JPS63232045A - 商用自動車の運転台傾斜用電気機械式線形アクチュエータ - Google Patents

商用自動車の運転台傾斜用電気機械式線形アクチュエータ

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JPS63232045A
JPS63232045A JP63010570A JP1057088A JPS63232045A JP S63232045 A JPS63232045 A JP S63232045A JP 63010570 A JP63010570 A JP 63010570A JP 1057088 A JP1057088 A JP 1057088A JP S63232045 A JPS63232045 A JP S63232045A
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actuator
screw
cab
hollow shaft
electric motor
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JP63010570A
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カルロ・ゲッド
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Iveco SpA
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Iveco Fiat SpA
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、商用自動車の運転台の上昇又は傾斜を行う装
置に関するものである。
［従来の技術］ 従来、運転台傾斜用のこの種装置は、手動又は電動ポン
プに接続した流体圧ジヤツキにより構成されている。
主流体圧アクチュエータに加えて、これら公知の装置は
、その接続ラインに複雑な弁装置を有すると共に、安全
の目的で更に、第２アクチユエータを設けるのが普通で
ある。
［発明が解決しようとする課題］ 上述の理由の為、構成上高価となると共に、上記、従来
の流体圧装置は、長い複雑な組立作業と、取り付は作業
を必要とする。実際の使用上でも、流体圧液の損失は、
まれでは無く、運転台を傾けるのに必要な圧力を得られ
なくなる場合もある。
更に、これらの流体圧装置は、移動中の自動車から運転
台が偶発的に解除された場合、運転台の傾斜を防止する
為、補助的安全装置の使用を必要とする。
本発明は、上記従来の装置の欠点に鑑みてなされたもの
であって、操作が極めて安全で信頼性が高いのみならず
、構成が頑丈で製造が簡単であり、かつ、組立が迅速で
容易な商用自動車の運転台傾斜用線形アクチュエータを
提供することをその目的とするものである。
［課題を解決する為の手段］ 上記目的を達成する為、本発明にかかるアクチュエータ
は、ネジ／ナツト式の入れ子式支柱を設け、その内部で
ネジを電動モータにより回転せしめると共に、ナツトを
、ネジに沿って軸心方向に可動で、かつ、頂部が運転台
に接続された中空シャフトと連動せしめる構成としたこ
とを特徴とする。
［作用］ 本発明のアクチュエータによれば、簡単でコンパクトで
、かつ、実用的な構成により、従来の流体圧アクチュエ
ータの不利な点を克服することが可能となり、ネジ／ナ
ツト式機構により、アクチュエータが自然に逆転するこ
とがないという点で、使用中に運転台の上昇を、その行
程のどの点においてでも停止し得る。更に、本発明のア
クチュエータでは、偶発的な解除による運転台の傾きを
防止する為に従来の流体圧アクチュエータに不可欠であ
った安全装置を除去する事ができ、又、自動車の移動中
は、本発明のアクチュエータの支柱は、運転台の上昇を
停止する引張棒として作用する。
更に、本発明のアクチュエータにおいては、電動モータ
を、そのシャフトを、入れ子式支柱に沿って、その軸心
と平行に配設すると共に、モータのシャフトの回転を、
１組の減速歯車を介してネジの基部に伝達せしめ、該歯
車の内１つに、緊急の場合外部から手動操作可能とした
操作付加物を設ける。又、本発明のアクチュエータにお
いては、中空シャフトを望ましくは外部筒状案内部材の
内部で摺動自在とすると共に、該案内部材をその下部で
、ネジを該案内部材に対して軸心方向に保留する手段及
び、前記電動モータ及び１組の減速歯車をも支持する支
持体に固定する。
［実施例］ 以下に本発明の構成を、一実施例について、添付した図
面にしたがって説明する。
第１図は、本発明にかかる、商用自動車の運転台を傾斜
せしめる為の線形アクチュエータの大略軸心方向断面図
で、第２図は、第１図のアクチュエータの変形例を示す
同様の断面図である。
先ず、第１図において、全体的に図番ｌで示される本発
明にかかる電気機械式線形アクチュエータは、図示しな
い方法で運転台の床部に固定されたアタッチメント３と
、自動車の車台への取付は部分４を有する支持体２との
間に介在せしめられる。
支持体２は、その上側に中空の付加物５を有し、該付加
物の中に、外部筒状室内部材７と、室内部材７の内部を
同軸的に回転自在に貫通するネジ付ロッド８と、該外部
筒状案内部材７とネジ付ロッド８との間で軸心方向に摺
動自在に設けた中空リセット９とよりなる入れ子式支柱
６の下端が挿入される。
中空シャフト９の上端は案内部材７から突出し、エラス
トマ材料のブロック１２により、アタッチメント３に支
持される関節ビン１１に係合する目付取り付は部材１０
を有する。ブロック１２は、２つの直径方向に相対する
スロット１２ａを設けたので、これらのスロット１２ａ
を通過ずろ直径方向の線に沿う部分では、該ブロックＩ
２の中実部を通る直径方向の線に沿う部分に於けるより
も剛性が低い。ブロック１２の方向性は、作動中は、ア
クチュエータｌの作用線が、これらの中実部位、即ち、
ブロック１２の、−満開性の高い部位を通過する様に向
けられろ。
内部ネジを有するスリーブ１３は、中空シャフト９の下
端に固着され、ネジ付ロッド８のナツトとして作用する
。
図番１４で示す可逆モータは、そのシャフト１５を支柱
の軸心に平行に向けて、該支柱の下部に沿って支持体２
に固定される。
公知の遊星減速ユニット１６を有するモータ１４のリセ
ット１５は、支持体２に回動自在に支持されたスプロケ
ット１７に作用し、中間駆動スプロケットＩ８を介して
支持体２に支持されネジ付ロッド８の突出端部２０と回
転自在に接続された歯車１９に作用する。突出端部タン
グ部２０は、保留ナツト２１により、歯車１９又は筒状
案内部材７に対して軸方向にロックされる。
スプロケット１７は、支持体２の下側より突出する軸心
方向タング部２２を存し、外部より接近可能とする。
作動時、モータ１４は、ブツシュボタン、回転レバ又は
、キー形としてもよいが、それぞれ自動的にリセット位
置へ自動的に戻るタイプのスイッチ（図示せず）により
始動される。自動車上の取り付は場所は、操作者にとっ
て安全であるが、同一の操作者が、公知の方法で運転台
を機械的に解除し得る様な場所とする。
第１図に示される運転台の完全下降状態に対応する支柱
６の収縮位置から始めて、モータ１４の回転により、歯
車１７．１８及び１９を介して、ナツト１３のネジ付け
の結果ネジ付ロッド８か回転され、その結果として、中
空シャフト９が上方に移動する。モータ１４により行わ
れる入れ子式支柱６の伸張は、運転台の完全傾斜に続く
死点を通過する前でも、どの様な形状においても停止し
得る。完全傾斜の場合、モータ１４の運転は、図示しな
い、例えば、以下に第２図に関して述べるものと同様の
自動移動制限スイッチにより中断される。
モータＩ４が上記の位置から反対方向に回転されると、
入れ子式支柱６は、運転台の下降位置に対応する第１図
の収縮状態に戻される。この場合ら又、図示しない移動
制限スイッチが自動的にモータ１４を不作動とする。
運転台を傾斜し下降位置に戻す行程の間、弾性ブロック
１２は、死点の通過に続いて運転台の移動にブレーキを
かける。上述のブレーキ１２の特殊な形状により、自動
車の移動中に、懸吊（ｓｕｓ−ｐｅｎｓ　１ｏｎ）にも
とづく運動に対して必要な揺動は、スロット１２ａの部
位を通る作用線により決定され、一方、アクチュエータ
１の操作時の間のブロック１２の動作部位は、入れ子犬
支柱６の作用線に１０って最大の剛性を確保する中実の
部位である。
公知の方法で、電気機械式アクチュエータ１は、第１の
係合と、第２の“ニュートラル”への位置決めを確保す
る為にギヤボックス制御用のリンク及びハンドブレーキ
レバ上の可能化スイッチとも連動する。これらの可能化
スイッチは、その使用が従来の流体圧傾斜装置では公知
であるので図示されていない。
電動モータ１４の故障又は、自動車のバッテリの出力が
不充分な場合、スプロケット１７と連動するタング部２
２は緊急時、手動工具、又はこのタング部に作用する空
気スクリュ装置により入れ子犬支柱６を伸張又は収縮せ
しめ得る。
第２図は、本発明にかかるアクチュエータｌの変形例を
示し、ネジ付ロッド８は、入れ子犬支柱６の収縮の最終
段階及び伸張の初期段階において、制限された軸心方向
連動を行う。前述の実施例と同−又は同様の部分は、同
じ参照番号で示される第２図に於いて、ネジ付ロッド８
の下端は、支持体２に固定した移動制限ピン２４に沿っ
て軸心方向の摺動運動をする様に案内される中空部材２
３として形成される。中空部材２３は、上部環状係止フ
ランジ２５を有し、その外部壁は、軸心方向摺動運動可
能に歯車１９の対応内部スプライン付′輪郭部２７と結
合するスプライン付輪郭２６を有する。この歯車１９は
、以下に説明する方法で、ネジ付ロッド８の係止フラン
ジ２５を受ける為に、その上面に、シ、−、ト部２９を
形成する。
支持体２の中空付加物５内にスリーブ３０を設け、図示
しない軸心方向スロットにより半径方向に、弾性的に拡
張及び収縮自在とする。スリーブ３０の下縁部には、半
径方向の収縮及び拡張の結果、歯車１９を受けるシート
部２９の直上部で支持体２に形成した環状シート３２内
で移動自在とした環状拡大部３１を設ける。
第２図（こ示すアクチュエータの作動は、前述の如く、
又、以下に述べる様に、ネジ付ロッド８が、入れ子犬支
柱６の伸張の初期段階及び収縮の最終段階の間、外部案
内部材７に対して制限された細心方向連動を行い得ると
いう点を除いては、第１図に関して述べたものと全体的
に同様である。
第２図（こ示す形状は、自動車の運転台が移動位置を下
降１された入れ子犬支柱６の収縮位置に対応する。
モータ１４が始動されると、初めは反作用を受けていな
いネジ付ロッド８は、環状係止フランジ２５が、歯車１
９を受ける為のシート部２９に接する迄ネジをゆるめる
。この時点で、中空シャフト９は、筒状案内部材７に対
して上方への移動を始め、自動車の運転台を上昇せしめ
る。
直ちに、この実施例ではナツト１３により形成されたそ
の下端部がスリーブ３０より離脱して、半径方向の収縮
を起こし、環状拡大部３１は、歯車受は用のシート部に
前述の様に挿入された係止フランジ２５の上部に再突入
する。かくして、ネジ付ロッド８は、中空シャフト９の
上昇運動の残りの期間の間軸合方向にロックされる。
上記ｉ成により、死点以外においても運転台の傾斜も制
御状態で行うことが可能となり、ネジ付ロッド８がスプ
ライン付継手２６．２７に沿って軸心方向に取り込まれ
るのを防止する。
入れ子犬支柱６の伸張は、中空シャフト９の下端が案内
部材７の頂部に取り付けられ、モータ１４に作動可能に
接続された自動移動制限スイッチ３３に対応する様に位
置している。
モータ１４が、運転台をその下降位置に戻す様に逆方向
に駆動されると、中空シャフト９は、それが再びスリー
ブ３０内の底部の方に位置する迄、支持体２の方に摺動
する。この点で、スリーブ３０は、再び弾性的に半径方
向に拡張して、ネジ付ロッド８の係止フランジ２５を解
放する。ついで、中空シャフト９の収縮は、運転台が完
全に下降されるまで、即ち、運転台それ自身の重さが懸
垂状態と釣り合う迄継続される。その時点で、中空シャ
フト９の並進運動は停止され、ネジ付ロッド８は、軸心
方向に自由に移動し、ナツトＩ３にねじ込まれる。この
ねじ込みにより、ネジ付ロッド８の上端が、中空シャフ
ト９の上端に同軸的に支持され、それにより電動モータ
１４が不作動とされる第２の自動移動制限スイッチ３４
を操作する。
第２図に示す最終状態において、アクチュエータｌは、
特にビン２４と、ネジ付ロッド８の中空端部材２３との
協働により、運転台のいかなる振動運動をも充分吸収で
きるものである。
［発明の効果コ したがって、本発明は、上記実施例に詳記した如き構成
よりなり、所期の目的を達成し得るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明にかかる商用自動車の運転台を傾斜せ
しめる為の線形アクチュエータの大略軸心方向断面図、
第２図は、第１図のアクチュエータの変形例を示す同様
の断面図である。 ｌ・・・電気機械式線形アクチュエータ、２・・・支持
体、５・・・付加物、６・・・入れ子式支柱、７・・・
筒状案内部材、　　８・・・ネジ付ロッド、９・・・中
空シャフト、　　１２・・・ブロック、Ｉ４・・・可逆
電動モータ、　　１５・・・シャフト、１７．１８−ス
プロケット、　　１９・・・歯車、２０・・・端部タン
グ部、２２・・・軸心方向タング部、２３・・・中空部
材、　　２４・・・移動制限ピン、２６．２７・・・ス
プライン付輪郭部、３０・・・スリーブ、　　３１・・
・環状拡大部、３３．３４・・・移動制限スイッチ。 特許出願人　イヴエコ・フィアト・ソシエタ・ベル・ア
チオーニ

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）商用自動車の運転台を傾斜せしめる為の線形アク
    チュエータであって、ネジ／ナット式の入れ子式支柱（
    ６）を設け、その内部でネジ（８）を電動モータ（１４
    ）により回転せしめると共に、ナット（１３）を、ネジ
    （８）に沿って軸心方向に可動で、かつ、頂部が運転台
    に接続された中空シャフト（９）と連動せしめる構成と
    したことを特徴とするアクチュエータ。
  2. （２）請求項１に記載のアクチュエータであって、電動
    モータ（１４）を、そのシャフト（１５）を、入れ子式
    支柱に沿って、その軸心と平行に配設すると共に、モー
    タ（１４）のシャフト（１５）の回転を、１組の減速歯
    車（１７、１８、１９）を介してネジ（８）の基部（２
    ０；２３）に伝達せしめ、該歯車の内１つ（１７）に、
    外部から手動操作可能とした操作付加物（２２）を設け
    たことを特徴とするアクチュエータ。
  3. （３）請求項２に記載のアクチュエータであって、中空
    シャフト（９）を外部筒状案内部材（７）で摺動自在と
    すると共に、該案内部材（７）の内部をその下部で、ネ
    ジ（８）を該案内部材（７）に対して軸心方向に保留す
    る手段（２１；２５、３１）及び、前記電動モータ（１
    ４）及び１組の減速歯車（１７、１８、１９）をも支持
    する支持体（２）に固定したことを特徴とするアクチュ
    エータ。
  4. （４）請求項１に記載のアクチュエータであって、中空
    シャフト（９）の頂部（１０）を、アクチュエータ（１
    ）の作用線に沿って区分され漸次増大する剛性を有する
    弾性ブロック（１２）により支持される関節ピン（１１
    ）により、運転台に関節接続したことを特徴とするアク
    チュエータ。
  5. （５）請求項３に記載のアクチュエータであって、ネジ
    の軸心方向保留手段を、ネジ（８）を減速歯車（１７、
    １８、１９）の最終歯車（１９）に永久的に固着するロ
    ック部材（２１）により構成したことを特徴とするアク
    チュエータ。
  6. （６）請求項２に記載のアクチュエータであって、ネジ
    （８）を、１組の減速歯車（１７、１８、１９）の最終
    歯車（１９）に対して軸心方向に摺動自在とすると共に
    、該ネジ（８）の軸心方向保留手段を、中空シャフト（
    ９）の完全収縮の結果半径方向に弾性的に拡張可能で、
    かつ、中空シャフト（９）の初期伸張動作の結果として
    半径方向に収縮可能としたスリーブ（３０）により形成
    し、軸心方向の運動を停止する様に、ネジ（８）の基部
    に設けた環状係止接合部（２５）と相互に作動する構成
    としたことを特徴とするアクチュエータ。
  7. （７）請求項６に記載のアクチュエータであって、ネジ
    （８）に、スプライン付継手（２６、２７）を介して減
    速歯車（１７、１８、１９）の最終歯車（１９）に外方
    から接続され、内方では、固定軸心方向ピン（２４）に
    沿って案内される中空ベース部材（２３）を設けたこと
    を特徴とするアクチュエータ。
  8. （８）請求項１、２、３、４、５、６又は７記載のアク
    チュエータユニットであって、入れ子式支柱（６）の伸
    張及び収縮の終わりに、電動モータ（１４）を不作動と
    する様に該電動モータに、作動可能に接続した移動制限
    スイッチ（３３、３４）を設けたことを特徴とするユニ
    ット。
JP63010570A 1987-01-21 1988-01-19 商用自動車の運転台傾斜用電気機械式線形アクチュエータ Pending JPS63232045A (ja)

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IT8752870U IT210468Z2 (it) 1987-01-21 1987-01-21 Attuatore lineare elettromeccanico per il ribaltamento della cabina di guida di un veicolo industriale
IT52870-B/87 1987-01-21

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EP (1) EP0277097B1 (ja)
JP (1) JPS63232045A (ja)
DE (1) DE3862034D1 (ja)
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