JPS63231694A

JPS63231694A - 紙葉類取扱装置

Info

Publication number: JPS63231694A
Application number: JP62066261A
Authority: JP
Inventors: 繁佐々木; 河内　政隆; 松野　順一; 剛小笠原; 片山　浩良
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1987-03-20
Filing date: 1987-03-20
Publication date: 1988-09-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、紙葉類取扱装置に係り、特に銀行端末機等で
用いられる剛性または折れぐせを持つ紙葉類を１枚ずつ
収納部より分離し、入出金処理するのに好適な紙葉類取
扱装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は特開昭５６−３３７５８号公報に記載のよ
うに、装置の処理速度と同速度で紙弊繰出し部によって
１枚ずつ分離され鑑別部に送られるようになっている。

従来の紙弊繰出し部はフィードローラの１回転で１枚の
紙弊を分離繰り出し、同速度の搬送路に送出している。

一般的には、間欠的に搬送路に送出された紙弊の間隔が
１枚おき、すなわち紙弊の幅と同寸法の間隔となるよう
にＦローラ径、回転速度等の設計諸元が決定される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来技術は折れ、しわ、破れ等の条件の悪い紙弊を高速
分離すると、斜行や周期の乱れを発生させるばかりでな
く、紙弊を損傷させる。また、装置の処理速度と同速度
で分離繰り出しを行っているため、条件の想い紙弊の分
離時の状態が不安定（過大なスキューまたはシフトの発
生）となって鑑別不能となるため、リジェクト率が増大
するという問題があった。

この出願の目的は、装置の処理速度を低下させないで、
かつリジェクト率を低下させ、低負荷。

高信頼性の紙葉類取扱装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、本発明は、堆積された紙葉
類を送り出す手段と、送り出された紙葉類を予定の紙葉
類処理速度より低い速度で１枚ずつ分離し、繰出しを行
なう手段、繰り出された紙葉類のしわ等を矯正する手段
と、前記分離された紙葉類を予定の処理速度に高めて、
増速搬送する手段、搬送された紙葉類を集積する手段と
、を具備するものである。

〔作用〕上記の構成によると、低い分離繰出し速度、例えば従来
の１／２または１／４とし、繰出し手段のＦローラの１
回転で２枚分離繰出しを行なうことにより、状態の想い
紙弊でもスキュー、シフトを発生させずに安定して送出
しをすることができる。また、紙弊は、矯正手段を低速
で通過することにより、折れ、しわ等の矯正効果が増大
してリジェクト率の低下が図られると共に、増速搬送手
段により予定の処理速度まで高められた後、必要に応じ
て斜行が修正され、鑑別部に送られるので、従来と同様
の速度で処理が可能となる。

〔実施例〕

以下１本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は１紙葉類として紙弊を取扱う現金自動取引装置
の還流式現金取扱装置１を示すものである。図において
、現金取扱装置１は本体２の前面側に入出金口３を備え
ており、この入出金口３の一方側には入金紙弊Ｍを取込
むための分離部２０が、また他方側には払い出し紙弊Ｍ
を入出金口３に押し出す押出フォーク４が設けられてい
る０本体２内の中央部には取込みあるいは払出しする紙
弊Ｍの真為を判別する鑑別部５が設けられている。

本体内の後方中央部には、鑑別不能な紙弊Ｍを回収する
りジエクトボックス６が設けられている。

このリジェクトボックス６の上方すなわち本体内の後方
上部には、裏向き紙弊Ｍを表向きに反転する表裏反転部
７が配置されている。前述した押出しフォーク４の部分
には、羽根車スタッカ部８が設けられている。本体内の
中央部から下部には、本体の後方から前方に紙弊リサイ
クル用の第１の金種ボックス９Ａと、同様に紙弊リサイ
クル用の第２の金種ボックス９Ｍと、始業時または終業
時に紙弊Ｍを供給１回収すると共に出金不適な紙弊Ｍを
回収する金庫１１と、取込み紙弊Ｍを一時保管する一時
スタッカ部１２と、この一時スタッカ部１２下方に取忘
れ紙弊回収ボックス１３とが配置されている。第１及び
第２の金種ボックス９Ａ。

９Ｍ、金庫１１及び一時スタッカ部１２の各上部には羽
根車スタッカ部１４１分離機構１５及び繰り出し機構１
６が配置されている。前述した各部は搬送手段によって
連結されており、搬送手段中の分岐部にはゲート部が設
けられている。また、現金取扱装置の上には伝票・カー
ド機構１通帳印字機構が設置されている。

現金取扱装置は、顧客により入出金口３に挿入された紙
弊Ｍを、一時スタッカ部１２に一時保管したのち金種別
に金種ボックス９Ａ、９Ｍ及び金ｗ、１１に収納する。

また顧客の要求により、各金種ボックスに収納した紙弊
Ｍを１表裏反転部７を通して表面を揃えて入出金口３に
払い出すことができる。

入出金口３と鑑別部５の間には、第２図に示すように１
分離部２０、しｂ等の矯正部３０．増速搬送部４０、搬
送部５０および斜行修正部６ｏが順次配置されており、
前記搬送部５０の上流側には紙弊検出センサ７０が設け
られている。

分離部２０はピックアップローラ２ｏ１（以下Ｐローラ
と称す。）、フィードローラ２０２（以下Ｆローラと称
す。）およびゲートローラ２０３（以下Ｇローラと称す
。）から構成されている。

紙弊Ｍは押板２０４上に堆積され、この押板の下方から
バネ２０５によってＰローラ２０１に押圧されている。

分離部２０において、紙弊ＭはＦローラ２０２゜Ｇロー
ラ２０３の対接または重合部の抵抗力で１枚づつ分離さ
れ、次のしわ等の矯正部３０へ搬送される。

なお、Ｐローラ２０１、Ｆローラ２０２をそれぞれ独立
に駆動する場合は速度を同期させる必要がある。また分
離されろ紙弊の間隔は例えばＰローラ２０１の間欠駆動
比（停止／回転）によって決定される。この間欠駆動比
を適当に選択すれば第４図（ａ）（ｂ）のへ区間に示す
ように、紙弊Ｍの間隔を殆んど零の状態で送出すること
かできる。

しわ等の矯正部３０は、第３図に示すように、例えばヒ
ートローラ３０１と、該ローラに対接するローラ３０２
とからなり、このローラの両端には給電用ブラシ３０３
Ａ、３０３Ｍが設けられている。

増速搬送部４ｏは、ワンウェイクラッチが内蔵されたロ
ーラ４０１と、このローラに対接された空転可能なロー
ラ４０２から成っている。

増速搬送部では、分離部２０において予定の紙弊処理速
度より低い速度ｖ１で分離されてくる紙弊を装置の予定
の処理速度ｖ２に高める。すなわち、増速搬送部４０を
通過して搬送部５０に紙弊の先端が到達した瞬間からそ
の紙弊はＶ、からｖ２に加速されることになる。

また搬送部５０は送出ローラ５０１Ａ、５０１Ｍを有し
、各ローラの下方ローラには搬送ベルト５０２が設けら
れている。

斜行修正ローラ６０は搬送部５０の搬送途中に配置され
ており、左右がそれぞれ独立して設けられた駆動源（図
示せず）によって加速または減速される。

なお、本発明では分離繰出し部と搬送ローラ５０１、　
Ａの中間に搬送ローラ５０１Ａよりも紙弊の挟持力の低
いローラを配設して増速搬送部を構成することができる
。このローラは分離繰出し部より紙弊を受け、搬送部５
０へ渡すように作用し、紙弊先端が搬送ローラに挟持さ
れると、この日−ラ部で紙弊がスリップして搬送ローラ
５０１Ａに引張られ加速されて送出される。なお、ワン
ウェイクラッチ内蔵ローラとしても同様の結果が得られ
る。

次に装置の処理速度Ｖ、　（例えば１０枚／秒）、紙弊
の分離速度をＶ、＝１／２Ｖ、とじて説明する。

入出金口２の分離部２０から増速搬送部４０までおよび
一時スタッカ部１２としわ等の矯正部３０のヒートロー
ラ３０１を連結する搬送路８０ａは常にｖｌの速度で駆
動される。同様に第１、第２の金種ボックス９Ａ、９Ｍ
、金庫１１および一時スタッカ部１２のそれぞれの分離
機構１５および繰出し機構１６と分ｌＩｉ搬送路１６ａ
も常にｖｌの速度で駆動される。そして、金種ボックス
９Ａ、９Ｍ、金庫１１および一時スタッカ部１２上に配
設された搬送路８０は他の搬送路とは独立に駆動可能で
あり入金モード時はｖ２の速度、出金モード時はＶ工の
速度の２段階に切替えて駆動される。なお上記以外の搬
送路は常時ｖ２で駆動される。

分離部２０からの紙弊ＭはＶ、＝１／２Ｖ、の関係から
第４図（ａ）Ａ区間に示す状態すなわち１紙弊間隔が殆
んど零の状態で増速搬送部４０まで搬送される。低速Ｖ
工でヒートローラ３０１を通過する結果、紙弊の折れぐ
せやしわは矯正される。紙弊の先端が搬送部５０の送出
ローラ５０１Ａに達した瞬間からＶ工からｖ２に加速さ
れ、搬送ベルト５０２上では第４図（ａ）のＢ区間に示
すように紙弊幅Ｑと同寸法の間隔になる。

ｖ２の速度に加速された紙弊が検出センサ７０に到達す
ると斜行量が計測され、斜行量が過大と判定された場合
は制御装置（図示せず）により斜行修正ローラが斜行量
を零とするように加／減速される。その結果第４図（ａ
）のＭ区間のような搬送状態が得られる。その後紙弊は
鑑別部５および搬送路８０を経由して一時スタッカ部１
２に収納される。

一時スタッカの分離および繰出し機構１５゜１６からｖ
ｏの速度で分離された紙弊は分離搬送路１６ａ、搬送路
８０ａを経由して第４図（ａ）のＡ区間に示す状態で増
速搬送部４０に搬送されて増速された後に鑑別部５に送
られ、この鑑別結果に従って金種ボックス９Ａ、９Ｍま
たは金庫１１に収納される。

一方、出金モード時は、予め搬送路８０を速度Ｖ□に切
替えられ各金種ボックスから速度ｖ１で分離され増速搬
送部４０に搬送された紙弊をｖ２に加速し、必要に応じ
て斜行量が修正されて鑑別部５を経由して入出金口３に
出金される。

本実施例によれば、搬送部５０の搬送ベルト５０２は送
出ローラ５０１Ａ、５０２Ｂの下部のみに配設されてい
るため１紙弊の斜行量修正時に不必要な抵抗を発生させ
ない。

なお１本実施例では摩擦分離の場合について説明したが
、真空式その他の分離手段も適用できる。

また、本実施例ではｖ１＝１／２Ｖ、としたが１分離繰
出し時に紙弊幅の半分ずつ重ねて送出する場合はＰロー
ラを連続回転させ、かつＰローラとＦローラの回転速度
を従来の１７４の速度すなわち、■□＝１／４Ｖ２にす
れば搬送路上の紙弊間隔が従来と同様になる。（第４図
（ｂ）参照）また、本実施例では増速搬送部４０のローラ４０１にワ
ンウェイクラッチを内蔵させたが、他のローラよりも低
摩擦係数の材料を用いるか、下部ローラ４０２とバネ力
でローラ４０１に押圧してもよい。または圧接ローラで
はなく１紙弊の剛性を利用してオーバラップローラで搬
送し、送出ローラ５ｏに紙弊が到達し■１からｖ２への
加速時は容易にスリップさせるように構成してもよい。

また１本実施例は還流式入出金装置に適用した紙葉類取
扱装置について説明したが、現金自動支払機等の装置一
般に適用可能である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、装置の処理速度を低下させることなく
低速で分離することが可能であり、分離時の紙葉類の損
傷を防止し、安定した分離性能を得ることができるので
高性能、高信頼性の装置を提供できる。

また、分離時の所要動力を小さく押えることができ、さ
らにはフィードローラの小径化による装置の小形化が可
能となり、小形低負荷の装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明を還流式入出金装置に適用した実施例
を示す構成図、第２図は、紙葉類取扱装置の配置構成図
、第３図は主要部分を示す斜視図、第４図（ａ）　（ｂ
）は、紙葉類の搬送状態の説明図である。５・・・鑑別部、　　　　９Ａ、９Ｂ・・・金種ボック
ス、１１・・・金庫、　　　　１２・・・一時スタッカ
部。１３・・・取忘れ紙弊回収ボックス。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）堆積された紙葉類を送り出す手段と、送り出され
た紙葉類を予定の紙葉類処理速度より低い速度で１枚ず
つ分離し、繰出しを行なう手段、繰り出させられた紙葉
類のしわ等を矯正する手段と、前記分離された紙葉類を
予定の処理速度に高めて、増速搬送する手段、搬送され
た紙葉類を集積する手段と、を具備する紙葉類取扱装置
。
（２）前記搬送手段の途中に、紙葉類の斜行修正を行な
う手段が設けられていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の紙葉類取扱装置。
（３）前記しわ等の矯正手段、増速搬送手段及び斜行修
正手段を、紙葉類の真偽を判別する鑑別部の上流側に配
設したことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第
２項記載の紙葉類取扱装置。