床の上方に配置され
る。

鋳造床３４と通路２３との間の高さ差は比較的
に小さいことが分る。これは仏国特許第2073236
号明細書に説明された装置に対比すると、バスケ
ツト２が鋳型３３の上方に垂直位置でなく水平位
置を占めているということからである。

第６図，第７図及び第８図は、すでに説明した
が、バスケツト２の処理の３つの主工程を示して
いる。第６図に於いて、バスケツト２は鋳造ライ
ンからダミーバー１を分離する時の分離位置に在
る。支柱１９がスライダー２４と密接に接触状態
に配置されることが重要である。これは通路２３
に沿つて適当な位置にフレーム２２を固定するこ
とによつて得られる。前記位置を越えてフレーム
２２が右方に動くのを限定するのにストツパー
（図示せず）を使用すると有効である。第７図に
於いて、バスケツト２が矢印で示す方向に軸１３
を中心に逆転する状態が示されている。スライダ
ー２４と支柱１９はまだその時は接触状態にあ
る。この配列と反対に、フレーム２２が左側に、
例えば第７図に示す位置と第８図に示す位置との
中間地点まで移動した後に、バスケツト２の逆転
を行なうことができる。従つて、バスケツト２の
逆転は、頭部８に取付けられた鋳造インゴツトの
部分から頭部８を抜去したり又はダミーバーを貯
蔵室から取出された別のダミーバーと交換する等
の作業を行う作業員が近づき得る貯蔵場所の上方
で行なうことができる。第８図に於いて、バスケ
ツト２は鋳型３３の上方の到達位置に示されてい
る。図示されていないが、ストツパーはフレーム
２２が通路２３に沿つて左方に動く時に上記位置
を越えて進むのを阻止するためにも設けられる。

ダミーバー１が出発位置に在り且つその頭部８
が鋳型３３の底部をふさいでいる時に、新たな鋳
造作業を開始することができる。先ずバスケツト
２は最初の位置に配置されなければならない。ダ
ミーバー１を取去つたバスケツト２の処理は、上
記の逐次の作動を逆転させることによつて達成さ
れる。このためにフレーム２２はそのスライダー
２４が支柱１９と接触状態になるまで動かされ
る。それから、バスケツト２は前記位置に戻るよ
うにひつくり返えされ、その位置でダミーバー及
びフレーム１２を受入れる。バスケツトの支柱１
５はその走行路をなす支柱１９に係合するように
スライダー２４から出て来る。戻り作動は、フレ
ーム１２が第６図に示す位置に戻る時に達成され
る。こうして新しい鋳造作業を始めることができ
る。

第９図〜第１１図は、バスケツトが逆転を必要
としないで昇降フレーム上に取付けられるように
バスケツトを構成する別の方法を示している。

これらの図面に於いて、前記図面での番号と同
一の番号が同一部材を示すのに使用されている。
この実施例に特定の部材及び明らかに設計変更さ
れた部材を、下記に説明する。

１００は２つの垂直側壁１０１と１０３及び中
間壁１０４によつて接合されたバスケツトを全体
的に示す。中間壁１０４の外形は270゜にわたつて
伸長する円形の弧の形状を有し、円形の前記弧の
各々の端部は直線で伸長する。

バスケツト１００は壁１０４の外形のまわりに
取付けられたケーシング１０２を有する。ケーシ
ング１０２の外壁は壁１０４によつて構成され
る。ケーシング１０２の内壁は、壁１０１及び１
０３とそれぞれ一体的である２つの壁部１０５と
１０６によつて形成される。互いに対向して配置
されたこれら２つの壁部は、その外形の全体にわ
たつて壁１０４と平行になつている。ケーシング
１０２は壁１０１と１０３によつて又は更に正確
には壁部１０５，１０６間に挾まれたこれら壁の
部分と壁１０４とによつて両側で接合される。

従つて、上記のケーシング１０２は、270゜の円
形の円弧にわつて伸長し且つ互いに垂直な真直な
端部１０７，１０８を有する。端部１０７は水平
に配置され且つダミーバー１の入口部分を構成
し、端部１０８は垂直に配置され且つダミーバー
の出口部分を構成する。

ケーシング１０２はそれと同軸であるスプロケ
ツト３を囲んでいる。スプロケツト３の歯は、ケ
ーシングの内壁を通つて、更に正確には２つの壁
部１０５と１０６との間に設けられた通路を通つ
てケーシング１０２に配置されたダミーバー１を
構成するチエーンのリンクに係合する。

バスケツト１００は枢動不能に昇降フレーム１
２に取付けられる。しかし、バスケツト１００は
ダミーバー１に対して入口部分１０７を正確に配
置するように横方向に摺動可能である。更に、こ
の配置は第１図〜第８図に示されたバケツト２を
昇降フレーム１２に取付ける際にも利用できる。

ダミーバー１をケーシング１０２に導入する際
ダミーバー１の後端部４がスプロケツト３の予め
設定された第１歯と接触すると、スプロケツト３
はダミーバー１が第１０図に示す収容位置に達す
るまで回転する。この回転運動中に、後端部４は
上方に180゜回転し、それから下方に90゜回転し、
最後に出口部分１０８に沿つて直線状に進む。

従つて、バスケツト１００はすでに説明された
操作装置によつて動かされ、出口部分１０８を鋳
型３３の空所に整合させることができる。このよ
うにして、スプロケツト３の回転運動はダミーバ
ー１の下降を制御する。ダミーバー１がケーシン
グ１０２から下方に向つて出て来るためダミーバ
ー１の後端部４を鋳型３３の空所の上方の位置に
動かすために、バスケツトを逆転させる必要がな
いということは明らかである。

バスケツト１００が鋳造床３４の上方で停止す
ると、スプロケツト３は前記回転運動とは反対方
向に回転させられる。従つて、ダミーバー１の頭
部８はダミーバー自体を交換するために又は頭部
に付着したインゴツトの部分を除去するため引き
出すことができる。

スプロケツト３の構造及びその制御装置は第１
図〜第８図に示された構造の方法と同じである。

本発明は特定の方法を参照して説明したが、勿
論、この実施例は本発明を限定するものではなく
本発明は本発明から逸脱することなく設計変更及
び修正を行うことができる。特に、上記方法のど
の１つでも技術的に均等な方法と置換することが
できる。実際に、本発明は本文で説明した実施例
のみでなく、別の種々の方法をも網羅するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるダミーバーの位置調節装
置を備えた連続鋳造機の概略図、第２図は鋳造ラ
インから分離する時のダミーバーを収容するバス
ケツトを示す第３図の線Ｂ―Ｂに於ける側面図、
第３図は第２図の線Ａ―Ａに於ける横断面図、第
４図は昇降フレームが走行フレームの垂直スライ
ダに収容された状態でバスケツトが逆転した位置
を示している収納装置の正面図、第５図は第４図
に示す収納装置の上部平面図、第６図，第７図及
び第８図はバスケツトの操作に於ける主工程を示
す概略図、第９図，第１０図及び第１１図は他の
実施例を示す夫々第１図，第２図及び第３図と同
様な図である。 １…ダミーバー、２，１００…バスケツト、３
…スプロケツト、７…スペース、８…頭部、５，
２６，２９，３２…モータ、９…クラツチ、１２
…昇降フレーム、１５，１９…支柱、１６…横
棒、１７，１８，３０，３１…ローラ、２０…シ
ヤツクル、２２…走行フレーム、２４…スライダ
ー、２５…ウインチ、３３…鋳型。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鋳造ラインから分離されたダミーバーを収容
   するバスケツト、バスケツト鋳型の上方位置に移
   動させる操作装置及び前記ダミーバーを上方から
   前記鋳型に導びく手段を有する連続鋳造機におけ
   る新たな鋳造作業の準備のためのダミーバー収容
   装置に於いて、前記操作装置は昇降手段により昇
   降され且鋳造ラインから分離したダミーバーを収
   容するバスケツトを取付けた昇降フレーム及び前
   記昇降手段を有する走行フレームを有し、前記走
   行フレームは前記昇降フレームの支柱を収容する
   垂直なスライダーを有し、前記昇降フレームは垂
   直走行路に沿つて移動できるように取付けられ、
   前記走行路がバスケツトの両側に上記走行フレー
   ムスライダーと同一の横断面を有する支柱を有し
   該スライダーが該支柱と整合可能であり、更に前
   記走行フレームが水平通路に沿つて鋳型上方へ移
   動するのを制御する手段を有することを特徴とす
   る該ダミーバー収容装置。 ２ 昇降フレームが横棒によつて頂部で連結され
   た２つの支柱を有し、該支柱の高さは走行フレー
   ムスライダーの高さと等しく、且つ該支柱に前記
   走行路を形成する前記支柱上を走行するローラを
   設けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載のダミーバー収納装置。 ３ 昇降フレームはその両側に走行フレームと一
   体的な昇降シヤツクルを有することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項に記載のダミーバー収納装
   置。 ４ 走行フレームと一体的な昇降手段は前記フレ
   ームの両側に配置された２つのウインチによつて
   構成され、前記ウインチは同一モーターによつて
   駆動されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載のダミーバー収納装置。 ５ 水平通路に沿う走行フレームの運動を制御す
   る装置は前記水平通路を走行するローラによつて
   構成され、該通路の両側に配置された２つのロー
   ラは駆動ローラであることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項に記載のダミーバー収納装置。 ６ バスケツトが昇降フレームに枢着されてお
   り、更に、走行フレームの２つの垂直スライダー
   がバスケツトの回転運動用の支持体を構成するこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項から第５項
   のいずれかに記載のダミーバー収納装置。 ７ バスケツトがダミーバー移送端部に於いてス
   プロケツトを有し、スプロケツトの歯はダミーバ
   ーを構成するチエーンのリンクに係合し、バスケ
   ツトはスプロケツトのまわりの1/4円にわたつて
   伸長することを特徴とする特許請求の範囲第８項
   に記載のダミーバー収納装置。 ８ 昇降フレームはバスケツトの180゜逆転を制御
   できるモーターを支持することを特徴とする特許
   請求の範囲第７項に記載のダミーバー収納装置。 ９ バスケツトは同軸のスプロケツトを囲む円形
   ケーシングの形状で構成され、スプロケツトの歯
   はケーシングの内壁を通じてダミーバーを形成す
   るチエーンのリンクに係合することを特徴とする
   特許請求の範囲第１項から第５項のいずれかに記
   載のダミーバー収納装置。 １０ ケーシングは270゜の円形の弧にわたつて伸
   長し且つ一方が水平で且つ他方が垂直の互いに直
   角になる真直な横断面を有することを特徴とする
   特許請求の範囲第９項に記載のダミーバー収納装
   置。 １１ スプロケツト上の２つの逐次の歯は大きい
   スペースによつて分離されており、ダミーバーが
   バスケツトに導入された時接触する第１の歯に対
   するこれらの歯の位置並びに前記スペースのサイ
   ズはダミーバーの頭部がスプロケツトに係合でき
   るように算出されることを特徴とする特許請求の
   範囲第７項から第１０項のいずれかに記載のダミ
   ーバー収納装置。 １２ スプロケツトの回転運動はクラツチを介し
   てバスケツトと一体的なモーターによつて制御さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第７項から
   第１１項のいずれかに記載のダミーバー収納装
   置。 １３ バスケツトはそれが横方向に摺動できるよ
   うに昇降フレームに取付けられることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載のダミーバー収納
   装置。