JPS6322934B2 - - Google Patents

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JPS6322934B2
JPS6322934B2 JP57093231A JP9323182A JPS6322934B2 JP S6322934 B2 JPS6322934 B2 JP S6322934B2 JP 57093231 A JP57093231 A JP 57093231A JP 9323182 A JP9323182 A JP 9323182A JP S6322934 B2 JPS6322934 B2 JP S6322934B2
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pin
head
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clamping element
height
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JP57093231A
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Aikuhorusuto Herumuuto
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FUERAI FURUUKUTEHINITSUSHE UERUKE GmbH
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FUERAI FURUUKUTEHINITSUSHE UERUKE GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、加工片特に面積の大きく肉厚の小さ
い板状加工片を負圧を利用して締付ける装置に関
する。
〔従来の技術〕
大きい寸法の平らな加工片を加工する際、本来
の加工片用支持片に加えて、特定の間隔をおい
て、加工片に接触する真空吸着支柱を持つ締付け
単位体を設けて、加工片を締付けることは公知で
ある。締付け単位体を負圧系に接続することによ
つて、加工片が吸着支柱により付加的に保持され
るので、加工の際加工片の振動が防止される。し
かしこのような締付け単位体の使用は、平らな加
工片に限られる。
しかしながら、例えば航空機の金属外板のよう
に、三次元的に例えば球状に予め変形された薄肉
の金属板を加工する場合、加工片の局部的変形を
回避するため、このような支持点が加工中に加工
片の形状と正確に一致せねばならない。これに関
して、加工片を輪郭型板に載せて、この輪郭型板
上で機械的締付け素子または負圧により締付けを
行なうことは公知である。この場合輪郭型板は航
空機のそれぞれの形式に限定され、すなわち特定
の構成部材のみに合わせて構成せねばならないの
で、航空機の形式毎に異なるこのような輪郭型板
の構成および保管に関してかなりの費用がかか
る。
〔発明が解決しようとする問題点〕
したがつて本発明の課題は、平らな加工片例え
ば金属板のみならず、球面状に予め変形された大
きな金属板も簡単に締付けることができる締付け
装置を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
この課題を解決するため、本発明によれば、高
さの調節可能な締付け単位体が、基部と、この基
部に高さ変化可能に保持される保持ピンと、この
保持ピンの上端に設けられる頭部とから構成さ
れ、この頭部の上方へ開く救帽状凹所内に、ほぼ
上方へ開く球殻半体の形状を持つ締付け素子が揺
動可能に支持され、締付け素子の底に設けられる
ピンが球殻半体の球中心まで延びて、頭部内にお
ける締付け素子の揺動の際にもその位置を不変に
維持する加工片用論理的支持点を形成し、締付け
素子の球殻半体空間が負圧系または圧縮空気源に
接続可能である。
〔発明の効果〕
こうして本発明によれば、三次元座標系の例え
ばＸ−Ｙ座標面の格子点のうち、加工片の存在す
る範囲内にある格子点にそれぞれ締付け単位体を
設け、その保持ピンの高さ調節（Ｚ座標）によ
り、締付け素子の底から上方へ延びるピンの先端
により形成される理論的支持点を、平らでない変
形した大型加工片の支持すべき点と正確に一致せ
しめることができる。したがつて異なる変形の
種々の加工片を同じ締付け装置で締付けるのが可
能になる。球殻半体の形状を持つ締付け素子は、
頭部の球帽状凹所内に揺動可能に支持されている
ので、加工片を吸着により締付ける締付け素子を
加工片の曲率に合わせて揺動させても、球中心に
ある理論的支持点の位置は不変である。それによ
り理論的支持点を不変に維持しながら、締付け素
子を例えば球状に湾曲した加工片に密接させて、
負圧により確実に吸着締付けすることができる。
なお締付けに先立つて、圧縮空気の供給により締
付け素子と頭部との間に空気流の層を形成して、
締付け素子を頭部から少し浮き上つた状態にすれ
ば、加工片の曲率に追従して締付け素子を容易に
揺動させることができる。
〔実施例〕
本発明を図面により以下に詳細に説明する。
第１図に示す締付け単位体１はまず基部２と、
この基部に高さ変化可能に保持される保持ピン３
と、この保持ピンに設けられる頭部４とから構成
されている。この頭部４は上方へ開く球帽状凹所
５を持ち、この凹所５内に負圧締付け素子６が揺
動可能に支持されている。この締付け素子６はほ
ぼ上方に開く球殻半体の形状を持つ支持片７によ
り形成され、この球殻半体の底は実施例では平ら
にされている。この場合球殻半体の半径は凹所５
の半径に合わされている。金属材料から製造され
る支持片７の開口縁は、球殻のなす球の仮想赤道
までは延びておらず、この赤道の少し手前の所で
終つている。支持片７の開口縁にはめ込まれる密
封環８により、補足されて、完全な半球が形成さ
れる。
支持片７が接触する凹所５の上縁に近い範囲
に、２つの環状溝９，９′が設けられている。さ
らに、支持片７の底にはピン１０が設けられて、
球中心まで上記へ延びて、締付け単位体１の理論
的支持点を形成している。
このピン１０は、支持片７の底に固定的に、ま
たはここに示した実施例のように底のねじ孔に高
さ調節可能にはめられている。この高さ調節可能
性により、異なる曲率を持つ支持片が常に密封片
８上にもまた理論的支持点であるピン１０の先端
上にも載るようにすることができる。
ピン１０は、載置される加工片が適当なはめあ
い孔を持つている場合、この加工片を水平面内で
正しい位置に配置するための位置ぎめ点として用
いることもできる。この目的のため、第１ａ図に
よれば、ピン１０′は上端にはめあいブシユ２０
を持ち、さらにピン端面に密封環２１をはめ込ま
れている。このはめあいブシユ２０に図示しない
位置ぎめピンの一端がはまり、この位置ぎめピン
の他端が加工片の対応するはめあい孔にはまつ
て、加工片をピン１０′の所に位置ぎめする。し
かし第１ｂ図に示すようなピン１０″も使用する
ことができ、このピンの端面に位置ぎめピンとし
て役立つ突起３０を形成され、この突起３０が加
工片のはめ合い孔に直接はまつて、加工片の位置
ぎめを行なう。この場合もピン１０″は密封環３
１を備えている。後者の場合にはピン１０″は支
持片７の底に弾性的に保持されて、加工片により
密封片８より下のレベルまで押し下げ可能である
のがよい。
支持片７の底は引張りばね１１を介して頭部４
に弾性的に保持されている。第１図におけるよう
に、支持片７の底から突出しているピン１０の端
部に、または支持片７の適当な環に掛けられるこ
の引張りばね１１は、締付け素子６を第１図に示
す中立位置に保持すると共に、鎖線で示すように
揺動した締付け素子６を中立位置へ復帰させるの
に役立つ。本発明による締付け単位体１が、第１
図の場合とは異なり、水平な基礎上になく、例え
ば直立する基礎に取付けられる場合、この中立位
置への復帰が特に重要となる。
頭部４にある貫通孔１２は、凹所５を負圧系ま
たは圧縮空気源へ接続するのに役立つ。別の貫通
孔１３が締付け素子６の底に設けられて、支持片
７の球殻半体空間を同様に負圧系または圧縮空気
源へ接続可能にする。なお保持ピン３の手動高さ
調節または拘束は、調整ねじ１４または自動操作
装置１５により行なわれる。この操作装置１５は
電気的に、液圧または空気圧により保持ピン３の
高さ変化を行なう。さらにこの場合操作装置１５
に、ピンの高さを測定する装置および必要ならば
締付け単位体により形成される支持点の高さ方向
座標を自動的に予め調節する制御装置を組込むこ
とができる。さらに加工片を載せた後に保持ピン
３の高さを微調節するために、ピン１０に近接検
知器を設けることができる。ここに示した実施例
では、基部２が適切なはめあいねじ１６により格
子板１７上に正確に位置ぎめ可能である。
加工装置に付属する基板または機械台として用
いられるこの格子板１７は直交三次元座標系の例
えばＸ−Ｙ座標面をなし、この格子板１７のＸ座
標およびＹ座標上の格子点に、締付け単位体１の
保持ピン３をはめる穴がそれぞれ設けられてい
る。加工片１８の投影面により覆われる格子点
に、加工片１８を支持すべき締付け単位体がそれ
ぞれ設けられる。第２図には、Ｘ軸上またはＹ軸
上に設けられる３つの締付け単位体１，１′，
１″を示してある。加工片１８にもＸ−Ｙ座標に
対応する格子点に締付け単位体の位置ぎめピンを
はめるはめ合い穴が予め形成されている。例えば
引張り成形法により第２図のように予め三次元的
に変形された航空機用金属外板である加工片１８
を加工例えばならいフライス削りまたは孔あけす
るものとする。加工片１８の変形の曲率に応じ
て、各締付け単位体のピン１０，１０′または１
０″のＺ座標すなわちその先端の高さ位置すなわ
ち理論的支持点もわかつているので、すべての締
付け単位体１，１′，１″の理論的支持点が、三次
元座標系において加工片の支持すべき点と正確に
一致せしめられる。
この場合締付け単位体の相互間隔は、加工片の
重量、材料厚さおよび強度に応じて選ばれるの
で、加工片は必要かつ充分な数の締付け単位体に
より変形しないように支持され、加工片を充分締
付けることが可能となる。
〔作用〕
加工装置に加工片１８を取付けるために、まず
各締付け単位体が圧縮空気源に接続される。それ
によつて各締付け素子６の支持片７の球殻半体空
間に空気クツシヨンが発生され、この空気クツシ
ンに支えられて加工片１８が所定の位置へもたら
される。さらに圧縮空気の一部が頭部４と締付け
素子６との間隙を通つて流出することによつて、
締付け素子６は浮遊状態に保たれて、加工片によ
く密接し、加工片と支持片との間の最適な密封効
果が得られる。
加工片１８が所定の位置に達し、その際ピン１
０″の位置ぎめピンとして作用する突起３０が加
工片のはめ合い孔にはまるか、またはピン１０′
のブシユ２０にはめ込まれた位置ぎめピンが加工
片のはめ合い孔にはまると、圧縮空気源との接続
がしや断され、締付け単位体が負圧系に接続され
る。それにより加工片は締付け単位体に吸着固定
され、今や加工片を加工することができる。
加工の終了後負圧系との接続が断たれるので、
加工片の締付けを解除して再び取出すことができ
る。加工片の取出しを容易にするために、締付け
単位体を再び圧縮空気源に接続することができる
ので、加工片は空気クツシヨン上を移動すること
ができる。
切欠き５を負圧系または圧縮空気源に接続する
頭部４の貫通孔１２の代りに、保持ピン３に適当
な貫通孔を設けることも可能であり、この貫通孔
は格子板１７の適当な通路を介して負圧系または
圧縮空気源に接続される。この場合格子板の上方
へ延びるすべての導管を省略することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による締付け装置の実施例の断
面図、第１ａ図および第１ｂ図は第１図によるピ
ンの先端の異なる構成を示す断面図、第２図は格
子板上に配置される締付け単位体の側面図であ
る。 １……締付け単位体、２……基部、３……保持
ピン、４……頭部、５……凹所、６……締付け素
子、７……支持片、１０，１０′，１０″……ピ
ン、１８……加工片。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 高さの調節可能な締付け単位体が、基部２
    と、この基部に高さ変化可能に保持される保持ピ
    ン３と、この保持ピンの上端に設けられる頭部４
    とから構成され、この頭部４の上方へ開く球帽状
    凹所５内に、ほぼ上方へ球殻半体の形状を持つ締
    付け素子６が揺動可能に支持され、締付け素子６
    の底に設けられるピン１０が球殻半体の球中心ま
    で延びて、頭部４内における締付け素子６の揺動
    の際にもその位置を不変に維持する加工片１８用
    論理的支持点を形成し、締付け素子６の球殻半体
    空間が負圧系または圧縮空気源に接続可能である
    ことを特徴とする、加工片の締付け装置。 ２ 締付け素子６の底の範囲に少なくとも１つの
    貫通孔１３が設けられ、締付け素子６に近い方に
    ある頭部４の範囲に、負圧系または圧縮空気源に
    接続可能な少なくとも１つの貫通孔１２が設けら
    れていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
    項に記載の装置。 ３ 締付け素子６が頭部４の底に弾性的に保持さ
    れていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
    項または第２項に記載の装置。 ４ 締付け素子６の底が少なくとも１つの引張り
    ばね１１を介して頭部４の底に保持されているこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第３項に記載の
    装置。 ５ 加工片１８に近い方にある締付け素子６の外
    縁に密封片８が取付けられていることを特徴とす
    る、特許請求の範囲第１項ないし第４項のうち１
    つに記載の装置。 ６ ピン１０が締付け素子６の底に高さを調節可
    能に保持されていることを特徴とする、特許請求
    の範囲第１項に記載の装置。 ７ ピン１０が上端に近接検知器を備えているこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の
    装置。 ８ ピン１０″が位置ぎめピンとしても役立つこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の
    装置。 ９ ピン１０′が上端にはめあいブシユ２０を備
    えていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
    項に記載の装置。 １０ 保持ピン３が高さ方向に移動可能に保持さ
    れていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
    項に記載の装置。 １１ 保持ピン３が制御可能な自動操作装置１５
    により移動可能であることを特徴とする、特許請
    求の範囲第１０項に記載の装置。 １２ 操作装置１５が、調節される高さを測定す
    るための装置を備えていることを特徴とする、特
    許請求の範囲第１１項に記載の装置。
JP57093231A 1981-07-07 1982-06-02 加工片の締付け装置 Granted JPS5810437A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3126720A DE3126720C2 (de) 1981-07-07 1981-07-07 Verfahren zum Spannen von Werkstücken sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE3126720.3 1981-07-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5810437A JPS5810437A (ja) 1983-01-21
JPS6322934B2 true JPS6322934B2 (ja) 1988-05-13

Family

ID=6136287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57093231A Granted JPS5810437A (ja) 1981-07-07 1982-06-02 加工片の締付け装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4491306A (ja)
EP (1) EP0069230B1 (ja)
JP (1) JPS5810437A (ja)
DE (1) DE3126720C2 (ja)

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