JPS63234985A - 電子式ゴルフスイング練習機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、ゴルファ−がゴルフラウンド中等、とこでも
、手軽に、ゴルフボールに対する、ゴルフクラブのフェ
ースの傾き方向及びフェースの傾き角度を測定可能なポ
ケットタイプの超小型電子式ゴルフスイング練習機に関
する。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ゴルフボールに対する、ゴルフクラブのフェースの傾き
方向及びフェースの傾き角度は、ゴルフボールの飛行方
向（スライス又はフック）に間係し、ゴルファ−にとフ
で非常に関心が高い。しかし、現在製品化されているも
のは、形状が大きく、持ち運びに不便であるため、特定
の場所でしか使用することが出来ない。そこで、ゴルフ
ラウンド中でも、手軽にゴルフボールに対する、ゴルフ
クラブのフェースの傾き方向及びフェースの傾き角度を
確認することが出来るポケットサイズの超小型電子式ゴ
ルフスイング練習機が要望される。

く問題点を解決するための手段〉 本発明の電子式ゴルフスイング練習機は、ゴルフスイン
グ位置を検知するポケットサイズの赤外光送受信機とゴ
ルフクラブヘッド付近に取り付ける中継機により構成す
る。

前記送受信機は、前記中継機へ赤外光を発光する赤外発
光素子と前記中継機を経由して信号を受光する赤外受光
素子とその受光信号をデータ処理するＬＳＩとデータを
表示及び報知する表示部及び報知部により構成し、電子
回路部分は集積回路化して超小型化する。

前記中継機は赤外受光素子とオペアンプと遅延回路と電
流増幅部と電源安定化回路部と赤外発光素子とボタン型
電池により構成する。電子回路部分を集積回路化して、
超小型化することによりゴルフクラブヘッドへの内蔵或
はクラブシャフトに装着する。

特に、前記送受信機の赤外発光素子の発光信号を、中継
機を経由して、別々に設けた２個の赤外受光素子により
受光し、集積回路素子により、それぞれの受光時間を比
較して、インパクト領域に於けるゴルフクラブのフェー
スの傾き方向及びフェースの傾き角度を算出することを
特徴とする。

〈実施例〉 以下、本発明を図面に従い説明する。

第１図は、本発明品の一実施例である送受信機と中継機
の使用状態図を示す。送受信機２を大地にセットし、中
継機３をクラブのヘッド近くのシャフトに取り付け、送
受信機２と中継機３が２０（至）程度の間隔で合い向か
うようにして使用する。

第２図は本発明の送受−信機２の斜視図を示す。

２３はサーチ用赤外発光素子、２１．２２は測定用赤外
発光素子、２４は赤外受光素子、２６は表示部、２７は
ＫＥＹ部、２８は大地差し込み用のビン（ＷＯＯＤ用の
ビン）で構成する。

第３図は本発明の中継機の斜視図を示す。３１は赤外発
光素子、３２は赤外受光素子、３３はクラブシャフトの
右側に取り付けるゴムバンドであり、ゴルフ・スイング
時の風圧を利用して全面を向かせる。

第４図は本発明の中継機をクラブシャフトに取り付けた
状態を示す図である。

第５図は、赤外発光素子２１，２２、による２０ｃｍ１
ｌｌれた位置での赤外光照射範囲の斜視図である。

第６図は赤外線照射範囲の正面図である。照射円の直径
Ｒは約５　ｅｒａ　ｓ中継機３が照射円内を通過した時
の照射円との交点をＡ−Ａ’及びＢ−Ｂ’とする。

第７図は、ゴルフのストレートスイングの場合の中継機
の照射領域と測定時間の間係な示す図である。第７図（
ａ）は受光開始時の中継機の照射領域と測定時間の間係
を示す図、第７図（ｂ）は受光終了時の中継機の照射領
域と測定時間の関係を示す図である。

第８図はスライススイングの場合の中継機の照射領域と
測定時間の状態を示す図である。第８図（ａ）は受光量
始時点の照射領域と測定時間の関係を示す図であり、第
８図（ｂ）は受光終了時点の中継機３の照射領域と受光
時間の関係を示す図である。

第９図はフックスイングの場合の中継機３の照射領域と
受光時間の関係を示す図である。第９図の照射領域と測
定時間の関係を示す図である。

Ｈｌは受光素子２４１、Ｒ２は受光素子２４２の位置を
示す、Ｒ２は中継開始時点の中継機３の位置を示し、Ｒ
１は中継終了時点の中継機３の位置を示す。Ｔ１は受光
素子２４１（Ｈｌの位ｉｔ）での受光時間を示す、Ｔ２
は受光素子２４２　（Ｒ２の位置）での受光時間を示す
。角度α１は受光時間ＴＩに対応した中継機３の赤外光
の角度を示す、α２は受光時間Ｔ２に対応した中！！４
！１３の赤外光の角度を示す。

角度θはＲ１−Ｈ１ライン又はＲ２−Ｒ２ラインに対す
る中継機の放射角のセンターの傾き角度を示す、従って
、角度θがゴルフクラブのフェースの傾き角度に相当す
る。

Ｔ１に対応した距離をｄｉ Ｔ２に対応した距離をＲ２ 中継機の赤外光放射角を±０１ 中継機の速度をＶ ＴＯを補正時間とし、ＴＯはＴ１又はＴ２のＯ〜０．１
３４倍の値 中継機と送受信機の距離をＫとすると、ＴＩ＞Ｔ２の場
合、フックスイングと判別し、ｄ１＝ｖ・（Ｔ１＋ＴＯ
）＝に−ｔａｎα１ｄ２＝Ｖ・　（Ｔ２＋ＴＯ）＝ＫＩ
Ｉｔａｎａ２α２＋θ＝θ１ 従って、 ｊａｎ（θ１−θ）＝ （（Ｔ２＋ＴＯ）／　（Ｔ　１　＋ＴＯ））　ｔ　ａｎ
ａ　１従って、Ｔ１、Ｔ２、ＴＯを測定することによ°
す、フェースの傾き方向及びフェースの傾き角度を求め
られる。

尚、中継機と送受信機の距離に一２０ｃｍ＋、受光素子
の位置Ｈ１とＲ２の距離を５ｃｍ中継機の赤外発光素子
の放射角θ１；±１４゜送受信機の測定用赤外発光素子
の放射角を±７゜に設定すると、 α１＝θｌ となる。又、近似値として、 ｊａｎ（θ１−θ）＝θｌ−θ ｔａｎθ１＝０１ とすると、近似値として、次の式より求めることが出来
る。

θ＝０１・　（（Ｔ　１−７２）　／　（Ｔ　Ｉ　＋Ｔ
Ｏ）　）尚、フェースの傾き角度の精度を必要としない
時は、ＴＯ＝Ｏとして良い。

同様に、Ｔ　Ｉ　＜７２の場合は、スライススイングと
判断し、 θ＝θｌ・　＜　（Ｔ２−ＴＩ）／　（Ｔ２＋ＴＯ））
となる。

第１０図は発光信号と受光信号と基本クロック信号の関
係を示すタイムチャートである。基本クロック１８号を
ＣＬＫ、ビット信号をｔＯ〜ｔ７とし、送受信機２の測
定用赤外発光素子２１．２２の発光信号をＳＯ１送受信
機２の受光信号をＹ及びＺ、中継機３の受光信号をＲＲ
１中継機３の発光信号をＲ５とする。測定用発光信号Ｓ
Ｏはビット信号ｔｏとｔ４の時間に発光し、６μｓの間
に１．２５μｓ閏だけ赤外光を発光する。中継機は測定
時、５μｓ間隔で信号を受光する。中継機３の赤外発光
信号Ｒ３は、受光信号ＲＲを１ビツト遅延して発光し、
反射光と区別させる０次に、送受信機２の赤外受光素子
２４１は、中継機より赤外受光信号Ｙを受光すると同様
に、赤外受光素子２４２は、中継機より赤外受光信号２
を受光する。

受光信号Ｙ及びＺはｔ２又はｔ６の時間に受光する。尚
、受光信号Ｘは受光信号Ｙ及びＺを示す。

第１１図はゴルフスイングと赤外発光信号の関係を示す
タイムチャートを示す、５１００Ｏは１０１００Ｏに１
回発光信号、５１００は１００ｍ５に１回発光信号、Ｓ
２は２ｍｓに１回発光信号、ＳＯ傷信号５μｓに１回発
光信号である。ＴＩは受光素子２４１による測定時間、
Ｔ２は受光素子２４２による測定時間である。５１００
Ｏ，５１００、Ｓ２はサーチ用赤外発光素子２３より発
光し、ＳＯ傷信号測定用赤外発光素子２１．２２より発
光する。

５１００信号はバックスィング開始後４００ｍ５開発光
、Ｓ２は１６００ｍ５間発光、ＳＯ傷信号３０　ｍ　ｓ
開発光し、発光ＤＵＴＹ　（単位時間当たりの動作回数
）をゴルフスイング状態に応じ切り替える。

ＳＯ傷信号３０　ｍ　ｓ発光している時の受光素子２４
１の受光時間がＴ１．受光素子２４２の受光時間がＴ２
である。

第１２図は送受信機２の電気回路ブロック構成図を示す
、ＬＳＩ２５にてプログラム制御する。

２１．２２．２３は赤外発光素子、２１１．２２１．２
３１は電流増幅用ドライバー、２４１及び２４２は赤外
受光素子、２４０は受光信号増幅用オペアンプ、２６は
液晶表示部、２６１は報知部、２７はｋｅｙ操作部、２
９１の電源回路は電池電圧を安定化し、ＬＳＩ２５、赤
外受光素子２４１及び２４２、オペフン１２４０１表示
部２６に電源を供給する。２９は酸化銀電池（１，５Ｖ
　　２個）で構成する。

第１３図は中継機３の電気回路ブロック構成図を示す。

受光素子３２にて赤外信号を受信し、オペアンブ３３に
て電圧増幅し、遅延回路３４にて１ビツト遅延し反射光
と区別する、ドライバー３５にて電流増幅し、赤外発光
素子３１より赤外信号を発信する。電源回路３６にて電
池３７の電源電圧を安定化し、赤外発光素子３２、オペ
アンプ３３、遅延回路３４に電源を供給する。電池３７
は酸化銀電池（１，５Ｖ　　２個）で構成する。

第１４図にゴルフクラブのフェース傾き方向と傾き角度
測定用プログラムのフローチャートを示す。フェースの
傾き方向と傾き角度測定開始キーを操作すると、フェー
スの傾き方向と傾き角度測定プログラムを実行する。先
ず、ステップ９０１にて前回のスイング回数及びフェー
スの傾き方向と傾き角度を１秒間表示する０次のステッ
プ９０２にてサーチ用赤外発光信号Ｓ　１０００が１０
１００Ｏに１回発光する０次のステップ９０３にて受光
信号の有無を確認する。受光信号がなければステップ９
０１と９０３の間を繰り返し実行する。

次のステップ９０３にて受光信号を確認すると、次のス
テップ９０４に移り、アドレスセット確認音を報知する
。次のステップ９０５にてサーチ用赤外発光信号を１０
０ｍ５に１回発光の５１００に切り替えサーチスピード
を早くする。次のステップ９０６にて受光信号を確認す
ると、ステップ９０５に戻る。アドレス中はステップ９
０５とステップ９０６を繰り返す。

次にテークバックを開始すると、ステップ９゜６にて受
光信号が確認出来なくなり、次のステップ９０７に移り
、サーチ用赤外発光信号５１００を発光し、次のステッ
プ９０８にて受光信号が確認出来なければ、次のステ・
ンプ９０９に移る。テークバック開始から４００ｍ５の
間ステップ９０７とステップ９０９の間を繰り返す。

ステ、ツブ９０８にて受光信号を確認するとワッブル動
作と判断し、ステップ９０５のアドレス状態に戻る。

次に、テークバック開始後４００　ｍ　ｓ以上経過する
と次のステップ９１０に移り、サーチ用赤外発光信号を
２　ｍ　ｓに１回発光のＳ２信号に切り替え、サーチス
ピードを更に早くする。

次のステップ９１１にて受光信号が確認されなければ、
次のステップ９１２に移り、テークバック開始後２００
　Ｏｍ　ｓ以内の時閉監視をする。トップオブスイング
及びダウンスイングの間、ステップ９１０とステップ９
１２の間を繰り返す。

次に、インパクト領域に近づき、ステップ９１１にてサ
ーチ用赤外発光信号Ｓ２を確認すると、次のステップ９
１３に移り、測定用赤外発光素子２１及び２２が５μｓ
に１回赤外発光信号ＳＯの発光を開始する。次のステッ
プ９１４にて、この高速度の測定用赤外発光信号ＳＯの
受光信号が確認されなければ、次のステップ９１５に移
り、最大測定時間ｆｆｏｍｓ以内の間、ステップ９１３
とステップ９１５の間を繰り返し測定の準備をする。

次にステップ９１４にてＹ又はＺの受光信号を確認する
と、次のステップ９１６に移り、測定用赤外発光信号Ｙ
の時間カウンターＴＩ及び測定用赤外発光信号Ｚの時間
カウンターＴ２がカウントを開始する。次に、ステップ
９１７にて最低ヘッドスピードに相当する時間１Ｂｍｓ
以内であれば、次のステップ９１８に移り、測定用赤外
発光信号ＳＯを発光し、次のステップ９１９にてＹ及び
Ｚの受光信号があれば、ステップ９１６に戻る。

測定用赤外発光信号Ｙ又はＺがどちらか受光されている
間、ステップ９１Ｂとステップ９１９の間を繰り返し、
ヘッドの通過時間を計測する。測定用赤外発光信号Ｙ及
びＺが共に受光されなくなるとステップ９１９よりステ
ップ９２０に移り、ヘッド通過時間の計測を終了する。

次にステップ９２０にて、ＴＩ＝７２であれば、フェー
スの傾きが無いストレートスイングと判断し、次のステ
ップ９２１に移り、ストレートスイングのθ＝０とする
。ステップ９２０にてＴＩ＝Ｔ２でなければ、次のステ
ップ９２２に移る。ステップ９２２にて、ＴＩ＞７２で
あれば、フックスイングと判断し、次のステップ９２３
に移り、フックスイングのフェース傾き角度θを計算す
る。

ステップ９２２にて、ＴＩ＞Ｔ２でなければ、スライス
スイングと判断し、次のステップ９２４に移り、スライ
ススイングのフェースの傾き角度θを計算する。ステッ
プ９２１又はステップ９２３又は９２４のフェース角度
θを、次のステップ９２５にて、メモリーに記憶させ、
次のステップ９２６にて終了音を報知して、最初のステ
ップ９０１に戻り、測定したフェースの傾き方向と傾き
角度を表示する。

尚、ステップ９１２にて、スイング開始後２０００　ｍ
　ｓ以内に受光信号がなければ、ゴルフスイングで無い
と判断し、ステップ９２７にてエラー０とする。又、ス
テップ９１５にて、Ｔ＞３０ｍ５以上であれば、ゴルフ
スイングの軌道はずれと判断し、ステップ９２８にて、
エラーｌを発生きせる。

又、ステップ９１７にて、Ｔ＞　１８ｍｓであれば、ヘ
ッドスピード３ｍ／ｓ以下と判断し、ステップ９２９に
てエラー２を発生させる。

前記のエラー発生により測定を中止し、ステップ９３０
にてエラー音を報知した後、最初のステップ９０１に戻
り、エラ一番号を表示部に表示する。

第１５図はメモリー読み出し用プログラムのフローチャ
ートを示す。メモリーキーを操作すると、先ず最終回ス
イングのメモ、り一番地を指定する。

ステップ９５３にてメモリー内容を読み出し、ステップ
９５４にて最終回のスイング回数とフェースの傾き方向
及びフェースの傾き角度を表示する。

次のステップ９５５にてスイング回数をカウントダウン
させ、最初のスイング回数まで順次表示する。例えば、
メモリー容量が１００回スイング分である時、２５０回
スイングすれば、スイング回数２５０回とフェースの傾
き方向とフェースの傾き角度を表示し、以下、順次、最
初のスイング回数１５１回までスイング回数とフェース
の傾き方向及びフェースの傾き角度を表示する。

第１６図は、表示部２６の表示内容を示す。フェースの
傾き方向表示領域２６１とフェースの傾き角度表示領域
２６２により構成する。図はスライススイング３度を例
に示す。

〈発明の効果〉 本発明の電子式ゴルフスイング練習機は、ゴルフスイン
グのインパクト領域に於て、赤外発光素子の発光回数を
、別々に設けた赤外受光素子にて受光し、それぞれの受
光回数を比較することにより、ゴルフクラブのフェース
の傾き方向及びフェースの傾き角度を測定する。従って
、赤外発光素子の発光回数を高めることにより、フェー
スの傾き角度の測定精度を高めることが可能であり、従
来の方式に比較し、１０倍以上の精度でフェースの傾き
角度を測定することが可能である。

又、内部電子回路を集積化することにより、ポケットサ
イズの超小型電子式ゴルフスイング練習機の製作が可能
である。

従って、ゴルフラウンド中或はゴルフ練習場での打撃練
習中或は自宅での素振り練習中等、どのような場所でも
、手軽に使用することが出来る。

４　図面の説明 第１図は本発明品の使用状態を示す図、第２図は送受信
機の斜視図、 第３図は中継機の斜視図、 第４図は中継機をゴルフ・クラブ・シャフトに装着状態
を示す一図、 第５図は測定用赤外発光素子のよる２０釉離れた位置で
の赤外光照射範囲の斜視図、 第６図は測定用赤外発光素子による赤外光照射範囲の正
面図、 第７図はストレートスイングの場合の測定時間の状態を
示す図、 第８図はスライススイングの場合の測定時間の状態を示
す図、 第９図はフックスイングの場合の測定時間の状態を示す
図、 （ａ）図は受光開始状態を示す図、 （ｂ）図は受光終了状態を示す図、 第１０図は基本クロック信号、ビット信号、発光信号、
受光信号の関係を示すタイムチャート、第１１図はゴル
フスイング状態と赤外発光信号の関係を示す図、 第１２図は送受信機の電気回路ブロック構成図第１３図
は中継機の電電回路ブロック構成図第１４図は測定用プ
ログラムのフローチャート、第１５図はメモリー読み出
し用プログラムのフローチャート、 第１６図は表示部の表示内容を示す １・・・ゴルフ・クラブ◆ヘッド ２・・・送受信機 ３・・・中継機 ４・・・ゴルフ・クラブ・シャフト ２０・・・送受信機ケース ２１．２２・・・測定用赤外発光素子 ２３・・・サーチ用赤外発光素子 ２４１・・・左側赤外受光素子 ２４２・・・右側赤外受光素子 ２５・・・ＬＳＩ ２６・・・表示部 ２６１・・・報知部 ２７・・・キー操作部 ２８・・・ゴルフボール支えウッド用ビン２９・・・電
池 ３０・・・中継機ケース ３１・・・赤外発光素子 ３２・・・赤外受光素子 ３３・・・装着用ゴムバンド ＣＬＫ・・・基本クロック信号 ｔＯ〜ｔ７・・・ビット信号 Ｓ・・・送受信機の赤外発光信号 Ｙ・・・送受信機の赤外受光素子２４１による受光信号 Ｚ・・・送受信機の赤外受光素子２４２による受光信号 Ｘ・・・受光信号（Ｙ＋Ｚ） ＲＲ・・・中継機の赤外受光信号 Ｒ３・・・中継機の赤外発光信号 Ｒ・・・赤外光照射円半径 Ｔ１・・・送受信機の受光素子２４１の受光時間Ｔ２・
・・送受信機の赤外受光素子２４２の受光時間Ｔ・・・
監視時間 θ・・・フェースの傾き角度 θｌ・・・中継機の赤外光放射角 αｌ・・・受光時間Ｔ１に対応した中継機の赤外光の角
度 α２・・・受光時間Ｔ２に対応した中継機の赤外光の角
度

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）地面に対し水平方向に放射する赤外発光素子と、
   前記赤外発光素子の両側に設けた２個の赤外受光素子と
   、信号を制御する集積回路素子により構成し、前記赤外
   発光素子よりの発光信号に基づき、前記２個の受光素子
   は発光信号を別々に受光し、且つ、前記集積回路素子が
   、前記２個の受光素子の受光時間の比較をすることによ
   り、ゴルフボールに対する、ゴルフクラブのフェースの
   傾き方向及びフェースの傾き角度を算出することを特徴
   とする電子式ゴルフスイング練習機。
2. （２）前記フェースの傾き方向を、ストレート、スライ
   ス及びフックと表示し、前記フェースの傾き角度を１度
   単位で表示することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の電子式ゴルフスイング練習機。