JPS6323096B2 - - Google Patents

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JPS6323096B2
JPS6323096B2 JP24532085A JP24532085A JPS6323096B2 JP S6323096 B2 JPS6323096 B2 JP S6323096B2 JP 24532085 A JP24532085 A JP 24532085A JP 24532085 A JP24532085 A JP 24532085A JP S6323096 B2 JPS6323096 B2 JP S6323096B2
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JP
Japan
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sheet
roller
winding
tension
shaft
Prior art date
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Expired
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JP24532085A
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English (en)
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JPS61111262A (ja
Inventor
Akira Kataoka
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kataoka Machine Tools Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Kataoka Machine Tools Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kataoka Machine Tools Manufacturing Co Ltd filed Critical Kataoka Machine Tools Manufacturing Co Ltd
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Publication of JPS61111262A publication Critical patent/JPS61111262A/ja
Publication of JPS6323096B2 publication Critical patent/JPS6323096B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
    • B65H18/08Web-winding mechanisms
    • B65H18/26Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/18Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
    • B65H23/195Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H23/1955Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations and controlling web tension

Landscapes

  • Winding Of Webs (AREA)
  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、原紙ロールからシートを引き出す
引出ローラと、上記シートを巻取る巻軸と、上記
巻軸の回転駆動装置と、巻取中のシートロール表
面に上記シートを介して接触可能であつて、巻取
径増大につれ巻軸から離反するタツチローラとを
備え、上記回転駆動装置によつて駆動される巻軸
にシートロールを巻上げる軸駆動式巻取装置に関
する。
従来、この種の形式の軸駆動式巻取装置におけ
るタツチローラは、シートロールの回転に従動し
て回転する遊動ローラであつた。
しかし、タツチローラが遊動ローラであると、
シートロール表面のシートによる摩擦駆動で回転
されることになるのでシートに摩擦駆動反力がか
かる。そして、上記反力はシート巻取張力の精度
を悪化させる。
しかも、遊動ローラは、その前後のシート張力
を調整する機能を有さないので原紙ロールの偏心
等に起因する巻出張力の変動が発生した場合、上
記張力変動はシートの弾性歪の変動として巻取部
におよぶ。したがつて、いかに巻取部における巻
軸のトルクを正確に制御していてもシートロール
のシート残存張力が所要値とならずシートロール
の巻取品質が低下する。
そこで、本発明はこの種の軸駆動式巻取装置に
おいて、上記タツチローラと引出ローラとを微変
速連動駆動させる微変速連動機構を備えたことを
特徴とする。
以下、図示した実施例によつて説明する。
まず、第1図は本発明の原理的説明図を示すも
のであつて、モータ21で駆動されるピンチロー
ラ式の引出ローラ20により原紙ロール2から引
き出されたシートは、支持アーム11に支持され
て揺動可能なタツチローラ10を介して送り込ま
れ、周知のスリツプ機構(磁粉クラツチ等)31
を介してモータ30により所要巻取トルクで回転
駆動される巻軸(図示せず)上にシートロール2
として巻取られる。タツチローラ10は引出ロー
ラ20を駆動するモータ21により積極的に回転
駆動されるが、その駆動経路中には微変速機構4
0が介在している。したがつて、上記タツチロー
ラ10は、引出ローラ20より速い速度、あるい
は遅い速度で連動回転することが可能である。
そこで、上記第1図等を参照しつつ、まずタツ
チローラ10を積極的に駆動する得失を説明する
と、タツチローラ10が遊動ローラであると、先
述したようにシートロール1表面のシートによる
摩擦駆動で回されることになり、シートに摩擦駆
動反力がかかる。タツチローラ10をシートロー
ル1の回転にあわせて回転駆動すると、上のシー
トへの影響がなくなる。しかし、共に積極駆動す
るシートロール1、タツチローラ10、両者の周
速を一致させなければならない。シートロール1
の外径は巻取り進行につれ増大するので、これと
タツチローラ10の周速を常時、一致させるのは
機構的に面倒になる。しかし、これはモータ30
によるシートロール駆動機構中に、周知の磁粉ク
ラツチ31のようなスリツプ機構を入れ、シート
ロール1の駆動トルクを一定にし、シートロール
1の回転はタツチローラ10に従動させること
で、無理なく解決できる。
つぎに、なぜ引出ローラ20の周速(シート送
給速度)をそのままタツチローラ10の周速とせ
ず、微変速させたかというと、それはシートの弾
性歪、張力を調整するためである。なお、第2図
に原紙ロール2から引出ローラ20までのシート
Sの走行中の張力t1、引出ローラ20からタツ
チローラ10までの間のシート張力t2,t2′、
シートロール1に巻取られた時の巻取張力t3,
t3′を示している。
引出ローラ20の引張力と原紙ロール2側ブレ
ーキとのかねあいで走行シートSの張力t1が決
まるが、これは引き出し用で、しかも変動が多い
ため最近の精密巻取りの巻取張力とし得ない。シ
ートロール1に巻取られたシートの残存張力は、
巻軸の巻取張力を制御しつつ巻取る瞬間のシート
張力、つまり巻取張力t3,t3′により決まる。
つまり、本発明は上の送給張力t1と、好まし
い巻取張力t3、またはt3′との間に、中間的
な張力t2,t2′の区間を介在させ、現実の巻
取張力を理想値に近づけるようにしたのである。
線図の実線は巻取張力t3が送給張力t1より大
きな場合で、中間張力t2は両者の間の値になつ
ている。点線はその逆の場合で、いずれも巻取張
力は周知のテーパーコントロールで漸減させてい
る。そして、本発明は上記送給張力t1を中間張
力t2,t2′に変える手段として引出ローラ2
0、タツチローラ10の間に微変速連動機構40
を入れている。借りに変速値を±1%とすれば、
シートSは1%分だけ伸び、縮みする事になり、
その分、送給張力が増減する。そして、その増減
した張力がt2,t2′となるのである。
つぎに、本発明の具体的構成を第3,4図の実
施例で説明する。なお、部品符号は同じ機能のも
のは形式が違つても同じ符号を付している。原紙
ロール2から出たシートSは、この例ではスリツ
ター4により複数条に分割され、第1図のピンチ
ローラ式引出ローラ20にかわる三本の摩擦式引
出ローラ20′の出口で上下に分かれ、振分け巻
取られる。シート送給装置の駆動部分は、モータ
21、ベルト24、プーリ25、これと同軸の歯
車26、上記歯車26と噛合う、引出ローラ2
0′と同軸、同径の歯車等で、三個の摩擦引出ロ
ーラの最初ものを駆動している。また、その歯車
と同軸、同径のプーリと、支持アーム揺動軸11
aの駆動案内ローラ18端のプーリ15との間に
もベルト24をかけて、タツチローラ10へも連
動機構を伸ばしている。いずれにしろ、シートロ
ールがモータ30、磁粉クラツチ30により図を
略して伝動機構を介して回転駆動され、シート送
給装置が原紙ロール2からシートSを引き出して
鎖線のように案内ローラ、引出ローラをめぐりタ
ツチローラ10、シートロール1間へ送られる
と、シートロール1は次第に巻取径を増大してい
く。
上記プーリ15の軸は、機枠3に軸支された揺
動軸11a内部を通り駆動案内ローラ18の軸と
一体になつている。したがつて、駆動案内ローラ
18に巻き掛けられて進むシートSは引出ローラ
20′に巻掛けられたシートSと等速である。こ
の駆動案内ローラ18に並んで仲介ローラ16、
タツチローラ10が支持アーム11に軸支されて
いるが、前述の微変速連動機構40は、引出ロー
ラ20′に代る駆動案内ローラ18と、タツチロ
ーラ10に代る仲介ローラ16との間に設けてい
る。つまり、駆動案内ローラ18軸端のプーリ1
5は、引出ローラ20′からのベルト24をかけ
る部分の他に、可変速(コーン)形プーリ部分1
5aをつけている。そして、その相手側可変速プ
ーリ16aは仲介ローラ16軸端についている。
これら両プーリ15a,16a間に掛けたベルト
24aの位置を随時移動して変速率を調節し、中
間張力値をシート特性等に対応する値に変える部
分は市販品によつても、また特製してもよいが、
周知技術ゆえ、図と説明を省略する。
駆動案内ローラ18と、仲介ローラ16との間
のシートSは、両ローラの微変速連動により、伸
ばされるか縮め(伸び減少)られ、送給張力t1
が中間張力t2,t2′に変わりタツチローラ1
0へ進む。仲介ローラ16とタツチローラ10と
は直径に比例した歯車26a,26bで連動させ
られているから伸び縮みなく進み、タツチロー
ラ、シートロール間に入る。それから巻軸1aの
巻取トルクで、さらに巻取張力t3,t3′に変
えられる。
なお、この実施例の場合、支持アームの両側の
側板は目的のタツチローラ10のほか仲介ローラ
16、支持アーム内駆動案内ローラ18を支持
し、固定材17を渡している。この支持アーム1
1は、駆動案内ローラ18と同軸の揺動軸11a
を機枠3の前後の垂直板に軸支され、揺動可能に
支持されている。そして、タツチローラ10その
他の重量により、シートロール1表面との接触圧
が強過ぎないよう、空気圧シリンダ12により軽
く押し上げ、その空気圧の調整により接触圧を制
御できるようにしている。したがつて、シートロ
ール1の成長につれ、支持アーム11は次第に上
方へ回動し、タツチローラ10が巻軸1aから離
れていく。なお、その離れてゆく方向の支持アー
ム11の回動は許すが、逆方向の回動は許さない
支持機構として、この実施例は、第3図では左側
の揺動軸11aにフリー・ランニング・クラツチ
13をつけている。このクラツチ13の外周に制
動ベルト19を掛け、このベルト19の緊張、弛
緩を、機枠3につけたカム19a、流体圧シリン
ダ19bによつている。したがつて、上記制動ベ
ルト19を緊張すれば、クラツチ13の外周が固
定されるので、その逆止作用を発揮し、弛緩すれ
ば自由回動となる。
以上本発明を一実施例によつて説明したが、そ
の要旨は特許請求の範囲における記載を逸脱する
ことなく、設計者等の周知技術により適宜応用改
変されることは言うまでもない。
たとえば、微変速連動機構は、周知の無段変速
機、パウダークラツチ等のように機構関係書にあ
る通り多様であるし、第2図の巻取張力t3の漸
減に応じて中間張力t2を変えることも微変速連
動機構40の変速率を自動調整等することで容易
に行うことができる。また、微変速連動機構の形
式によつては、巻取中のシートロールの状態に応
じ、その変速率を手動調整することにより中間張
力t2を変えることもできる。さらに、タツチロ
ーラを微変速する微変速連動機構の介入部位は、
結果的に上記タツチローラと引出ローラとを同じ
駆動装置によつて連動駆動可能であれば問わな
い。巻取装置としては、巻取りにつれて結果的に
巻軸から離反するタツチローラと、巻軸及びその
駆動装置と、引出ローラとを備えている形式であ
ればタツチローラが直線的に巻軸から離反する形
式でもよいし、また、本発明をシートの供給を停
止することなく連続的に巻取可能な周知の形式の
巻取装置や、シート分割を行わない巻取装置(た
とえば周知の巻替機)に適用することも可能であ
る。巻軸の駆動は、直流モータや油圧モータ等の
周知の駆動装置で行つてもよいし、巻軸として、
それ自体がトルク調節機能を有する周知のフリク
シヨン式巻軸、つまり回転駆動する中心軸の外周
に多数のカラーを隣接状に外挿し、上記中心軸の
駆動力を摩擦力により上記カラーに伝達する形式
の巻軸を用いることもできる。
本発明によれば、従来、シートの送給張力を重
視せず、ただ巻取トルク調節により所要の巻取張
力を得ようとしたのを改め、タツチローラを引出
ローラに対し微変速連動させ、両ローラ間に中間
張力区間を設けたので、送給張力を円滑に巻取張
力に変えられるので、巻取直前でシート張力を調
節することにより、巻取部に供給されるシート張
力が安定し、しかも従来の巻軸トルク制御と併せ
て巻取シートロールのシート張力を適正に制御で
きる。したがつて、シートロールの品質向上をは
かることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の原理解説用実施例説明図、第
2図は同じくシート張力の変化を示す線図、第3
図は本発明の具体的実施例の立面図、第4図は同
上のタツチローラ支持アーム付近の拡大平面図で
ある。 10…タツチローラ、20,20′…引出ロー
ラ、30…巻軸回転駆動装置(モータ)、15a,
16a…微変速連動機構のコーンプーリ、24a
…同じくベルト、40…微変速連動機構。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 原紙ロールからシートを引き出す引出ローラ
    と、上記シートを巻取る巻軸と、上記巻軸の回転
    駆動装置と、巻取中のシートロール表面に上記シ
    ートを介して接触可能であつて、巻取径増大につ
    れ巻軸から離反するタツチローラとを備える軸駆
    動式巻取装置において、 上記タツチローラと引出ローラとを微変速連動
    駆動させる微変速連動機構を備えたことを特徴と
    する軸駆動式巻取装置。
JP24532085A 1985-11-02 1985-11-02 軸駆動式巻取装置 Granted JPS61111262A (ja)

Priority Applications (1)

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JP24532085A JPS61111262A (ja) 1985-11-02 1985-11-02 軸駆動式巻取装置

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JP24532085A JPS61111262A (ja) 1985-11-02 1985-11-02 軸駆動式巻取装置

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JP12788580A Division JPS5757156A (en) 1980-09-17 1980-09-17 Shaft driving type taking-up apparatus

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Publication Number Publication Date
JPS61111262A JPS61111262A (ja) 1986-05-29
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JP24532085A Granted JPS61111262A (ja) 1985-11-02 1985-11-02 軸駆動式巻取装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7891276B2 (en) 2007-08-31 2011-02-22 Kimbelry-Clark Worldwide, Inc. System and method for controlling the length of a discrete segment of a continuous web of elastic material
DE102010039007A1 (de) * 2010-08-06 2012-02-09 Voith Patent Gmbh Verfahren zum Aufwickeln einer Materialbahn und Rollenschneidvorrichtung

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JPS61111262A (ja) 1986-05-29

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