JPS632320Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、シヤーにおけるレーキ角およびク
リアランスの調整装置に係り、更に詳しくはシヤ
ーにおける上刃のレーキ角、および上刃と下刃と
の間のクリアランスを、切断材の材質および板厚
に対応して適宜調整するレーキ角調整モータと、
クリアランス調整モータとを設け、該両調整モー
タに、レーキ角設定回路と、クリアランス設定回
路とを備えた制御回路を接続し、この制御回路に
設定するレーキ角およびクリアランスの設定値に
基づいて、前記レーキ角調整モータと、クリアラ
ンス調整モータとを発停させ、切断材の材質およ
び板厚に対応してレーキ角およびクリアランスを
精度良く設定しうるようにしたシヤーにおけるレ
ーキ角およびクリアランスの調整装置に関するも
のである。

従来、シヤーにおけるレーキ角およびクリアラ
ンスの調整は、切断材の材質および板厚に対応し
て手動あるいは特公昭52−34077号に開示されて
いるような電動式にて調整を行うのが一般的であ
る。而して、その調整方法としては、例えば前記
切断材の材質および板厚に対応する目盛を読みな
がら設定するため、その調整作業には、多くの時
間と、手間を要し、更に作業者の個人差のないよ
うに精度良くレーキ角及びクリアランスを設定す
るのは困難であつた。

この考案は、かかる従来の諸問題に鑑み、これ
を有効に解決するために創案されたもので、レー
キ角およびクリアランスの設定値を、夫々の調整
モータに接続された制御回路にあらかじめ設定し
ておき、シヤーによる剪断作業時において、自動
的にレーキ角とクリアランスとを調整しうるよう
にしたシヤーにおけるレーキ角およびクリアラン
スの調整装置を提供するものである。

以下添付図面に基づいて、この考案の好適一実
施例を説明する。

第１図において、シヤー１は、切断材を載置支
持するテーブル３に下刃５を装着し、シヤー１の
フレーム７に装着した左右のシリンダ９，１１に
よつて昇降されるラム１３の下部に上刃１５を装
着して成るものである。詳細な図示は省略する
が、前記シリンダ９，１１のピストンロツドとラ
ム１３は、下刃５と上刃１５とのクリアランスを
調節すべくラム１３の下部を前後方向（第２図に
おいて左右方向）に変位しても問題のないよう
に、従来と同様の構成によつて連動連結してある
ものである。

前記ラム１３における後面の両側部には、断面
Ｌ字状のスライドブラケツト１７が、ラム１３と
直交する向きに植設してあり、このスライドブラ
ケツト１７の屈曲した先端部と、ラム１３の後面
との間には、該ラム１３を昇降自在に案内する立
方体状のリヤスライド１９が設けてある。

前記下刃５と上刃１５とのクリアランスを調節
するクリアランス調節装置の１部を構成するとこ
ろのリヤスライド１９の内部には、該リヤスライ
ド１９を前後方向（第２図において左右方向）に
変位させる偏心カム２１が嵌合してある。この偏
心カム２１は、偏心部（図示せず）を備えた円筒
状に形成され、前記フレーム７の一部に固定され
た固定軸２３に回動自在に嵌合支持されている。
また偏心カム２１には、適宜の長さのアーム２５
の基部が固定してあり、アーム２５の先端部に
は、回動軸２７の下部に形成された螺子部２７ａ
と螺合する回動ピン２９が回動自在に取付けられ
ている。なお、詳細な図示を省略するが、回動軸
２７は、シヤー１のフレーム７に装着した軸承装
置により、後述の伝達軸３５の軸心を中心として
揺動自在かつ回転自在で軸方向には移動不能に支
承されているものである。

このため、上記回動軸２７を適宜の方向に回動
させて、回動軸２７の螺子部２７ａと回動ピン２
９との螺合位置を適宜調節することにより、アー
ム２５は第２図において時計方向、あるいは反時
計方向に回動されるため、アーム２５と一体の偏
心カム２１が回動されることとなり、従つてこの
偏心カム２１の偏心回動によつて、前記リヤスラ
イド１９は、前後方向（第２図において左右方
向）に変位されるものである。そして、このリヤ
スライド１９の変位により、ラム１３の下部は、
前後方向（第２図において左右方向）に変位さ
れ、下刃５と上刃１５とのクリアランスが調整さ
れるのである。

前記回動軸２７の上端部には、ベベルギヤ３１
ａが取付けてあり、このベベルギヤ３１ａは、第
３図に示すように、フレーム７に装着されたギヤ
ボツクス３３内の伝達軸３５の先端に設けられた
ベベルギヤ３１ｂと噛合している。また伝達軸３
５には、ウオームホイール３７と、ウオーム４５
とが取付けられ、この伝達軸３５に設けられたウ
オームホイール３７は、クリアランス調整モータ
３９の回動軸４１に取付けられたウオーム４３と
噛合し、このクリアランス調整モータ３９は、前
記ギヤボツクス３３の側壁に装着されている。ま
た前記伝達軸３５に取付けられたウオーム４５
は、第３図、第４図に示すように、伝達軸３５と
直交する向きに垂設された伝動軸４７のウオーム
ホイール４９と噛合している。伝動軸４７の上端
部は、前記ギヤボツクス３３内の上部に設けられ
たクリアランススイツチ装置５１の支持プレート
５３に回転自在に支持され、この支持プレート５
３上から突出した伝動軸４７の先端部には、支持
プレート５３上に適宜の間隔で配設された複数の
接触子５５（リミツトスイツチ）と接触する作動
子５７が取付けられている。なお複数の接触子５
５は、後述するクリアランス調整モータ３９を制
御する制御回路５９における複数のクリアランス
制設定路６１と対応して設けられている。従つ
て、前記下刃５に対する上刃１５のクリアランス
（間隔）を調整する場合には、あらかじめクリア
ランス設定回路６１に、適宜のクリアランスを設
定しておくと、この設定値に基づいて前記クリア
ランス調整モータ３９が回転駆動する。この回転
駆動力は、回動軸４１に取付けられたウオーム４
３と噛合するウオームホイール３７を介して伝達
軸３５が回動され、そして伝達軸３５の先端に設
けられたベベルギヤ３１ｂと噛合するベベルギヤ
３１ａを介して回動軸２７が回動される。この結
果、前述のように回動軸２７の螺子部２７ａ、回
動ピン２９、アーム２５、偏心カム２１を夫々介
してリヤスライド１９が前後方向に変位され、こ
れと同時に、ラム１３と上刃１５とが同時に変位
してクリアランスが調整される。また、一方この
クリアランスの調整と同時に、前記伝達軸３５の
ウオーム４５と噛合するウオームホイール４９を
介して伝動軸４７が回動され、この伝動軸４７の
先端部に設けられた作動子５７が、前記クリアラ
ンス設定回路６１に設定した設定値と対応する接
触子５５に接触したとき、クリアランス調整モー
タ３９が停止して、所定のクリアランスに調整す
ることができるものである。

次に、前記ギヤボツクス３３内の下方には、第
２図、第３図に示すように、レーキ角調節装置の
一部を構成する軸受６３を介して螺子杆６５が回
転自在に吊設されており、この螺子杆６５のギヤ
ボツクス３３内に収容された部分には、ウオーム
ホイール６７と、ウオーム６９とが夫々設けられ
ている。また、この螺子杆６５の側方（第３図に
おいて左方）において、ギヤボツクス３３の底部
に案内杆７１が垂設され、この案内杆７１には、
該案内杆７１に沿つて上下動自在に支承されたス
ライダ７３が設けられている。また、このスライ
ダ７３の一側部には前記螺子杆６５の下部に形成
された螺子部７５が螺合されている。

前記螺子杆６５のギヤボツクス３３内に収容さ
れたウオームホイール６７には、レーキ角調整モ
ータ７７の回動軸７９に設けられたウオーム８１
が噛合し、該レーキ角調整モータ７７は、ギヤボ
ツクス３３の側壁に装着されている。また螺子杆
６５に設けられたウオーム６９には、該螺子杆６
５と直交する向きに設けられた伝動軸８３のウオ
ームホイール８５が噛合し、この伝動軸８３の先
端は、第３図においてギヤーボツクス３３の左側
下部に設けられたレーキ角スイツチ装置８７の支
持プレート８９から突出している。レーキ角スイ
ツチ装置８７は、第５図に示すように、前記伝動
軸８３の先端に取付けられた作動子９１と、この
作動子９１に接触するように、前記支持プレート
８９上に適宜配設された複数の接触子９３とから
構成されている。この複数の接触子９３は、後述
するレーキ角調整モータ７７を制御する制御回路
５９における複数のレーキ角設定回路９５と対応
して設けられている。

また、前記案内杆７１および螺子杆６５の下部
に取付けられたスライダ７３には、揺動杆９７の
体部が枢軸９９を介して揺動自在に枢着してあ
り、この揺動杆９７の一端部には、ラム１３に取
付けたブラケツト１０１に一端部を枢着したコネ
クテイングロツド１０３の他端部がピン１０５を
介して枢支連結されている。

なお、揺動杆９７の他端部には、フレーム７に
装着したレーキ角可変バルブ１０７ａ，１０７ｂ
を作動する円板状のカム体１０９に上端部を枢支
連結した連結杆１１１の下端部が枢支ピン１１３
を介して枢支連結してある。

前記レーキ角可変バルブ１０７ａ，１０７ｂ
は、連結杆１１１によつて、カム体１０９が回動
されたときに作動するものである。なお、レーキ
角可変バルブ１０７ａ，１０７ｂを含む詳細な油
圧回路の説明は省略するが、レーキ角可変バルブ
１０７ａ，１０７ｂは、連結杆１１１の下降によ
つてカム体１０９が、第３図において時計回り方
向に回動されることによつて作動されたときに
は、右側のシリンダ１１の上部側に圧油を供給し
て、ラム１３の右側を下降させてレーキ角を小さ
くするように作用し、また連結杆１１１の押上げ
作用によつてカム体１０９が第３図において反時
計方向に回動されることによつて作動されたとき
には、右側のシリンダ１１の下部側へ圧油を供給
して、ラム１３の右側を上昇させてレーキ角を大
きくするように作用するものである。

なお第３図における１１５は、ラム１３が再上
昇したときに作動する上限バルブ、１１７は上限
バルブ１１５を作動するブツシユボルトで、ラム
１３に取付けてある。

次に、前記クリアランス調整モータ３９と、レ
ーキ角調整モータ７７とには、第６図に示すよう
な制御回路５９（シーケンス制御回路）が接続さ
れ、この制御回路５９には、ロータリスイツチ１
１９ａ，１１９ｂにより所定のクリアランス、お
よびレーキ角に設定されるクリアランス設定回路
６１と、レーキ角設定回路９５とが組込まれてい
る。

次に、上記のような構成から成る実施例を、下
刃５と上刃１５とのクリアランスを設定する場
合、及び下刃５に対する上刃１５のレーキ角を設
定する場合の夫々の操作について説明する。

(a) クリアランスの調整操作 クリアランスの調整は、まず、第６図に示す制
御回路５９に設けられたロータリスイツチ１１９
ａを設定するクリアランスに対応してリレーR₁₂
〜R₂₀の１つに回動操作して設定する。なお、こ
の実施例では、クリアランスを板厚３mmから0.5
mm巻角で７mmを最高限度とし、９段階に調整でき
るものとして説明する。

而して、例えば板厚３mmのクリアランスに調整
するために、ロータリスイツチ１１９ａをリレー
R₁₂に設定する。そして手動操作スイツチPB₃を
入れると、リレーMs3Fを介してクリアランス調
整モータ３９が正転駆動を開始する。この調整モ
ータ３９が回転を開始すると、前述のように回動
軸４１のウオーム４３→ウオームホイール３７→
伝達軸３５→ベベルギヤ３１ｂ，３１ａ→回動軸
２７の螺子部２７ａ→回動ピン２９→アーム２５
→偏心カム２１を夫々介してリヤスライド１９が
前方（第２図において左方向）に変位し、これと
同時にラム１３と上刃１５とが下刃５に対して所
定量変位する。このようにして所定のクリアラン
スが設定され、そして設定値に達したとき、前記
伝達軸３５と連動回転している伝達軸４７に備え
た作動子５７が、クリアランススイツチ装置５１
においてリレーR₁₂に対応した接触子５５を作動
する。したがつてこの接触子５５に相当するとこ
ろのリミツトスイツチLS₁₂が切れ、これと同時
にクリアランス調整モータ３９が停止して所定の
クリアランスの調整作業が終了する。

また、クリアランス調整モータ３９を逆転させ
る場合には、手動操作スイツチPB₄を入れること
によつて簡単に行うことができ、これによつて、
リヤスライド１９を前述の場合と逆方向つまり第
２図において右方向に変位させることができる。

以上のように、クリアランスの調整は、前述の
ようにロータリスイツチ１１９ａを、リレーR₁₂
〜R₂₀の所定位置にあらかじめ設定することによ
り簡単に行うことができるものである。

(b) レーキ角の調整操作 レーキ角の調整は、ロータリスイツチ１１９ｂ
を、レーキ角に対応したリレーR₂₂〜R₃₀の１つ
に回動操作して設定する。なお、この考案の実施
例では、レーキ角を40′〜10′間隔で2゜を最高限度
とし、９段階で調整できるものとして説明する。

而して、例えば、1゜のレーキ角に調整するため
に、ロータリスイツチ１１９ｂをリレーR₂₄に設
定する。そして、手動操作スイツチPB₅を入れる
と、リレーMs₂Fを介してレーキ角調整モータ７
７が正転駆動を開始する。この調整モータ７７が
回転を開始すると、前述のように、回動軸７９に
設けられたウオーム８１と噛合するウオームホイ
ール６７を介して螺子杆６５が回動され、この螺
子杆６５の下部に形成された螺子部７５と螺合す
るスライダ７３が、上記螺子杆６５の回動ととも
に昇降する。而してスライダ７３の昇降作動によ
つて、揺動杆９７、連結杆１１１を介してカム体
１０９が時計方向または反時計方向に回動され、
このカム体１０９の回動によつてレーキ角可変バ
ルブ１０７ａ，１０７ｂが開閉されると同時にシ
リンダ１１の図示しない伸側シリンダ室または縮
側シリンダ室に圧油が供給されて、ラム１３の右
側を昇降させてレーキ角を設定するものである。

このようにして、あらかじめ設定されたレーキ
角に達すると、レーキ角スイツチ装置８７におけ
る適宜の接触子９３が螺子杆６５と連動回転して
いる伝動軸８３に備えた作動子９１によつて作動
され、この作動された接触子９３に相当するとこ
ろのリミツトスイツチLS₂₄が切れ、これと同時
にレーキ角調整モータ７７が停止して、所定のレ
ーキ角に設定されるものである。

なお、第６図において、１２１は手動スイツチ
１２３のコントロールボツクス、L₁₂〜L₃₀は、パ
イロツトランプを示すものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりであるから、その記載より明
らかなように、本考案においては、下刃５と上刃
１５との間隔を調節するクリアランス調節装置の
みを作動するクリアランス調整モータ３９と、レ
ーキ角の調整を行うレーキ角調節装置のみを作動
するレーキ角調整モータ７７とを個別に設けてな
るものである。したがつて、下刃と上刃とのクリ
アランスのみあるいはレーキ角のみを単独に調節
できるので、例えば６mm厚さのアルミ板を剪断し
た後に６mm厚の鋼板を剪断するようなとき、クリ
アランスをそのままの状態に保持してレーキ角の
みを調節できるものである。逆に、レーキ角を一
定に保持してクリアランスのみを調節することも
可能である。

特に本考案においては、クリアランス調整モー
タ３９によつて回転される伝達軸３５とクリアラ
ンスを調整すべく設けられた回動軸２７とを連動
して設けると共に、伝達軸３５に設けられたウオ
ーム４５、ウオームホイール４９を介して回転さ
れる第１の伝動軸４７を回転自在に設けてあり、
クリアランス調整モータ３９の制御回路中にはク
リアランスを予め段階的に設定自在のクリアラン
ス設定回路およびクリアランス設定値に一致した
ときに、第１の伝動軸４７に取付けた作動子５７
によつて作動される接触子５５を複数備えて前記
クリアランス調整モータ３９を自動的に停止する
停止回路が設けてある。またレーキ角調整モータ
７７によつてレーキ角を調整すべく回転される螺
子杆６５に設けられたウオーム６９、ウオームホ
イール８５を介して回転される第２の伝動軸８３
が設けてあり、レーキ角調整モータ７７の制御回
路中には、レーキ角を予め段階的に設定自在のレ
ーキ角設定回路およびレーキ角が設定値に一致し
たときに、第２の伝動軸８３に取付けた作動子９
１によつて作動される複数の接触子９３を備えて
前記レーキ角調整モータ７７を自動的に停止する
停止回路が設けてある。したがつて、クリアラン
スおよびレーキ角を、それぞれの設定回路により
予め個別に設定することにより、クリアランスお
よびレーキ角設定値へ個別にあるいは同時に自動
的に調節し得るものである。

すなわち、本考案によれば、クリアランスおよ
びレーキ角の調節は、クリアランスおよびレーキ
角を、目盛等を読み取りながら調節するものでは
なく、設定回路によつて予め設定した設定値にそ
れぞれ一致せしめるものであるから、クリアラン
スおよびレーキ角の調節を、個人差を生じること
なしに正確に設定できるものである。

また、クリアランス調整装置およびレーキ角調
整装置においては、それぞれ設定後には、ウオー
ム、ウオームホイールの作用によつて伝動軸が固
定状態にあるので、剪断時における振動に対して
も、ロツク装置等の余分な装置を用いることなし
に、設定値の保持が安定しているものである。

なお、本考案は前述の実施例のみに限るもので
はなく、適宜の変更を行うことにより、その他の
態様でも実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はシヤー全体を示す概略正面図、第２図
はこの考案の構成を示す概略側面図、第３図は第
２図の正面図、第４図は第３図の−矢視平面
図、第５図は第３図の−矢視側面図、第６図
は制御回路の説明図である。 １５……上刃、５……下刃、１……シヤー、７
……フレーム、７７……レーキ角調整モータ、３
９……クリアランス調整モータ、５９……制御回
路、６１……クリアランス設定回路、９５……レ
ーキ角設定回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 切断材を支持するテーブル３に備えた下刃５と
   共働して切断材の剪断を行う上刃１５を昇降自在
   なラム１３に装着して設け、前記切断材に応じて
   下刃５と上刃１５との間隔を調節するクリアラン
   ス調節装置を設けると共に、下刃５に対する上刃
   １５の傾斜角を調節するレーキ角調節装置を設け
   てなるシヤーにおけるレーキ角およびクリアラン
   スの調整装置にして、前記クリアランス調節装置
   のみを作動するクリアランス調整モータ３９によ
   つて回転される伝達軸３５と上記クリアランスを
   調整すべく設けられた回動軸２７とを連動して設
   けると共に、伝達軸３５に設けられたウオーム４
   ５、ウオームホイール４９を介して回転される第
   １の伝達軸４７を回転自在に設け、このクリアラ
   ンス調整モータ３９の制御回路中に、切断材の板
   厚に応じてクリアランスを予め段階的に設定自在
   のクリアランス設定回路を設けると共に、クリア
   ランスが設定値に一致したときに前記第１の伝導
   軸４７に取付けた作動子５７によつて作動される
   接触子５５を複数備えて前記クリアランス調整モ
   ータ３９を自動的に停止させる停止回路を設け、
   前記レーキ角調節装置のみを作動するレーキ角調
   整モータ７７によつてレーキ角を調整すべく回転
   される螺子杆６５に設けられたウオーム６９、ウ
   オームホイール８５を介して回転される第２の伝
   導軸８３を設け、このレーキ角調整モータ７７の
   制御回路中に、切断材に応じてレーキ角を予め段
   階的に設定自在のレーキ角設定回路を設けると共
   に、レーキ角が設定値に一致したときに前記第２
   の伝導軸８３に取付けた作動子９１によつて作動
   される複数の接触子９３を備えて前記レーキ角調
   整モータ７７を自動的に停止させる停止回路を設
   けてなることを特徴とするシヤーにおけるレーキ
   角およびクリアランスの調整装置。