JPS6323233A - デイスク内蔵カ−トリツジ再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はディスク内蔵カートリッジ再生装置に関する。

背景技術 近時、ディスクを偏平なカートリッジ内に回転自在に収
納せしめ、収納状態のままで再生を行なう再生装置が開
発されている。なお、カートリッジは当該再生装置全体
を覆うハウジングのフロントパネル部に形成されたスロ
ットを通じて該ノ＼ウジング内に挿入せしめられる。該
ハウジング内には、ターンテーブルを含む再生手段と、
上記スロットを通じてハウジング内に挿入せられたカー
トリッジを担持するカートリッジホルダを有して該カー
トリッジをその収納ディスクと共に自動的に案内して該
ディスクを上記ターンテーブル上に搬送して載置する案
内搬送手段とが設けられている。

一方、再生は、微細なピットを連ねてなる渦巻状のトラ
ンクとして記録された情報信号に対して微細な光ビーム
を照射することによりこれを行なう。よって、発光素子
と、該発光や子から発せられる照射光を集束せしめるた
めの対物レンズとが設けられている。また、上記トラッ
ク上に該照射光を微細なスポット光として常に正確に集
束させなければならないことから、該対物レンズを該対
物レンズの光軸方向及びこれに直角な方向におい”でサ
ーボ駆動するサーボ駆動機構が設けられている。

上記した各部品のうち、少なくとも対物レンズ及びサー
ボ駆動機構は所定の保持部材により保持され、該保持部
材と共にディスクの回転に伴ってディスク記録面に沿っ
て移動せられる。故に、該保持部材をディスク記録面に
沿って移動自在に支持する支持手段と、該保持部材に移
動力を付与する移動力付与手段とが設けられている。

上記したサーボ駆動機構は極めて精密な機構であり、こ
れに激しい外部振動が加わることは好ましくない。故に
、再生時以外、特に装置全体を自動車等によって運搬す
る場合、このサーボ駆動機構を保持した上記保持部材を
前述のハウジングに対して固定することが行なわれ、こ
のための固定手段が設けられている。ところが、既に提
案されている該固定手段はこれを手動にて動作せしめる
ものであり、装置を自動車等にて運搬するときなど、激
しい外部振動が加わることが予期される場合にはこれを
使用することが出来て有効であるが、通常、机などの上
に装置を設置した後は上記保持部材の固定状態を解除す
るものであり、その後に加わる予期せぬ外部振動に対処
することはできない。

発明の概要 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは対物レンズをサーボ駆動するサー
ボ駆動機構の外部振動に対する耐振性が再生時以外には
常に確保され、しかも、コストが安いディスク内蔵カー
トリッジ再生装置を搗供することである。

本発明によるディスク内蔵カートリッジ再生装置は、ハ
ウジングに設けられたスロットを通じて挿入されるカー
トリッジをその収納ディスクと共に再生位置に搬送して
該ディスクをターンテーブル上に載置する案内搬送手段
と、対物レンズ及びそのサーボ駆動機構を保持してディ
スク記録面に沿って移動する保持部材を上記ハウジング
に対して固定するための固定手段とを含み、上記案内搬
送手段はターンテーブルのディスク担持面に対して略直
角な方向において移動自在に設けられて上記カートリッ
ジを担持するカートリッジホルダと、カートリッジ挿入
方向において移動自在に設けられて該カートリッジホル
ダの一部とカム手段を介して係合して該カートリッジホ
ルダを移動させるための移動部材と、該移動部材を駆動
する駆動源とを有し、上記固定手段は上記保持部材に上
記保持部材の移動方向に沿って設けられたラック部と、
該移動方向に沿って且つ該ラック部に対して噛合離脱自
在に設けられたラック部材と、該ラック部材を該ラック
部に押圧する押圧手段とを有し、該ラック部材が上記カ
ートリッジホルダの動きによって上記ラック部から離脱
せしめられるようになされていることを特徴としている
。

実施例 以下、本発明の実施例としてのディスク内蔵カートリッ
ジ再生装置を含む光磁気情報記録再生装置を添附図面を
参照しつつ説明する。

なお、当該光磁気情報記録再生装置は、予め所定方向に
磁化された垂直磁化膜を含むディスクに該所定方向とは
逆方向のバイアス磁界を磁界付与手段によって与えてお
き、記録情報により変調された光ビームを発光手段によ
って照射して情報を記録するものである。また、記録さ
れた情報を再生する場合は磁気と光の相互作用であるカ
ー（Ｋｅｒｒ）効果により、直線偏光された照射光が上
記垂直磁化膜に入射して反射する間にその偏光面が垂直
磁化の方向に依存して回転することを利用し、その回転
角を所定検光子を介して測定することにより再生を行な
う。また、当該光磁気情報記録再生装置においては、記
録若しくは再生さるべきディスクを偏平なカートリッジ
内に収納せしめ、この収納状態のままで記録再生を行な
う。

当該光磁気情報記録再生装置が有する各機構のうち、ま
ず、上述した記録及び再生をなす記録再生手段について
説明する。

第１図ないし第４図に示されるフレーム１は、当該光磁
気情報記録再生装置のハウジング（後述）内に設けられ
、且つ、該ハウジングに対して４つの脚部材２．３を介
して取り付１すられている。なお、フレーム１はアルミ
ニウムあるいはその合金から成る。

このフレーム１には、矢印Ｙ方向及びその反対方向にお
いて延在し且つ矢印Ｚ方向及びその反対方向において離
間した一対の円柱状の鋼製支持レール５及び６がその両
端部にて固定されている。

矢印Ｚ方向及びその反対方向において延在する保持部材
としての長手ピックアップボディ７が該両支持レール５
，６によって挟まれるように位置しており、且つ、該両
支持レールにより移動自在に支持されている。このピッ
クアップボディ７もアルミニウムあるいはその合金から
成る。ピックアップボディ７の一側には支持レール５上
を転動すべく２つの鋼製ローラ８が取り付けられている
。

また、ピックアップボディ７の他側には２つずつ、計４
つの他の鋼製ローラ９が該ピックアップボディの移動方
向において２つずつ離隔して取り付けられており、且つ
、他方の支持レール６に当接している。第４図から特に
明らかなように、ピックアップボディ７は、両支持レー
ル５及び６により上記した各ローラ８，９を介して３点
支持されている。

第４図に示されるように、ピックアップボディ７の一側
に設けられたローラ８は該ピックアップボディにピン１
１を介して矢印Ｒ方向において揺動自在に取り付けられ
た揺動レバー１２の自由端部に取り付けられている。な
お、矢印Ｒ方向は該ピックアップボディの移動方向（矢
印Ｙ方向及びその反対方向）に対して直角である。また
、このローラ８を支持レール５に対して押圧する押圧手
段としてのバネ部材１３が設けられている。上述した３
点支持の１点側であるローラ８をこのように支持レール
５に押圧することにより、他の２点側のローラ９もその
反力によって他方の支持レール６に押し付けられる。な
お、当該光磁気情報記録再生装置は矢印Ｚ方向が反重力
方向となるように設置される。すなわち、上記した１点
側のローラ８が２点側のローラ９に対して常に反重力方
向に位置するようになされているのである。これにより
、ローラ８を支持レール５に対して押圧するためのバネ
部材１３がピックアップボディ７などの大きな重量を受
けることがなくなっている。

なお、上記した両支持レール５，６と、鋼製ローラ８，
９と、バネ部材１３と、これらに関連する周辺小部材と
によって、ピックアップボディ７を記録媒体たるディス
ク１５の記録面に沿って移動自在に支持する支持手段が
構成されている。

第２図及び第４図に示されるように、フレーム１には、
ピックアップボディ７の移動方向（矢印Ｙ方向及びその
反対方向）に沿って各々伸長し且つ互いに係着された長
手マグネット１６及び長手ヨーク１７．１８からなる一
対の長手磁気回路２０が固定されている。また、第２図
に示されるように、ピックアップボディ７には、コイル
中心軸が該ピックアップボディの移動方向と平行である
ように一対の駆動コイル２１が取り付けられている。上
記した磁気回路２０は該駆動コイルに鎖交する磁束を発
生し、該駆動コイルと共に、ビックアップボディ７を含
む移動光学系に移動力を付与する移動力付与手段として
のりニアモータを構成しでいる。

なお、該リニアモータはピックアップボディ７を含む上
記移動光学系の一次横振動の節に対応する部分に移動力
を付与する。

第２図に示されるように、上述した各駆動コイル２１の
外周にはコイル中心軸が該駆動コイルのコイル中心軸と
同心となるように検出コイル２２が巻回せしめられてい
る。前述したりニアモータの磁気回路２０から発せられ
る磁束はこの検出コイル２２にも鎖交する。これら磁気
回路２０及び検出コイル２２により、ピックアップボデ
ィ７の移動速度を検出し以て該移動速度を制御するため
の速度検出手段が構成されている。すなわち、上記リニ
アモータを構成する磁気回路２０が該速度検出手段の磁
気回路として兼用されているのである。

第２図から明らかなように、前述した各鋼製ローラ８及
び９は磁気回路２０のヨーク１７側に配置されている。

第１図、第３図及び第４図に示されるように、フレーム
１の後端部には偏平な直方体状の保持部材２５が取り付
けられている。第５図にも示されるように、この保持部
材２５には、発光素子としてのレーザダイオード２７、
該レーザダイオードから発せられる照射光を平行光にす
るコリメータレンズ２８、集光レンズ２９、ディスク１
５の記録面からの反射光を最終的に受けて情報信号を得
るための受光素子３０、コリメータレンズ２８を通じて
発せられる上記平行光の照射パターン整形をなして後述
する対物レンズに案内し且つディスク記録面からの上記
反射光を受光素子３０に導く複合プリズム３１、ディス
ク記録面に向けて発せられる光ビームの焦点誤差を検出
することを目的として上記反射光に非点収差を与える非
点収差素子３２が取り付けられている。また、第５図に
示されるように、複合プリズム３１の側方には上記平行
光の一部で該複合プリズム内にて反射して外部に照射さ
れるものを検出するためのモニター受光素子３４が配置
されている。

第６図は第５図に関するＶＩ−ＶＩ矢視を示すものであ
るが、該両図から明らかなように、レーザダイオード２
７は矩形板状のホルダ３５に形成された座グリ部に嵌入
せしめられており、該ホルダを介して保持部材２５に取
り付けられている。なお、第６図に示されるように、ホ
ルダ３５からのレーザダイオード２７の抜は止めをなす
略三角形の押えプレート３６が設けられており、且つ、
ねじ３７によってホルダ３５に固定されている。

上記した矩形板状ホルダ３５は支持したレーザダイオー
ド２７と共に、該レーザダイオードの光軸に対して直角
な面内において、この場合、矢印Ｙ方向及びその反対方
向において保持部材２５に対して移動可能となっている
。これにより、レーザダイオード２７及びコリメータレ
ンズ２８の該面内における相対位置の調節がなされ、コ
リメータレンズ２８を通じてピックアップボディ７に向
けて発せられる平行光と該ピックアップボディの移動方
向との一致がなされるのである。

なお、レーザダイオード２７と、コリメータレンズ２８
と、複合プリズム３１と、これらを保持する保持部材２
５とを、光源マウントと総称する。

また、コリメータレンズ２８及び複合プリズム３１を通
じてピックアップボディ７に向けて発せられる平行光の
光軸に対して直角な矢印Ｚ方向及びその反対方向におい
て該光源マウントが平行移動可能である。また、後述す
る対物レンズ及びそのサーボ駆動機構は矢印Ｙ方向及び
その反対方向においてピックアップボディ７上で平行移
動可能である。これにより、該光源マウントと後述の対
物レンズとのＹ−Ｚ面内における相対位置調節がなされ
、ピックアップボディ７に向けて発せられる上記平行光
の強度分布中心軸を上記対物レンズ（後述）の光軸と一
致せしめることが出来る。

第７図は第５図に関する■−■矢視を示すものであるが
、該両図から明らかな如く、受光素子３０も矩形板状の
ホルダ３９を介して保持部材２５に取り付けられている
。このホルダ３９は矢印Ｘ方向、Ｙ方向及びその各反対
方向においてクリアランスを有してねじ４１が係合する
切欠部４０を有しており、保持部材２５に該ねじ４１に
より固定されており、該クリアランスの範囲内において
位置調節が可能である。

第８図及び第９図は第５図に関する各々■−■断面及び
ＩＸ−ＩＸ断面を示すものであるが、読図に示されるよ
うに、保持部材２５の各部のうち、コリメータレンズ２
８、集光レンズ２９及び非点収差素子３２を保持する部
分は光路に対して直角な断面形状がＶ字の溝４３．４４
及び４５となっている。

第５図に示されるように、複合プリズム３１は第１プリ
ズム４８及び第２プリズム４９の２つのプリズムを接合
してなる。第１プリズム４８は、コリメータレンズ２８
を通じて得られた平行光に対して所定角度傾斜し且つ該
平行光の円形補正（該平行光が有する楕円状の照射パタ
ーンを円形にする）をなす円形補正面５０と、該円形補
正面を透過した平行光を全反射する全反射面５１と、該
全反射面で反射した平行光を透過せしめ且つディスク記
録面からの反射光を受光素子３０に導くための偏光反射
面５２とを有している。また、第２プリズム４９はこの
偏光反射面５２に付着されており、該偏光反射面と協働
して上記ディスク記録面からの反射光を受光素子３０に
導く作用をなす。偏光反射面５２は大きく延出して基準
面となっており、該基準面を基準とすることによって第
２プリズム４９などの位置決めが容易になされる。

なお、第５図に示されるように、コリメータレンズ２８
を通じて発せられる平行光とこの基準面とのなす角が４
５°となっている。これによって、複合プリズム３１に
対する入射光軸５４と出射光軸５５とが平行となり、レ
ーザダイオード２７と受光素子３０の配置が容易となっ
ている。

第３図に示されるように、ピックアップボディ７には、
上記したコリメータレンズ２８及び複合プリズム３１を
通じて発せられる平行光の光路を直角に曲げる案内手段
としての全反射プリズム５７が設けられている。また、
第１図及び第２図にも示されるように、ピックアップボ
ディ７には、この全反射プリズム５７を経た平行光をデ
ィスク１５の記録面に微細なスポット光として集束せし
めるための対物レンズ５８と、ホルダ５９及び支持部材
６０（第１図示）を含み該対物レンズをその先軸方向（
矢印Ｆ方向）及びこれに直角な方向（矢印Ｔ方向）の２
方向において移動自在に支持する対物レンズ支持機構と
、マグネット６２、ヨーク６３からなる磁気回路並びに
該磁気回路からの磁束が鎖交すべくホルダ５９に巻回さ
れたコイル（図示せず）からなり対物レンズ５８に対し
て上記２方向への移動力を与える駆動源とが設けられて
いる。なお、この駆動源と、上記した対物レンズ支持機
構とをサーボ駆動機構と総称する。すなわち、該サーボ
駆動機構は対物レンズ５８を電磁力によって駆動するの
である。

第４図に示されるように、ピックアップボディ７に搭載
された上記サーボ駆動機構に駆動電流を供給するための
可撓性プリント基板６５が設けられている。該プリント
基板はその厚さ方向においてＵ字状に屈曲せしめられて
おり、ピックアップボディ７の移動軌跡内に且つその厚
さ方向がディスク１５の記録面と平行になるように配置
されている。第１図及び第３図にも示されるように、ピ
ックアップボディ７の前方にはディスク１５を担持して
回転するターンテーブル６６が設けられている。

第４図に示されるように、ピックアップボディ７の一端
部にはラック部７１が、該ピックアップボディの移動方
向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）に沿って設けられて
いる。また、該ラック部の近傍にはピックアップボディ
７の移動方向に沿って且つ移動ストロークの全長に対応
してラック部材７２が配置されており、且つ、上記ラッ
ク部７１に対して噛合離脱自在であるようにフレーム１
に可動に取り付けられている。また、図示されてはいな
いが、このラック部材７２をラック部７１と噛合させる
ように該ラック部に向けて押圧するための抑圧手段とし
てのバネ部材が設けられている。

これらバネ部材７１及びラック部材７２により、ピック
アップボディ７をフレーム１に対して、すなわちハウジ
ング（後述）に対して固定するための固定手段が構成さ
れている。ラック部材７２は、後述するカートリッジホ
ルダによってラック部７１から離脱せしめられるように
なされている。

なお、これまでの説明で出た全部材によって、ディスク
１５に対して情報の記録をなし且つこれを再生する記録
再生手段の大部分が構成されている。

第１０図において参照符号７５は当該光磁気情報記録再
生装置の全体を示している。第１図ないし第３図にも示
されるように、ディスク１５はカートリッジ７７内に回
転自在に収納されており、この収納状態のままで該ディ
スクに対する情報の記録及びその再生がなされる。第１
０図に示されるように、カートリッジ７７及びその収納
ディスク１５は、当該光磁気情報記録再生装置の全体を
覆うハウジング７８のフロントパネル７９に形成された
スロット８０を通じて該ハウジング内に挿入される。

ここで、カートリッジ７７について第１１図（ａ）ない
し第１３図に基づいて詳述する。

第１１図（ａ）及び（ｂ）から明らかなように、カート
リッジ７７は、全体として偏平な矩形板状に形成された
本体８３を有しており、ディスク１５は該本体内に回転
自在に収納されている。本体８３の表裏両生面部の略中
心部には略円形の孔８４が形成され、ディスク１５の中
心部がこれから露出しており、鎖孔を通じてディスク１
５の中心部をターンテーブル６６（第３図等参照）のデ
ィスク担持面８５（第３図示）上に裁置して該ディスク
を回転（ドライブ）させることができる。また、本体８
３の主面部にはこの孔８４に連通する略長方形の開口部
８７が形成されており、前述した記録再生手段がこの開
口部８７を通じてディスク１５に対してアクセス可能と
なっている。

本体８３上には上記の開口部８７及び孔８４を閉塞し得
る蓋体８８が設けられており、矢印Ｚ方向及びその反対
方向において、且つ、開口部８７゜孔８４を閉塞する位
置と開放する位置との間て摺動自在となっている。また
、第１１図に示されるように、蓋体８８には、開口部８
７及び孔８４を閉塞する方向（矢印２方向）に該蓋体を
付勢する付勢手段としてのコイルスプリング８９が連結
されている。

蓋体８８はステンレス鋼板などから成り、第１１図及び
第１２図から特に明らかなように、本体８３の上記した
スロット８０に対する挿入方向端部に摺動自在に係合し
た基体部９０と、該基体部と一体に形成されて本体８３
の開口部８７及び孔８４を閉塞し得る閉塞部９１とから
成る。

このように構成されたカートリッジ７７に対して、ハウ
ジング７８内には、該カートリッジがスロット８０（第
１０図示）を通じて該ハウジング内に挿入されるときに
上記の開口部８７及び孔８４を開放する方向に蓋体８８
をその挿入力を利用して移動せしめる蓋体移動手段が設
けられている。

この蓋体移動手段について説明する。第１１図。

第１３図ないし第１６図に示される如く、蓋体移動手段
はハウジング７８内に支持軸９３．９４を各々中心とし
て互いに相対的に揺動自在に且つカートリッジ挿入路（
反矢印Ｙ方向）に対して傾斜して設けられた一対のレバ
一部材９５．９６と、該各レバ一部材の自由端部に突設
されて蓋体８８の基体部９０（第１１図ないし第１３図
参照）に形成された切欠部９８内に嵌入し得るピン９９
゜１００と、該両レバ一部材にパイアスカを付与するコ
イルスプリング１０１とから成る。すなわち、カートリ
ッジ７７がスロット８０（第１０図示）を通じて反矢印
Ｙ方向に挿入されるとき、第１１図及び第１３図に示さ
れるように、一方のレバ一部材、この場合レバ一部材９
５の自由端部に突設されたピン９９が基体部９０の切欠
部９８内に嵌太し、カートリッジ７７の挿入に伴って該
レバ一部材が矢印Ｕ方向（第１４図にも示す）に揺動し
て蓋体８８が開方向（反矢印Ｚ方向）に移動せられるの
である。また、他方のレバ一部材９６に突設されたピン
１００はカートリッジ７７の本体８３の挿入方向端部に
当接し、該レバ一部材が矢印Ｗ方向に揺動するのに伴っ
て該挿入方向端部上を摺動して基体部９０上に乗り上げ
る。

上記の説明はディスク１５の例えばＡ面に対する記録若
しくは再生を行なう場合についてのものであり、ディス
ク１５のＢ面に対して記録し若しくは再生をなす際はカ
ートリッジ７７をその表裏を反転してスロット８０（第
１０図示）に挿入する。すると、Ａ面の記録再生をする
ときには作用しなかった他方のレバ一部材９６及びその
突設ピン１００によって蓋体８８が開方向に移動せられ
る。なお、カートリッジ７７がスロット８０（第１０図
示）外に引き出されるとき、各レバ一部材９５及び９６
は第１４図に示されるコイルスプリング１０１により元
の静止位置（第１４図に示される位置）に復帰せしめら
れる。

第１３図から明らかな如く、各レバ一部材９５゜９６の
自由端部に設けられたビン９９．１００には、蓋体８８
の基体部９０と閉塞部９１の結合部分１０３に対応して
凹部１０４，１０５が形成されている。上述したように
、一方のレバ一部材、例えばレバ一部材９５に突設され
たビン９９が蓋体８８の基体部９０に形成された切欠部
９８内に嵌入して該蓋体を開方向に移動せしめるとき、
他方のレバ一部材９６に突設されたビン１００はカート
リッジ７７の本体８３の挿入方向端部上を摺動して続い
て基体部９０上に乗り上げる。第１２図及び第１３図か
ら明らかなように、基体部９０と閉塞部９１の結合部分
１０３は先鋭となっている。故に、ビン１００が基体部
９０上に乗り上げる際に、この結合部分１０３に噛み込
み易い。しかしながら、上記の如く、ビン１００あるい
は９９はこの結合部分１０３に対応する部分が凹部１０
５．１０４となっており、ビン９９，１００と該結合部
分１０３とが噛み合うことはない。

次いで、ハウジング７８内に前述の記録再生手段と共に
設けられて、スロット８０（第１０図示）を通じて挿入
されたカートリッジ７７をその収容ディスク１５と共に
記録再生位置に案内して該ディスクをターンテーブル６
６（第３図等参照）のディスク担持面８５上に搬送して
載置せしめる案内搬送手段について説明する。

第１５図ないし第２０図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示さ
れる如く、前述した記録再生手段の主要構成部材である
フレーム１の短手方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）
の両端部には当該案内搬送手段の主要構成部材である２
枚の縦シヤーシ１０６及び１０７か固設されている。な
お、第１９図は各部材のあらましの配置を示すもので、
読図においては各部材の形状は概略的に表わされている
。これら縦シャーシ１０６，１０７の各外側には一対の
平板状の移動部材１０９及び１１０が配置されており、
且つ、前述のカートリッジ７７の挿入方向（矢印Ｙ方向
）に沿って往復動自在に該多縦シャーシに取り付けられ
ている。第２１図及び第２２図にこれら移動部材１０９
，１１０の詳細が示されている。各移動部材１０９及び
１１０の縦シヤーシ１０６．１０７に対する取付状態を
詳述すると、第２１図、第２２図から特に明らかなよう
に各移動部材１０９，１１０にはその移動すべき方向（
矢印Ｙ方向及びその反対方向）に伸びる複数の長孔１１
１．１１２が形成されており、縦シヤーシ１０６．１０
７の各外側面に突設された同数のビン１１３．１１４に
該番長孔が摺動自在に係合しているのである。

第１４図、第１６図及び第２２図に示されるように、一
対設けられた移動部材１０９，１１０のうち一方の移動
部材１０９の後端部には、該移動部材の移動方向に沿っ
て伸長するラック部材１１６が取り付けられている。一
方、第１４図及び第１６図に示されるように、このラッ
ク部材１１６と噛合する最終段歯車を含む歯車伝達機構
１１７と、該歯車伝達機構の初段歯車と噛合するウオー
ム１１８がその出力軸に嵌着されたモータ１１９が縦シ
ヤーシ１０６に取り着けられている。これらラック部材
１１６．歯車伝達機構１１７．ウオーム１１８及びモー
タ１１９とによって、移動部材１０９に駆動力を付与せ
しめる駆動力付与手段が構成されている。

第１４図ないし第１７図並びに第１９図に示されるよう
に、上記した一対の移動部材１０９，１１０はシャフト
１２２及び該シャフトの両端部に設けられた一対のレバ
一部材１２３．１２４から成る連動機構によって互いに
連動せしめられる。

詳述すると、シャフト１２２は再移動部材１０９゜１１
０の間に延在し、且つ、両縦シャーシ１０６及び１０７
により回転自在に支持されている。また、各レバ一部材
１２３，１２４はシャフト１２２の一端部ずつにその一
端部にて堅固に連結されており、且つ、各々の他端部内
面に突設されたピン１２５，１２６が各移動部材１０９
，１１０の前端部に形成された長孔１２７；　　１２８
に夫々係合している。すなわち、モータ１１９などから
成る駆動力付与手段により一方の移動部材１０９に付与
された駆動力は該連動機構を介して他方の移動部材１１
０にも伝えられ、再移動部材１０９゜１１０は連動する
のである。

第１４図ないし第１９図に示されるように、−対ずつ設
けられた縦シャー１０６，１０７及び移動部材１０９．
１１０によって挾まれるようにカートリッジホルダ１３
１が配置されており、且つ、矢印Ｘ方向及びその反対方
向、すなわちターンテーブル６６のディスク担持面８５
（第３図示）に対して直角な方向において移動自在に縦
シヤーシ１０６．１０７に取り付けられている。第２３
図（ａ）ないしくＣ）にカートリッジホルダ１３１の詳
細が示されている。このカートリッジホルダ１３１は、
スロット８０（第１０図示）を通じてハウジング７８内
に挿入されたカートリッジ７７を担持するものである。

詳しくは、第１５図、第１６図、第２３図（ａ）ないし
くＣ）に示されるように、カートリッジホルダ１３１の
両側部に合計３本のピン１３２が突設されている。一方
、第１５図、第１６図、第２０図（ｂ）　、（ｃ）に示
されるように、縦シャーシ１０６，１０７には矢印Ｘ方
向及びその反対方向において伸長する切欠部１３４，１
３５が形成されており、ピン１３２が該各切欠部に摺動
自在に係合することによってカートリッジホルダ１３１
が各縦シヤーシ１０６，１０７に取り付けられているの
である。

各ピン１３２は上記切欠部１Ｂ４，１３５を通じて更に
各縦シヤーシ１０６，１０７の外方に突出しており、且
つ、移動部材１０９，１１０に形成されたカム孔１３７
，１３８にその先端部にて摺動自在に係合している。カ
ム孔１３４，１３５は矢印Ｙ方向に向って矢印Ｘ方向に
傾斜する傾斜部を有するように形成されている。すなわ
ち、再移動部材１０９，１１０の移動（矢印Ｙ方向及び
その反対方向における往復動）によってカートリッジホ
ルダ１３１が矢印Ｘ方向及びその反対方向において移動
するようになされているのである。

上記した移動部材１０９，１１０と、モータ１１９を含
み該移動部材に駆動力を付与する駆動力付与手段と、シ
ャフト１２２及びレバ一部材１２３．１２４から成り再
移動部材１０９，１１０を連動せしめるための連動機構
と、カートリッジホルダ１３１とによって、カートリッ
ジ７７をその収容ディスク１５と共に記録再生位置に案
内して該ディスクをターンテーブル６６のディスク担持
面８５（第３図示）上に搬送して載置せしめる案内搬送
手段が構成されている。また、カートリッジ７７に設け
られた蓋体８８をカートリッジ挿入力を利用して開方向
に移動する蓋体移動手段（前述）も当該案内搬送手段に
含まれる。

次いで、上記案内搬送手段によってターンテーブル６６
上に載置されたディスク１５をクランプするクランプ機
構について説明する。

第１４図及び第１９図に示されるように、一対設けられ
た移動部材１０９，１１０を連動せしめるためのシャフ
ト１２２には略平板状の支持部材１４０か揺動自在に取
り付けられている。支持部材１４０の自由端部にはシャ
フト１２２と平行に伸びる２本の支持ピン１４１が設け
られており、平板状に形成された中間部材１４２が該両
ビンにより揺動自在に支持されている。この中間部材１
４２にはディスク１５をターンテーブル６６に押圧する
ための円盤状の抑圧部材１４３が回転自在に取り付けら
れている。また、押圧部材１４３がターンテーブル６６
に近づくように支持部材１４０を付勢するバネ部材１４
４がシャフト１２２に外嵌せられている。第１４図及び
第１５図に示される如く、支持部材１４０の一端部には
小シャフト１４５が設けられており、移動部材１１０に
形成されたカム部１４６（第１５図、第２１図に図示）
に該小シャフトが係合している。すなわち、移動部材１
１０が移動することによって支持部材１４０が揺動する
のである。

上記したシャフト１２２と、支持ビン１４１を含む支持
部材１４０と、中間部材１４２と、押圧部材１４３と、
バネ部材１４４とにより、クランプ機構が構成されてい
る。

第１５図に示されるように、ハウジング７８の後端部近
傍には突出レバー１４７及び中間レバー１４８が配置さ
れており、且つ、各々矢印Ｚ方向及びその反対方向にお
いて伸びるピン１４９．　１５０を介して縦シヤーシ１
０７に回動自在に取り付けられている。突出レバー１４
７はその回動−端部１５１においてカートリッジ７７（
第１１図参照）の挿入方向端部に係合する。また、突出
レバー１４７の回動他端部はピン１５２により中間レバ
ー１４８の回動一端部に枢着されている。突出レバー１
４７及び中間レバー１４８の近傍には検知スイッチ１５
４が配置されており、中間レバー１４８の回動他端部１
５５がこの検知スイッチ１５４の作動子１５６に係合可
能となっている。

中間レバー１４８には、該中間レバー及び突出レバー１
４７を第１５図における反時計方向に付勢してカートリ
ッジ７７を矢印Ｙ方向に移動せしめるためのコイルスプ
リング１５８が連結されている。

上記した突出レバー１４７と、中間レバー１４８と、コ
イルスプリング１５８とによって、カートリッジ７７を
ハウジング７８外に突出せしめる突出手段が構成されて
いる。

第１５図及び第２１図に示されるように移動部材１１０
にはＬ字状孔１６０が形成されており、上記突出レバー
１４７及び中間レバー１４８を互。

いに枢着せしめるピン１５２は該り字状孔に摺動自在に
嵌合している。Ｌ字状孔１６０は矢印Ｙ方向及びその反
対方向において伸長する挟部１６１と、矢印Ｘ方向及び
その反対方向において伸びる項部１６２とから成る。カ
ートリッジ７７がハウジング７８内に挿入されてその挿
入方向端部が突出レバー１４７の回動一端部に係合する
と突出レバー１４７及び中間レバー１４８はこの挿入力
によってコイルスプリング１５８の引き力に抗して第１
５図における時計方向に回動する。すると、ピン１５２
は第１５図に示される位置から略矢印Ｘ方向にＬ字状孔
１６０の項部１６２に沿って移動してこの項部１６２と
挟部１６１との交差部に達する。従って、この後、ディ
スク搬送のために移動部材１１０が矢印Ｙ方向に移動す
ることにより挟部１６１がピン１５２を支え、コイルス
プリング１５８に付勢されて第１５図における反時計方
向に回動しようとする突出レバー１４７及び中間レバー
１４８はその位置でロックされる。

また、上述の如く、カートリッジ７７が挿入されて突出
レバー１４７と共に中間レバー１４８が第１５図におけ
る時計方向に回動することによって、該中間レバーの回
動他端部１５５が検知スイッチ１５４を動作せしめる。

この検知スイッチ１５４は、カートリッジ７７がハウジ
ング７８内に挿入されたことを検知する検知手段として
作用する。

第１４図ないし第１６図並びに第２３図（ａ）、（ｂ）
、（Ｃ）に示されるように、カート１ルンジホルダ１３
１の両側には該カートリッジホルダ上に担持されたカー
トリッジ７７に摩擦接触する一対の板バネ１６５が設け
られている。カートリッジ７７に設けられた蓋体８８（
第１１図などに図示）を閉方向に付勢するコイルスプリ
ング８つ（第１１図示）と、該蓋体を開方向に移動する
ためのレバー部材９５．９６にパイアスカを付与するコ
イルスプリング１０１（第１４図示）とは、カート１月
ソジ７７をハウジング７８外に押し出す作用をなす。

上記した板バネ１６５は、これら各コイルスプリング８
９，１０１によってカートリッジ７７に加えられる押し
出し力（矢印Ｙ方向に作用）に抗して該カートリッジの
ハウジング７８に対する移動を抑制する移動抑制手段と
して作用する。

次に、ディスク１５に設けられた垂直磁化膜（こ逆方向
の磁界を付与する磁界付与手段について説明する。

第１４図ないし第１６図並びに第１９図に示されるよう
に、前述したクランプ機構の後方にはコの字状に屈曲形
成された支持体１６７が配置されており、且つ、カート
リッジホルダ１３１に対して矢印Ｘ方向及びその反対方
向において往復動自在に取り付けられている。詳しくは
、第１５図。

第１６図及び第１９図に示されるように、支持体１６７
の両側部には矢印Ｘ方向及びその反対方向において伸長
する３つの切欠部１６８が形成されており、カートリッ
ジホルダ１３１の両側部に突設された３本のビン１６９
（第２３図（ａ）ないしくｃ）にも図示）に該各切欠部
が摺動自在に係合している。第１５図、第１６図及び第
１９−図に示されるように、支持体１６７の両側部には
上記の切欠部１６８と共に一対のピン１７０が突設され
ており、カートリッジホルダ１３１の両側に位置する移
動部材１０９，１１０に各々形成されたカム孔１７１．
１７２に該ピンが摺動自在に係合している。このカム孔
１７１，１７２は他のカム孔１３７．１３８と同様に、
矢印Ｙ方向に向って矢印Ｘ方向に傾斜する傾斜部を有す
るように形成されている。すなわち、再移動部材１０９
，１１０が（矢印Ｙ方向及びその反対方向に）往復動す
ることによって支持体１６７が矢印Ｘ方向及びその反対
方向において移動するようになされているのである。な
お、第１５図、第１６図、第２１図及び第２２図に示さ
れるように、再移動部材１０９゜１１０には、カートリ
ッジホルダ１３１の両側部に突設された３本のビン１６
９の移動軌跡に対応して３つの斜状孔１７５，１７６が
形成されており、該各ピンは該各科状孔内を所定のクリ
アランスを保ちつつ移動する。

第１４図に示されるように、上記した支持体１６７の中
央部には、コの字状に形成された中間部材１７８が設け
られており、該中間部材にはスライダ１７９，１８０を
介して一対の平板状マグネット１８１，１８２が矢印２
方向及びその反対方向において往復動自在に取り付けら
れている。両年板状マグネット１８１，１８２は前述し
たピックアップボディ７（第１図などに図示）の移動経
路（矢印Ｙ方向及びその反対方向）に沿って平行に伸び
、且つ、ディスク１５の垂直磁化膜に対して互いに磁極
が逆向きとなるように配置されている。また、該各年板
状マグネットはディスク１５の垂直磁化膜に沿って移動
する。

上記した中間部材１７８とスライダ１７９．　１８０と
を、両マグネット１８１，１８２を移動自在に支持する
支持機構と総称する。

第１４図及び第１８図に示される如く、一対設けられた
平板状マグネット１８１，１８２の後方には夫々の出力
軸１８４，１８５が互いに逆向きに突出するように一対
のソレノイドプランジャ１８６．１８７が配置されてお
り、且つ、カートリッジホルダ１３１に取り付けられて
いる。該両ソレノイドプランジャは、前述した一対のマ
グネット１８１，１８２を（矢印Ｚ方向及びその反対方
向に）移動せしめるように上記支持機構（中間部材１７
８及びスライダ１７９，１８０からなる）を駆動するた
めのものである。なお、両ソレノイドプランジャ１８６
，１８７の間には支持ピン１８９を中心としてＹ−Ｚ面
内において揺動するレバー１９０が設けられており、該
両ソレノイドプランジャはこのレバー１９０を介して上
記支持機構を駆動する。また、レバー１９０の両側方に
はその作動子１９２，１９３に該レバーの自由端部が係
合するように一対の検知スイッチ１９５，１９６が配置
されている。

上記したソレノイドプランジャ１８６，１８７と、中間
部材１７８などを含み該ソレノイドプランジャにより駆
動される支持機構と、平板状マグネット１８１，１８２
とによって、予め所定方向に磁化されてディスク１５に
設けられた垂直磁化膜に対して正逆方向のバイアス磁界
を付与する磁界付与手段が構成されている。なお、ソレ
ノイドプランジャ１８６，１８７の出力軸１８４．１８
５の突出動作は、ディスク１５が１回転する間になされ
る。

第２図、第１７図に示されるように、前述した対物レン
ズ５８をサーボ駆動するための磁界付与手段としてのマ
グネット６２及びヨーク６３を覆うように、高透磁率を
有する素材からなる磁気遮蔽部材１９９が設けられてい
る。該磁気遮蔽部材はこのマグネット６２と上記した平
板状マグネット１８１，１８２との間に位置しており、
該両マグネットからの漏洩磁束は該磁気遮蔽部材により
吸収される。

ここまでの説明で明らかなように、上記の平板状マグネ
ット１８１．１８２を含む磁界付与手段とピックアップ
ボディ７（第２図、第３図などに図示）は、ハウジング
７８に形成されたスロット８０（第１０図示）に対して
該ハウジングの奥部に配置されており、ターンテーブル
６６（第３図などに図示）とクランプ機構は、該磁界付
与手段及びピックアップボディ７に対して該スロット側
に配置されている。また、該クランプ機構の構成部材で
ある支持部材１４０及び該支持部材を揺動自在に支える
シャフト１２２の位置関係については、該シャフトが支
持部材１４０に対して上記スロット８０側に位置してい
る。

次いで、上述した構成の光磁気情報記録再生装置の動作
を、演奏手順に沿って簡単に説明する。

まず、第１０図に示されるように、記録若しくは再生さ
るべきディスク１５を収容したカートリッジ７７をスロ
ット８０からハウジング７８内に挿入してカートリッジ
ホルダ１３１（第１７図などに図示）上に担持させる。

この挿入に伴って、第１４図などに示されるレバ一部材
９５．９６等の作用によってカートリッジ７７の蓋体８
８が開方向に移動せられる。カートリッジ７７がハウジ
ング７８内に完全に挿入される直前、該カートリッジの
挿入方向端部が第１５図に示される突出レバー１４７の
回動一端部１５１に係合し、この突出レバー　１４７と
中間レバー１４８がコイルスプリング１５８の付勢力に
抗して第１５図における時計方向に回動する。これによ
り、第１５図に示される検知スイッチ１５４が動作し、
モータ１１９（第１５図、第１６図に示される）が回転
する。

よって、一対の移動部材１０９及び１１０が矢印Ｙ方向
に移動せられ、該各移動部材に形成されたカム孔１３７
，１３８の作用によって、カートリッジ７７を担持した
カートリッジホルダ１３１は反矢印Ｚ方向に移動し、デ
ィスク１５はターンテーブル６６のディスク担持面８５
（第３図示）上に載置される。一方、第１５図、第２１
図から明らかな如く、移動部材１１０が矢印Ｙ方向に移
動することにより、該移動部材に形成されたカム部１４
６の作用によってこれに係合する小シャフト１４５を含
む支持部材１４０がほぼ反矢印Ｘ方向に揺動し、ディス
ククランプがなされる。

この状態で記録及び再生が可能となる。

記録開始若しくは再生開始の動作信号が発せられると、
ピックアップボディ７が動き始めて記録若しくは再生が
開始される。なお、記録をなす場合、第１４図に示され
る一対の平板上マグネット１８１及び１８２は、記録ト
ラック１周、すなわちディスク１回転毎に矢印Ｚ方向及
びその反対方向において往復動され、ディスク１５の垂
直磁化膜に付与されるバイアス磁界の磁化方向が切り替
えられる。

記録若しくは再生が終了すると、カートリッジ７７及び
その収容ディスク１５は上記と全く逆の過程を辿って返
送される。なお、カートリッジ７７は第１５図に示され
る突出レバー１４７及びその付勢をなすコイルスプリン
グ１５８から成る突出手段によってハウジング７８外に
突出せられ、回収される。

尚、当該実施例においては、第１３図に示されるように
、レバ一部材９５．９６に突設されたビン９９，１００
が略円柱状となっているが、第２４図に示されるように
該ピンを円錐状に形成してもよい。

発明の効果 以上詳述した如く、本発明によるディスク内蔵カートリ
ッジ再生装置においては、ハウジング（７８）に設けら
れたスロット（８０）を通じて挿入されるカートリッジ
（７７）をその収納ディスク（１５）と共に再生位置に
搬送して該ディスクをターンテーブル（６６）上に載置
する案内搬送手段と、対物レンズ（５８）及びそのサー
ボ駆動機構を保持してディスク記録面に沿って移動する
保持部材（ピックアップボディ７）を上記ハウジングに
対して固定するための固定手段とを含み、上記案内搬送
手段はターンテーブルのディスク担持面（８５）に対し
て略直角な方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）におい
て移動自在に設けられて上記カートリッジを担持するカ
ートリッジホルダ（１３１）と、カートリッジ挿入方向
において移動自在に設けられて該カートリッジホルダの
一部（ピン１３２）とカム手段（カム孔１３７．　１３
８）を介して係合して該カートリッジホルダを移動させ
るための移動部材（１０９，１１０）と、該移動部材を
駆動する駆動源（モータ１１９など）とを有し、上記固
定手段は上記保持部材（ピックアップボディ７）に上記
保持部材の移動方向に沿って設けられたラック部（７１
）と、該移動方向に沿って且つ該ラック部に対して噛合
離脱自在に設けられたラック部材（７２）と、該ラック
部材を該ラック部に押圧する押圧手段（バネ部材）とを
有し、該ラック部材が上記カートリッジホルダ（１３１
）の動きによって上記ラック部から離脱せしめられるよ
うになされている。

即ち、上記カートリッジホルダ（１３１）が動作してい
る時以外、すなわち再生時以外には上記保持部材（ピッ
クアップボテイ７）が常に／％ウジング（７８）に対し
て固定され、上記サーボ駆動機構の外部振動に対する耐
振性が確保されるのである。また、該固定状態の解除が
カートリッジホルダ（１３１）によってなされるので、
この解除のための特別な駆動源を必要とせず、装置全体
としてのコスト低減が図り易くなっているのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る光磁気情報記録再生装置の記録再
生部の平面図、第２図及び第３図は第１図に関する各々
■−■断面図及び■−■断面図、第４図は第３図に関す
るＩＶ−ＩＶ矢視図、第５図ないし第９図は該記録再生
部の一部詳細図、第１０図は該光磁気情報記録再生装置
の概略全体斜視図、第１１図ないし第１３図はディスク
収容カートリッジを説明するための図、第１４図は上記
記録再生部を含む内部構造の平面図、第１５図ないし第
１８図は第１４図に関する各々ｘｖ−ｘｖ矢視図、Ｘ■
−Ｘ■矢視図、Ｘ■−Ｘ■矢視図及びＸ■−Ｘ■矢視図
、第１９図ないし第２４図は該内部構造の一部詳細図で
ある。 主要部分の符号の説明 ５．６・・・・・・支持レール ７・・・・・・ピックアップボディ ８．９・・・・・・鋼製ローラ １３・・・・・・バネ部材 １５・・・・・ディスク １６・・・・・・長手マグネット １７．１８・・・・・・長手ヨーク ２０・・・・・・長手磁気回路 ２１・・・・・・駆動コイル ２２・・・・・・検出コイル ２５・・・・・・保持部材 ２７・・・・・・レーザダイオード ２８・・・・・・コリメータレンズ ２９・・・・・・集光レンズ ３０・・・・・・受光素子 ３１・・・・・・複合プリズム ３２・・・・・・非点収差素子 ３４・・・・・・モニター受光素子 ４３．４４．４５・・・・・・７字状溝４８・・・・・
・第１プリズム ４９・・・・・・第２プリズム ５０・・・・・・円形補正面 ５１・・・・・・全反射面 ５２・・・・・・偏光反射面 ５８・・・・・・対物レンズ ６５・・・・・・可撓側プリント基板 ６６・・・・・・ターンテーブル ７１・・・・・・ラック部 ７２．１１６・・・・・・ラック部材 ７７・・・・・・カートリッジ ７８・・・・・・ハウジング ８０・・・・・・スロット ８３・・・・・・本体 ８４・・・・・・孔 ８７・・・・・・開口部 ８８・・・・・・蓋体 ８９．１０１，１５８・・・・・・コイルスプリング９
０・・・・・・基体部 ９１・・・・・・閉塞部 ９３．９４・・・・・・支持軸 ９５．９６，１２３，１２４・・・・・・レバ一部材９
９．１００・・・・・・ビン １０３・・・・・・結合部分 １０４．１０５・・・・・・凹部 １０６．１０７・・・・・・縦シヤーシ１０９．１１０
・・・・・・移動部材 １１７・・・・・・歯車伝達機構 １１９・・・・・・モータ １２２・・・・・・シャフト １３１・・・・・・カートリッジホルダ１３７．１３８
，１７１，１７２・・・・・・カム孔１４０・・・・・
・支持部材 １４３・・・・・・押圧部材 １４４・・・・・・バネ部材 １４７・・・・・・突出レバー １５４．１９５，１９６・・・・・・検知スイッチ１６
５・・・・・・板バネ １７８・・・・・・中間部材。 １７９．１８０・・・・・・スライダ １８１．１８２・・・・・・平板状マグネット１８４．
１８５・−・・・・出力軸 １８６．１８７・・・・・・ソレノイドプランジャ１９
９・・・・・・磁気遮蔽部材 妻、１２凹 Ｑ／ 乱／３図 摩ア／４１２７ 妻、１５凹 、Ｌ／６　匹り ’Ｉ＞２／　ｔＺ］ 見２２凹

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 再生さるべきディスクを保持したカートリッジを挿入せ
   しめるスロットを備えたハウジングと、ターンテーブル
   を含み前記ハウジング内に設けられた再生手段と、前記
   カートリッジを案内し且つ前記ディスクを前記ターンテ
   ーブル上に搬送する案内搬送手段とを含み、前記再生手
   段は発光素子及び前記発光素子から発せられる照射光を
   前記ディスクの記録面に集束せしめる対物レンズを含む
   複数の光学素子と、前記対物レンズをサーボ駆動するサ
   ーボ駆動機構と、少なくとも前記対物レンズ及びサーボ
   駆動機構を保持して前記記録面に沿って移動する保持部
   材と、前記保持部材を前記ハウジングに対して固定する
   ための固定手段とを有し、前記案内搬送手段は前記ター
   ンテーブルのディスク担持面に対して略直角な方向にお
   いて移動自在に設けられて前記カートリッジを担持する
   カートリッジホルダと、カートリッジ挿入方向において
   移動自在に設けられて前記カートリッジホルダの一部と
   カム手段を介して係合して前記カートリッジホルダを移
   動させるための移動部材と、前記移動部材を駆動する駆
   動源とを有し、前記固定手段は前記保持部材に前記保持
   部材の移動方向に沿って設けられたラック部と、前記移
   動方向に沿って且つ前記ラック部に対して噛合離脱自在
   に設けられたラック部材と、前記ラック部材を前記ラッ
   ク部に押圧する押圧手段とを有し、前記ラック部材が前
   記カートリッジホルダによって前記ラック部から離脱せ
   しめられるようになされていることを特徴とするディス
   ク内蔵カートリッジ再生装置。