JPS6323144A - 原稿台移動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の産業上の利用分野〕 本発明は複写装置等に使用される原稿台を移動する機構
に関する。

〔従来技術〕

従来から、複写すべき原稿を透明な平板状原稿台に載置
し、この原稿台を移動させて複写を行う複写装置が知ら
れている。

このように原稿台を移動することにより、原稿の複写を
行う装置では、原稿台がたわみ、ゆがみを生じることな
（、且つ、精度良く移動が案内される必要がある。

この原稿載置台のたわみ、ゆがみは複写画像に大きな影
響を与え、像を乱す原因となってしまう。

また、原稿１ｌｉｉ台は往動がら復動への切り換えや、
所定位置での停止の動作を必要とする。この動作位置、
動作タイミングが不正確だと像が欠けたり、次回の像形
成に悪影響を及ぼしたりする。

〔発明の目的〕

本発明は上記問題を解決し、原稿載置台にたゎみ等の発
生がなく正しい移動精度が得られ、且つ、原稿載置台の
往復動を正確に行える原稿台移動機構を提供することを
目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成する本発明は、原稿を載置し往復移動す
る原稿台と、この原稿台が取り付けられ内部に原稿を照
明するための照明手段を収容する本体と、を有する装置
の原稿台移動機構において、原稿台の一端側の移動を案
内するための原稿台の上下及び前後方向を規制する第１
の案内手段と、原稿台の他端側の移動を案内するための
原稿台の上下方向のみを規制する第２の案内手段と、第
１の案内手段側で原稿台を駆動する駆動手段と、原稿台
の位置を検知するための第１の案内手段側に設けられた
検知手段と、この検知手段からの検知結果に基づき駆動
手段による原稿台の駆動を制御する制御手段と、を有す
ることを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

（概　説） 本実施例の装置はエンドレス感光体を用いてより効果的
な制御方式を用いている。エンドレス感光体を用いた場
合、原稿台又は光学系の戻り時間は、全くのロスタイム
となる。従って、複写効率をあげるには、上記の早戻し
は不可欠であると共に更に複写サイクルの制御について
も、従来の有端感光体の場合の如（、感光ドラム１回転
毎にドラムのホームポジションを設はサイクルを制御す
るのでは、極めて無駄が多い。このため本装置に於ては
、エンドレス感光体を有するドラムを採用すると共に感
光ドラムの駆動装置から感光ドラムの回転に対応した１
定間隔のパルス発生装置を有し、該パルスとこれに関連
したカウンタ装置により各サイクルの制御を行う。例え
ば上記クロックパルス発生器は、ドラム１回転につき１
５．７５パルス発生する様に構成されである。この様に
する事により、カウンタが１６個のクロックパルスをカ
ウントする事によりドラムは完全に１回転し、若干オー
バすることが出来る。この事は、複写サイクルの前後に
於ける感光体の後述する前処理又は後処理工程に於て未
処理部分をなくし、従ってエンドレスドラムの長所であ
る感光体の任意の部分から複写工程に入ることを可能と
する。

（前処理） ｌ）前露光；感光体は光照射前歴により光感度特性が異
り、従って一枚目のコピーと二枚目のコピーでは感光板
の感度が異っている。従って感光体上に潜像形成に先立
って、均一露光をする事により、感光体の疲労効果によ
り感光板の特性を一枚目とそれ以降のコピーとで同じに
してしまう。

２）更に、後述の如く、コピー後放置した場合、クリー
ニングブレードと感光体との接触部にトナーが固着する
事があり、この場合複写サイクルに先立って、これをク
リーニングする必要を生ずることがある。

（後処理） 感光体は、各種の電位を有する高圧帯電を受けるため、
感光体の各部の表面電位及び極性が異り、この状態で放
置した場合、ドラムの特性に悪影響を与えるため、複写
サイクル終了時にこれを例えばＡＣコロナにより表面を
除電しておくことが望ましい。

更に、従来の有端感光体の如（、ドラムが１定のホーム
ポジションに停止するが如きものであると、停止位置が
常に一定なので、コロナ帯電による影響が同じ部分に累
積されること及びドラムクリーナがかなりの圧力でドラ
ムに圧接されているため１、感光体の同じ部分に物理的
な変形を受けることも不可避である。しかるにドラム１
回転につき適当なりロックパルス発生せしめる事により
、ドラムの停止位置更にはスタート位置が刻々づれて行
き前記の如き、悪影響を累積的に受けることを回避出来
ると共に、感光体の全長にわたり満遍なく使用出来、感
光体の長寿命化に寄与する。又複写サイクルの制御が従
来の如くドラムの回転又はこれに相関した制御手段で行
うのではなく、原稿台又は光学系の複写サイズに応じた
反転信号を基皇とし、これとクロックパルス及びカウン
タとの組合せで行うもので、原稿台又は光学系の反転信
号あるいは後回転終了時にクロ、ツクパルスカウンタを
リセットもすること等の効果的な回路方式によるディジ
タル回路を用いて、信頼性の向上を計り、更にクロック
カウント（必要に応じ複写サイズに応じてクロックのカ
ウント数を切り換えて）これと定着器出口に設けられた
複写紙検出器よりの信号により複写紙の遅れ滞留を監視
するジャム検出手段として極めて簡易で効果的な回路を
用いている。

更に、前記後処理期間中に電源スィッチを切られても後
処理が完了するまで電源を保持する手段を無接点回路で
為し、制御回路全体も無接点無接触形の素子を応用する
ことにより前記ディジタル回路と併せて、信頼性を高め
長寿命化を果すことができる。

また従来この種の装置で多（用いられているマイクロス
イッチに代って、無接点型、磁気検出素子を用いた位置
検出装置を多く用いる。これらは液量検知装置、クロッ
クパルス発生装置、コピー命令ボタン、原稿台ホーム位
置給紙スタートタイミング信号発生位置、Ｂ５サイズ反
転位置、Ａ４サイズ反転位置、Ｂ４サイズ反転位置の各
位置検出装置に用いたこれらはすべて可動部にマグネッ
トを取り付はマグネットの移動に伴う磁束温度の変化を
特定位置において、ホール効果または磁気による半導体
の抵抗変化の効果を用いて検出する装置でこれを用いる
ことによって次のような効果を得ることが出来る。まず
第一にマイクロスイッチ、リードリレー等の有接点型素
子、接触型素子あるいは光を媒体とした発光素子ペア等
による位置検出装置に比較し接点不良のなさ、取り付は
精度の粗さ、あるいはトナー等による汚れに対する利点
を有することにより信頼性の向上、長寿命化が可能とな
る。更に後述するように本実施例においては、制御回路
にディジタルＩＣを応用するため各種信号発生源となる
上記装置はチロタリング現象を起こさないことも一つの
利点として挙げられる。本回路では更にディジタルＩＣ
を用いて従来のリレーを中心とした制御回路に対して小
型化高信頼性、更に複雑なシーケンスに対するフレヤシ
ビリティを高めている。また更に各端末素子に制御信号
に従って通電させるためのスイッチング素子も従来のリ
レー中心のスイッチング素子から、サイリスタ、トラン
ジスタ等の半導体スイッチング素子を用いることによっ
て、信頼性を高めている。周知のごとくリレーに対して
ディジタルＩＣや半導体スイッチング素子はリレーの接
点不良、大型、コスト高等の欠点から開放されることに
よる効果は大である。

本発明は以上のような、無接点無接触型素子その他固体
素子を用いて以下に示す各回路においてこれらの素子を
更に効果的に制御回路として結合せしめ従来存在する複
写機固有の問題のいくつかを解決することができ、更に
信頼性の高い複写機制御回路を構成することができる。

（装置の動作説明） 次に第１図、第２図によって複写機の作動を説明する。

本実施例の複写機はディジタル回路を採用してクロック
パルスによる制御をしておりこれにより後述するように
本機の特徴を如何な（発揮出来るようにしている。

まずメインスイッチ１０をＯＮにすると、ディジタル回
路を使用している関係上そのコントローラ部分のリセッ
ト及び他の電気系統の立ち上りのため極く短時間（ここ
では約１秒）経過後、後述する感光ドラム１５が回転を
はじめる。ここで前述したようにこれは感光ドラム１回
転につき約１６回のタロツクパルスを出すように駆動系
の一部にクロックパルス発生機構を設けである。そこで
この感光ドラム１５が回転をはじめるとまず１６クロツ
クパルス（以後１６ＣＰｅｔｃと書く）分、ドラムはほ
ぼ１回転と少しする。これは複写工程に入る前段階と考
えて良（、複写工程に入った場合に良質なコピーを得る
ためであり、省略しうろこともある。ここでもしコピー
ボタン１３をＯＮＬ、なければ感光ドラムは１回転した
ままでストップしてしまうがコピーボタン１３をＯＮす
ればそのまま複写工程に入る。

まずコピーボタンをＯＮするときの１６ＣＰ分にプラス
４ＣＰ分だけ感光ドラム１５が回転し、そこではじめて
、原稿台ガラス５上に原稿をおいた原稿台２はスタート
し、照明ランプ１６により照射され、その像は反射ミラ
ー１７、インミラーレンズ１８により露光部１９でドラ
ム１５上に結像する。

感光ドラム１５の表面つまり感光層の上を、透明絶縁層
で覆われた感光体はまず高圧電源２０から十の高電圧を
供給されたプラス帯電器２１からのコロナ電流により十
に帯電させられる。続いて露光部１９に達すると、先に
も述べた通り照明ランプ１６に照射された被写体の像が
感光ドラム１５上に、スリット露光される。それと同時
に高圧電源２０からＡＣ高電圧が供給されている。ＡＣ
帯電器２２によりＡＣ帯電をうける。そしてその次に行
われる全面露光ランプ２３による全面露光によって、ド
ラム表面上に高コントラストの静電潜像を形成し、次の
現像工程へ入る。現像器２４は現像液２５を入れる容器
２６、現像液を撹拌し且つ現像電極部に押し上げるポン
プ２７、現像電極２８、及びドラム上に現像化された画
像にかぶりがある場合そのかぶりを除去するため、ドラ
ムに極（近接して回転し、−方はアースされている電極
ローラ２９より成り立つ。

現像電極２８は、感光ドラム１５に常に一定の開講を保
つようになっており、感光ドラム１５上に形成された静
電潜像はポンプ２７により現像電極２８上に押し上げら
れた現像液２５中のトナーにより現像され顕画化される
。

次にポスト帯電器３０で高圧電９２０から一高電圧によ
る帯電を受けて感光ドラム１５上の余分な現像液を像を
乱すことなく絞りとる。次いで給紙部より送られてきた
転写紙７が感光ドラム１５に密着し、転写帯電器３１で
電源２０からの＋高電圧による電界で、感光ドラム１５
上の像が転写７上に転写さ′れる。転写を終った転写紙
７は分離ベルト３２で分離され乾燥定着部３３に導かれ
る。感光ドラム１５は、圧接されたブレードクリーナ３
４のエツジ部３５で残余のトナー現像液を拭い去られ、
再び次のサイクルを繰り返す。ブレードクリーナ３４で
拭われた現像液は感光ドラム１５の両端部に設けられた
溝３６（第３図示）により現像器２４に導かれ再び現像
に用いられる。

ここで先に述べたメインスイッチ１０をＯＮにして１６
ＣＰ相当分ドラムが回転し、その１６ｃＰ−＝４ＣＰ分
ドラムが回転してから何故はじめて原稿台２が動きはじ
めるかを説明すると、本機においては、感光ドラムにエ
ンドレスタイプのドラムを使用しておりそのために、感
光ドラムのどの面も画像形成に寄与出来るようになって
いる。したがってなるべくむだな回転をはふいて単位時
間当りへ複写枚数をふやすということになると、まず最
初のドラム−回訴分はブレードクリーナエツジ部３５に
いくらかでも残余しているトナーが、もしこの機械を例
えば１週間も１０日間も使用しないときに乾燥し、ドラ
ムに固着する等のことが最悪の場合に生じ、その場合潜
像形成に先立って、感光ドラムを清掃する必要があるた
めである。

次に４ＣＰ分であるがこれは、先にも述べた複写工程の
中で、スリット露光される前に十帯電工程等があるわけ
でそれに前述のクリーナエツジ部分のところを最初の１
枚目のコピーのときは避けた方がより信頼出来うる機械
になるということからの処理である。

次に、一方転写紙７はカセット６に収められて機体左下
の給紙部にカセット６をはめ込むことによって、着脱可
能に装着されている。カセットは数種類の転写紙のサイ
ズに応じて各種用意され必要に応じて容易に交換出来る
。

転写紙７はカセット６内の中板３７上に載せられその中
板３７をばね３８が上に押し上げることによって転写紙
７は常にカセット６の先端両側に設けられた分離爪３９
に押しつけられている。その際ばね３８のばね定数を適
当に選ぶことによってカセット６内の転写紙７の量の多
少に関係なく転写紙７が給紙時に給紙ローラ４０に押し
つけられる力をほぼ一定にしている。

原稿台が予め定めた位置に到達すると原稿台側に固定さ
れた作動片により本体側の検知手段が作動させられ信号
が出て、常に回転している給紙ローラ４０が降下してカ
セット６内の最上部の転写紙に接触し、分離爪３９との
動きで転写紙を一枚分離してカセット６から送り出す。

しかしすぐ近くにあるレジスタ・ローラ４１，４２は、
給紙ローラ４０の降下と同時に停止するのでカセット６
から送り出された転写紙７はその先端がレジスタローラ
４１．４２の接触部に当った状態でガイド４３，４４の
間でたるみをつくる。そして給紙ローラが上昇しようと
する頃に感光ドラム上の像の先端にタイミングをとって
再びレジスタローラ４１．４２は回転し、転写紙７は感
光ドラム１５の周速と一致した速度で送られる。

そして前述したように転写紙７は感光ドラム１５に密着
し、転写帯電器３０で転写紙７上にドラム１５上の像が
転写され転写を終った転写紙７は分離ベルト３２でドラ
ム１５から分離され、乾燥定着部３０を通過して転写紙
７上のトナーは定着され、排出ローラ４５．　４６によ
って排出トレイ４７に排出される。

次に複写を行う場合の作動を第２図、第３図を用いて説
明する。原稿台ガラス５の上に複写すべき原稿をその先
端をガラスの先端Ａにあわせて載せ押えカバー３（第２
図）で押えて、コピーボタン１３（第２図）を押すと、
ドラムが回転を開始し、それと同時に作動を始める。ク
ロックパルス発生機構からの４ＣＰ後の原稿台スタート
信号により原稿台２は第１図の左方へ、感光ドラム１５
の周速と同期して移動し、スリット露光を行う。露光が
終ればカセット内の紙サイズに応じ原稿台２自身からの
信号で原稿台２は左方への動きをやめ直ちに逆方向即ち
左方へ戻る。この戻りに要する時間は複写に於けるロス
時間であるから短かい事が望ましい。本機に於いては戻
り速度を往動時の約４倍の速度とし複写の能率を上げて
いる。この様に戻り速度が速い為停止時のショックを生
じ易いが本機では後述するブレーキ機構によりショック
を吸収し、速やかに原稿台２を所定位置に停止させる。

同じ原稿から連続して多数枚の複写を行う場合にも、コ
ピーボタン１３と連動した計数装置（図示せず）によっ
て容易に行える。計数装置は原稿台２の動きをとらえ、
計数を行って、設定枚数の計数が終るまでスイッチ素子
を保持しているので多数枚複写を行う事が出来る。

連続複写時の原稿台再スタート指令は原稿台２が所定位
置ホームポジションに停止した後のＩＣＰによって行わ
れる。これは原稿台２の往動開始時の移動を滑かに行う
為であ、る。又任意のドラム面から再スタートできる。

又、本実施例の複写機は最大Ｂ４サイズから最小Ｂ５サ
イズまでの各種サイズの複写が可能である。この様な場
合、いかなる複写サイズに於いても原稿台２が最大複写
サイズである日４の距離を移動していたのでは単位時間
当りの複写枚数が少く時間的損失が大きい。そこで本複
写機では各複写サイズに対応しく例えばＡ４．Ｅ５に対
応し）、原稿台反転信号発生部材４８（第４図）を複数
個有し、各複写サイズに対応し複写サイクルを変更し、
複写能率を高めている。

上記の様な複写サイズによるサイクルの違いはサイズ別
にあるカセット６からの信号で判別している。

次に複写終了後の休止状態及び再スタートについて述べ
る。複写操作が全て終了した後に電源を入れたまま放置
しておくと感光ドラム１５が常に回転し又高圧電源が入
っていたのでは感光ドラム１５やブレードクリーナー３
４の耐久性の面で好ましくない。従って、本実施例の複
写機では、成る複写操作が終了して一定時間たっても、
次の複写操作が行われない時には、メインスイッチ１０
がＯＮであっても自動的にドラムが停止して休止状態に
入る様になっている。この時間は転写された転写紙７が
機外へ排出され、感光ドラム１５の全面がクリーニング
されるのに要する時間より長く設定されている。この休
止状態の時複写を行うには操作部９のコピーボタン１３
を押せば全て休止前の状態に復帰し、ｄＣＰ後に原稿台
２は往動を始める。本複写機では最終複写工程の原稿台
反転指令から２６ＣＰ後に休止状態に入る。

（装置の構造説明） 次に、この実施例による複写機について具体的構成を説
明する。

第３図に於いて４９．　５０は前、後フレームであり両
者を結合しているステー（図示せず）及び底板５１で強
固に構成されている。

後フレーム５０の略中央には合金鋳物で作られたドラム
軸固定部材５２が固定され、該部材５２にドラム軸５３
が固定されている。

前記ドラム軸固定部材５２は第３図に示す如く大きな間
隔をもって後フレーム５０に固定されており、略片持状
態であってもドラム１５の重量その他の力に対し充分な
強度を持つ様に構成されている。ドラム軸５３には軸受
５４．５５を介してドラムギアー５６が回転自在に支持
されている。軸受押え金具５７はドラム軸５３に止めビ
スで固定されており、後述の様にドラム１５を取り外す
時、ドラムギアー５６、軸受５４，５５が外れない様に
押えである。ドラム軸５３の他端（第３図に於いて右端
）は支え板５８によってほぼ水平に保持されている。支
え板５８は後述の様にドラム取外しが出来る様に２本の
位置決めピンによって位置決めされ、２個の蝶ナツトに
よって着脱可能な様にフレーム４９に固定されている。

支え板５８にはスラスト方向に可動のスラスト押え部材
５９があり、ばね６０によってドラムに保持された軸受
６１を第３図に於いて左方に押し、感光ドラム１５のス
ラスト方向のガタがない様にしである。

感光ドラムはドラム６２、前フランジ６３、後フランジ
６４、ガイドバイブロ５．２本のロッド６６、前後フラ
ンジ６３．６４に圧入された軸受６１，６７で形成し、
ドラム６２を前後フランジ６３．６４ではさみ、ロッド
６６で締めつける事によって組立てられている。ガイド
バイブロ５はドラム軸５３にそってドラムを着脱する時
、その着脱が容易な様にガイドする為のものである。後
フランジ６４には、ドラムギアー５６に固定された駆動
ピン６８と係合し得る穴があり両者が係合してドラムを
回転駆動する。

上記の様にドラムを準片詩的に支持する事により充分な
強度を与えながらコンパクトに構成され組立て、分解が
容易である。ドラム軸５３を機体に固定し、且つ中空パ
イプで構成する事により、その中に発熱体６９を設け、
感光体を一定温度に保つことにより高湿時ドラム表面に
水分が露結するのを防止し、又、低温環境時に良質画像
を得る事を可能とする。

後フレーム５０の上端部にはガイドレール７０及び制御
信号用磁気検知素子４８Ａ、　４８Ｂ、　４８Ｃ，７１
゜７２を取り付ける部材７３．７４が固定されている（
第３図及び第４図）。又前フレーム４９の上端部には、
第３図に示す如きガイドローラ７５．７６が設置されて
おり、前記ガイドレール７０との協動により原稿台２の
滑かな往復動を行わせる。原稿台は前アングル７８と後
アングル７７をステーで結合され、枠体を構成し、往動
、復動、反転時等、種々の力に対し充分な剛性を持って
いる。枠組中央部には透明ガラス５、枠組前方（第１図
に於いて左端）には本等の複写を行う場合本の他頁部分
をのせ従って、複写すべき頁全体がガラス面に良好に密
着させる為に設けられた場合４によって原稿台２は構成
されている。

後ガードレール７０は後フレーム５ｏに取付部材７３、
７４を介して固定された下レール７９と、原稿台の後ア
ングル７７に固定された上レール８１及び上下レールの
中間に位置し転勤可能に保持された金属ボール８０を有
するリテーナによって構成され原稿台の後アングル７７
の上下位置及び前後方向（第３図に於いて左右）位置を
規制している。又原稿台の往復動は前記金属ポール８０
の転勤によってガイドされる。又他方、原稿台前アング
ル７８の突出レー部３が、下ガイドローラ７６と上ガイ
ドローラ７５によりてはさむことにより原稿台の上下方
向位置を′規制している。ガイドローラ７５．７６は軸
８２゜８３に回転自在に保持され該軸８２．８３は取付
板８４に固定され、前フレーム４９に強固に保持されて
いる。

上記の如く、後ガイドレール７０によって上下及び前後
（第３図に於いては、左右）方向位置を又、ガイドロー
ラ７５．７６によって原稿台前アングルを上下方向のみ
を規制する事により、原稿台の往復動が機械の製作誤差
、又組立誤差によらず非常に滑かに行われる。

前記ガイドレール取付台７３．７４には磁気検知素子４
８Ａ、７１，７２．４８Ｂ、４８Ｃが固定されており、
原稿台２に取り付けられた磁石１６１．　１６２によっ
て順次制御信号を出す。今コピーボタンが押され、原稿
台２が往動を開始するとまず磁石１６１と、素子７１に
より給紙指令が出る。更に原稿台が往動し、各複写サイ
ズ（Ｂ５．　Ａ４．　Ｂ４）の露光が終了し磁石１６１
が素子４８Ａ又は４８Ｂ又は４８Ｃ上に達すると反転指
令が出、原稿台２は往動から復動へ移る。復動が進行し
、磁石１６２が素子７２に達すると停止指令により原稿
台２は所定位置に停止する。

サイズ切換指令はカセット６により出される。

このように、原稿台の上下及び前後方向の位置を規制す
る側で原稿台の位置検知を行うことにより正しい検知を
行うことができる。

第５図、第９図、第１０図により駆動関係について説明
する。メインモーター開−二よる駆動はスプロケットホ
イール８５によりチェーン８６を経て、スプロケットホ
イール８７を介し、一端に前述のドラムギアー５６と咬
み合っているギアー８８が固定されているドラム駆動軸
８９を駆動し、チェーン８６は更に電磁クラッチ９４の
軸に回動可能に取付けられたスプロケットホイール９０
を駆動する。９４の背面にはラダーホイール１４３が電
磁クラッチの軸に固定されている。第１Ｏ図のラダーホ
イール１４３はラダーチェーン１４２によってクラッチ
モーター９５の出力軸に固定されたラダーホイール１４
１と連結されている。電磁クラッチ軸の他の一端には巻
付ドラム９１が取付けられており、原稿台駆動ワイアー
９２が数回巻付けてあり、その両端は案内ブリー９３で
案内され、原稿台を構成している後アングル７７の先及
び後端部に固定されている。

上記の電磁クラッチ９４、クラッチモーター９５を切り
換えて駆動させて巻付ドラム９１を正逆転させる事によ
って原稿台２を往復動させる。ドラム駆動軸８９にはギ
アー９６が固定されており、ギアー９７を介し給紙ロー
ラ駆動軸９８に固定されたギアー９９にメインモーター
Ｍ１の駆動を伝達する。又メインモーターＭ１の駆動は
前記ギアー９９と一体的に固定されたギアー１０．０を
介し一方はギアー１０１を駆動し、更にクラッチ１０２
を介しレジスターローラ４１，４２を駆動する。又、ギ
アーｌＯＯはギアー１０３ともに咬合い、クラッチ１３
７を介し給紙ローラコントロールカム１３９を駆動して
いる。ドラムギアー５６（第３図）は分離軸１０４に固
定されたギアー１０６と咬み合い分離ローラ１０６を駆
動している。分離軸１０４の他の一端にはラダーホイー
ル１０７が固定されており、ラダーチェーン１０８、ラ
ダーホイール１０９を介し排出ローラ１１０．　１１１
を駆動している。メインモーターＭ１に取り付けられた
スプロケットホイール８５からチェーン８６を介し駆動
されるスプロケットホイール１１２にはギアー１１３が
一体的に固定されており、該ギアー１１３はクロックパ
ルス発生用磁石１６３（第４図）を保持したアーム１１
４に固定されたギアー１１５と咬み合い、磁石を回動さ
せ、後フレーム５０に対し固定された磁気検知素子ｌ６
４（第４図）と該磁石により該メインモーターＭｌの回
転速度と同期した一定間隔のクロックパルスを発生させ
る。第４図に示す１３８は給紙コントロール部を示すも
のでコピーボタン１３が押され原稿台２が往動し所定位
置に到達すると給紙信号が出て、常に回転している給紙
ローラ４０が降下しカセット６内の転写紙を一枚送り出
す。

給紙ローラ４０の降下と同時に停止させられているレジ
スタローラ４１．４２に転写紙の先端が当りてガイド１
１６．　１１７間（第１図）に転写紙ループが出莱る。

そして給紙ローラ４０が上昇し、レジスタローラ４１，
４２が再度回転し、転写紙７は感光ドラム１５の周速と
一致した速度で機内に送られる。

上記の如き駆動系によって原稿台は往動、復動を行うが
、実施例の複写機では複写能率の向上、すなわち復動時
のロス時間を短縮する為に復動速度を往動時の約４倍（
約２００ｍｍ／５ｅｃ）としている。

この様な高速で移動する原稿台を機体の所定位置にショ
ックを与える事なく停止させる為に本機では第１２図に
示す如きロック機構を有している。ロック機構は基本的
にワンウェイクラッチとブレーキとの組合せから成り、
第４図に於ける実線のロックレバ−位置は原稿台、停止
状態を示している。原稿台２を構成している後アングル
７７に固定されたピン１５５はロックレバ−１５３の切
欠部１５４と係合している。今、原稿台スタート指令に
より原稿台２が往動（第４図に於いて右方向）を始める
とロックレバ−１５３はピン１５５に押され、第１２図
に於いて時計方向に回動する。この時一方向クラッチ１
５６は解除方向の為にブレーキディスク１５７は停止し
たままであり、ブレーキディスク１５７とプレーキシュ
ー１５８．　１５９による摩擦力は原稿台２の移動に対
し抵抗とはなら・ない。更に原稿台が往動を続けると、
ロックレバ−１５３は破線位置で停止する。原稿台２が
所定位置に反転指令が出ると原稿台は往動をやめ復動に
移り往動時の約４倍の速度で停止位置に向う。ピン１５
５がロックレバ−切欠部１５４に係合しロックレバ−１
５３を破線位置から実線位置へと反時計方向に回転させ
ると、一方向クラッチ１５６を介し、ブレーキディスク
１５７が反時計方向に回転する。ブレーキディスク１５
７はブレーキシュー１５８．　１５９によってはさまれ
、バネ１６０によって圧力がかけられておりこの摩擦力
によって原稿台に大きなショックを与える事なく原稿台
の慣性を吸収し停止させる事が出来る。この様な構造に
よって原稿台スタート時にはほとんど負荷とならず、ス
トップの時には充分な制動をかける事が出来る。

第１図、第３図において実施例による複写機の現像器に
ついて詳述する。第１図に於いて現像タンク２６に貯蔵
された現像液２５はポンプ２７によって感光ドラム１５
と現像電極２８との間に供給され、感光ドラム１５上の
潜像をトナーによって顕像化する。

現像後のドラム表面は近接配置されたカブリ取りローラ
２９によってカブリが除去される。カブリ取りローラ２
９は図示されていない駆動源によって、感光板表面と相
対速度を持つ様に回転されカブリ取りローラ表面は常時
クリーニング部材１１８によって清浄されている。カブ
リ取りローラ２９の後方に位置するスクレーバ１１９は
感光体と圧力接触し分離ベルトに対応する感光板表面か
ら現像液を除去し、分離ベルトの汚れを防ぐ。

前述の如く、カセットから送り出され、感光ドラム上の
画像を転写し、感光ドラムから分離された転写紙７は定
着部に導かれ熱板から熱によって乾燥定着される。第４
図、第８図に於いて、クロスフローファン１２０は後フ
レーム５０に固定されており、該ファン１２０の第１吸
引口１２１は搬送部１２２と係合しダクト板１２３と熱
板１２４で形成されたダクトを通し開口部Ｃを通し空気
を吸い込み、この空気流によって分離ベルト３２による
分離を補助し、又、転写紙の熱板に対する密着性を高め
る。又第２吸引口１２５は搬送部が係合されておらず外
部から吸引を行う。

クロスフローファン１２０の吹出口１２６は熱板１２４
の上方に位置し上カバー１２７に固定された吹出ダクト
１２８を通し熱板上に導かれ転写紙の送り、及び乾燥に
寄与する。上記の如く一個のファンによって吸引と吹き
付けを行う事により装置の小型化、価格の低減に有効で
あり、半透環系を形成する事により転写紙表面が飽和蒸
気でおおわれる事がなく乾燥も良好である。

次に紙送り不良時の操作について述べる。本実施例の複
写機は転写紙が所定の工程（給紙、転写。

分離、定着）を終え、所定時間内に機外に排出されたか
否かを確認するジャム検出手段を有しており、上記工程
中に転写紙が事故により停止し、所定時間後に機外に排
出されない場合には機械を停止させ、発火等の事故を起
さない様、構成されている。第１図に於いて１２９は発
光素子、１３０は受光素子であり、原稿台反転指令から
前記クロックパルス発生機構による所定パルス計数して
転写紙到来の有無を検出する事によってジャムの有無を
判定するが詳細は後述する。従って、露光走査に追随し
てジャム判定のためのパルスカウントを開始するので、
ドラム回転とともにくり返しカウント結果が出力される
ものに比して、その出力を選択するための回路等が不要
である。ジャムを検知したときは定着器ヒータは切れ、
メインモーターＭが停止する為にドラム１５は停止する
が、原稿台２は所定位置（ホームポジション）まで戻っ
た後停止する。機械が停止した場合には第１図に於いて
ヒンジ１３１を中心とし開く事の出来る上カバー１２７
をダクト１２８と共に略垂直に開（。この状態で熱板１
２４上には何も残っておらず定着部でジャムを起した場
合には上カバー１２７を開ければ手で安易に転写紙を取
り去る事が出来る。

次に熱板１２４を含む転写紙搬送部の本体１２２は、分
離ベルト３２等を含む分離部と共に軸１３２により日勤
自在に支持され、通常はロック機構１３３で定位置に保
持され、上カバー１２７を開けた後にロツり機構をはず
す事によって、軸１３２を中心に反時計方向に回動し、
レジスターローラ４１，４２以後の転写紙通路は開放さ
れ、手によって安易にジャムした転写紙を取り除く事が
出来る。この時分離ベルト３２は感光ドラム１５から離
れ分離部にジャムした転写紙の取り出しも安易である。

ジャムした転写紙を取り除いた後にジャム解除操作を行
い上カバー１２７を閉じる事によって機械は全て元の状
態に復帰する。前記ジャム解除動作を行う事なしに上カ
バー１２７を閉じようとしても上カバーは閉じる事がな
くバアースイッチ１３４（第６図、第７図）が働かず機
械は作動状態にはならない。上記の如く確認動作を行う
事によって一層の安全性が確保される。次にカセット６
の本体に対する装着法について第１１図により述べる。

機体に固定されたカセット置台１４４上にカセット６の
足部１４５を置き、カセットを機体内側に押し込むとカ
セット下部の突出部１４６がカセット置台の位置決め板
１４７に当る様にローラー１４８を有するバネ１４９に
よってカセット６は所定位置に押圧装着される。

この時カセット側壁に設けられたカム１５０とカセット
置台１４４に設置されたマイクロスイッチ１５１゜１５
２によって、カセット装着信号とサイズ切換信号を出す
。原稿台に設けられた原稿押えカバーはネジ１３５．　
１３６　（第２図）によって原稿台に固定されており、
大きな立体物を複写したい場合には容易に取りはずす事
が出来る。排紙トレー４７は排紙ローラー４６．４５の
後方に位置し第２図に示す如く若干上向に設けられてい
る。排紙トレー４７はフック部４７ａとトレ一部４７ｂ
がネジ１４０で回転可能に取り付けられており、トレ一
部４７ｂが約垂直位置まで回動し固定される。上記の如
き構成により排紙トレー全体４７を機体から外す事なく
カセット６の脱着を容易に行う事が出来る。

第３図に示す如（ガイドレール７０が横位置に設置され
ている為にランナ一部７０ａにゴミ、異物が蓄積される
事がな（原稿台２の移動が常に滑かである。又、原稿台
２が所定位置に在る時にはガイドレール７０が全て原稿
台２の下に在り安全性の面からも又防塵の面からも有効
である。

次にまずディジタルＩＣを用いたシーケンス制御回路、
特に原稿台の往復移動に関わるシーケンス制御回路につ
いて説明する。

（カウント手段） 次にクロックパルスカウンタ回路を、第１４図（ａ）、
そのタイムチャートを第１４図（ｂ）、第１４図（ｃ）
において説明する。まず回路２２１はクロックパルス発
生器で、磁界強度の周期的変化を感磁素子で検出し、素
子の出力に応じたパルスを作り出し、クロックパルスと
なし、本実施例において具体的には、マグネット（第４
図１６１）を、感光ドラム（第１図１５）の回転と同期
させて特定位置に固定されたホール効果を利用する感磁
素子第４図７１の近傍を周期的に通過せしめ、前記感磁
素子の出力としてパルス状に整形した出力を発生させる
ものである。また回路２３１は、公知のバイナリ−カウ
ンターでＣＰ入力端にクロックパルスとして、１から０
への立下り信号が逐時加えられるとトリガーされ、出力
端子Ａにはクロックを１／２に分周した出力、出力端子
Ｂには１／４に分周したもの、出力端子Ｃには１／８に
分周したもの、出力端子りに１／１６に分周した出力が
発生する。即ち、これらの出力はそれぞれ第１４図（ｂ
）　２３１’　Ａ、　２３１’　Ｂ、　２３１’　Ｃ。

２３１’　Ｄに示すようになる。但し第１４図（ｂ）に
おいて、２２２’　　は第１６図（ａ）におけるクロッ
クパルス発生器２２１の出力端子２２２から入力される
信号で、カウンタ２３１のＣＰ端子にはインバータ２３
０を介して加えられ従って信号２２２′　　の立上り部
分がトリガー点となる。尚、端子２２２におけるクロッ
クパルス信号を以下ＣＬＯＣＫと書く。更にカウンタ２
３１のＣＬＥＡＲ入力端子に１が加えられると、Ａ、　
　Ｂ、　Ｃ，Ｄの各出力端子はすべてＯとなり、このと
きの状態は第１４図（ｂ）に示すようにクロックパルス
０番目、１６番目を加えたときと全く同様となる。また
ＣＬＥＡＲ端子に１が加えられない限り、出力状態はＯ
番目から１５番目の状態を繰返し、以後の説明において
ＣＬＥＡＲ端子に１が加えられた時、０番目、１６番目
に相当するクロックパルスが加えられた時をすべて１６
番目のクロックが加えられた状態と称する。第１４図（
ａ）において、カウンタ２３１のＣＬＥＡＲ端子には、
他の回路を効果的に作動せしめるために、次の三種類の
リセット信号が加えられる。まず電源投入時のリセット
信号として端子２０８からｒ口汗が三人力ＮＡＮＤゲー
ト２２５の１つの入力端子に加えられ、また原稿台（第
１図２）が反転位置に来たことを示す信号ＣＢＢＰ　（
詳細は後述する）の反転信号ｆｆが端子２２３からゲー
ト２２５のもう一つの入力端子に加えられる。ゲート２
２５の他の入力端子には後回転終了を示すパルス信号が
加えられるが、これは次のように作り出すことが出来る
。まず後回転中であることを示す信号ＵＴＴ（詳細は後
述する）の反転信号ＬＲＴが端子２２４からまず直接二
人力ＡＮＤゲート２４２の一方の入力端子に加えられ、
更に、インバータ２２７，２２８，２２９を介して池の
入力端子に加えられる。このとき第１４図（ｃ）に示す
ように、端子２２４における信号２２４′　　とインバ
ータ２２９の出力２２９′　　とは反転関係にあるが、
信号２２４′に対して、信号２２９′　はインバータ三
つを介しているため、信号に遅れが生じる。

この遅れ時間をＴＤとすると、ゲート２４２の出力信号
、　２４２’　　は図のようにＬＲＴの立下り時、即ち
、信号２２４′　の立上り時から、信号２２９′　　の
立下り時までのＴＤの時間１となる。この後回転終了を
示す信号（以下ＬＲＴＥＰと書く）は端子２４３から他
の回路へ出力されると共に更にインバータ２２６を介し
てゲート２２５に加えられる。従って、リセット信号と
なる。ゲート２２５の出力信号２２５′　　は、図に示
すように、５ＴＯＰ、ＣＢＢＰ、ＬＲＴＥＰのいずれか
が１になると、１として出力されカウンタ２３１をリセ
ット（クリヤー）する。次に、カウンタ２３１の出力は
更に次のように組合せる。まず二人力Ａ　Ｎ　Ｄゲート
２３５には、Ｃ端子出力及びＤ端子出力のインバータ２
３４を介したＤ端子反転出力が各入力端子に加えられ、
また二人力ＡＮＤゲート２３６には、ゲート２３５の出
力及び、Ｂ端子出力が各入力端子に加えられ、また三入
力Ａ　Ｎ　Ｄゲート２３７にはＢ端子出力とＣ端子出力
のインバータ２３３を介したＣ端子反転出力及び、Ｄ端
子出力が、各入力端子に加えられ更に三入力ＡＮＤゲー
ト２３８にはＢ、　　Ｃ。

Ｄの各端子出力のそれぞれをインバータ２３２．２３３
゜２３４を介した反転出力が、各入力端子に加えられる
。従ってそれぞれのＡＮＤゲート２３５の出力２３９′
は４番目から７番目のクロックパルスの期間１となり、
ゲート２３６の出力２４０′　　は６番目から７番目の
クロックパルスの期間ｌとなりゲート２３７の出力２４
１′　　は１０番目から１１番目のクロックパルスの期
間ｌとなり、更にゲート２３８の出力２１１′　　は、
１６番目（０番目）から１番目のクロックパルスの期間
ｌとなり、それぞれ端子２３９．　２４０．　２４１゜
２１１から、４ＣＰ、６０Ｐ、ｌ０ＣＰ、ｌ６ＣＰ信号
として出力される。尚、前述したクロックパルスは本実
施例においてドラム１回転当り１５．７５個発生する。

このことは前述した１６ビツト力ウント方式において、
１６個のクロックパルスをカウントすると、ドラムがほ
ぼ一回転と少しした事を効果的に知ることが出来るもの
である。

（前露光強照度点灯回路） 次に前露光強照度点灯命令信号ＢＲＩＧＨＴ　（以下単
にＢＲＩＧＨＴと書く）発生回路を第１５図に示す。

前述のように本実施例で複写工程の効率化のために、次
のような感光ドラム（以下単にドラムと書く）回転シー
ケンスを組んでいる。

本複写機は、電源が投入されて各回路がＷＵＰ：信号に
よりリセットされた後まず前回転としてドラム−回転を
行い、このときコピーボタンが押されてなければドラム
は回転を停止し、休止状態に入る。この休止状態におい
てコピーボタンが押され、ＣＣＭ　Ｄが１になると、ド
ラム停止時にドラムに生ずる恐れのあるクリーニングブ
レード（第１図３４）跡を一枚目の複写時には避けて使
用するためと、蛍光灯の点灯時間の遅れを待つために４
クロック待ってから原稿台の前進を開始させ、かつこの
−枚目の複写の潜像形成時には一次帯電器（第１図２１
）の直前においてドラムに露光を施こし、連続コピー時
におけるドラム感光層の状態の違いを補正している。但
しこの露光（以下前露光と書く）は二枚目以降のコピー
時も暗くなっているが、第２０図に示す回路は一枚目の
コピー時に前露光を強く点灯させる信号としてＢＨＩＧ
ＨＴ信号を発生させる回路である。まずＣＣＭ　Ｄが１
で、かつＣＥＸＣが０の状態はＣＥＸＣ発生回路（第１
９図）で述べたように、−枚目のコピーが実行される直
前にのみ現われる。

ＣＣＭＤ信号が端子２７１から二人力Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｄゲ
ート２９３の一方の入力端子に加えられ、またＣＥＸＣ
は端子２８３からインバータ２８９を介してゲート２９
３の他方の入力端子に加えられる。従ってこのＣＥＸＣ
がＯ，ＣＣＭＤが１のときゲート２９３の出力はＯとな
り、これがＦＦ２９５の≦端子に加えられて、、ＦＦ２
９５の出力Ｑが１となり、端子２９８からＢＲＩＧ）（
Ｔ信号として出力される。ＢＨＩＧＨＴ信号が１となっ
て、強くなった前露光照度は、前述した目的を達成する
ためにドラムがほぼ１回転した後に再び弱照に戻さなけ
ればならない。このためＡ４サイズコピー。

Ｂ４サイズコピーの場合は原稿台がＡ４サイズの反転位
置に来たことを示す信号Ａ４ＢＰ　（詳細は後述する）
が１となった時、また、Ｂ５サイズコピーの場合は、原
稿台がＡ４サイズの反転位置まで到達しないため、原稿
台がＢ５サイズの反転位置に到達し前述したように第１
４図（ａ）カウンタ２３１がリセットされ、その後四番
目のクロックパルスが入力されることによって立上る４
０Ｐ信号が出された時ＦＦ２９５がリセットされること
により前露光の強照度の照射を停止せしめている。

回路においてまず端子２８７からインバータ２９１及び
三入力Ａ　Ｎ　Ｄゲート２９７を介してＡ４ＢＰ信号が
ＦＦ２９５のＲ端子に加えられる。従って、Ａ４８Ｐが
１になるとＲ端子にＯが加わり、ＦＦ２５９がリセット
され、出力ＱがＯとなる。またＡ４ＢＰが１とならず、
４ＣＰ信号が立上るとこの信号は端子２８８からＦＦ２
９５のＣＰ端子に加えられ更にＤ端子はＧ　Ｎ　Ｄ（ア
ース）に接続されているためＦＦ２９５の出力ＱはＯと
なる。ここで更にＦＦ２９５をリセットする信号として
、５ＴＯＰ及び端子２８３からインバータ２８９を介し
てＣＥＸＣが二人力ＮＡＮＤゲート２９４の一方の入力
端子に反転されて加えられ他方の入力端子には、端子２
７１からインバータ２９２を介してＣＣＭＤが加えられ
る。そのゲート２９４の出力はそれぞれゲート２９７を
介してＦＦ２９５のＲ端子に加えられる。これは電源投
入時のリセット信号としての５ＴＯＰが、ＦＦ２９５を
リセットすることにあり、またＣＣＭＤが１となりかつ
ＣＥＸＣがＯとなっていてＦＦ２９５をセット（出力Ｑ
を１と）した後、４ＣＰが立上りＣＢＦＯＲが立上って
もＣＥＸＣが立上るまでの間にＣＣＭ　ＤがＯとなった
場合、原稿台は移動せずコピーは行われないので、この
とき前露光を再び弱い照、文に戻す様にＣＥＸＣがＯで
、ＣＣＭ　ＤがＯとなってゲート２９４の出力でリセッ
トすることである。ここで、４ＣＰ信号がＢ５サイズコ
ピー時にＦＦ２９５をリセットさせるためＣＰ端子に加
えられるが、ＣＣＭ　Ｄが１となった後４ＣＰ信号が立
上っても後述するように原稿台前進命令信号ＣＢＦＯＲ
は４ＣＰの立上りによって１となり、ＣＢＦＯＲの立上
りによってＣＥＸＣが立上るため、４０Ｐが立上った直
ｌ＆ＣＥＸＣはＯのままであり、このときは４ＣＰの立
上りによってＦＦ２９５はリセットされない。

（後回転命令回路） 次に後回転命令信号ＬＲＴ発生回路を第１６図（ａ）。

そのタイムチャートを第１６図（ｂ）に示し説明する。

本実施例において後回転は最後のコピーエ稈において感
光ドラム上に形成され現象された潜像が転写紙に転写さ
れた後に行われ、ドラムがほぼ１回転した後終了する。

まず、ＦＦ３０５は端子２０８から二人力ＡＮＤゲート
３０４を介してに端子に加えられる５ＴＯＰ　信号によ
り電源投入時にリセットされ、Ｑ出力可出力はそれぞれ
０．　１となる。次にｔｏｃｐ信号が端子２４１　カラ
Ｆ　Ｆ　３００　（７）　ＣＰ　３子に加えられるが、
この信号が１となるのは、前回転時と原稿台が前進中と
、原稿台が反転位置に到達して第１４図（ａ）のカウン
ター２３１がリセットされた後、転写が終了する時点で
発生する。そこでＦＦ３０５のＤ端子には、まず、端子
２８３からＣＥＸＣを三入力ＡＮＤゲート３０３０１つ
の入力端子に加え、端子２７６からインバータ３０１を
介してＣＢＦＯＲの反転信号をもう一つの入力端子に加
え、更にＦＦ３０５の出力可をもう一つの入力端子に加
え、そのゲート３０３の出力を加えることによりＦＦ３
０５がセットされ、Ｑ出力が１となるのはＣＥＸＣが１
で、かつＣＢＦＯＲがＯでＬＲＴが０のときだけとなり
、転写が終了する時点で発生するｌ０ＣＰによって、Ｆ
Ｆ３０５がセットされ得る状態となる。但し端子２７１
からゲート３０４を介してＦＦ３０５のＲ端子にＣＣＭ
Ｄが反転して加えられるため、実際にＦＦ３０５がセッ
トされるのはＣＣＭＤがなくなって０となった時（コピ
ーボタンがオフされた時）、即ち最後の一枚のコピーを
行っている時になる。このことは更にＦＦＲ３０５がセ
ットされていてＬＲＴが１となって後回転を実行してい
る最中コピーボタンが押されてＣＣＭＤが１となると、
その時点で後回転を中止して前進させるようになる。４
クロツクを要さず前進再開する。

また、１００Ｐ信号が１に立上った後再びｌ０ＣＰが立
上るのは第１４図（ａ）の説明において述べたように、
１６個のクロックパルスが発生した時になる。

従ってこの間ドラムはほぼ１回転し、またこのときゲー
ト３０３に加えられているＦＦ３０５の出力口が０とな
っており、Ｄ端子がＯとなっているためＦＦ３０５の出
力ＱはＯにリセットされ、後回転が終了する。

尚、ＦＦ３０５の出力Ｑ、ζはそれぞれＬＲＴ、口■と
して端子３０６．２２４から他の回路へ出力される。

第１６図（ｂ）にタイムチャートを示す。信号２０８’
　。

２７１’　、　２７６’　、　２８３’　、　２４１’
　、　３０６’　　はそれぞれ端子２０８．２７１．２
７６．２８３．２４１．３０６における信号波形で、２
枚の連続コピーの後１０．ＣＰ信号は立上ってＬＲＴが
立上るが、この後回転後に再び１枚コピーを行った場合
を例にとって図示したものである。

（原稿台往復動回路） 次に原稿台前進、後退命令信号発生回路を第１７図に示
し説明する。まず原稿台移動シーケンスについて説明す
ると、電源投入後前回転が行なわれるが、前回転終了後
（このときまだＣＥＸＣは０のままであるが）ＣＣＭＤ
が１になると原稿台は４クロックパルス時間分待ってか
ら前・進を開始する。この４クロツクにより１枚目ドラ
ムのクリーナ対向部をさけて像形成できる。Ｂ５．Ａ４
．Ｂ４の各反転位置に到達すると、後退を開始し、原稿
台がホームポジション（スタート位置）まで戻る。但し
本実施例では、原稿台がホームポジションにない場合原
稿台はスタート出来ないが電源が投入されると自動的に
ホームポジションに移動する。

本実施例においてこれらの原稿台の位置検出装置として
は第１４図（ａ）に示したクロックパルス発生器と同様
にマグネット、ホール素子のペアを用いて行っている。

即ち、原稿台にマグネットを取り付け、本体に固定され
たホール素子によりマグネット移動による磁界強度の変
化を検知することによって原稿台がホームポジションＢ
５．　　Ａ４゜Ｂ４の各コピーサイズにおける反転位置
に到達したことを示す信号を発生せしめている。第１７
図に示す回路において端子３１１から原稿台がホームポ
ジションにあることを示す信号ＣＢＨＰ　（以下ＣＢＨ
Ｐと書（）が二人力ＡＮＤゲート３１５の一方の入力端
子に加えられ、また端子２７１からＣＣＭＤが他の入力
端子に加えられる。従って原稿台がホームポジションに
あるときＣＣＭ　Ｄが１となればゲート３１５の出力が
１となり、ＦＦ３２４のＤ端子に加えられる。

また端子２２２から二人力ＮＡＮＤゲート３１６の一方
の入力端子にＣＬＣＫ信号が加えられ、他方の入力端子
には端子２８３からＣＥＸＣが加えられているため、Ｃ
ＥＸＣが１のときゲート３１６からはＣＬＣＫの反転信
号が出力される。また二人力Ｎ　Ａ　Ｎ　Ｄゲート３１
９には端子２８８から４ＣＰ信号が一方の入力端子に加
えられ、他方の入力端子にはＣＥＸＣがインバータ３１
８を介して加えられるためＣＥＸＣがＯのときゲート３
１９から４ＣＰの反転信号が出力される。これらゲート
３１６．３１９の出力は更に三入力ＮＡＮＤゲート３１
７の入力端子に加えられ、ゲート３１７には更にＦＦ３
２４のζ出力が入力端子に加えられる。従ってＦＦ３２
４のζ出力が１のときゲート３１７からＣＬＣＫあるい
は４ＣＰの信号がそれぞれゲート３１６．３１９を介し
て出力され、ＦＦ３２４のＣＰ端子に加えられる。故に
、−枚目のコピー時すなわちＣＥＸＣが０のときにＣＣ
ＭＤ、ＣＢＨＰが１となるときは、４ＣＰ信号の立上り
でＦＦ３２４はセットされ出力Ｑが１となり、端子２７
６から原稿台前進命令ＣＢＦＯＲ（以下単にＣＢＦＯＲ
と書（）として出力される。従って４ＣＰの前回転後で
もコピー指令の在院、原稿台がホーム位置にあることが
前進の為の条件であり、よって前回転中の原稿台のずれ
を監視できるので正確な像形成ができる。

また二枚目以降のコピーにおいてはこのとき既にＣＥＸ
Ｃが１となっているため原稿台がホームポジションに戻
って、ＣＢＨＰが１となると、次に入力されるＣＬＣＫ
信号の立上りによってＣＢＦＯＲが１となり原稿台が前
進する。従ってホーム位置検知のみにより即前進の再開
をさせないので滑らかな前進を開始できる。又任意のド
ラム面から再開できる無端感光体のメリットを損わない
。また１枚目と２枚目以后の前進開始を異なる方式で制
御するので、ドラム面の任意位置にしかも満遍なく像露
光できるメリットを損わず、しかも１枚目の前進開始迄
の前回転時間を２枚目以后に付加しないことと相まって
くり返し複写の時間を極めて短くできる。次に原稿台反
転は三入力ＡＮＤゲート３２２の出力が、二人力ＡＮＤ
ゲート３２３を介して、ＦＦ３２４のＲ端子に加えられ
ることによって為される。即ち、Ｂ５サイズコピーの場
合はＢ５Ｃ信号が１として端子２５７から二人力Ｎ　Ａ
　Ｎ　Ｄゲート３２０の一方の入力端子に加えられ、８
５ＢＰが端子３１２から他方の入力端子に加えられてい
る。従つてこのときＢ５ＢＰが１になるとゲート３２０
，３２２，３２３を介して反転してＦＦ３２４のに端子
に加わり、ＦＦ３２４をリセットする。Ａ４サイズコピ
ーの場合も全く同様に端子２５８゜２８７からそれぞれ
入力されるＡ４Ｃ，Ａ４８Ｐ信号が二人力ＮＡＮＤゲー
ト３２１の各入力端子に加えられ、出力は更にゲート３
２２の一つの入力端子に加えられる。またＢ４サイズの
場合は端子３１３から、Ｂ４ＢＰがインバータ３２７を
介して、反転してゲート３２２のもう一つの入力端子に
加えられる。従ってそれぞれの原稿台反転信号はゲート
３２２．３２３を介して反転してＦＦ３２４のに端子に
加えられ、このとき出力ζが１となって、二人力ＡＮＤ
ゲート３２５を介して原稿台後進命令信号ＣＢＲＥＶ　
（以下単にＣＢＲＥＶと書（）として端子３２６から池
の回路へ出力される。但しゲート３２５において原稿台
がホームポジションに戻りＣＢＨＰが１となると、イン
バータ３１４を介して、０が一方の入力端子に加えられ
るため、ＣＢＲＥＶはＯとなり後進が停止する。尚電源
投入時原稿台がホーム位置にない場合、自動的にその位
置に移動するのはインバータ３】４を介してゲート３２
５に加わる出力？ｆｆＴｎ’と、リセットされたＦＦ１
２４のこの出力と相まってＣＢＲＥＶを１とするからで
ある。従って前進開始直前迄ホーム位置に自動移動でき
る。尚、５ＴＯＰも他の回路と同様に端子２０８からゲ
ート３２３を介してＦＦ３２４のＲ端子に加えられる。

従って帯電器異常検知等をすると前進を停止し、後進に
切換わるので不良像を無駄に作ることがない。

またゲート３２２の出力は原稿台反転位置信号の反転信
号でありｒｎ汀として端子２２３から他の回路へ出力さ
れる。第１７図（ｂ）は、第１７図（ａ）に示す回路に
おいてＣＣＭＤ及びＣＥＸＣが１の場合におけるタイム
チャートで、３１１’　、　２２２’　、　３２２’　
。

２７６’　、　３２６’　　に示す信号波形はそれぞれ
ＣＢＨＰ。

ＣＬＣＫ、ｆｆ、ＣＢＦＯＲ，ＣＢＲＥＶに対応する。

（給紙回路） 次に給紙スタート命令信号ＰＦＳＤ　（以下単にＰＦＳ
Ｄと書く）発生回路を第１８図に示す。図において端子
３３１からは、第１７図（ａ　）で示した原稿台反転位
置検出手段と全（同様な手段を用い、原稿台が特定位置
に到達した事を示す信号を磁石１６１と素子７１により
発生せしめ、これが給紙タイミング信号ＰＦ’ＳＰとし
て入力され、二人力ＡＮＤゲート３３２の一方の入力端
子に加えられる。ゲート３３２の他の入力端子には、端
子２７６からＣＢＦＯＲが加えられるため原稿台が前進
中に前記ＰＦＳＰが１として入力されるとゲート３３２
の出力が１となり、端子３３６からＰＦＳＤとして出力
される。また本実施例においてコピー枚数のカウント信
号は前記ＰＦＳＤ信号と各コピーサイズ信号とを二人力
ＡＮＤ回路の各入力端子に加えその出力を用いている。

即ち第１８図においてＢ５Ｃ，Ａ４Ｃ，Ｂ４Ｃがそれぞ
れ端子２５９、２５８．２５７から入力され、二人力Ａ
ＮＤゲート３３３．３３４．３３５の一方の入力端子に
加え各ゲートの出力は端子３３７．３３８．３３９から
それぞれＢ５Ｃ０ＵＮＴ。

Ａ　４　ＣＯＵ　Ｎ　Ｔ　、　　Ｂ　４　ＣＯＵ　Ｎ　
Ｔとして出力される。このように原稿台の移動精度、位
置検知精度が良い本発明では、複写画像としても原稿に
忠実な像の再現が可能となる。

〔発明の効果〕

以上本発明によれば、組立誤差等があっても原稿台のた
わみなどの発生を防止でき原稿像のゆがみなどの画像劣
化が生じないと共に正確に原稿台の位置が検知できるた
め原稿台の移動精度を極めて向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の複写装置の縦断面図、第２図
はその外観斜視図、第３図は第１図の縦断側面図、第４
図、第５図は複写装置の駆動関係を示す断面図及び斜視
図、第６図、第７図は安全装置の作動を示す部分断面図
、第８図は定着装置を示す斜視図、第９図は給紙装置駆
動部を示す断面図、第１０図は原稿台駆動部を示す斜視
図、第１１図はカセットを示す斜視図、第１２図、第１
３図は原稿台停止装置を示す断面図、第１４図（ａ）は
クロックパルスカウンタ回路、第１４図（ｂ）はそのタ
イムチャート、第１４図（ｃ）はカウンタをクリアする
波形図、第１５図は前露光強照度点灯命令信号発生回路
、第１６図（ａ）は後回転命令信号発生回路、第１６図
（ｂ）はそのタイムチャート、第１７図（ａ）は原稿台
、前進、後退命令信号発生回路、第１７図（ｂ）はその
タイムチャート、第１８図は給紙スタート命令信号発生
回路を示す図である。 図において、２は原稿台、５は原稿台ガラス、１５は感
光ドラム、４８Ａ、４８Ｂ、４８Ｃ，７１，７２は磁気
検知素子、１６１，１６２は磁石である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を載置し往復移動する原稿台と、この原稿台
   が取り付けられ内部に原稿を照明するための照明手段を
   収容する本体と、を有する装置の原稿台移動機構におい
   て、 原稿台の一端側の移動を案内するための原稿台の上下及
   び前後方向を規制する第１の案内手段と、原稿台の他端
   側の移動を案内するための原稿台の上下方向のみを規制
   する第２の案内手段と、第１の案内手段側で原稿台を駆
   動する駆動手段と、原稿台の位置を検知するための第１
   の案内手段側に設けられた検知手段と、この検知手段か
   らの検知結果に基づき駆動手段による原稿台の駆動を制
   御する制御手段と、を有することを特徴とする原稿台移
   動機構。