JPS647660B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転体に静電潜像を形成し、現像し、
転写材に転写する像形成装置に関するものであ
る。

従来、複写装置には複写動作のための複数のプ
ロセス手段があり、これらは所定のタイミングで
シーケンス制御されている。例えば原稿走査のた
めの往復動部材のその移動路に位置検出手段を設
け、往復動部材がこれら検出手段を作動したとき
に、その検出手段に割り当てられたプロセス手段
の制御を行なうものである。しかしながら、複数
のサイズの複写材にそのサイズに応じた複写動作
を行なう場合には、この検出手段をサイズに応じ
て多数必要とするので、移動路上が煩雑化してし
まうことになり、また、コスト的にも高くつくこ
とになる。

また、従来感光ドラムは定位置で停止するもの
であつた。そのため感光ドラムが片寄つて使用さ
れるので寿命が短かくなつたり、またコロナ帯
電、除電による影響が感光ドラム停止中のクリー
ナによる汚れや漏れ光等による影響が同じ部分に
累積されることがあり、場合によつてはドラムに
圧接するクリーナにより感光体の同じ部分が物理
的に変形することもある。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、再
使用可能なエンドレス感光回転体の長所である回
転体のどの位置からでも潜像形成可能な点を活用
することにより、回転体の同じ部分に対する悪影
響の累積を防止し、良好な像形成を可能とするこ
とを目的とし、詳しくは、再使用可能なエンドレ
ス感光回転体と、上記回転体に潜像形成し、その
潜像を現像し、現像された像を転写材に転写し、
上記回転体をクリーニングする複数のプロセス手
段と、上記回転体を潜像形成、現像、転写、クリ
ーニングのために回転させる駆動手段と、上記回
転体から像転写される転写材のサイズを示すサイ
ズ信号を発生するサイズ信号発生手段と、上記回
転体の回転と同期的に発生されるクロツク信号を
カウントするカウント手段と、上記サイズ信号発
生手段からのサイズ信号に基づいて上記潜像形成
の為のプロセス手段を制御し、上筋記カウント手
段のカウント出力に基づいて上記駆動手段を制御
する制御手段とを有し、上記制御手段は、上記回
転体を潜像形成前に前回転させ、上記前回転を上
記カウント出力に基づいて停止させ或は転写終了
後に後回転させ、上記後回転を上記カウント出力
に基づいて停止させるべく、上記駆動手段を制御
し、更に、上記回転体を上記前回転の後或は上記
後回転の後に異なる位置で停止せしめるべく、装
置への電源投入又は潜像形成終了後のタイミング
でリセツトされた上記カウント手段が上記回転体
の１回転に対応した数とは異なる数のカウントを
終了した時に上記駆動手段による上記回転体の回
転を停止せしめる像形成装置を提供するものであ
る。

これにより、回転体を異なる位置で停止せしめ
ることが可能となるので、エンドレス感光回転体
のどの位置からでも潜像形成可能な長所を活用し
て回転体を片寄りなく満遍なく潜像形成に使用で
き、回転体の長寿命化を寄与するとともに、ま
た、停止中の回転体へのコロナ帯電による影響や
クリーナの圧力等が回転体の同じ部分に累積され
るのを防止し、それらによる影響のない良好な像
形成を可能とするものである。

以下、本発明を実施例に従つて詳細に説明す
る。

（概説） 本実施例の装置はエンドレス感光体を用いてよ
り効果的な制御方式を用いている。エンドレス感
光体を用いた場合、原稿台又は光学系の戻り時間
は、全くのロスタイムとなる。従つて、複写効率
をあげるには、上記の早戻しは不可欠であると共
に更に複写サイクルの制御についても、従来の有
端感光体の場合の如く、感光ドラム１回転毎にド
ラムのホームポジシヨンを設けサイクルを制御す
るのでは、極めて無駄が多い。

このため本装置に於ては、エンドレス感光体を
有するドラムを採用すと共に感光ドラムの駆動装
置から感光ドラムの回転に対応した１定間隔のパ
ルス発生装置を有し、該パルスとこれに関連した
カウンタ装置により各サイクルの制御を行う。

例えば上記クロツクパルス発生器は、ドラム１
回転につき15.75パルス発生する様に構成されて
ある。この様にする事により、カウンタが16個の
クロツクパルスをカウントする事によりドラムは
完全に１回転し、若干オーバすることが出来る。

この事は、複写サイクルの前後に於ける感光体
の後述する前処理又は後処理工程に於て未処理部
分をなくし、従つてエンドレスドラムの長所であ
る感光体の任意の部分から複写工程に入ることを
可能とする。

（前処理） １ 前露光：感光体は光照射前歴により光感度特
性が異り、従つて一枚目のコピーと二枚目のコ
ピーでは感光板の感度が異なつている。

従つて感光体上に潜像形成に先立つて、均一
露光をする事により、感光体の疲労効果により
感光板の特性を一枚目とそれ以降のコピーとで
同じにしてしまう。

２ 更に、後述の如く、コピー後放置した場合、
クリーニングブレードと感光体との接触部にト
ナーが固着する事があり、この場合複写サイク
ルに先立つて、これをクリーニングする必要を
生ずることがある。

（後処理） 感光体は、各種の電位を有する高圧帯電を受け
るため、感光体の各部の表面電位及び極性が異
り、この状態で放置した場合、ドラムの特性に悪
影響を与えるため、複写サイクル終了時にこれを
例えばACコロナにより表面を除電しておくこと
が望ましい。

更に、従来の有端感光体の如く、ドラムが一定
のホームポジシヨンに停止するが如きものである
と、停止位置が常に一定なので、コロナ帯電によ
る影響が同じ部分に累積されること及びドラムク
リーナがかなりの圧力でドラムに圧接されている
ため、感光体の同じ部分に物理的な変形を受ける
ことも不可避である。しかるにドラム１回転につ
き適当なクロツクパルス発生せしめる事により、
ドラムの停止位置更にはスタート位置が刻々づれ
て行き前記の如き、悪影響を累積的に受けること
を回避出来ると共に、感光体の全長にわたり満遍
なく使用出来、感光体の長寿命化に寄与する。又
複写サイクルの制御が従来の如くドラムの回転又
は、これに相関した制御手段で行うのではなく、
原稿台又は光学系の複写サイズに応じた反転信号
を基準とし、これとクロツクパルス及びカウンタ
との組合せで行うもので、原稿台又は光学系の反
転信号あるいは後回転終了時にクロツクパルスカ
ウンタをリセツトもすること等の効果的な回路方
式によるデイジタル回路を用いて、信頼性の向上
を計り、更にクロツクカウント（必要に応じ複写
サイズに応じてクロツクのカウント数を切り換え
て）これと定着器出口に設けられた複写紙検出器
よりの信号により複写紙の遅れ滞留を監視するジ
ヤム検出手段として極めて簡易で効果的な回路を
用いている。

更に、前記後処理期間中に電源スイツチを切ら
れても後処理が完了するまで電源を保持する手段
を無接点回路で為し、制御回路全体も無接点無接
触形の素子を応用することにより前記デイジタル
回路と併せて、信頼性を高め長寿命化を果すこと
ができる。

また従来この種の装置で多く用いられているマ
イクロスイツチに代つて、無接点型、磁気検出素
子を用いた位置検出装置を多く用いる。これらは
液量検知装置、クロツクパルス発生装置、コピー
命令ボタン、原稿台ホーム位置給紙スタートタイ
ミング信号発生位置、B5サイズ反転位置、A4サ
イズ反転位置、B4サイズ反転位置の各位置検出
装置に用いたこれらはすべて可動部にマグネツト
を取り付けマグネツトの移動に伴う磁束密度の変
化を特定位置において、ホール効果または磁気に
よる半導体の抵抗変化の効果を用いて検出する装
置でこれを用いることによつて次のような効果を
得ることが出来る。まず第一にマイクロスイツ
チ、リードリレー等の有接点型素子、接触型素子
あるいは光を媒体とした発光素子ペア等による位
置検出装置に比較し接点不良のなさ、取り付け精
度の粗さ、あるいはトナー等による汚れに対する
利点を有することにより信頼性の向上、長寿命化
が可能となる。更に後述するように本実施例にお
いては、制御回路にデイジタルICを応用するた
め各種信号発生源となる上記装置はチロタリング
現象を起さないことも一つの利点として挙げられ
る。本回路では更にデイジタルICを用いて従来
のリレーを中心とした制御回路に対して小型化高
信頼性、更に複雑なシーケンスに対するフレヤシ
ビリテイを高めている。

また更に各端末素子に制御信号に従つて通電さ
せるためのスイツチング素子も従来のリレー中心
のスイツチング素子から、サイリスタ、トランジ
スタ等の半導体スイツチング素子を用いることに
よつて、信頼性を高めている。周知のごとくリレ
ーに対してデイジタルICや半導体スイツチング
素子はリレーの接点不良、大型、コスト高等の欠
点から解放されることによる効果は大である。本
発明は以上のような、無接点無接触型素子その他
固体素子を用いて以下に示す各回路においてこれ
らの素子を更に効果的に制御回路として結合せし
め従来存在する複写機固有の問題のいくつかを解
決することができ、更に信頼性の高い複写機制御
回路を構成することがきる。

（装置の動作説明） 次に第１、第２図によつて複写機の作動を説明
する。

本実施例の複写機はデイジタル回路を採用して
クロツクパルスによる制御をしておりこれにより
後述するように本機の特徴を如何なく発揮出来る
ようにしている。

まずメインスイツチ１０をONにすると、デイ
ジタル回路を使用している関係上そのコントロー
ラ部分のリセツト及び他の電気系統の立ち上りの
ため極く短時間（ここでは約１秒）経過後、後述
する感光ドラム１５が回転をはじめる。ここで前
述したようにこれは感光ドラム１回転につき約16
回のクロツクパルスを出すように駆動系の一部に
クロツクパルス発生機構を設けてある。そこでこ
の感光ドラム１５が回転をはじめるとまず16クロ
ツクパルス（以後16CPetcと書く）分、ドラムは
ほぼ１回転と少しする。これは複写工程に入る前
段階と考えて良く複写工程に入つた場合に良質な
コピーを得るためである。ここでもしコピーボタ
ン１３をONしなければ感光ドラムは１回転した
ままでストツプしてしまうがコピーボタン１３を
ONすればそのまま複写工程に入いる。まずコピ
ーボタンをONするときの16CP分にプラス4CP分
だけ感光ドラム１５が回転し、そこではじめて原
稿台ガラス５上に原稿をおいた原稿台２はスター
トし、照明ランプ１６により照射され、その像は
反射ミラー１７、インミラーレンズ１８により露
光部１９でドラム１５上に結像する。

感光ドラム１５の表面つまり感光層の上を、透
明絶縁層で覆われた感光体はまず高圧電源２０か
ら＋の高電圧を供給されたプラス帯電器２１から
のコロナ電流により＋に帯電させられる。

続いて露光部１９に達すると、先にも述べた通
り照明ランプ１６に照射された被写体の像が感光
ドラム１５上に、スリツト露光される。それと同
時に高圧電線２０からAC高電圧が供給されてい
る。AC帯電器２２によりAC帯電をうける。そし
てその次に行われる全面露光ランプ２３により全
面露光によつて、ドラム表面上に高コントラスト
の静電潜像を形成し、次の現像工程へ入る。現像
器２４は現像液２５を入れる容器２６、現像液を
撹拌し且つ現像電極部に押し上げるポンプ２７、
現像電極２８及びドラム上に現像化された画像に
かぶりがある場合そのかぶりを除去するため、ド
ラムに極く近接して回転し、一方はアースされて
いる電極ローラ２９より成り立つ。現像電極２８
は、感光ドラム１５に常に一定の間隔を保つよう
になつており、感光ドラム１５上に形成された静
電潜像はポンプ２７により現像電極２８上に押し
上げられた現像液２５中のトナーにより現像され
顕画化される。

次にポスト帯電器３０で高圧電源２０から−高
電圧による帯電を受けて感光ドラム１５上の余分
な現像液を像を乱すことなく絞りとる。次いで給
紙部より送られてきた転写紙７が感光ドラム１５
に密着し、転写帯電器３１で電源２０からの＋高
電圧による電界で、感光ドラム１５上の像が転写
紙７上に転写される。転写を終つた転写紙７は分
離ベルト３２で分離され乾燥定着部３３に導かれ
る。感光ドラム１５は、圧接されたブレードクリ
ーナ３４のエツジ部３５で残余のトナー現像液を
拭い去られ、再び次のサイクルを繰り返す。ブレ
ードリーナ３４で拭われた現像液は感光ドラム１
５の両端部に設けられた溝３６第３図により現像
器２４に導かれ再び現像に用いられる。

ここで先に述べたメインスイツチ１０をONに
して16CP相当分ドラムが回転し、その16CP＋
4CP分ドラムが回転してから何故はじめて原稿台
２が動きはじめるかを説明すると、本機において
は、感光ドラムにエンドレスタイプのドラムを使
用しておりそのために、感光ドラムのどの面も画
像形成に寄与出来るようになつている。したがつ
てなるべく無駄な回転を省いて単位時間当りの複
写枚数を増やすということになるとまず最初のド
ラム１回転分はブレードクリーナエツジ部３５に
いくらかでも残余しているトナーがもし、この機
械を例えば１週間も10日間を使用しないときに乾
操し、ドラムに固着する等のことが最悪の場合に
生じ、その場合潜像形成に先立つて、感光ドラム
を清掃する必要があるためである。

次に4CP分であるがこれは、先にも述べた複写
工程の中で、スリツト露光される前に＋帯電工程
等があるわけでそれに前述のクリーナエツジ部分
のところを最初の１枚目のピーのときは避けた方
がより信頼出来うる機械になるということからの
処理である。

次に、一方転写紙７はカセツト６に収められて
機体左下の給紙部にカセツト６をはめ込むことに
よつて、着脱可能に装着されている。カセツトは
数種類の転写紙のサイズに応じて各種用意され必
要に応じて容易に交換出来る。

転写紙７はカセツト６内の中板３７上に載せら
れその中板３７をばね３８が上に押し上げること
によつて転写紙７は常にカセツト６の先端両側に
設けらた分離爪３９に押しつけられている。その
際ばね３８のばね定数を適当に選ぶことによつて
カセツト６内の転写紙７の量の多少に関係なく転
写紙７が給紙時に給紙ローラ４０に押しつけられ
る力をほぼ一定にしている。

原稿台が予め定めた位置に到達すると原稿台側
に固定された作動片により本体側の検知手段が作
動させられた信号が出て、常に回転している給紙
ローラ４０が降下してカセツト６内の最上部の転
写紙に接続し、分離爪３９との動きで転写紙を一
枚分離してカセツト６から送り出す。しかしすぐ
近くにあるレジスタ・ローラ４１，４２は、給紙
ローラ４０の降下と同時に停止するのでカセツト
６から送り出された転写紙７はその先端がレジス
タローラ４１，４２の接触部に当つた状態でガイ
ド４３，４４の間でたるみをつくる。そして給紙
ローラが上昇しようとする頃に感光ドラム上の像
の先端にタイミングをとつて再びレジスタローラ
４１，４２は回転し、転写紙７は感光ドラム１５
の周速と一致した速度で送られる。

そして前述したように転写紙７は感光ドラム１
５に密着し、転写帯電器３１で転写紙７上にドラ
ム１５上の像が転写され転写を終つた転写紙７は
分離ベルト３２でドラム１５から分離され、乾燥
定着部３３を通過して転写紙７上のトナーは定着
され、排出ローラ４５，４６によつて排出トレイ
４７に排出される。

次に複写を行う場合の作動を第２図、第３図を
用いて説明する。原稿台ガラス５の上に複写すべ
き原稿をその先端をガラスの先端Ａにあわせて載
せ押へカバー３（第２図）で押へて、コピーボタ
ン１３（第２図）を押すと、ドラムが回転を開始
し、それと同時に作動を始める。クロツパルス発
生機構からの4CP後の原稿台スタート信号により
原稿台２は第１図の左方へ、感光ドラム１５の周
速と同期して移動し、スリツト露光を行なう。露
光が終ればカセツト内の紙サイズに応じ原稿台２
自身からの信号で原稿台２は左方への動きをやめ
直ちに逆方向即ち右方へ戻る。この戻りに要する
時間は複写に於けるロス時間であるから短かい事
が望ましい。本機に於ては戻り速度を往動時の約
４倍の速度とし複写の能率を上げている。この様
に戻り速度が速い為停止時のシヨツクを生じ易い
が本機では後述するブレーキ機構によりシヨツク
を吸収し、速やかに原稿台２を所定位置に停止さ
せる。同じ原稿から連続して多数枚の複写を行な
う場合にも、ピーボタン１３と連動した計数装置
（図示せず）によつて容易に行なえる。計数装置
は原稿台２の動きをとらえ、計数を行つて、設定
枚数の計数が終るまでスイツチ素子を保持してい
るので多数枚複写を行う事が出来る。

連続複写時の原稿台再スタート指令は原稿台２
が所定位置ホームポジシヨンに停止した後の1CP
によつて行われる。これは原稿台２の往動開始時
の移動を滑かに行う為である。又任意のドラム面
から再スタートできる。又、本実施例の複写機は
最大B4サイズから最小B5サイズまでの各種サイ
ズの複写が可能である。この様な場合、いかなる
複写サイズに於ても原稿台２が最大複写サイズで
あるB4の距離を移動していたのでは単位時間当
りの複写枚数が少く時間的損失が大きい。そこで
本複写機では各複写サイズに対応し（例えばA4，
B5に対応し）、原稿台反転信号発生部材４８（第
４図）を複数個有し、各複写サイズに対応し複写
サイクルを変更し、複写能率を高めている。

上記の様な複写サイズによるサイクルの違いは
サイズ別にあるカセツト６からの信号で判別して
いる。

次に複写終了後の休止状態及び再スタートにつ
いて述べる。複写操作が全て終了した後に電源を
入れたまま放置しておくと感光ドラム１５が常に
回転し又高圧電源が入つていたのでは感光ドラム
１５やブレードクリーナー３４の耐久性の面で好
ましくない。従つて、本実施例の複写機では、或
る複写操作が終了して一定時間たつても、次の複
写操作が行われない時には、メインスイツチ１０
がNOであつても自動的にドラムが停止して休止
して状態に入る様になつている。この時間は転写
された転写紙７が機外へ排出され、感光ドラム１
５の全面がクリーニングされるのに要する時間よ
り長く設定されている。この休止状態の時複写を
行なうには操作部９のコピーボタン１３を押せば
全て休止前の状態に復帰し、4CP後に原稿台２は
往動を始める。本複写機では最終複写工程の原稿
台反転指令から26CP後に休止状態に入る。

（装置の構造説明） 次に、この実施例による複写機について具体的
構成を説明する。

第３図に於て４９，５０は前、後フレームであ
り両者を結合しているステー（図示せず）及び底
板５１で強固に構成されている。

後フレーム５０の略中央には合金鋳物で作られ
たドラム軸固定部材５２が固定され、該部材５２
にドラム軸５３が固定されている。

前記ドラム軸固定部材５２は第３図に示す如く
大きな間隔をもつて後にフレーム５０に固定され
ており、略片持状態であつてもドラム１５の重量
その他の力に対し充分な強度を持つ様に構成され
ている。ドラム軸５３には軸受５４，５５を介し
てドラムギアー５６が回転自在に支持されてい
る。軸受押へ金具５７はドラム軸５３に止めビス
で固定されており、後述の様にドラム１５を取り
外す時、ドラムギアー５６、軸受５４，５５が外
れない様に押えてある。ドラム軸５３の他端（第
３図に於て右端）は支え板５８によつてほぼ水平
に保持されている。支え板５８は後述の様にドラ
ム取外しが出来る様に２本の位置決めピンによつ
て位置決めされ、２個の蝶ナツトによつて着脱可
能な様にフレーム４９に固定されている。支え板
５８にはストラスト方向に可動のスラスト押え部
材５９があり、ばね６０によつてドラムに保存さ
れた軸受６１を第３図に於て左方に押し、感光ド
ラム１５のスラスト方向のガタがない様にしてあ
る。感光ドラムはドラム６２、前フランジ６３、
後フランジ６４、ガイドパイプ６５、２本のロツ
ド６６、前後フランジ６３，６４に圧入された軸
受６１，６７で形成し、ドラム６２を前後フラン
ジ６３，６４ではさみ、ロツド６６で締めつける
事によつて組立てられる。ガイドパイプ６５はド
ラム軸５４にそつてドラムを着脱する時、その着
脱が容易な様にガイドする為のものである。後フ
ランジ６４には、ドラムギアー５６に固定された
駆動ピン６８と係合し得る穴があり両者が係合し
てドラムを回転駆動する。上記の様にドラムを準
片持的に支持する事により充分な強度を与えなが
らコンパクトに構成され組立て、分解が容易であ
る。ドラム軸５３を機体に固定し、且つ中空パイ
プで構成する事により、その中に発熱体６９を設
け、感光体を一定温度に保つことにより高湿時ド
ラム表面に水分が露結するのを防止し、又、低温
環境時に良質画像を得る事を可能とする。

後フレーム５０の上端部にはガイドレール７０
及び制御信号用磁気検知素子４８Ａ，４８Ｂ，４
８Ｃ，７１，７２を取り付ける部材７３，７４が
固定されている（第３図及び第４図）。又前フレ
ーム４９の上端部には、第３図に示す如きガイド
ローラ７５，７６が設置されており、前記ガイド
レール７０との協動により原稿台２の滑らかな往
復動を行わせる。原稿台は前アングル７８と後ア
ングル７７をステーで結合され、枠体を構成し、
往動、復動、反転時等種々の力に対し充分な剛性
を持つている。枠組中央部には透明ガラス５、枠
組前方（第１図に於て左端）には本等の複写を行
う場合本の他頁部分をのせ従つて、複写すべき頁
全体がガラス面に良好に密着させる為に設けられ
た場合４によつて原稿台２は構成されている。

後ガードレール７０は後フレーム５０に取付部
材７３，７４を介して固定された下レール７９
と、原稿台の後アングル７７に固定された上レー
ル８１及び上下レールの中間に位置し転動可能に
保持された金属ボール８０を有するリテーナによ
つて構成され原稿台の後アングル７７の上下位置
及び前後方向（第３図に於て左右）位置を規制し
ている。又、原稿台の往復動は前記金属ボール８
０の転動によつてガイドされる。又、他方、原稿
台前アングル７８の突出レ 部３が、下ガイド
ローラ７６と上ガイドローラ７５によつてはさむ
ことにより原稿台の上下方向位置を規制してい
る。ガイドローラ７５，７６は軸８２，８３に回
転自在に保持され該軸８２，８３は取付板８４に
固定され、前フレーム４９に強固に保持されてい
る。

上記の如く、後ガイドレール７０によつて上下
及び前後（第３図に於ては、左右）方向位置を
又、ガイドローラ７５．７６によつて原稿台前ア
ングルを上下方向のみを規制する事により、原稿
台の往復動が機械の製作誤差、又、組立誤差によ
らず非常に滑かに行なわれる。

前記ガイドレール取付台７３，７４には磁気検
知素子４８Ａ，７１，７２，７８Ｂ，４８Ｃが固
定されており、原稿台２に取り付けられた磁石１
６１，１６２によつて順次制御信号を出す。今コ
ピーボタンが押され、原稿台２が往動を開始する
と、まず磁石１６１と、素子７１により給紙指令
が出る。更に原稿台が往動し、各複写サイズ
（B5，A4，B4）の露光が終了し磁石１６１が素
子４８Ａ又は４８Ｂ又は４８Ｃ上に達すると反転
指令が出、原稿台２は往動から復動へ移る。復動
が進行し、磁石１６２が素子７２に達すると停止
指令により原稿台２は所定位置に停止する。サイ
ズ切換指令はカセツト６により出される。

第５，９，１０図により駆動関係について説明
する。

メインモーターM₁による駆動はスプロケツト
ホイル８５によりチエーン８６を経て、スプロケ
ツトホイル８７を介し、一端に前述のドラムギア
ー５６と咬み合つているギアー８８が固定されて
いるドラム駆動軸８９を駆動し、チエーン８６は
更に電磁クラツチ９４の軸に回動可能に取付けら
れたスプロケツトホイール９０を駆動する。９４
の背面にはラダーホイール１４３が電磁クラツチ
の軸に固定されている。第１０図のラダーホイー
ル１４３はラダーチエーン１４２によつてクラツ
チモータ９５の出力軸に固定されたラダーホイル
１４１と連結されている。電磁クラツチ軸の他の
一端には巻付ドラム９１が取付けられており、原
稿台駆動ワイアー９２が数回巻付けてあり、その
両端は案内プリー９３で案内され、原稿台を構成
している後アングル７７の先及び後端部に固定さ
れている。

上記の電磁クラツチ９４、クラツチモータ９５
を切り換えて駆動させて巻付ドラム９１を正逆転
させる事によつて原稿台２を往復動させる。ドラ
ム駆動軸８９にはギアー９６が固定されており、
ギアー９７を介し給紙ローラ駆動軸９８に固定さ
れたギアー９９にメインモータM₁の駆動を伝達
する。又メインモータM₁の駆動は前記ギアー９
９と一体的に固定されたギアー１００を介し一方
はギアー１０１を駆動し、更にクラツチ１０２を
介しレジスターローラ４１，４２を駆動する。
又、ギアー１００はともに咬合い、クラツチ１３
７を介し給紙ローラコントロールカム１３９を駆
動している。ドラムギアー５６（第３図）は、分
離軸１０４に固定されたギアー１０５と咬み合い
分離ローラ１０６を駆動している。分離軸１０４
の他の一端にはラダーホイル１０７が固定されて
おり、ラダーチエーン１０８、ラダーホイル１０
９を介し排出ローラ１１０，１１１を駆動してい
る。メインモータM₁に取り付けられたスプロケ
ツトホイル８５からチエーン８６を介し駆動され
るスプロケツトホイル１１２にはギアー１１３が
一体的に固定されており、該ギアー１１３はクロ
ツクパルス発生用磁石１６３（第４図）を保持し
たアーム１１４に固定されたギアー１１５と咬み
合い、磁石を回動させ、後フレーム５０に対し固
定された磁気検知素子１６４（第４図）と該磁石
により該メインモータM₁の回転速度と同期した
一定間隔のクロツクパルスを発生させる。

第４図に示す１３８は給紙コントロール部を示
すものでコピーボタン１３が押され原稿台２が往
動し所定位置に到達すると給紙信号が出て、常に
回転している給紙ローラ４０が降下しカセツト６
内の転写紙を一枚送り出す。給紙ローラ４０の降
下と同時に停止させられているレジスタローラ４
１，４２に転写紙の先端が当つてガイド１１６，
１１７間（第１図）に転写紙ループが出来る。そ
して給紙ローラ４０が上昇し、レジスタローラ４
１，４２が再度回転し、転写紙７は感光ドラム１
５の周速と一致した速度で機内に送られる。

上記の如き駆動系によつて原稿台は往動、復動
を行うが、実施例の複写機では複写能率の向上、
すなわち復動時のロス時間を短縮する為に復動速
度を往動時の約４倍（約200mm／sec）としてい
る。この様な高速で移動する原稿台を機体の所定
位置にシヨツクを与える事なく停止させる為に本
機では第１２図に示す如きロツク機構を有してい
る。ロツク機構は基本的にワンウエイクラツチと
ブレーキとの組合せから成り、第４図に於ける実
線のロツクレバー位置は原稿台、停止状態を示し
ている。原稿台２を構成している後アングル７７
に固定されたピン１５５はロツクレバー１５３の
切欠部１５４と係合している。今、原稿台スター
ト指令により原稿台２が往動（第４図に於て右方
向）を始めるとロツクレバー１５３はピン１５５
に押され、第１２図に於て時計方向に回動する。
この時一方向クラツチ１５６は解除方向の為にブ
レーキデイスク１５７は停止したままであり、ブ
レーキデイスク１５７とブレーキシユー１５８，
１５９による摩擦力は原稿台２の移動に対し抵抗
とはならない。更に原稿台が往動を続けると、ロ
ツクレバー１５３は破線位置で停止する。原稿台
２が所定位置に反転指令が出ると原稿台は往動を
やめ復動に移り往動時の約４倍の速度で停止位置
に向う。ピン１５５がロツクレバー切欠部１５４
に係合しロツクレバー１５３を破線位置から実線
位置へと反時計方向に回転させると、一方向クラ
ツク１５６を介し、ブレーキデイスク１５７が反
時計方向に回転する。ブレーキデイスク１５７は
ブレーキシユー１５８，１５９によつてはさま
れ、バネ１６０によつて圧力がかけられておりこ
の摩擦力によつて原稿台に大きなシヨツクを与え
る事なく原稿台の慣性を吸収し停止させる事が出
来る。この様な構造によつて原稿台スタート時に
はほとんど負荷とならずストツプの時には充分な
制動をかける事が出来る。

第１図、第３図において実施例による複写機の
現像器について詳述する。第１図に於て現像タン
ク２６に貯蔵された現像液２５はポンプ２７によ
つて感光ドラム１５と現像電極２８との間に供給
され、感光ドラム１５上の潜像をトナーによつて
顕像化する。現像後のドラム表面は近接配置され
たカブリ取りローラ２９によつてカブリが除去さ
れる。カブリ取りローラ２９は図示されていない
駆動源によつて、感光板表面と相対速度を持つ様
に回転されカブリ取りローラ表面は常時クリーニ
ング部材１１８によつて清浄されている。カブリ
取りローラ２９の後方に位置するスクレーパ１１
９は感光体と圧力接触し分離ベルトに対応する感
光板表面から現像液を除去し、分離ベルトの汚れ
を防ぐ。

前述の如く、カセツトから送り出され、感光ド
ラム上の画像を転写し、感光ドラムから分離され
た転写紙７は定着部に導かれ熱板から熱によつて
乾燥定着される。第４図、第８図に於て、クロス
フローフアン１２０は後フレーム５０に固定され
ており該フアン１２０の第１吸引口１２１は搬送
部１２２と係合しダクト板１２３と熱板１２４で
形成されたダクトを通し開口部Ｃを通し空気を吸
い込み、この空気流によつて分離ベルト３２によ
る分離を補助し、又、転写紙の熱板に対する密着
性を高める。又、第２吸引口１２５は搬送部が係
合されておらず外部から吸引を行う。

クロスフローフアン１２０の吹出口１２６は熱
板１２４の上方に位置し上カバー１２７に固定さ
れた吹出ダクト１２８を通し熱板上に導かれ転写
紙の送り、及び乾燥に寄与する。上記の如く一個
のフアンによつて吸引と吹き付けを行う事により
装置の小型化、価格の低減に有効であり、半循環
系を形成する事により転写紙表面が飽和蒸気でお
おわれる事がなく乾燥も良好である。

次に紙送り不良時の操作について述べる。本実
施例の複写機は転写紙が所定の工程（給紙，転
写，分離，定着）を終え、所定時間内に機外に排
出された否かを確認するジヤム検出手段を有して
おり、上記工程中に転写紙が事故により停止し、
所定時間後に機外に排出されない場合には機械を
停止させ、発火等の事故を起さない様、構成され
ている。第１図に於て１２９は発光素子、１３０
は受光素子であり、原稿台反転指令から前記クロ
ツクパルス発生機構による所定パルス計数して転
写紙到来の有無を検出する事によつてジヤムの有
無を判定するが詳細は後述する。従つて、露光走
査に追随してジヤム判定のためのパルスカウント
を開始するので、ドラム回転とともにくり返しカ
ウント結果が出力されるものに比して、その出力
を選択するための回路等が不要である。ジヤムを
検知したときは定着器ヒータは切れ、メインモー
タＭが停止する為にドラム１５は停止するが、原
稿台２は所定位置（ホームポジシヨン）まで戻つ
た後停止する。機械が停止した場合には第１図に
於てヒンジ１３１を中心とし開く事の出来る上カ
バー１２７をダクト１２８と共に略垂直に開く。
この状態で熱板１２４上には何も残つておらず定
着部でジヤムを起した場合には上カバー１２７を
開ければ手で安易に転写紙を取り去る事が出来
る。次に熱板１２４を含む転写紙搬送部の本体１
２２は、分離ベルト３２等を含む分離部と共に軸
１３２により回動自在に支持され、通常はロツク
機構１３３で定位置に保持され、上カバー１２７
を開けた後にロツク機構をはずす事によつて、軸
１３２を中心に反時計方向に回動し、レジスター
ローラ４１，４２以後の転写紙通路は開放され、
手によつて安易にジヤムした転写紙を取り除く事
が出来る。この時分離ベルト３２は感光ドラム１
５から離れ分離部にジヤムした転写紙の取り出し
も安易である。

ジヤムした転写紙を取り除いた後にジヤム解除
操作を行ない上カバー１２７を閉じる事によつて
機械は全て元の状に復帰する。前記ジヤム解除動
作を行う事なしに上カバー１２７を閉じようとし
ても上カバーは閉じる事がなく、ドアースイツチ
１３４（第６図、第７図）が働かず機械は作動状
態にはならない。上記の如く確認動作を行う事に
よつて一層の安全性が確保される。次にカセツト
６の本体１に対する装着法について第１１図によ
り述べる。機体に固定されたカセツト置台１４４
上にカセツト６の足部１４５を置き、カセツトを
機体内側に押し込むとカセツト下部の突出部１４
６がカセツト置台の位置決め板１４７に当る様に
ローラー１４８を有するバネ１４９によつてカセ
ツト６は所定位置に押圧装着される。この時カセ
ツト側壁に設けられたカム１５０とカセツト置台
１４４に設置されたマイクロスイツチ１５１，１
５２によつて、カセツト装着信号とサイズ切換信
号を出す。原稿台に設けられた原稿押えカバーは
ネジ１３５，１３６（第２図）によつて原稿台に
固定されており、大きな立体物を複写したい場合
には容易に取りはずす事が出来る。

排紙トレー４７は排紙ローラー４６，４５の後
方に位置（第２図に示す如く若干上向に設けられ
ている。排紙トレー４７はフツク部４７ａとトレ
ー部４７ｂがネジ１４０で回転可能に取り付けら
れており、トレー部４７ｂが約垂直位置まで回動
し固定される。上記の如き構成により排紙トレー
全体４７を機体から外す事なくカセツト６の脱着
を容易に行う事が出来る。

第３図に示す如くガイドレール７０が横位置に
設置されている為にランナー部７０ａにゴミ、異
物が蓄積される事がなく原稿台２の移動が常に滑
かである。又、原稿台２が所定位置に至る時には
ガイドレール７０が全て原稿台２の下に在り安全
性の面からも又、防塵の面からも有効である。

次にまずデイジタルICを用いたシーケンス制
御回路について説明する。

（リセツト回路） 第１４―ａ図に示す回路は転写紙のジヤム及び
帯電器における火花放電発生時に複写機のコピー
動作の停止及び電源投入時における回路全体のリ
セツトを命令する信号（以下STOPと書く）を発
生させる回路で、第１４―ｂ図はそのタイムチヤ
ートである。第１４―ａ図に於て、後述する転写
紙のジヤム検出回路から、ジヤム発生時に出力さ
れる信号（以下JAMと書く）の反転信号が
端子２０１から三入力ANDゲート２０７の一つ
の入力端子に加えられる。但しここで例えば信号
“XYZ”とはそれが意味する事象が発生した場
合、ハイレベル信号あるいは論理“１”とみなす
レベルの信号となり、発生していない場合のロー
レベル信号あるいは論理“０”とみなすレベルの
信号となることを意味し、以下それぞれのレベル
を単に１，０と書く。また反転信号とは全く逆の
レベルとなる信号でとして表わす。また回
路２０２は帯電器において火花放電が発生した
時、１を出力させる回路で、詳細な説明はこでは
省くがその信号を以下DISCHとして表わし、こ
のDISCHは端子２０３から入力されインバータ
２０４を介してゲート２０７の他の入力端子に加
えられる。更に回路２０５は電源投入時、他のデ
イジタル回路の必要部分を始動前の初期状にリセ
ツトさせるための信号を発生させる回路で、電源
投入時から一定時間TRだけ０を出力し、前記一
定時間経過後１を出力させる回路で一定時間TR
とは、通常、極短時間で、時間間隔は高精度を必
要とするものではなく当該技術者であれば容易に
設計可能なタイマー回路であり詳細は省く。

以下この出力をWUPとして表わす。このWUP
は端子２０６から入力されゲート２０７の他の入
力端子に加えられる。従つて第１４―ｂ図に示す
ように、端子２０１，２０３，２０６からの入力
信号をそれぞれ２０１′，２０３′，２０６′とし、
インバータ２０４の出力すなわち、２０３′の反
転信号を２０４′とすると、ゲート２０７の出力
は、２０８′として示すように２０２′，２０４′，
２０６′のいずれか一つあるいはそれ以上が０の
とき０となり、即ち、JAMが１となるかDISCH
が１となるかあるいはWUPが０であれば、０と
なつて、として端子２０８から出力されこ
のとき必要な他の回路をリセツトさせる。従つ、
ジヤム検出、帯電器異常検出により制御回路で速
かに安定な不作動状にできる。尚、ここでリセツ
トの信号として、STOPの反転信号を出力させる
のは、以下の回路においてリセツトさせる時には
０であることが至便であるためにとして出
力させるものである。

（前回転回路） 次に電源投入時に前回転を行なわせる信号（以
下INTRと書く）を発生させる回路を第１５―ａ
図に示す。ここで、まず、Ｄタイプエツジトリガ
ードフリツプフロツプ２１４について説明する
と、このフリツプフロツプは、CP入力端子に０
から１に移る立上りパルス波形が加えられた時、
出力端子Ｑから、入力端子Ｄにそのとき加えられ
ているデイジタル信号と同じ信号が出力され、次
に再びCP端子に立上り信号が加えられるまで、
その出力状態を保持するが、入力端子に０が加
えられたときあるいは入力端子に０が加えられ
た時はCP，Ｄの各入力端子の状態に無関係に、
Ｑ出力は、それぞれの場合１，０となり、それを
保持する。また出力端子は、Ｑ出力の反転信号
を出力する端子である。以下この機能を持つフリ
ツプフロツプを、FF書く。FF２４１においてま
ず、Ｄ端子には、電源電圧Vcc２１３が加えられ
る。Vccは回路においてデイジタル信号としては
１とみなすレベルである。また端子にはSTOP
が端子２０８より加えられる。従つて、まず電源
投入時からTRの時間だけ端子に０が加えられ
るため、端子から１が出力され、この状を保持
するが、次に詳しくは後述するクロツクパルスカ
ウンタ回路から、ドラムがほぼ１回転と少しした
ことを示す信号16CPが、端子２１１からCP端子
に加えられ、この16CPが立上つたとき、端子
は０になる。この端子の出力は更に二入力
NANDゲート２１５の一方の入力端子に加えら
れ、他の入力端子には、が加えられてい
る。従つて、ゲート２１５の出力はタイムチヤー
ト第１５―ｂ図２１６′に示すように端子の出
力２１４′が１の期間から電源投入時からTRの
期間だけ差し引いた期間０となつて、この期間だ
け前回転を行なわせることを示す出力INTRの反
転信号として端子２１６から出力される。
従つてリセツトの期間TRではINTRを出力させ
ないので、タイマによる初期化と相まつて電源投
入後の所望動作に異常さを感じさせない。又、帯
電器異常時はが０のままなのでTR経ても
INTRは出力されない。従つて正常時に限つてメ
インモータは駆動されるので安全度、信頼度が高
い。尚、16CPのINTRによる回転停止位置は前
述の如く初期位置と異なるのでクリーニングブレ
ードや帯電器によるドラムへの悪影響の蓄積が防
止できる。ここで反転信号で出力させるのは以後
の回路に至便であるからである。また第１５―ｂ
図に於て、２１１′，２０８′はそれぞれ端子２１
１，２０８から入力される信号を示す。

（カウント手段） 次にクロツクパルスカウン回路を、第１６―ａ
図、そのタイムチヤートを第１６―ｂ，ｃ図に於
て説明する。まず回路２２１はクロツクパルス発
生器で、磁界強度の周期的変化を感磁素子で検出
し、素子の出力に応じたパルスを作り出し、クロ
ツクパルスとなし、本実施例において具体的に
は、マグネツト（第４図１６３）を、感光ドラム
（第１図１５）の回転と同期させて特定位置に固
定されたホール効果を利用する感磁素子第４図１
６４の近傍を周期的に通過せしめ、前記感磁素子
の出力としてパネル状に整形した出力を発生させ
るものである。また回路２３１は、公知のバイナ
リーカウンターでCP入力端にクロツクパルスと
して、１から０への立下り信号が逐時加えられる
とトリガーされ、出力端子Ａにはクロツクを1/2
に分周した出力、出力端子Ｂには1/4に分周した
もの、出力端子Ｃには1/8に分周したもの、出力
端子Ｄに1/16に分周した出力が発生する。即ち、
これらの出力はそれぞれ第１６―ｂ図２３１′Ａ，
２３１′Ｂ，２３１′Ｃ，２３１′Ｄに示すように
なる。但し、第１６―ｂ図において、２２２′は
第１６―ａ図におるクロツクパルス発生器２２１
の出力端子２２２から入力される信号で、カウン
タ２３１のCP端子にはインバータ２３０を介し
て加えられ従つて信号２２２′の立上り部分がト
リガー点となる。尚、端子２２２におけるクロツ
クパルス信号を以下CLCKと書く。更にカウンタ
２３１のCLEAR入力端子に１が加えられると、
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各出力端子すべて０となり、こ
のときの状態は第１６―ｂ図に示すようにクロツ
クパルス０番目，16番目を加えたときと全く同様
となる。またCLEAR端子に１が加えられない限
り、出力状態は０番目から15番目の状態を繰返
し、以後の説明においてCLEAR端子に１が加え
られた時、０番目、16番目に相当するクロツクパ
ルスが加えられた時をすべて16番目のクロツクパ
ルスが加えられた状態と称する。第１６―ａ図に
おいて、カウンタ２３１のCLEARの端子には、
他の回路を効果的に作動せしめるために、次の三
種類のリセツト信号が加えられる。まず電源投入
時のリセツト信号として端子２０８からが
三入力NANDゲート２２５の１つの入力端子に
加えられ、また原稿台（第１図２）や反転位置に
来たことを示す信号CBBP（詳細は後述する）の
反転信号が端子２２３からゲート２２５の
もう一つの入力端子に加えられる。ゲート２２５
の他の入力端子には後回転終了を示すパルス信号
が加えられるが、これは次のように作り出すこと
が出来る。まず後回転中であることを示す信号
LRT（詳細は後述する）の反転信号が端子
２２４からまず直接二入量ANDゲート２４２の
一方の入力端子に加えられ、更に、インバータ２
２７，２２８，２２９を介して他の入力端子に加
えられる。このとき第１６―ｃ図に示すように、
端子２２４における信号２２４′と、インバータ
２２９の出力２２９′とら反転関係にあるが、信
号２２４′に対して、信号２９′はインバータ三つ
を介しているため、信号に遅れが生じる。この遅
れ時間をTDとするとゲート２４２の出力信号、
２４２′は図のようにLRTの立下り時、即ち、信
号２２４′の立上り時から、信号２２９′の立下り
時までのTDの時間１となる。この後回転終了を
示す信号（以下LRTEPと書く）は端子２４３か
ら他の回路へ出力されると共に更にインバータ２
２６を介してゲート２２５に加えられる。従つ
て、リセツト信号となる。ゲート２２５の出力信
号２２５′は、図に示すように、STOP，CBBP，
LRTEPのいずれかが１になると、１として出力
されたカウンタ２３１をリセツト（クリヤー）す
る。次に、カウンタ２３１の出力は更に次のよう
に組合せる。まず二入力ANDゲート２３５には、
Ｃ端子出力及びＤ端子出力のインバータ２３４を
介したＤ端子反転出力が各入力端子に加えられ、
また二入力ANDゲート２３６には、ゲート２３
５の出力及び、Ｂ端子出力が各入力端子に加えら
れ、また三入力ANDゲート２３７にはＢ端子出
力とＣ端子出力のインバータ２３３を介したＣ端
子反転出力及び、Ｄ端子出力が、各入力端子に加
えられ更に三入力ANDゲート２３８にはＢ，Ｃ，
Ｄの各端子出力のそれぞれをインバータ２３２，
２３３，２３４を介した反転出力が、各入力端子
に加えられる。従つてそれぞれのANDゲートの
出力は第１６―ｂ図に示すように、ゲート２３５
の出力２３９′は４番目から７番目のクロツクパ
ルスの期間１となり、ゲート２３６の出力２４
０′は６番目から７番目のクロツクパルスの期間
１となりゲート２３７の出力２４１′は10番目か
ら11番目のクロツクパルスの期間１となり、更に
ゲート２３８の出力２１１′は、16番目（０番目）
から１番目のクロツクパルスの期期１となり、そ
れぞれ端子２３９，２４０，２４１，２１１か
ら、4CP，6CP，10CP，16CP信号として出力さ
れる。尚、前述したクロツクパルスは本実施例に
おいてドラム１回転当り15.75個発生する。この
ことは前述した16ビツトカウント方式において、
16個のクロツクパルスをカウントすると、ドラム
がほぼ１回転と少しした事を効果的に知ることが
出来るものである。

（サイズ回路） 次にコピーサイズ信号発生回路を第１７図に於
て説明する。本実施例に於て、複写工程の時間的
効率を高めるために、前述したごとくエンドレス
感光ドラムを用いると共に各コピーサイズに応じ
た制御を行なつている。各コピーサイズは転写紙
カセツトを本体に挿入すると同時に自動的に判断
されるもので、具体的には、第１７図に示す回路
により、カセツトなし、B4サイズカセツト，A4
サイズカセツト，B5サイズカセツトの四種類の
状態を判別している。

第１７図に於てマイクロスイツチ２４６，２４
７は共に（カセツトが挿入されない時）開放状態
で、このとき出力部２４６′，２４７′はそれぞれ
抵抗２４８，２４９を介して電源電圧Vccに接続
されているため１の信号状態となつているが、カ
セツト挿入により各マイクロスイツチ２４６，２
４７が切り換えられてONされると、出力部２４
６′，２４７′は、零電位部GND（アース）に接続
され、０の信号状態となる。本実施例ではB4サ
イズカセツトが挿入されると、マイクロスイツチ
２４７が切換えられてON状態となり、またA4サ
イズカセツトが挿入されるとマイクロスイツチ２
４６が切換えられてON状となり、更にB5サイズ
カセツトが挿入されるとマイクロスイツチ２４
６，２４７双方が切換えられてON状となる。こ
こで二入力ANDゲート２５２には、マイクロス
イツチの出力部２４６′，２４７′における信号が
各入力端子に加えられ、また二入力ANDゲート
２５３には出力部２４７′における信号と、出力
部２４６′のインバータ２５１を介した信号が各
入力端子に加えられ、また二入力ANDゲート２
５４には出力部２４６′における信号と、出力部
２４７′のインバータ２５０を介した信号が加え
られ更に二入力ANDゲート２５５には、出力部
２４６′，２４７′のそれぞれインバータ２５０，
２５１を介した信号が加えられる。従つてゲート
２５２の出力はカセツトが挿入されないとき１と
なり、端子２５６からカセツトなしの信号（以下
CEPと書く）として出力され、またゲート２５
３の出力はB4サイズカセツトが挿入された時１
となり、B4サイズコピー信号（以下B4Cと書く）
として端子２５７から出力され、同様にゲート２
５４の出力、ゲート２５５の出力はそれぞれA4
サイズコピー信号（以下A4Cと書く）B5サイズ
コピー信号（以下B5Cと書く）として端子２５
８，２５９から出力される。

（コピー実行命令回路） 次にコピー実行命令信号（以下CCMDと書く）
発生回路を第１８図に示す。まず回路２６１は、
第１６―ａ図，回路２２１と同様にマグネツトと
ホール素子を用いて複写機使用者がコピーボタン
（第２図１３）を押すことによつて、マグネツト
が移動しそれによつて生ずる磁界強度の変化をホ
ール効果を利用して検出するホール素子の出力を
持つて、電磁変換を行ない、コピーボタンが押さ
れることによつて１の出力を発生させる回路で、
この出力はCOPとして、端子２６４から入力さ
れ、四入力ANDゲート２７０の一つの入力端子
に加えられる。また回路２６２は現像器（第１図
２４）において現像液が少なくなるとLEPとし
て１を出力する回路で本実施例に於ては、回路２
６１と同様にマグネツトとホール素子のペアを用
いている。この出力LEPは端子２６５からイン
バータ２６７の介して、ゲート２７０のもう一つ
の入力端子に加えられる。また、回路２６３は、
カセツトの中に、紙がなくなつた時にPEPとし
て１を出力させる回路で、本実施例に於ては、ラ
ンプとCdS感光素子を対向せしめその間に、カセ
ツトの中の紙を介在させることによつて、紙がな
くなるとランプから発した光がCdSに強く照射さ
れることと利用して紙の存在の有無を検出する回
路でこの出力は紙がなくなるとPEP信号として
１となり端子２６６からインバータ２６８を介し
てゲート２７０のもう一つの入力端子に加えられ
る。更に第１７図の回路から発生し端子２５６か
ら出力されるCEPが、インバータ２６９を介し
ゲート２７０のもう一つの入力端子に加えられ
る。従つて、ゲート２７０の出力はコピーボタン
が押されCCPが１となり、かつ現像液が満たさ
れてLEPが０となり、かつカセツト中に転写紙
が存在してPEPが０となり更にカセツト自体が
装着されてCEPが０となつているとき１となり、
端子２７１からCCMDとして出力される。

（コピー実行中信号発生回路） 次にコピー動作実行中であることを示す信号
CEXC（以下単にCEXC）と書く）を発生させる
回路を第１９図に示す。信号CEXCは複写機の電
源が投入された後、最初の一枚目のコピーのため
に原稿台が前進を開始した時から、後で詳述する
が、最後のコピーが終了しその後で行なわれる後
回転が終了する期間１となる信号で、まず端子２
７６から、原稿台前進命令信号CBFORがインバ
ータ２８２を介してFF２８１のＳ端子に加えら
れる。従つて後述するように電源投入時の
０信号により予めリセツトされたFF２８１は最
初の原稿台前進命令信号CBFORが１となつた時
出力Ｑは１となり、端子２８３からCEXCとして
出力される。また電源投入時のリセツト信号ジヤ
ム検出信号、帯電器異常信号が含まれる信
号は端子２０８から二入力ANDゲート２８０の
一方の入力端子に加えられるためが０とな
るとゲート２８０の出力も０となつて、この出力
が更にFF２８１のＲ端子に加えられているため
出力Ｑは０となり、CEXCを停止する。またFF
２８１のリセツトは更に端子２４３から入力され
る。LRTEP信号が１になることによつてもなさ
れる。LRTEPは第１６―ａ，第１６―ｃ図で説
明されたように後回転終了時に時間TDの間だけ
１となる信号で、端子２４３から二入力NAND
ゲート２７９の一方の入力端子に加えられる。ま
たゲート２７９の他方の入力端子には端子２７１
からインバータ２７８を介してCCMD信号が加
えられるためLRTEPはCCMDが０のときだけ反
転されてゲート２８０に加えられるが、これは、
後回転中にコピーボタンが押されて、CCMDが
１となり、かつ後述するようにこのときLRTが
立下つてもCEXCがリセツトされないようにする
ためである。

（前露光強照度点灯回路） 次に前露光強照度点灯命令信号BRIGHT（以下
単にBRIGHTと書く）発生回路を第２０図に示
す。前述のように本実施例で複写工程の効率化の
ために、次のような感光ドラム（以下単にドラム
と書く）回転シーケンスを組んでいる。

本複写機は、電源が投入されて各回路がWUP
信号によりリセツトされた後まず前回転としてド
ラム１回転を行ない、このときコピーボタンが押
されてなければドラムは回転を停止し、休止状態
に入る。この休止状態においてコピーボタンが押
され、CCMDが１になると、ドラム停止時にド
ラムに生ずる恐れのあるクリーニングブレード
（第１図３４）跡を一枚目の複写時には避けて使
用するためと、螢光灯の点灯時間の遅れを待つた
めに４クロツク待つてから原稿台の前進を開始さ
せ、かつこの一枚目の複写の潜像形成時には一次
帯電器（第１図２１）の直前においてドラムに露
光を施こし、連続コピー時におけるドラム感光層
の状態の違いを補正している。但しこの露光（以
下前露光と書く）は二枚目以降のコピー時も暗く
なつているが、第２０図に示す回路は一枚目のコ
ピー時に前露光を強く点灯させる信号として
BRIGHT信号を発生させる回路である。まず
CCMDが、１でかつCEXCが０の状態はCEXC発
生回路（第１９図）で述べたように、一枚目のコ
ピーが実行される直前にのみ現われる。CCMD
信号が端子２７１から二入力NANDゲート２９
３の一方の入力端子に加えられ、またCEXCは端
子２８３からインバータ２８９を介してゲート２
９３の他方の入力端子に加えられる。従つてこの
CEXCが０，CCMDが１のときゲート２９３の出
力は０となり、これがFF２９５の端子に加え
られて、FF２９５の出力Ｑが１となり端子２９
８からBRIGHT信号として出力される。
BRIGHT信号が１となつて、強くなつた前露光
照度は、前述した目的を達成するためにドラムが
ほぼ１回転した後に再び弱照に戻さなければなら
ない。このためA4サイズコピー，B4コピーの場
合は原稿台がA4サイズの反転位置に来たことを
示す信号A4BP（詳細は後述する）が１となつた
時、またB5サイズコピーの場合は、原稿台がA4
サイズの反転位置まで到達しないため、原稿台が
B5サイズの反転位置に到達し前述したように第
１６―ａ図カウンタ２３１がリセツトされ、その
後四番目のクロツクパルスが入力されることによ
つて、立上る4CP信号が出された時FF２９５が
がリセツトされることにより前露光の強照度の照
射を停止せしめている。回路においてまず端子２
８７からインバータ２９１及び三入力ANDゲー
ト２９７を介してA4BP信号がFF２９５の端
子に加えられる。従つて、A4BPが１になると
端子に０が加わりFF２９５がリセツトされ、出
力Ｑが０となる。またA4BPが１とならず、4CP
信号が立上るとこの信号は端子２８８からFF２
９５のCP端子に加えられ更にＤ端子はGND（ア
ース）に接続されているるためFF２９５の出力
Ｑは０となる。ここで更にFF２９５をリセツト
する信号として、STOP、及び端子２８３からイ
ンバータ２８９を介してCEXCが二入力NAND
ゲート２９４の一方の入力端子に反転されて加え
らられ他方の入力端子には、端子２７１からイン
バータ２９２を介してCCMDが加えられる。そ
のゲート２９４の出力はそれぞれゲート２９７を
介してFF２９５の端子に加えられる。これは
電源投入時のリセツト信号としてのSTOPが、
FF２９５をリセツトすることにあり、また
CCMDが１となりかつCEXCが０となつていて、
FF２９５をセツト（出力Ｑを１と）した後、
4CPが立上りCBFORが立上つても、CEXCが立
上るまでの間に、CCMDが、０とつて場合、原
稿台は移動せずコピーは行なわれないので、この
とき前露光を再び強い照度に戻す様にCEXCが０
で、CCMDが０となつてゲート２９４の出力で
リセツトすることである。ここで、4CP信がB5
サイズコピー時にFF２９５をリセツトさせるた
めCP端子に加えられるが、CCMDが１となつた
後4CP信号が立上つても後述するように、原稿台
前進命令信号CBFORは4CPの立上りによつて１
となりCBFORの立上りによつてCEXCが立上る
ため4CPが立上つた直後CEXCは０のままであ
り、このときは4CPの立上りによつてFF２９５
はリセツトされない。

（後回転命令回路） 次に後回転命令信号LRT発生回路を第２１―
ａ図、そのタイムチヤートを第２１―ｂ図に示
し、説明する。本実施例に於て後回転は最後のコ
ピー工程において感光ドラム上に形成され現像さ
れた潜像が転写紙に転写された後に行なわれドラ
ムがほぼ１回転した後終了する。まずFF３０５
は、端子２０８から二入力ANDゲート３０４を
介して端子に加えられる信号により、電
源投入時にリセツトされＱ出力、出力はそれぞ
れ０，１となる。次に10CP信号が端子２４１か
らFF３０５にCP端子に加えられるが、この信号
が１となるのは、前回転時と原稿台が前進中と、
原稿台が反転位置に到達して第１６―ａ図のカウ
ンター２３１がリセツトされた後、転写が終了す
る時点で発生する。そこでFF３０５のＤ端子に
は、まず、端子２８３からCEXCを三入力AND
ゲート３０３の１つの入力端子に加え、端子２７
６からインバータ３０１を介してCBFORの反転
信号をもう一つの入力端子に加え、更にFF３０
５の出力を、もう一つの入力端子に加え、その
ゲート３０３の出力を加えることによりFF３０
５がセツトされ、Ｑ出力が１となるのは、CEXC
が１でかつCBFORが０でLRTが０のときだけと
なり、転写が終了する時点で発生する10CPによ
つて、FF３０５がツトされ得る状態となる。但
し、端子２７１からゲート３０４を介してFF３
０５の端子に、CCMDが反転して加えられる
ため、実際にFF３０５がセツトされるのは、
CCMDがなくなつて０となつた時（コピーボタ
ンがオフされた時）即ち最後の一枚のコピーを行
なつている時になる。このことは更にFF３０５
がセツトされていてLRTが１となつて後回転を
実行している最中コピーボタンが押されて
CCMDが１となると、その時点で後回転を中止
して前進させるようになる。４クロツクを要さず
前進再開する。また、10CP信号が１に立上つた
後、再び10CPが立上るのは第１６―ａ図の説明
において述べたように、16個のクロツクパルスが
発生した時になる。従つて、この間ドラムはほぼ
１回転、回転し、またこのときゲート３０３に加
えられているFF３０５の出力が０となつてお
り、Ｄ端子が０となつているためFF３０５の出
力Ｑは０にリセツトされ後回転が終了する。尚、
FF３０５の出力Ｑ，かそれぞれLRT，と
して端子３０６，２２４から他の回路へ出力され
る。第２１―ｂ図にタイムチヤートを示す。信号
２０８′，２７１′，２７６′，２８３′２４１′，
３０６′はそれぞれ端子２０８，２７１，２７６，
２８３，２４１，３０６における信号波形で、２
枚の連続コピーの後、10CP信号は立上つてLRT
が立上るがこの後回転後に再び１枚コピーを行な
つた場合を例にとつて図示したものである。

（原稿台往復動回路） 次に原稿台前進、後退命令信号発生回路を第２
２図に示し説明する。まず原稿台移動シーケンス
について説明すると、電源投入後前回転が行なわ
れるが、前回転終了後（このときまだCEXCは０
のままであるが）CCMDが１になる原稿台は４
クロツクパルス時間分待つてから前進を開始す
る。この４クロツクにより１枚目のドラムのクリ
ーナ対向部をさけて像形成できる。B5，A4，B4
の各反転位置に到達すると、後退を開始し、原稿
台ホームポジシヨン（スタート位置）まで戻る。
但し本実施例では、原稿台がホームポジシヨンに
ない場合原稿台はスタート出来ないが電源が投入
されると自動的にホームポジシヨンに移動する。

本実施例においてこれらの原稿台の位置検出装
置としては第１６―ａ図に示したクロツクパルス
発生器と同様にマグネツト，ホール素子のペアを
用いて行なつている。即ち、原稿台にマグネツト
を取り付け、本体に固定されたホール素子により
マグネツト移動による磁界強度の変化を検知する
ことによつて原稿台がホームポジシヨンB5，
A4，B4の各コピーサイズにおける反転位置に到
達したことを示す信号を発生せしめている。第２
２図に示す回路において端子３１１から原稿台が
ホームポジシヨンにあることを示す信号CBHP
（以下CBHPと書く）が二入力ANDゲート３１５
の一方の入力端子に加えられた端子２７１から
CCMDが他の入力端子に加えられる。従つて原
稿台がホームポジシヨンにあるときCCMDが１
となればゲート３１５の出力が１となり、FF３
２４のＤ端子に加えられる。また端子２２２から
二入力NANDゲート３１６の一方の入力端子に
CLCK信号が加えられ他方の入力端子には端子２
８３からCEXCが加えられているため、CEXCが
１のときゲート３１６からはCLCKの反転信号が
出力される。また二入力NANDゲート３１９に
は端子２８８から4CP信号が一方の入力端子に加
えられ、他方の入力端子にはCEXCがインバータ
３１８を介して加えられるためCEXCが０のとき
ゲート３１９から4CPの反転信号が出力される。
これらゲート３１６，３１９の出力は更に三入力
NANDゲート３１７の入力端子に加えられ、ゲ
ート３１７には更にFF３２４の出力が入力端
子に加えられる。従つて、FF３２４のが１の
ときゲート３１７からCLCKあるいは4CPの信号
がそれぞれゲート３１６，３１９を介して出力さ
れFF３２４のCP端子に加えられる。故に、１枚
目のコピー時すなわちCEXCが０のときに
CCMD，CBHPが１となるときは、4CP信号の立
上りで、FF３２４はセツトされ、出力Ｑが１と
なり端子２７６から原稿台前進命令CBFOR（以
下単にCBFORと書く）として出力される。従つ
て4CPの前回転後でもピー指令の在続、原稿台が
ホーム位置にあることが前進の為の条件であり、
よつて前回転中の原稿台のずれを監視できるので
正確な像形成ができる。

また２枚目以降のコピーにおいてはこのとき既
にCEXCが１となつているため原稿台がホームポ
ジシヨンに戻つて、CBHPが１となると、次に入
力されるCLCK信号の立上りによつてCBFORが
１となり原稿台が前進する。従つてホーム位置検
知のみにより即前進の再開をさせないので滑かな
前進を開始できる。又、任意のドラム面から再開
できる無端感光のメリツトを損わない。又、１枚
目と２枚目以后の前進開始を異なる方式で制御す
るので、ドラム面の任意位置にしかも満遍なく像
露光できるメリツトを損わずしかも１目の前進開
始迄の前回転時間を２枚目以后に付加しないこと
と相まつて繰り返し複写の時間を極めて短くでき
る。次に原稿台反転は三入力ANDゲート３２２
の出力が、二入力ANDゲート３２３を介して、
FF３２４の端子に加えられることによつて為
される。即ち、B5サイズコピーの場合はB5C信
号が１として端子２５７から二入力NANDゲー
ト３２０の一方の入力端子に加えられB5BPが、
端子３１２から他方の入力端子に加えられてい
る。従つてこのときB5BPが１になるとゲート３
２０，３２２，３２３を介して反転してFF３２
４の端子に加わり、FF３２４をリセツトする。
A4サイズコピーの場合も全く同様に２５８，２
８７からそれぞれ入力されるA4C，A4BP信号が
二入力NANDゲート３２１の各入力端子に加え
られ、出力は更にゲート３２２の一つの入力端子
に加えられる。またB4サイズの場合は端子３１
３から、B4BPがインバータ３２７を介して、反
転してゲート３２２のもう一つの入力端子に加え
られる。従つてそれぞれの原稿台反転信号はゲー
ト３２２，３２３を介して反転してFF３２４の
Ｒ端子に加えられ、このとき出力が１となつ
て、二入力ANDゲート３２５を介して原稿台後
進命令信号CBREV（以下単にCBREVと書く）と
して端子３２６から他の回路へ出力される。但し
ゲート３２５において原稿台がホームポジシヨン
に戻りCBHPが１となると、インバータ３１４を
介して、０が一方の入力端子に加えられるため、
CBREVは０となり後進が停止する。尚、電源投
入時原稿台がホーム位置にない場合、自動的にそ
の位置に移動するのはインバータ３１４を介して
ゲート３２５に加わる出力と、リセツトさ
れたFF１２４の出力と相まつてCBREVを１
とするからである。従つて前進開始直前迄ホーム
位置に自動移動できる。尚、STOPも他の回路と
同様に端子２０８からゲート３２３を介してFF
３２４のＲ端子に加えられる。従つて、帯電器異
常検知等をすると前進を停止し、後進に切換わる
ので不良像を無駄に作ることがない。またゲート
３２２の出力は原稿台反転位置信号の反転信号で
ありとして端子２２３から他の回路へ出力
される。第２２―ｂ図は、第２２―図に示す回路
において、CCMD及びCEXCが１の場合における
タイムチヤートで３１１′，２２２′，３２２′，
２７６′，３２６′に示す信号波形はそれぞれ
CBHP，CLCK，，CBFOR，CBREVに
対応する。

（給紙回路） 次に給紙スタート命令信号PFSD（以下単に
PFSDと書く）発生回路を第２３図に示す。図に
おいて端子３３１からは、第２２―ａ図で示した
原稿台反転位置検出手段と全く同様な手段を用
い、原稿台が特定位置に到達した事を示す信号を
磁石１６１と素子７１により発生せしめこれが給
紙タイミング信号PFSPとして、入力され二入力
ANDゲート３３２の一方の入力端子に加えられ
る。ゲート３３２の他の入力端子には、端子２７
６からCBFORが加えられるため原稿台が前進中
に前記PFSPが１として入力されるとゲート３３
２の出力が１となり、端子３３６からPFSDとし
て出力される。また本実施例においてコピー枚数
のカウント信号は前記PFSD信号と各コピーサイ
ズ信号とを二入力AND回路の各入力端子に加え
その出力を用いている。即ち第２３図において
B5C，A4C，B4Cがそれぞれ端子２５９，２５
８，２５７から入力され、二入力ANDゲート３
３３，３３４，３３５の一方の入力端子に加え各
ゲートの出力は端子３３７，３３８，３３９から
それぞれB5COUNT，A4COUNT，B4COUNT
として出力される。

（ジヤム検出回路） 次に複写工程における転写紙の異常搬送即ち極
度の遅延，搬送通路内での帯留等の現象（以下単
にジヤムと書く）発生検出回路について第２４―
ａ，ｂ，ｃ図に回路図、タイムチヤートを示し説
明する。まず第２４―ａ図において端子２２３か
ら前記第２２―ａ図にて発生過程を説明した
CBBP信号が入力されFF３４４のSD端子にセツ
ト信号として加えられる。従つて、が０に
なると、FF３４４の出力Ｑは１となりこの信号
は更に二入力NANDゲート３４５の一方の入力
端子に加えられる。またゲート３４５の他方の入
力端子には端子３４２からジヤムタイミング信号
JTP（以下単にJTPと書く）が加えられる。この
JTPは、転写紙が転写工程を終了かつ乾燥定着工
程も終了した後の所定の通路内の特定位置に転写
紙の先端が到達したとき、正常な搬送工程によつ
て到達する時間に幾分かの余裕を加えた時間経過
後発生せしめるパルス信号で、FF３４４の出力
Ｑが１のときにJTPが１となるとゲート３４５の
出力は０となり、FF３４６のSD端子に加えられ
FF３４６をセツトする。即ちFF３４６の出力Ｑ
が１となつてジヤム発生信号JAMとして端子３
４３から出力される。尚、JAMの反転信号
はFF３４６の出力、つまり端子２０１から他
の回路に出力される。ここで転写紙が正常に搬送
された場合、前記特定位置における紙検出装置か
らの信号PDP（以下単にPDPと書く）が端子３４
１かFF３４４のCP端子に加えられまたＤ端子は
GND（アース）に接続され０となつているため、
PDP信号が０から１に立上ることによつてFF３
４４の出力Ｑは０となり、ゲート３４５において
JTPが１となつても出力は０とならずFF３４６
はセツトされない。第２４―ｃ図のタイムチヤー
トにおいてＡの部分は正常搬送時、Ｂの部分はジ
ヤム発生時における各信号波形である。但し信号
波形２２３′，３４１′，３４２′，３４４′，３４
３′はそれぞれ，PDP，JTP，FF３４４の
Ｑ出力、FF３４６のＱ出力（JAM）の各信号波
形である。尚、信号３４１′における破線部は転
写紙が前記特定位置に到達しなかつたか、到達が
極度に遅れた場合を示す。

尚、本実施例において、前記特定位置における
紙検出手段は、第１８図PEP信号発生回路にお
いて説明した紙検知装置と同様にランプ，CdS感
光素子のペアを用いたものである。

次に、前述したJTPの発生回路について、本実
施例においては第２４―ｂ図に示す回路を用い
た。本実施例では第１６―ａ図で示したようにク
ロツクパルスカウンタ２３１が、原稿台反転位置
でリセツトされ、かつその後、転写紙の先端が正
常搬送によつて前記特定位置に到達するのは、
B5，A4，B4の各サイズの場合それぞれ10CP，
6CP，4CPの信号が発生する約１秒前であり、従
つて、それぞれのカウント信号はジヤムタイミン
グ信号となしている。即ち、第２４―ｂ図に示す
ように端子２５８からA4C信号が二入力NAND
ゲート３４８の一方の入力端子に加えられまた他
方の入力端子には端子２４０から6CP信号が加え
られる。従つてゲート３４８の出力はA4サイズ
コピーの場合のみ6CP信号が反転して三入力
NANDゲート３５０の一つの入力端子に加えら
れる。またB4サイズコピーの場合も端子２５７，
２３９からそれぞれB4C，4CPが入力れ、二入力
NANDゲート３４９の入力端子に加えられゲー
ト３４９の出力がゲート３５０のもう一つの入力
端子に加えられる。また、10CP信号は、インバ
ータ３４７を介して反転してゲート３５０のもう
一つの入力端子に加えられる。従つて、ゲート３
５０の出力にはB4サイズコピーの場合は4CP，
10CP信号が表われまたA4サイズコピーの場合は
6CP，10CP信号が表われ、B5サイズコピーの場
合は、10CP信号のみ表われ、端子３４２から
JTP信号として出力される。尚、JTP信号は、本
実施例とは別にコピーサイズに無関係に例えば原
稿台が前進を開始する時点あるいは給紙スタート
タイミングパルス発生時点から一定の時間経過後
発生せしめても、可能である。このようにジヤム
タイミング信号を形成するためのクロツクパルス
カウントを原稿台の位置検出により開始するので
ドラム回転とともにくり返してカウント結果が出
力されるものに比して出力選択をする必要がな
い。

（通電制御回路） 次に、前述した各制御信号は複写工程のプロセ
ス条件に従つて各端末素子に通電させるため、適
当に組合されて通電スイツチング素子を制御する
が、後述するようにスイツチング素子として、ト
ライアツク及びトライアツク点弧回路としてパル
ストランスを用いる場合、第２２図に一例を示す
出力回路を用いている。第２５図は、メインモー
タ（第５図Ｍ）への通電を制御する信号発生回路
を例にとつたものでまずCCMD，CEXC，INTR
のうちいずれか一つでも１となつたときメインモ
ータを駆動せしめるため端子２７１，２８３，２
１６からそれぞれ入力される。

COMD，CEXC，INTRの各信号を三入力OR
ゲート４０８の各入力端子に加えて組合せ、ゲー
ト４０８の出力を更に二入力ANDゲート４０９
の一方入力端子に加える。またゲート４０９の他
の入力端子に非安定マルチバイブレータ回路４０
２からの出力信号OSCを加えることによりゲー
ト４０９の出力はゲート４０８の出力が１のとき
のみ回路４０２からの出力を生じ、端子４１１か
らメインモータへの通電をスイツチングする。ト
ライアツクの点弧回路におけるパルストランスへ
増幅されて加えられる。

（通電スイツチング回路） 以上制御回路の中心となるデイジタル回路をシ
ーケンス制御を含めて説明したが、次に前記制御
回路の出力に従つて各端末素子に通電される電流
をスイツチングする回路を第２６図に示す。図に
おいてＰは交流入力電源，RL₁，RL₂，RL₃は各
端末素子、G₁，G₂，G₃は各端末素子への電流を
スイツチングるためのトライアツク、T₁，T₂，
T₃は通常のトライアツク用トリガー発生回路
（図示せず）から発生されるトリガーパルスで、
前記制御回路からの信号（例えば第２５図）に従
つて、発生されたものである。また、S₁，S₂は運
動する二回路のメインスイツチである。従つて、
RL₁にはメインスイツチのON，OFFに無関係
に、所定のシーケンスの完了までトリガー信号
T₁の発生によつて通電することができる。尚、
本回路例ではRL₁にメインモータ，高圧AC出力
等が含まれる。またRL₂はメインスイツチS₁，S₂
がONされるとS₂，抵抗R₂を介してg₂にトリガー
電圧が印加されてG₂が導通状態となり通電する
ことができ、更にメインスイツチがOFFとなつ
ても、制御回路からのトリガー信号T₂が発生さ
れている限りRL₂は通電され続けるもので本回路
例では制御機能を保持させるための電源トランス
に相当する。更にRL₃は制御回路からのトリガー
信号T₃が発生していてもメインスイツチがOFF
になると、通電が停止するもので、本回路例では
定着器ヒータ等が含まれる。ここでRL₂に、制御
回路に電源電圧を印加させるための電源回路の電
源トランスを含ませることは、該制御回路をメイ
ンスイツチS₁，S₂がOFFとなつた時でも制御回
路を動作可能状態に置くために必要なことであ
る。尚、電源回路及びトリガーパルス発生回路は
通常のもので良く。また他の付随回路で本発明に
直接関係のない部分は通常のもので良く説明の繁
雑さを省くため省略した。

また、第２６―ａ図においてRL₃に含まれる各
端末素子の入力電源に対して両切りの必要がある
場合は、点ｔの接続を点ｕから点ｓに変えてもよ
く、また、RL₂の通電部回路は第２６―ｂ図に示
すようにAC入力電源Ｐからの一方の線L₁にS₁，
S₂の各一方の端子を接続し、S₁をRL₃，G₃のペア
に相当する各端子素子への通電路となさしめ、S₂
からR₂を介してg₂にトリガー電圧を供給しても、
前記効果を得ることができる。

尚、ここでは直接電源をオンオフするスイツチ
S₃，S₁がオン状態の場合について記したが、この
スイツチS₃，S₄を複写機の匡体のドアスイツチと
して用いると都合がよい。つまりジヤム検出後ジ
ヤム処理を行う際、ドアーを開くとこのスイツチ
を遮断しスイツチング素子G₁，G₂，G₃に印加す
る電圧をオフするので全ての負荷及び制御回路へ
の導電がオフし更に十分は安全を確保し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は複写装置の縦断面図、第２図はその外
観斜視図、第３図は第１図の縦断側面図、第４
図、第５図は複写装置の駆動関係を示す断面図及
び斜視図、第６図、第７図は安全装置の作動を示
す部分断面図、第８図は定着装置を示す斜視図、
第９図は給紙装置駆動部を示す断面図、第１０図
は原稿台駆動部を示す斜視図、第１１図はカセツ
トを示す斜視図、第１２図，第１３図は原稿台停
止装置を示す断面図、第１４図ａはリセツト命令
信号発生回路、第１４図ｂはそのタイムチヤー
ト、第１５図ａは前回転信号発生回路、第１５図
ｂはそのタイムチヤート、第１６図ａはクロツク
パルスカウンタ回路、第１６図ｂはそのタイムチ
ヤート、第１６図ｃはカウンタをクリアする波形
図、第１７図はコピーサイズ信号発生回路、第１
８図はコピー実行命令信号発生回路、第１９図は
コピー実行中信号発生回路、第２０図は前露光強
照度点灯命令信号発生回路、第２１図ａは後回転
命令信号発生回路、第２１図ｂはそのタイムチヤ
ート、第２２図ａは原稿台、前進、後退命令信号
発生回路、第２２図ｂはそのタイムチヤート、第
２３図は給紙スタート命令信号発生回路、第２４
図ａはジヤム発生検出回路、第２４図ｂはジヤム
タイミング信号発生回路、第２４図ｃはそれらの
タイムチヤート、第２５図は導電を制御するため
の信号発生回路、第２６図ａ，第２６図ｂは各端
末への導電をスイツチングする回路であり、４８
Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ，７１，７２は磁気検知素
子、１６１，１６２は磁石、第２２―ａ図におい
てCBHP：原稿台ホーム位置信号、CCMD：コ
ピー実行命令信号、CLCK：クロツクパルス信
号、CEXC：コピー実行中信号、4CP：カウンタ
パルス信号、３２４：バイナリカウンタ、
CBFOR：原稿台前進命令信号、CBREV：原稿
台後退命令信号、B5C，A4C：カセツトサイズ信
号、B5BP，A4BP，B4BP：原稿台位置検出信
号、CBBP：原稿台反転位置信号、STOP：リセ
ツト信号である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 再使用可能なエンドレス感光回転体と、 上記回転体に潜像形成し、その潜像を現像し、
   現像された像を転写材に転写し、上記回転体をク
   リーニングする複数のプロセス手段と、 上記回転体を潜像形成、現像、転写、クリーニ
   ングのために回転させる駆動手段と、 上記回転体から像転写される転写材のサイズを
   示すサイズ信号を発生するサイズ信号発生手段
   と、 上記回転体の回転と同期的に発生されるクロツ
   ク信号をカウントするカウント手段と、 上記サイズ信号発生手段からのサイズ信号に基
   づいて上記潜像形成の為のプロセス手段を制御
   し、上記カウント手段のカウント出力に基づいて
   上記駆動手段を制御する制御手段とを有し、 上記制御手段は、上記回転体を潜像形成前に前
   回転させ、上記前回転を上記カウント出力に基づ
   いて停止させ或は転写終了後に後回転させ、上記
   後回転を上記カウント出力に基づいて停止させる
   べく、上記駆動手段を制御し、 更に、上記回転体を上記前回転の後或は上記後
   回転の後に異なる位置で停止せしめるべく、装置
   への電源投入又は潜像形成終了後のタイミングで
   リセツトされた上記カウント手段が上記回転体の
   １回転に対応した数とは異なる数のカウントを終
   了した時に上記駆動手段による上記回転体の回転
   を停止せしめることを特徴とする像形成装置。