JPS63235193A - 飛行制御装置 - Google Patents
飛行制御装置Info
- Publication number
- JPS63235193A JPS63235193A JP6952687A JP6952687A JPS63235193A JP S63235193 A JPS63235193 A JP S63235193A JP 6952687 A JP6952687 A JP 6952687A JP 6952687 A JP6952687 A JP 6952687A JP S63235193 A JPS63235193 A JP S63235193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mlc
- control
- aircraft
- command
- calculation unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は航空機のＭＬＣシステムに適用される飛行制御
装置に関する。
装置に関する。
従来の飛行制御装置のＭＬＣシステムは、第２図に示す
ように、センサ０１によシ航空機の機体運動情報例えば
航空機のマツハ数及び迎角を検出し、これにそれぞれフ
ィルタ及びゲイン０２．０３をかけた後に、それぞれ前
縁及び後縁フラップアクチ為エータ０４及び０５にフィ
ードバックして航空機の運動荷重を飛行制御によ）制御
するようになされている。なお０６は舵面である。
ように、センサ０１によシ航空機の機体運動情報例えば
航空機のマツハ数及び迎角を検出し、これにそれぞれフ
ィルタ及びゲイン０２．０３をかけた後に、それぞれ前
縁及び後縁フラップアクチ為エータ０４及び０５にフィ
ードバックして航空機の運動荷重を飛行制御によ）制御
するようになされている。なお０６は舵面である。
従来のＭＬＣシステムでは、機体運動情報によシ前・後
縁の７ラツプのみを動かす為、結果として機体は空力的
変化の影響を受ける。すなわちフラップが下側に下がる
と主翼全体の揚力が増加する為、第３図のＢに示すよう
に、垂直Ｇが増加し、しかも願下げそ−メント発生によ
り機体には意図しない運動が発生する。
縁の７ラツプのみを動かす為、結果として機体は空力的
変化の影響を受ける。すなわちフラップが下側に下がる
と主翼全体の揚力が増加する為、第３図のＢに示すよう
に、垂直Ｇが増加し、しかも願下げそ−メント発生によ
り機体には意図しない運動が発生する。
本発明は上記従来の問題点を解消するために、従来のＭ
ＬＣに、さらに水平尾翼舵面を用いて直接揚力制御の一
つである上下首振シモード（乗替を除去できる飛行制御
装置を提供することを目的とする。
ＬＣに、さらに水平尾翼舵面を用いて直接揚力制御の一
つである上下首振シモード（乗替を除去できる飛行制御
装置を提供することを目的とする。
本発明による飛行制御装置は、航空機の機体運動情報に
よシ主翼の前縁および後縁フラップを作動させるための
ＭＬＣコマンド演算部と、このＭＬＣコマンド演算部か
ら出力されるコマンドに対して垂直Ｇ変化を発生させな
いための舵面コマンドを演算する直接揚力制御部とを具
備してなることを特徴と゛する。
よシ主翼の前縁および後縁フラップを作動させるための
ＭＬＣコマンド演算部と、このＭＬＣコマンド演算部か
ら出力されるコマンドに対して垂直Ｇ変化を発生させな
いための舵面コマンドを演算する直接揚力制御部とを具
備してなることを特徴と゛する。
本発明によれば、航空機の機体運動情報例えば、マツハ
数及び迎角に応じた前・後縁フラッグ舵角を設定する際
に、垂直Ｇ変化を生じないように直接揚力制御によシ水
千尾翼舵面をバランスを保って作動させることによシ、
前記従来の問題点を解消できる。
数及び迎角に応じた前・後縁フラッグ舵角を設定する際
に、垂直Ｇ変化を生じないように直接揚力制御によシ水
千尾翼舵面をバランスを保って作動させることによシ、
前記従来の問題点を解消できる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
シ、１は航空機の機体運動情報例えばマツハ数および迎
角を検出するセンサ、２は主翼の前縁および後縁フラッ
プを作動させるためのＭＬＣコマンド演算部、３はＭＬ
Ｃコマンド演算部２から出力されるＭＬＣコマンドに対
して垂直Ｇ変化を発生させないための舵面コマンドを演
算する直接揚力制御部、４は前縁フラッグアクチェエー
タ、５は径級フラッグアクチ瓢エータ、６は舵面、７は
水平尾翼舵面、２１．２２ｉｉソれぞれＭＬＣコマンド
演算部２のフィルタ及びダイン、３１，３２．３３はそ
れぞれ直接揚力制御部３のフィルタ及びダインを示す。
シ、１は航空機の機体運動情報例えばマツハ数および迎
角を検出するセンサ、２は主翼の前縁および後縁フラッ
プを作動させるためのＭＬＣコマンド演算部、３はＭＬ
Ｃコマンド演算部２から出力されるＭＬＣコマンドに対
して垂直Ｇ変化を発生させないための舵面コマンドを演
算する直接揚力制御部、４は前縁フラッグアクチェエー
タ、５は径級フラッグアクチ瓢エータ、６は舵面、７は
水平尾翼舵面、２１．２２ｉｉソれぞれＭＬＣコマンド
演算部２のフィルタ及びダイン、３１，３２．３３はそ
れぞれ直接揚力制御部３のフィルタ及びダインを示す。
第１図において、センサ１から得られた航空機のマツハ
数と迎角に対してＭＬＣコマンド演算部２によル予め設
定された最適な揚力・抗力比を与えるような前・後縁フ
ラップ舵角コマンドを演算する。このようにして演算さ
れたＭＬＣコマンドに対して直接揚力制御部３により垂
直Ｇ変化を牛じないように、前・後縁フラップと水平尾
翼舵面とを作動させるコマンドを演算する。
数と迎角に対してＭＬＣコマンド演算部２によル予め設
定された最適な揚力・抗力比を与えるような前・後縁フ
ラップ舵角コマンドを演算する。このようにして演算さ
れたＭＬＣコマンドに対して直接揚力制御部３により垂
直Ｇ変化を牛じないように、前・後縁フラップと水平尾
翼舵面とを作動させるコマンドを演算する。
このコマンドによ）、前縁フラップアクチェエフ
ータ４、後縁Ｘラッゾアクチェエータ５および水平尾翼
舵面７をそれぞれ作動させて舵面６を制御することＫよ
シ、従来の第３図のＢに示すような特性即ちＭＬＣモー
ドで垂直Ｇ変化を生じていた特性を第３図のＡに示すよ
うな特性に改善することができる。
舵面７をそれぞれ作動させて舵面６を制御することＫよ
シ、従来の第３図のＢに示すような特性即ちＭＬＣモー
ドで垂直Ｇ変化を生じていた特性を第３図のＡに示すよ
うな特性に改善することができる。
本発明によれば、従来の飛行制御装置ではＭＬＣモード
で垂直Ｇ変化を生じていた第３図のＢに示すような特性
を、同図のＡＫ示すように改善し、垂直Ｇ変化を発生さ
せないようにすることができる。
で垂直Ｇ変化を生じていた第３図のＢに示すような特性
を、同図のＡＫ示すように改善し、垂直Ｇ変化を発生さ
せないようにすることができる。
これによ）本来のＭＬＣ効果をそれに伴う運動への悪影
響なしに実現できることになる等の優れた効果が奏せら
れる。
響なしに実現できることになる等の優れた効果が奏せら
れる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す制御ブロック図
、 第２図は従来例を示す制御ブロック図、第３図は本発明
の効果例を示す機体運動タイムヒストリの例を示す図で
ある。 １・・・センサ、２・・・ＭＬＣコマンｌ”演算部、ｓ
・・・直接揚力制御部。
、 第２図は従来例を示す制御ブロック図、第３図は本発明
の効果例を示す機体運動タイムヒストリの例を示す図で
ある。 １・・・センサ、２・・・ＭＬＣコマンｌ”演算部、ｓ
・・・直接揚力制御部。
Claims (1)
- 航空機の機体運動情報により主翼の前縁および後縁フラ
ップを作動させるためのＭＬＣ（マニューバロードコン
トロール）コマンド演算部と、このＭＬＣコマンド演算
部から出力されるコマンドに対して垂直Ｇ変化を発生さ
せないための舵面コマンドを演算する直接揚力制御部と
を具備してなることを特徴とする飛行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62069526A JP2566235B2 (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | 飛行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62069526A JP2566235B2 (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | 飛行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63235193A true JPS63235193A (ja) | 1988-09-30 |
| JP2566235B2 JP2566235B2 (ja) | 1996-12-25 |
Family
ID=13405256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62069526A Expired - Lifetime JP2566235B2 (ja) | 1987-03-24 | 1987-03-24 | 飛行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2566235B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231600A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-10 | 財団法人 日本航空機開発協会 | 航空機の突風荷重軽減制御方式 |
-
1987
- 1987-03-24 JP JP62069526A patent/JP2566235B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6231600A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-10 | 財団法人 日本航空機開発協会 | 航空機の突風荷重軽減制御方式 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2566235B2 (ja) | 1996-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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