JPS6323005A - 射出成形機の射出装置の移動量制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、射出成形機において、射出装置の前進と後退
の移動量を制御するに当たって、射出装置の移動時間を
もってする射出装置の移動量制御方法に関するものであ
る。

「従来の技術」 従来、射出成形機において、射出装置の前進後退の移動
量を制御するには、リミットスイッチによるか、ポテン
ショメータなどの移動量検出器による検出値をもってな
していた。

「発明の解決しようとする問題点」 このような従来の方法では、例えばリミットスイッチを
用いる方法であると遠隔設定操作ができないという欠点
がある。

またポテンショメータなどの移動量検出器を用いる方法
では、遠隔設定操作はできるが、このポテンショメータ
などの移動量検出器の価格が高くつくという欠点がある
。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、このような問題を解決せんとするもの′÷あ
−て、先ず射出装置を駆動する油圧シリンダの前進時の
受圧面積Ａ１を設定する。

またその後退時の受圧面積へ２も設定する。

射出装置の前進後退移動のための作動油の単位時間当た
りの供給量Ｑ　１　、Ｑユ番設定する。

さらに、射出装置の移動量Ｓをあらかじめ設定しておく
ものである。

そして、射出装置の前進時には、演算器で、作動油の単
位時間当たりの供給ｆｆ１Ｑ工を、油圧シリンダの前進
時の受圧面積ＡＬで除すことにより射出装置の前進速度
Ｖ工を求める。

すなわちＱｘ／Ａ、＝Ｖエ　である。

また射出装置の後退時には、同様に、演算器で、作動油
の単位時間当たりの供給ｆｆｉ　Ｑ　ｚを油圧シリンダ
の後退時の受圧面積Ａ、で除すことで射出装置の後退速
度ＶＺを求める。

すなわちＱ　２　’　／　Ａ　ｘ　−Ｖ２である。

次いであらかじめ設定されている射出装置の移動量Ｓを
、前記のようにして得られた射出装置の前進速度ｖ１　
あるいは後退速度Ｖユで、演算器によって、除すことに
より、射出装置の移動時間Ｔ１、Ｔ２を求める。

すなわちＳ　／　ｖｌ　　＝　Ｔ　Ｌ　、Ｓ　／　Ｖ２
　＝　Ｔ２　テある。

そしてこの移動時間ＴＬ、Ｔ２で射出装置の前進あるい
は後退の制御を行うようにしたものである。

「作　　　用」 本発明においては、前記のようにして得られた、射出装
置の前進、あるいは後退の移動時間Ｔ１、ＴＬで、射出
装置の移動のための駆動を制御するものであるが、これ
には制御装置の内部タイマーを使って行うものである。

「実　　施　　例」 本発明方法を実施する装置の１実施例を示す図面につい
て、これを説明する。

１はスクリューシリンダ、２は射出装置、３はノズル、
４は射出成形機の固定盤であって図面では、ノズル３が
固定盤４に取り付けられた図示のない金型から後退した
状態を示す。５は油圧シリンダである。

移動量Ｓ１言い換えればストロークは連続成形時の毎サ
イクルのシーケンシャル動作として射出装置２が油圧シ
リンダ５によって後退−駆動した量であり、またシーケ
ンシャルに前・進駆動され、ノズル３が金型に接した時
点で射出動作工程に移行する。

すなわち、ここには、移動量Ｓを直接検出するリミット
スイッチとかポテンショメータなどの位置あるいはスト
ローク検出器を使用しないで、移動量を制御することが
できるものである。

さらにこの移動量Ｓを検出する具体的手段を説明すると
、 射出装置２の前進移動の場合、シーケンサ−１１からソ
レノイドバルブ６の１　ｆｆ１ｌｌ　ｂに励磁する指令
を出すと同時に、油圧シリンダ５に送られる作動油量を
制御する流量設定器ｌＯを通じ電磁流量弁７のアンプ９
に指令が発せられ、所定の単位時間当たりの供給量Ｑ１
　　を流すべ（電磁流量弁７の開度が制御される。

このとき、射出装置の前進速度Ｖ１　　は次のとおり Ｖ　　＝　　Ｑ、／Ａ。

である。

ここで−Ｑｌ　は前記のように、流量設定器ｌＯで設定
される射出装置２の前進時の単位・時間当たりの作動油
の供給量であって、これは、前記のように電磁流量弁７
の開度指令によるものである。

また、Ａ１　　は油圧シリンダ５の射出装置２の前進時
の作動油受圧面積を示す。

そして移動量Ｓ（ストローク）を射出装置が移動する時
間Ｔ、　　は、 Ｔ＝Ｓ／Ｖ。

！ テアリ、コノＶ１ニ前記ｖ１　＝　Ｑ１／Ａ、を代入す
ると ると Ｔ、　　＝Ｓ／Ｖ、　　＝　　ＳＸＡ、／　　Ｑ、　　
’となる。

すなわち移動量Ｓ１スクリユーシリンダーの前進時の受
圧面積Ａ１　及び所定の単位時間当たりの供給量Ｑ１　
　が既知であれば、バルブ６の１側すを励磁すれば、射
出装置２は移動量Ｓだけ前進し、その目的を達すること
ができる。

射出装置２の移動時間Ｔ１　　を演算するには、流量設
定器１０の設定値と、シリンダ面稙設定器１２の設定値
Ａ１　　と射出装置２の前進の移動量Ｓを設定する。ス
トローク設定器１６の値は演算器１５に伝達され、同演
算器１５では ＳＸＡ、／Ｑ。

が計算されて射出装置の移動時間Ｔ　が算出される。

この演算結果はシーケンサ−１１に伝達され、シーケン
サ−１１はこの移動時間ＴＩ　　の値にしたがって、ソ
レノイドバルブ６をその時間だけ制御しその目的が達成
される。

射出装置２の後退制御の場合には、前進時の場合の各設
定値Ａ　Ｉ　　、Ｑ　ｌ　、Ｖｌ　　などを、設定値Ａ
２　％　Ｑ２　、Ｖ）などと書き換えてその移動時間Ｔ
、を Ｔ：２　＝’　　５ＸＡ２／　Ｑ。

として求めることができる。

なお本発明の実施例では油圧作動の例であるが、射出装
置２の前進、後退を、電動モータで行う場合には、流量
設定器ｌＯの代わりに、例えば電動モータ回転数設定器
でもよい。（この場合は射出装置２の移動速度が電動モ
ータの回転数に比例する場合である。） またこの場合射出装置２の移動の駆動装置は、電磁流量
弁７、ソレノイドバルブ６、油圧シリンダ５の代わりに
電動モータ、ボールネジ等の駆動手段を用いればよい。

「発明の効果」 本発明によれば、従来のように、射出装置２の前進後退
の移動量を直接検出する移動量検出器を設けなくても、
その前進後退の移動量を制御することができるので、移
動量検出器の設置分だけ安価に制御できる。

またその制御も極めて簡単な方法でこれを行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明方法を実施する１実施例装置の正面図であ
る。 ２、、、、、射出装置　５．、、、、油圧シリンダ　１
５．、。 演算器　Ａ　、Ａ　、、、、受圧面積　Ｓ、、、、移動
量Ｔ　、Ｔ　、、、、移動時間　Ｑ　、Ｑ　、、、、単
位時間当たりの供給量　Ｖ　、、、、、前進速度　Ｖ　
、、、、、。 後退速度

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 射出装置を駆動する油圧シリンダの前進時の受圧面積と
   、後退時の受圧面積と、射出装置の前進後退移動のため
   の作動油の単位時間当たりの供給量及び射出装置の移動
   量をあらかじめ設定しておき、射出装置の前進時には、
   演算器によって、作動油の単位時間当たりの供給量を、
   油圧シリンダの前進時の受圧面積で除することにより、
   射出装置の前進速度を求め、また射出装置の後退時には
   作動油の単位時間当たりの供給量を油圧シリンダの後退
   時の受圧面積で除することにより、射出装置の後退速度
   を求め、そして前記のあらかじめ設定された射出装置の
   移動量を、射出装置の前進速度、あるいは後退速度で演
   算器によって除すことにより射出装置の移動時間を求め
   、この移動時間で射出装置の前進後退の移動量の制御を
   行う射出成形機の射出装置の移動量制御方法。