JPS63234462A - ヘツドキヤリツジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ヘッドキャリッジに関し、さらに詳しくは
、高速にヘッドを移動して磁気ディスク媒体の検査を行
う磁気、ディスク媒体検査装置において、高速移動して
も磁気ヘッドの位置決めが正確に杼えるようなヘッドキ
ャリッジに関する。

［従来の技術］ 磁気ディスク媒体の検査を行う場合には、検査時間の短
縮のために、磁気ヘッドを通常の移動状態より高速に移
動させて、データの読み書きを行い、検査したり、検査
領域を複数のテストエリアに分割して複数のヘッドキャ
リッジにそれぞれのアクセス領域を割り当て、それぞれ
のヘッドキャリッジを同時に移動させ、割り当てられた
領域にデータを書込み、そこからデータを読出して磁気
ディスク媒体の検査を効率的に行っている。

［解決しようとする問題点コ いずれの場合も、磁気ヘッドを高速移動して正確に位置
決めできればそれだけ検査時間が短くなるが、磁気ヘッ
ドを高速に移動するためには、それを支持するヘッドキ
ャリッジを高速移動することが要求される。しかじヘッ
ドキャリッジは、質隘が大きく、高密度記録の磁気ディ
スク媒体ではそのトラック間隔とか、データの記録密度
が高いために、ヘッドキャリッジの移動時の慣性に上り
ヘッドキャリッジ自体による微小な歪みとか送りずれが
発生し、これによるずれが一端支持の磁気ヘッド側に増
幅されて伝達されることになり、磁気ヘッド側に位置ず
れが生じ、正確なデータの読み占きができない欠点があ
る。

しかも、磁気ヘッドの取付位置のすれなどは、キャリブ
レーション測定特に相対的な取り付けの誤差（オフセッ
ト）電を測定することで、シーク動作に反映させて位置
補正ができるが、ヘッドキャリッジの歪み等による位置
ずれは、アクセスの状態にも関係し、補正することがな
かなか難しい。

したがって、この発明は、このような問題点を解決し、
磁気ヘッドを高速移動させても、位置ずれが発生し難く
、特に、磁気ディスク媒体の検査装置とか、高密度記録
の記録媒体のドライバに適するようなヘッドキャリッジ
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を達成するためのこの発明のヘッドキャ
リッジにおける手段は、送りねじと、この送りねじの送
り方向に車行でかつその両側に配置された２つのレール
と、送りねじに螺合して２つのレールに両側でガイドさ
れ、送りねじの回転に応じて移動する移動台と、この移
動台の上面に取付られるヘッドをクランプするクランプ
ユニットとを備えていて、２つのレールによりガイドさ
れる走行面が送りねじのほぼ中心を通り、移動台の重心
が少なくともクランプユニットの質酸分だけ送りねじの
中心付近から下側にずれているものである。

［作用コ このように移動台の重心を下側にずらしておくことによ
り、移動台の上にクランプユニットを取付けた場合には
、ヘッドキャリッジの移動部分全体の重心が送りねじの
中心にほぼ一致するので、移動をガイｒするレールを含
めて走行面と移動部分全体の重心とがほぼ同一平面−に
となり、移動力が移動台に加わった場合に移動台に対し
て移動力によるモーメントが生じ難い。

その結果、高速移動させても移動台の位置ずれとか歪み
を減少させることができ、高速なアクセスが可能なヘッ
ドキャリッジを実現できる。また、ヘッドの高速かつ高
精度な・位置決めが可能であり、シーク時間等を短縮で
きる。

［実施例］ 以下、図面を参照し、この発明の一実施例について詳細
に説明する。

第１図は、この発明によるヘッドキャリッジの正面概要
図、第２図は、その平面図、第３図は、その側面図であ
る。

１０は、ヘッドキャリッジ本体であり、所定間隔離れて
平行にベース１に起立して固着された２つのレール２，
２と、このレール２．２の間に配置された移動台として
のスライドユニット３と、このスライドユニット３のほ
ぼ中央部に貫通して螺合する送りねじ４とを備えていて
、送りねじ４は、第２図及び第３図に見るようにベース
１に固定された軸受５を介してステッピングモータ６の
回転軸にその軸が結合されている。

第２図及び第３図において点線で示すブロック７は、磁
気ヘッドクランプユニットであり、８が先端部に磁気ヘ
ッドを有する磁気ヘッド組立体である。磁気ヘッドクラ
ンプユニット７は、スライドユニット３と分離できるも
のであって、スライドユニット３の上面にはその取付ね
じ孔（図示せず）がＮ数箇所設けられていて、このねじ
孔にねじを介してスライドユニット３の上面に取付られ
る。そしてこのことによりヘッドキャリッジが形成され
る。

レール２，２の上部内側側面には、走行面を形成するガ
イド部材２ａが埋設されていて、それぞれのガイド部材
２ａには、三角形状の谷溝９が形成されている。一方、
スライドユニット３の両側には、この谷溝９に係合する
先端側がテーバとなっている、いわゆるそろばん上型こ
ろ１１が側面に沿って複数設けられている。さらに、ス
ライドユニット３は、上部に中央に断面Ｕ字状の溝を持
つスライダ部１２と、このＵ字状の溝部分に配置されて
固着されたナツト部１３と、スライダ部１２の下側に延
びた質量調整用の重り部１４とを備えていて、ナツト部
１３が送りねじ４と螺合している。そしてステッピング
モータ６の駆動によりスライドユニット３がレール２，
２上を往復移動する。

ここで、重り部１４は、第３園児るよに、スライダ部１
２の底面から均等に延び、櫛形に形′成されている。

この重り部１４は、スライドユニット３の重心を送りね
じ４の中心より下側に移動する作用をするものであって
、この部分の削り量を調整することにより、磁気ヘッド
クランプユニット７をスライドユニット３の上面に取付
たときに、その質量に相当する分だけ重心が上に移動す
る。そこで、これに対応する重心移動分だけ送りねじ４
の中心から下側となるようにスライダ部１２の底面から
延びた４１Ｂで形成されたものである。

ここで、前記送りねじ４に対してレール２，２は、送り
方向に沿いかつその両側にあ゛る。しかも、各レール２
のガイド部材２ａにより形成される走行面となる三角形
の谷溝９の谷と谷とを結ぶ平面Ｓ（第１図参照）は、送
りねじ４のほぼ中心を通るように配置されている。

したがって、スライドユニット３に磁気ヘッドクランプ
ユニット７が取付られた伏態では、重り部１４の作用で
、スライドユニット３＋磁気ヘツドクランプユニツト７
との重心は、はぼ送りねじ４の中心に一致する。なお、
磁気ヘッドクランプユニット７は、正面から見て、通常
はスライドユニット３の上面の中央部に取付られるもの
であるが、これが偏った取付である場合には、重り部１
４は、反対側に偏るようにして、磁気ヘッドクランプユ
ニット７の質量の偏りを打ち消し、重心が中央部の送り
ねじ４の中心になるようにする。

このようにすれば、送りねじ４によるスライドユニット
３の走行時には、移動部分全体（正しくはスライドユニ
ット３＋磁気ヘツドクランプユニツト７）の重心に移動
力が加わることになり、それが送りねじ４の中心とほぼ
一致しているので、歪みとか位置ずれが生じ難くなる。

なお、磁気ヘッド組立体６の質量については、磁気ヘッ
ドクランプユニット７に対し無視できる程度のものであ
るので、ここでは、重り部１４の形成に当たって考慮し
ていないが、必要に応じてこれを加えてもよいことはも
ちろんである。

特に、この実施例では、上に取付られる磁気へ、ドクラ
ンプユニット７に対して重り部１４をスライダ部１２の
底面から下側に設けているのでバランスがよくなる利点
がある。

以上説明してきたが、実施例のスライドユニット３のレ
ールとの摺動構造は、−例であって、この発明は、これ
に限定されないことはもちろんである。

また、実施例では、磁気ヘッド組立体のヘッドキャリッ
ジを中心に説明しているが、これに限定されるものでは
なく、光ディスクのヘッドヘッドキャリッジ等、ヘッド
を移動して高精度で高速な位置決めするような場合に適
用できることはもちろんである。

さらに、実施例では、磁気ディスク媒体の検査装置を例
に挙げているが、一般の磁気ディスクドライブ装置にも
適用できる。

［発明の効果］ 以−ヒの説明から理解できるように、この発明にあって
は、移動台の重心を下側にずらしておくことにより、移
動台の上にクランプユニットを取付けた場合には、ヘッ
ドキャリッジの移動部分全体の重心が送りねじの中心に
ほぼ一致するので、移動をガイドするレールを含めて走
行面と移動部分全体の重心とがほぼ同一平面上となり、
移動力が移動台に加わった場合に移動台に対して移動力
によるモーメントが生じ難い。

その結果、高速移動させても移動台の位置すれとか歪み
を減少させることができ、高速なアクセスが可能なヘッ
ドキャリッジを実現できる。また、ヘッドの高速かつ高
精度な位置決めが可能であり、シーク時間等を短縮でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明によるヘッドキャリッジの正面概要
図、第２図は、その平面図、第３図は、その側面図であ
る。 ■・・・ベース、２・・・レール、 ３・・・スライドユニット、４・・・送りねじ、５・・
・軸受、６・・・ステッピングモータ、７・・・磁気ヘ
ッドクランプユニット、８・・・磁気ヘッド組立体、９
・・・谷溝、１０・・・ヘッドキャリッジ本体、

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録媒体に対し書込み又は読出しを行うヘッドを
   支持し、所定の位置へヘッドを移動して位置付けるヘッ
   ドキャリッジにおいて、送りねじと、この送りねじの送
   り方向に平行でかつその両側に配置された２つのレール
   と、前記送りねじに螺合して前記２つのレールに両側で
   ガイドされ、前記送りねじの回転に応じて移動する移動
   台と、この移動台の上面に取付られる前記ヘッドをクラ
   ンプするクランプユニットとを備え、前記２つのレール
   によりガイドされる走行面が前記送りねじのほぼ中心を
   通り、前記移動台の重心が少なくとも前記クランプユニ
   ットの質量分だけ前記送りねじの中心付近から下側にず
   れていることを特徴とするヘッドキャリッジ。
2. （２）記録媒体は検査対象となる磁気ディスク媒体であ
   り、移動台は、底部に重り部が設けられ、この重り部は
   、移動台の重心がクランプユニットの質量を上部に加え
   た場合の重心位置のずれ分だけ送りねじの中心付近より
   下側にずらせる質量を有していることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のヘッドキャリッジ。
3. （３）記録媒体は検査対象となる磁気ディスク媒体であ
   り、移動台は、底部に重り部が設けられ、この重り部は
   、移動台の重心がクランプユニットを磁気ヘッド組立体
   とを合わせた質量を上部に加えた場合の重心位置のずれ
   分だけ送りねじの中心付近より下側にずらせる質量を有
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   ヘッドキャリッジ。