JPS63230448A - 布片の端把持方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は布片の展開装置、リネン又はその他繊維製品の
仕分は装置、洗濯する前のリネン等の展開装置等に利用
できる布片の端把持方法及び装置に関するものである。

（従来の技術） 一般にランドリー工場では、第２０図に示すように入荷
したシーツ、タオル、包布等（以下布片と称す）を連洗
機等で洗浄し、その後脱水工程を経て乾燥機に投入する
。そして乾燥工程を経た布片をほぐして展開し、アイロ
ン掛けを行った後、折畳んで出荷している。このとき乾
燥工程とアイロン掛は工程の間では、乾燥機より取出し
た布片をヘルドコンヘアで一定の場所に搬送し、山積み
にされた布片塊から布片を作業者が５〜６人で１枚ずつ
取出して展開し、アイロン装置またはその補助装置（ス
プレッダ−、フィーダ等）へ送り込んでいる。

乾燥工程を終えた布片の展開作業は、高温多湿の雰囲気
での作業となるため、作業者にとっては悪環境下での重
労働となっている。そこで従来より布片の展開作業を自
動化する装置の開発が望まれているが、このような自動
化装置は現在業界には存在しておらず、従来技術として
は特公昭５９−２４６８５号公報において布片の定位置
保持方法が提案されているにすぎない。

この従来の方法は、布片の一部を保持して吊り下げる第
１工程と、同第１工程で吊り下げられた布片の最下端部
を保持し、この第１工程の保持を解放して吊り下げる第
２工程と、同第２工程で吊り下げられた布片の最下端部
を保持する第３工程と、前記第２及び第３工程で保持し
た２点をほぼ水平に張持する第４工程よりなるもので、
矩形布の場合については次のように説明されている。

即ち、長方形の布片Ｓの任意の１点を第１工程として保
持して吊り下げると、第２１図のようになり、保持した
点２７と重心２８とを通る直線が鉛直となる。次に第２
工程として、この状態の最下端２９を保持して吊り下げ
、第１工程の保持を解放すると第２２図のようになり、
上端２９と下端３０間は一定の距＾１］となるので、第
３工程として第２２図の下端３０を保持する。次いで第
４工程として、第２及び第３工程での保持点である」二
端２９と下端３０をほぼ水平に保持すると、第２３図の
ようになる。この状態で定位置に保持されたとして、次
の工程に移してもよい。また１枚の展開状態で保持する
には、第５工程として、第２３図の下端３１．３２の一
方を保持する。

第２４図は前記した布片の定位置保持方法を実施するの
に用いる布片定位置保持装置の正面図で、説明の便宜上
本装置をＡ〜Ｄの４区に分けである。この布片定位置保
持装置の構成はＡ区で布片の保持と、布片の１つの角の
保持検出を行い、Ｂ区で、Ａ区で保持された角の対角の
検出を行い、Ｂ、Ｃ区で対角を保持した布片を、その対
角線を水平に保持し、更に下端となっている２枚重なっ
た角のうちの１つのみの保持を行い、Ｃ，Ｄ区で布片の
隣り合う２つの角の保持を行って布片を定位置に保持す
るようになっている。同図においてしごき棒７０は、チ
ャック６８の右動終端の近傍に、移動孔７１に沿って上
下動すべく設けである。

チャック７２は、チャック６８の右動終端の下位で移動
孔７３に沿って上下動し、かつ下死点から右上りの斜め
上下動可能に設けである。しごき棒７４は、チャック７
２の斜め上下動の上死点の近傍に、移動孔７５に沿って
上下動すべく設けである。チャック７６は、チャック７
２の斜め上下動の上死点の下位を下死点として、移動孔
７７に沿って斜め上下動可能に設けである。チャック７
８は、チャック７２とチャック７６の、各々の斜め上下
動の上死点を結ぶ線の中間点の下位に、移動孔７９に沿
って上下動すべく設け、かつ、その上死点を斜め上下動
の下死点として斜め上下動すべく設けである。なお、チ
ャック６８，７２，７６．７８及びしごき棒７０．７４
は図示しないエアシリンダで移動孔に従って駆動される
。

この布片定位置保持装置で長方形の布片を定位置に保持
するには、次のような順序で行なう。

先ず、第２５図においてチャック６８により定位置に保
持されるべき布片８０の一部を検出保持し、移動孔６９
に沿って上昇し、次いで右に移動して第２６図の状態に
する。第２６図においてチャック６８に吊り下げられた
布片８０は、その最下端が必ずしもチャック７２の真上
には来ないので、一部に切欠きを有する円形のしごき棒
７０でしごいて、チャック６８の真下に位置するチャッ
ク７２の真上に布片８０の最下端（布片８０の角の部分
になる）が来るようにする。これによりチャック７２は
上昇し、第２７図のように布片８０の最下端である長方
形の角の１つを保持する。その後、チャック６８は布片
８０を解放し、チャック７２は下降し、更に右上方に移
動孔７３に沿って上昇する。なお、このときしごき棒７
０は移動孔７１の上死点に戻る。

第２８図において、移動孔７３の上死点に来て下向きと
なったチャック７２に吊り下げられた布片８０は、再び
しごき棒７４によりしごかれ、布片８０はその最下端（
チャック７２により保持されている角の対角）がチャッ
ク７６の位置（布片８０の大きさにより定位置となる）
に来るので、チャック７６により検出保持される。布片
８０の最下端を保持したチャック７６は、移動孔７７に
沿って上死点まで上昇し、第２９図のようにチャック７
２．７６により布片８０の２つの対角を水平に保持する
。

なお、このときしごき棒７０は移動孔７５の上死点に戻
る。

次に第２９図において、チャック７２．７６により２つ
の対角を水平に保持された布片８０は、その垂れ下がっ
た角のうちの１つの位置に、チャック７６に相当するチ
ャック８１を設けておき、下がっている角を保持させて
チャック７２を解放し、チャック７６、８１により布片
８０を定位置に縦長に保持することができる。なお、こ
の布片定位置保持装置では、チャック７２の」一方右端
の位置と、チャック７６の下方左端の位置との距離は適
用すべき布片の対角線とほぼ等しくなるようにしである
ので、第２７図でチャック７２が布片８０の２つの隣り
合う角を保持した場合は、チャック７６は布片８０を保
持することができず、布片８０はもう一度保持しなおす
ことになる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、前記従来の布片定位置保持装置に用いられて
いる布片把持装置には、次のような問題点があった。

即ち、チャック７２，７６．８１はそれぞれ定位置にあ
るため、規定寸法の矩形布しか展開できず、大小寸法が
色々混在する布片に対しては実用的でなかった。またチ
ャック７２はチャック８１が布片８０を保持するまでそ
の定位置を移動することができないため、高速で展開す
る場合には何台もの同じ装置が必要となり、展開能力が
低いなどの問題があった。

本発明は前記従来の問題点を解決するために提案された
もので、乾燥機から排出された布片を自動的に展開し、
悪環境下での作業より作業員を解放すると共に、ランド
リー工場の自動化を図ることができる布片の端把持方法
及び装置を提供しようとするものである。

（問題点を解決するための手段及び作用）このため本発
明は、矩形布片の１端をチャックで把持して吊り下げ、
同チャックをコンベアにより搬送しつつ同布片に振動を
与えるごとにより同布片の短片を同布片からほぐし、次
いで同布片をしごき装置でしごいてその端部を検出する
と共に、順次供給される空チャックで把持するようにし
てなるもので、これを問題点解決のための手段及び作用
とするものである。

また本発明は、矩形布片の１端を把持したチャックをコ
ンベアにより搬送する手段、同布片を振動させて同布片
の短片をほぐし出す手段、同布片をしごき装置によりし
ごいてその端部を検出する手段、端把持用の空のチャッ
クを順次供給して布片の端部を把持する手段とからなる
もので、これを問題点解決のための手段とするものであ
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面により説明すると、第１図
〜第１９図は本発明の実施例を示す。

先ず第１図及び第２図は、本発明の布片の端把持装置を
適用した布片展開装置の実施例を示すもので、第１図は
矩形布片を長辺方向に展開する場合の構成を示したもの
であり、第２図は矩形布片を短辺方向に展開する場合の
構成を示したものである。なお、第２図には第１図と構
成の異なる部分のみが図示されており、共通部分は省略
しである。

さて第１図において、１００は図示しない乾燥機より排
出される矩形布片（矩形リネン）Ｓを、本装置へ搬送す
るヘルドコンベア、１０１及び１０２はベルトコンヘア
１００から布片Ｓを受は取り循環させるベルトコンヘア
である。そしてこれらのベルｌ−コンヘア１．００．１
０１　、１．０２は第３図（ａｌ　（ｂｌに示すような
配置で設置され、ベルトコンヘア１０１、１０２はすべ
り板１３０．１３１と共に循環路を形成している。なお
、ヘルドコンヘア１３２は展開し損じた布片の回収用で
ある。また、第１図中Ａはベルトコンベア１０１．１０
２上の布片Ｓをエアバキューム１０４で吸引し、チャッ
ク１０３で機械的に保持するつまみ」二げ装置で、この
つまみ上げ装置Ａは布片Ｓを保持したチャック１０３を
持ち上げて、第１チヤツクコンベアＢへ布片Ｓを受は渡
す装置１０５を備えている。

第１チヤツクコンベアＢは、つまみ上げ装置へより布片
Ｓを受は取り、これをチャック１０６で保持して布片Ｓ
を吊り下げながら、第２チヤツクコンベアＣへ搬送する
もので、布片Ｓを保持したチャック１０６ば、駆動装置
１０７，１．０９によりレーノ囚１０に沿って移動する
ようになっている。

第２チヤツクコンベアＣは、第１チヤツクコンベアＢで
搬送された布片Ｓをしごき棒１）１でしごきながら、そ
の最下端部を光電センサ等１）２にて検出し、チャック
１）４で布片Ｓの最下端部を保持して吊り下げながら、
第３チヤツクコンベアＤへ搬送するものであり、布片Ｓ
を保持したチャック１）４は、駆動装置１）５，１２９
によりレール１５０に沿って移動するようになっている
。また、駆動装置１）５によってレール１５０に沿って
移動する途中、布片Ｓは振動を与えられ、同布片Ｓはそ
の短片を同布片Ｓからほくし出すための振動ロール２０
９によってたたかれる。

このため布片Ｓは、ねじれ取りに加えてチャック１）４
に隣接する短片の端部６部がほくし出され、その状態で
振動ロール２０９に接続してほぼ同じ高さに設置された
テーブル２１０上に布片Ｓの端部ｄを下方にした状態で
置かれ、この状態でしごき装置１）７へ布片Ｓは供給さ
れる。

第３チヤツクコンベアＤは、第２チヤツクコンヘアＣで
１般送され振動ロール２０９で布片Ｓの端部ｄがほくし
出された布片Ｓを、しごき装置１）７でしごきながら、
その最下端部を光電センサ等１）８にて検出し、チャッ
ク１２０で布片Ｓの最下端部を保持するもので、布片Ｓ
を保持したチャック１２０はチャック１）４により布片
Ｓを介して引張られ、第４及び第５チヤツクコンヘアＥ
。

Ｆへ続くレール１５１に沿って移動するようになってい
る。なお、第２チヤツクコンベアＣのチャック】１４ば
、第４ヂヤソクコンベアＥの手前でほぼ垂直に十昇する
。

第４チヤツクコンヘアＥば、第２及び第３チャックコン
ヘアＣ，Ｄで搬送された布片Ｓをしごき装置１２１でし
ごきながら、布片Ｓの端部（チャック１２０の保持点と
隣接する端部）を光電センサ等１２２にて検出し、その
端部をチャック１２４で保持するもので、布片Ｓを保持
したチャック１２４は、駆動装置１２５により第５チヤ
ツクコンヘアＦ又は第６チヤソクコンベアＧへ搬送され
るようになっている。また第５及び第６チヤソクコンヘ
アＦ、Ｇは、第４ヂヤソクコンベアＥより布片Ｓを受は
取り、布片Ｓの相隣接する端部を図示の如くチャックで
保持して、駆動装置１２６により次工程（アイロン掛は
工程）へ搬出するものである。なお、第１図の場合は布
片Ｓの長辺側を展開する場合であるので、チャック１２
０と１２４とで布片Ｓを保持する。

また、第２図の場合はリネンＳの短辺側を展開する場合
であるので、チャック１）４と１２４とで布片Ｓを保持
する。なお、図中を１０８は布片Ｓを保持したチャック
１０６を一時停止させてよじれ取りを行うコマ送り装置
、１）３．１）９．１２３はしごき装置１）１，１）７
．１２１のエアサクションである。

第４図（ａｌ　ｆｂｌはチャック１０６．１）／１，１
２０，１．２４　（７）　１例を示すもので、（ａｌは
正面図を示し、ｆｂｌはその側面を断面図で示したもの
である。同図においてチャック１０６，１）４，１２０
，１２４はスプリング１３５のばね力によりピン１３４
を常時下方へ押し下げることによって、布片Ｓをレバー
１３３．１３３で挟持する構造となっている。そしてレ
バー１３３．１３３を図中矢印方向へ外力によって押し
上げると、レバー１３３が２点鎖線で示すようにビン１
３４を中心に回動して、布片Ｓの保持が解放される構造
となっている。また、これらのチャック１０６゜１）４
．１２０，１２．Ｉ　はローラ１３６がガイドレール１
３９内を走行することによって、ガイドレール１３９に
沿って移動し、その駆動力は図示の如くチェーン１３８
によって伝達される。なお、ガイドレール１３９が下方
を向いていれば、チャック１０６，１）４゜１．２０，
１２４はチェーン１３８がなくても重力によって移動す
ることができる。また図中１３７はカバー、１４０はロ
ーラ１３６及びチェーン１３８をガイドする樹脂レール
、１４１はチｙ、−ン】３８の戻り側ガイドレールであ
る。

次に本発明による布片の展開方法を第５図〜第１５図に
従って説明する。先ず、ヘルドコンベア１００上を流れ
てくる布片塊は、第３図のようにヘルドコンヘア１０１
、ずべり板１３１、ベルトコンヘア１０２、及びすべり
板１３０によって形成される循環路に導かれる。ここで
、ヘルドコンベア１０２よりずべり板１３０への受は渡
しには落差があり、この落差によって布片Ｓは自然にほ
くされ、循環路内に山積みされる。次にヘルドコンヘア
１０１上または任意に山積みされた布片塊より１枚の布
片Ｓの任意点Ｘを、第６図に示す如くつまみ上げ装置Ａ
のチャック１０３によってつまみ上げ、第１チヤツクコ
ンヘアＢへ受は渡す。第１チヤツクコンヘアＢではチャ
ック１０３でつまみ上げた布片Ｓの任意点Ｘを第７図の
ようにチャック１０６で保持しなおし、コマ送り装置１
０８でよしれ取りを行った後、第８図のように布片Ｓを
しごき装置１）１のしごき溝内へ導入し、チャック１０
６で布片Ｓを引張りながらその下半分をしごき、更に布
片Ｓの最下端部（角ａ）をセンサ１）２で検出して、第
９図のようにチャック１）４で布片Ｓの角ａを保持する
。そして、チャック１０６の保持を解放してリネンＳを
チャック１）４のみで保持し、振動ロール２０９で布片
Ｓの短片の端部８部をほぐし出しながら第３チヤツクコ
ンヘアＤへ１般送する。

第３チヤツクコンベアＤでは、第１）図のように布片Ｓ
の下半分をしごき装置１）７でしごきながら、その最下
端部（角Ｃ）をセンサ１）８にて検出し、チャック１２
０で布片Ｓの角Ｃを保持する。

布片Ｓの角Ｃを保持したチャック１２０は、駆動装置１
２９によって移動するチャック１）４により布片Ｓを介
して引張られ、レール１５１に沿って移動する。そして
チャック１）４は第４チヤツクコンベアＥの手前でほぼ
垂直に上昇し、第１２図に示すように、布片Ｓの角ａ、
ｄ間の短辺部分をしごき装置１２１に導入する。

チャック１）４が垂直に上昇するに従って、布片Ｓの角
ｄは第１３図のようにチャック１）４の下方に垂れ下が
ることになり、この角ｄをセンサ１２２で検出して第４
チヤツクコンヘアＥのチャック１２４で保持する。そし
て、布片Ｓの角ａを第２チヤツクコンベアＢのチャック
１）４で、角Ｃを第３チヤツクコンヘアのチャック１２
０で、角ｄを第４チヤツクコンヘアＥのチャック１２４
で保持した状態で、駆動装置１２９によってチャック１
）４を牽引し、同時に布片Ｓを介してチャック１２０，
１２４も牽引する。

次にこの状態からチャック１２０と１２４のみを第５チ
ヤツクコンベアＦへ移し、チャック１）４の保持のみを
解放して搬送すれば、布片Ｓを第１４図のように長辺方
向に展開した状態で次工程（アイロン掛は工程）へ搬送
することができる。

また、第１３図の状態からチャック１）４と１２４のみ
を第６チヤソクコンベアＧ（第２図）へ移し、チャック
１２０の保持のみを解放して搬送すれば、布片Ｓを第１
５図のように短辺方向に展開した状態で次工程（アイロ
ン掛は工程）へ搬送することができる。

次に本発明の布片の端把持装置について第１６図〜第１
９図により更に詳述すると、第１６図（ａ）において振
動ロール２０９は、第１図のチャック１）４に把持され
て搬送される布片Ｓに振動を与え、同布片Ｓの短片を同
布片Ｓからほぐし出し、端部ｄをチャック１）４の牽引
方向下方に導き出すためのロールである。

またこの振動ロール２０９は、第１６図（ｂｌに示すよ
うに、通常ステンレス鋼の板金製の振動板２０２を一定
の回転数で回転する軸２０３に固着している。この軸２
０３は端部に取り旬けた駆動プーリ２０４及びヘルド２
０５を介し、駆動装置２０６によって回転される。従っ
て軸２０３が１回転する間に、振動板２０２は２回布片
Ｓをたたくことが出来る。駆動装置２０６は図示しない
速度可変器に接続されているため、布片に応じたたたき
回数を選べる。振動ロール２０９の後方には、テーブル
２１０が振動ロールとほぼ同じ高さで設置されていて、
振動ロール２０９によってほぐし出された布片Ｓの端部
ｄが、再度布片Ｓの中に巻き込まれないよう布片Ｓの後
半分の動きを規制している。また振動ロール２０９の両
端には、布片Ｓがからみつかないように、円錐台型のフ
ランジ２０１を取り付けている。なお、テーブル２１０
は通常ステンレス鋼の板金製であるが、パンチングプレ
ート、丸棒の溶接構造等でもその効果は同じである。

次に第１７図において、１６１　は第１図中の１）１゜
１）７で示されたしごき装置と同じで、第１７図（ｂｌ
のチャック１９１に把持されて搬送される布片Ｓをしご
く装置である。このしごき装置１６１は、通常はステン
レス鋼の板金製であり、布片Ｓとしごき装置の間の摩擦
係数を少なくするため、しごき装置１６１への入口部及
び出口部周辺に回転可能なガイドロール１６３．１６４
．１６５を設けている。１６２ばしごき装置１６１に設
けられたしごき溝であり、布片Ｓをこの溝１６２方向に
しごいて、布片の端部を把持させ易くする。またしごき
溝１６２の１部にはセンサ１７６が設置されていて、布
片Ｓの通過信号を出力する。

１６６はエアサクションで、吸引することにより布片Ｓ
のバタつきを少なくして、布片Ｓの把持を確実にさせる
ために設置されている。１７１はガイドレールで、チャ
ック１９１が走行するレールであり、チャックは通常第
４図に示すようなチェーン１３８等により駆動されて、
同ガイドレール１７１の中を搬送される。１７２もガイ
ドレールで、布片Ｓの端部を把持したチャック１９３が
、チャック１９１により布片Ｓを介して駆動される時の
搬送用レールである。また１７３もガイドレールで、空
のチャック１９２が下方に傾斜したレール１７３内を自
重で走行し、チャック供給装置１８０によりチャック１
９２を後述するチャック供給・回動装置１８５内に１個
づつ送り込む。

１７４はガイドバーで、ガイドレール１７２の開始部に
所定個散設けられ、チャック１９１で把持された布片Ｓ
の端部がしごき装置１６１でしごかれて、エアザクジョ
ン１６６の部分を通過した際、その布片Ｓの自重による
反動で一ヒ方へはね上がり、チャック１９３がミスキャ
ッチするのを防止するために設置されている。しかしこ
れはバーに限定されるものではなく、プレート、ロール
等でも実用できる。１７５はプレートで、チャック供給
装置１８０に於いて、エアシリンダ１８２を取り付ける
ため、ガイドレール１７３に固定されている（第１８図
）。

また第１７図の１７７、１７８はガイドレール１７１に
固定された光電センサ、近接センサ等であり、布片Ｓを
把持したチャック１９１の通過を確認する。

チャック１９１がセンサ１７７の位置に来た時、センサ
１７６の作動が開始されるように、第１７図（ｂｌの７
部１寸法は決められる。センサ１７８は布片Ｓを把持し
たチャック１９１がこの位置に到達した時は、布片Ｓの
端部が十分にチャック１９３の部分を通過した位置とな
るようにその７部２寸法を決めておく。

１７９はセンサで、ガイドレール１７２に固定されてお
り、チャック１９３が布片Ｓの端部を把持して、チャッ
ク供給・回動装置１８５から布片Ｓによって引張られて
排出されたことの確認用である。また前記チャック供給
装置１８０は、第１８図に示す様にガイドレール１７３
に戻ってくる空のチャック１９２を、一時ストフクして
ガイドレール１７２内に確実に１つずつ供給する装置で
ある。

］８１はピンで、プレー目７５に固定されており、エア
シリンダ１８２がこのピン１８１を回転中心として回動
する。１８３もピンで、カム１８４の回転中心であり、
プレート１７５に固定されている。１８４はカムで、エ
アシリンダ１８２のロンドと連結され、エアシリンダ１
８２の作動により第１８図ｆｂｌの実線と２点鎖線の状
態に移動するものであり、チャック１９２の一時スドッ
クと送り出しを、エアシリンダ１８２の１ストローク毎
に繰り返し、チャック１９２をチャック供給・回動装置
１８５内に送り込む。

またチャック供給・回動装置１８５は、第１９図に示す
様にチャック供給装置１８０（第１８図）から供給され
た空チャック１９２を、０部の受は入れレール２００に
受は入れ、チャック１９２を第４図（ａ）の２点鎖線の
ように開動するためにエアシリンダ１８６を作動させて
、アーム１８７で第４図（ａ）の矢印方向に力を与える
。この後インデキシング装置１８８によって第１９図の
矢印の方向へ１８０°回転させ、チャック１９２を０部
に位置させる。なお、この時のチャック１９３は１９２
と同一のものである。

布片Ｓの端部がセンサ１７６で認識された後、チャック
１９３は閉じて布片Ｓの端部を把持し、チャック１９１
の駆動力によって、布片Ｓを介してチャック１９３はガ
イドレール１７２内を搬送される。

また受は入れレール２００は、０部に於いてガイドレー
ル１７３に、０部に於いてガイドレール１７２に夫々対
向していて、チャック１９２．１９３がレール間を円滑
に移動可能となっている。なお、インデキシング装置１
８８は、分割数（２）に限定されるものではない。１８
９はプレートで、図示しないブラケットに固定されたイ
ンデキシング装置１８８に固着されていて、同プレート
１８９にチャック１９２．１９３の受は入れ用レール２
００、これらのチャック１９２．１９３の開動用エアシ
リンダ１８６、アーム１８７がそれぞれ取り付けられて
いる。なお、プレート１８９は、図示しないダンパーで
回転した後の停動時のエネルギーを吸収するようにする
こともある。

次に作用を説明すると、第１６図〜第１９図において布
片Ｓを把持したチャック１９１は、ガイドレール１７１
内を第４図に示すようなチェーン１３８で搬送される。

ガイドレール１７１の下方には振動ロール２０９及びテ
ーブル２１０が位置していて、チャック１９１で把持さ
れている布片Ｓに、振動板２０２を作用させることによ
って繰り返しのたたき力を加える。このため布片Ｓはか
たまりとなっている場合でも容易にほぐれ、特に布片Ｓ
のチャック１９１に接する短片の端部ｄを、チャック１
９１の下方に、進行方向にほぐし出すことが出来る。

ここで、第１６図（Ｃ１に示すように、振動ロール２０
９が設置されていない場合について説明する。

この場合はチャック１９１で把持された布片Ｓは、その
短片側の端部（第１６図（ａｌのｄ端）が、時には布片
Ｓの中に巻き込まれている。この場合しごき装置１６１
で布片Ｓをしごいてその端部を把持しても、次の工程で
ある布片Ｓの端部ｄを把持する工程で、布片Ｓにその端
部ｄが現れないため、把持することは不可能となる。

テスト結果によれば、このような不具合は３０〜４０％
の割合で発生し、端把持の成功率を著しく低下させる原
因となった。振動ロール２０９を使用すれば、布片Ｓの
端部ｄは必ず布片Ｓからほぐれて、下方に位置しながら
しごき装置１６１に入り込むため、しごき装置１６１を
通過した後、布片Ｓの端部ｄは必ず開いた状態とするこ
とが出来る。また布片Ｓは同しごき装置１６１でしごか
れる。次いで布片Ｓの端部の通過をセンサ１７６で検知
し、この信号によってチャック１９３は閉じる。センサ
１７６の検知信号とチャック１９３の閉動作は、通常図
示しないタイマで調整し、確実に布片Ｓの端部を把持す
るように設置する。

ガイドロール１６３．１６４．１６５は、しごき装置１
６１と布片Ｓの間の摩擦係数を小さくするのに有効的で
ある。またしごき装置１６１の取付角度によってはガイ
ドロールを設置しないですますこともできる。チャック
１９３の手前でエアサクション１６６による吸引をする
ことによって、布片Ｓの端部を瞬間的に把持して、布片
Ｓのバクつきをなくすと共に、布片Ｓに張力を与えるこ
とができ、布片Ｓの端部、特にその先端を把持させるこ
とに効果的である。なお、本実施例ではエアサクション
について述べたが、これと反対にしごき装置１６１の上
方からエアを吹き付けることによって同等の効果を出す
こともできるが、この方法ではエア消費量が多いこと、
騒音値が大となるなどの欠点がある。またガイドバー１
７４は、布片Ｓがしごき装置１６１の出口のエアサクシ
ョン１６６の部分で布片の自重により不安定な動きをし
ないために、布片Ｓの自重を支持するもので、チャック
１９３が布片Ｓの端部を確実に把持するために重要であ
る。

布片Ｓの端把持用チャック１９３は、チャソクの供給装
置１８０及びチャック供給・回動装置１８５によって、
ガイドレール１７３からガイドレール１７２へ１つずつ
供給される。またβ１寸法は、チャック１９１がセンサ
１７７の位置に来たときに、エアサクション１６６が運
転されるようにその位置が決められる。センサ１７８は
、布片Ｓを把持したチャック１９１がこの位置に到達し
た時ＯＮとなり、この時ヂャ・７り１９３がまだそのま
まの位置にある場合は、センサ１７９の位置をチャック
１９３が通過しないので把持の失敗とみなして、チャッ
ク１９１は把持している布片Ｓをヘルドコンヘアｌ３２
（第３図）上に投下したり、あるいは別の既知の手段で
ベルトコンヘア１３２−ヒまで搬送する。なお、以上は
布片展開装置に本発明を適用した場合について説明した
が、本発明はリネン又はその他の繊維製品の仕分は装置
にも同様に適用可能である。

（発明の効果） 以上詳細に説明した如く本発明によれば、布片を自動的
に展開する装置、あるいはリネン又は繊維製品の仕分１
ノ装置を提供する上で重要な装置となり、布片の端把持
が可能となるので、従来人手に頼っていた乾燥工程とア
イロン掛は工程間の作業の無人化、あるいは洗濯前のリ
ネン等の仕分は作業の無人化を図ることができる。

また布片を搬送しながら振動ロールでほぐし、布片の端
部を布片からほくし出し、次いで布片を傾斜状態でしご
き装置でしごくため、布片の寸法に規制されることがな
く、実用的となる。

なお、振動ロールによるほぐし効果及びテーブルとの組
み合わせにより、布片の端部をほぐし出すことによって
、布片の端部把持確率を５０〜６０％から９０％以」−
に高めることが出来た。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は夫々本発明の実施例を示す布片の端
把持装置を用いて布片展開を行なう状態を示す工程図、
第３図（ａｌは第１図におけるつまみ上げ装置における
循環へルトコンヘアの平面図、第３図（ｂ）は同側面図
、第４図（ａｌは第１図におけるチャックの１例を示す
正面図、第４図（ｂｌは同側断面図、第５図、第６図、
第７図。 第８図、第９図、第１０図、第１）図、第１２図、第１
３図、第１４図及び第１５図は布片の展開方法の工程を
順次示す説明図、第１６図ｆａ）は布片の端把持装置を
示す側面図、第１６図（ｂ）は振動ロールの斜視図、第
１６図（Ｃ）は振動ロールの設置されていない場合の状
態を示す側面図、第１７図（ａｌは第１図と符号を異に
するしごき装置を有する布片の端把持装置を示す平面図
、第１７図（ｂｌは同側面図、″　第１７図（Ｃ１は同
斜視図、第１８図ｆａ）はチャック供給装置の側面図、
第１８図（ｂｌは同平面図、第１９図は第１７図ｆｂ）
のに−に矢視図、第２０図は従来のランドリー工場での
工程を示すブロック図、第２１図。 第２２図及び第２３図は従来方法における布片の保持状
態を示す説明図、第２４図、第２５図、第２６図。 第２７図、第２８図及び第２９図は従来の布片定位置保
持装置におけるチャックの移動状態を示す説明図である
。 図の主要部分の説明 Ｂ−・−第１チヤツクコンベア 　ｑ Ｃ−一第２チャックコンベア Ｄ−第３チヤツクコンベア Ｅ−第４チヤツクコンヘア Ｆ−一一第５チャックコンベア Ｇ−一第６チャックコンベア １６１−−Ｌごき装置　　１６ローエアサクシヨン１７
１〜１７３−　ガイドレール　１７１−ガイドバー１７
６〜１７９−　センサ　１８０−　チャック供給装置１
８４−一カム １８５−チャック供給・回動装置 ２０９・−・振動ロール 特許　出　願人三菱重工業株式会社 同　　　　　中菱エンジニアリング （ｂ） ］ 第７図 Ｕ、 第１０図 第１４図 １Ｎ開昭６３−２３０４４８（１３） 第１８図 ！８ｂ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）矩形布片の１端をチャックで把持して吊り下げ、
   同チャックをコンベアにより搬送 しつつ同布片に振動を与えることにより同 布片の短片を同布片からほぐし、次いで同 布片をしごき装置でしごいてその端部を検 出すると共に、順次供給される空チャック で把持することを特徴とする布片の端把持 方法。
2. （２）矩形布片の１端を把持したチャックをコンベアに
   より搬送する手段、同布片を振動 させて同布片の短片をほぐし出す手段、同 布片をしごき装置によりしごいてその端部 を検出する手段、端把持用の空のチャック を順次供給して布片の端部を把持する手段 とよりなることを特徴とする布片の端把持 装置。