JPS5873498A - 人力操縦航空機 - Google Patents
人力操縦航空機Info
- Publication number
- JPS5873498A JPS5873498A JP17228681A JP17228681A JPS5873498A JP S5873498 A JPS5873498 A JP S5873498A JP 17228681 A JP17228681 A JP 17228681A JP 17228681 A JP17228681 A JP 17228681A JP S5873498 A JPS5873498 A JP S5873498A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rudder
- human
- aircraft
- operated
- steering force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000860832 Yoda Species 0.000 description 1
- 230000008774 maternal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は人力操縦航空機に関し、特にヨーダン／母シス
テム（Ｙａｗ Ｄａｍｐｅｒ ５ｙｓｔ＠ｍ ）を改良
した人力操縦航空機に係る。
テム（Ｙａｗ Ｄａｍｐｅｒ ５ｙｓｔ＠ｍ ）を改良
した人力操縦航空機に係る。
従来、人力操縦航空機のヨーダン・母は方向舵によって
行っていた。すなわち、第１図に示す如く、尾翼１後方
の方向舵２の駆動部として人力操縦系統のり−ル３を方
向舵２の軸４に設けている。また、図示しないヨーダン
ノやコンビ。
行っていた。すなわち、第１図に示す如く、尾翼１後方
の方向舵２の駆動部として人力操縦系統のり−ル３を方
向舵２の軸４に設けている。また、図示しないヨーダン
ノやコンビ。
りから指令されたヨーダンノ譬アクチュエータ５によっ
て駆動するヨーダンノ中系統のリール６゜７のうちの一
方のリールｙｔ−前記軸４に設けている。つまり、方向
舵２の軸４にリール３及びリール７の両者を設けた状−
で方向舵２ｆｉｌ−操舵している。この結果、離着陸後
の片発停止時のように方向舵２を大きく操作する必要が
ある時に、ｌ−ダン・母系統の操舵力が人力操縦系統の
操舵力と逆向きであるような場合、ノ譬イロットは１−
ダン・や系統の操舵力に打勝って操舵しなければならず
、特に大きな操舵力が必要である。
て駆動するヨーダンノ中系統のリール６゜７のうちの一
方のリールｙｔ−前記軸４に設けている。つまり、方向
舵２の軸４にリール３及びリール７の両者を設けた状−
で方向舵２ｆｉｌ−操舵している。この結果、離着陸後
の片発停止時のように方向舵２を大きく操作する必要が
ある時に、ｌ−ダン・母系統の操舵力が人力操縦系統の
操舵力と逆向きであるような場合、ノ譬イロットは１−
ダン・や系統の操舵力に打勝って操舵しなければならず
、特に大きな操舵力が必要である。
また、こうした人力操縦航空機では地上走行時の方向操
縦力に及ぼすヨーダ／・ぐ系統の操舵力の影響を避ける
友めに、地上走行時にヨーダ／・譬系統を切断する機種
が多いのが現状である。
縦力に及ぼすヨーダ／・ぐ系統の操舵力の影響を避ける
友めに、地上走行時にヨーダ／・譬系統を切断する機種
が多いのが現状である。
本発明はＥ記事情に鑑みてなされたものであり、地上走
行時を含み常時ヨーダンノ母系統を作動し得るとともに
、片発停正時等の方向舵操舵力ｔ−軽減し得る人力操縦
航空機を提供しようとするものである。
行時を含み常時ヨーダンノ母系統を作動し得るとともに
、片発停正時等の方向舵操舵力ｔ−軽減し得る人力操縦
航空機を提供しようとするものである。
以下本発明の一実施例を第２図を参照して説明する。
図中１１は機体であり、この機体１１の後部上部には尾
翼１２が設けられている。更に尾翼１２後部には方向舵
１３及びその上部に１−ダン・ｆ専用舵面１４が夫々独
立して設けられている。ここで、方向舵１３は図示しな
い操縦ペダルの操作のみによシ操縦され、またヨーダ／
・９専用舵面１４は図示しないヨーダン・臂コンビ。
翼１２が設けられている。更に尾翼１２後部には方向舵
１３及びその上部に１−ダン・ｆ専用舵面１４が夫々独
立して設けられている。ここで、方向舵１３は図示しな
い操縦ペダルの操作のみによシ操縦され、またヨーダ／
・９専用舵面１４は図示しないヨーダン・臂コンビ。
−夕から指令されたヨーダンノ母アクチュエータのみに
よシ動作する。
よシ動作する。
上述した構成によれば、目−ダν・９専用舵面１４は操
縦ペダルの操作とは独立してヨーダンノやコンピュータ
の指令でのみ動作するので、地上走行時を含み常時ヨー
ダンノ４専用舵面１４を作動することができる。また曹
−ダン・母系状の操舵力の影響を受けないので操縦ペダ
ルの操作により方向舵を操舵する場合、従来のようにヨ
ーダン／ｌ系統の操舵力に打勝って操舵する必要がなく
、人力による操舵力を軽減できる・なお、本発明の人力
操縦航空機は第２図に示した構造に限、らず、第３図に
示す如く機体１ノ後部下部にヨーダンノ臂専用舵面１４
′ を設け、尾翼１２後部に人力のみにより゛操縦され
る方向舵１３を設けた構造にしてもよい。
縦ペダルの操作とは独立してヨーダンノやコンピュータ
の指令でのみ動作するので、地上走行時を含み常時ヨー
ダンノ４専用舵面１４を作動することができる。また曹
−ダン・母系状の操舵力の影響を受けないので操縦ペダ
ルの操作により方向舵を操舵する場合、従来のようにヨ
ーダン／ｌ系統の操舵力に打勝って操舵する必要がなく
、人力による操舵力を軽減できる・なお、本発明の人力
操縦航空機は第２図に示した構造に限、らず、第３図に
示す如く機体１ノ後部下部にヨーダンノ臂専用舵面１４
′ を設け、尾翼１２後部に人力のみにより゛操縦され
る方向舵１３を設けた構造にしてもよい。
以上詳述し友如く本発明によれば常時ヨーダン・々系統
を作動し得るとともに、方向舵操舵力を軽減し得る人力
操縦航空機を提供できるものである。
を作動し得るとともに、方向舵操舵力を軽減し得る人力
操縦航空機を提供できるものである。
第１図は従来の人力操縦航空機の方向舵の操縦系統を示
す説明図、第２図は本発明の一実施例における人力操縦
航空機を示す概略図、第３図は本発明の他の実施例にお
ける人力操縦航空機を示す概略図である。 １ノ・・・機体、１２尾翼、１３・・・方向舵、１４゜
１４′・・・ヨーダンノ曽専用舵面。
す説明図、第２図は本発明の一実施例における人力操縦
航空機を示す概略図、第３図は本発明の他の実施例にお
ける人力操縦航空機を示す概略図である。 １ノ・・・機体、１２尾翼、１３・・・方向舵、１４゜
１４′・・・ヨーダンノ曽専用舵面。
Claims (1)
- 機体の後部に人力により操縦される方向舵と自動１１１
制御によシ動作するヨーダンノや専用舵面を夫々独立し
て設けたことを特徴とする人力操縦航空機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17228681A JPS6050636B2 (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 人力操縦航空機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17228681A JPS6050636B2 (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 人力操縦航空機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5873498A true JPS5873498A (ja) | 1983-05-02 |
| JPS6050636B2 JPS6050636B2 (ja) | 1985-11-09 |
Family
ID=15939107
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17228681A Expired JPS6050636B2 (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 人力操縦航空機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6050636B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6932585B2 (ja) | 2017-09-08 | 2021-09-08 | 株式会社ミツトヨ | 形状測定装置の制御方法 |
| JP7002892B2 (ja) | 2017-09-08 | 2022-01-20 | 株式会社ミツトヨ | 形状測定装置の制御方法 |
| JP2019049462A (ja) | 2017-09-08 | 2019-03-28 | 株式会社ミツトヨ | 形状測定装置の制御方法 |
-
1981
- 1981-10-28 JP JP17228681A patent/JPS6050636B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6050636B2 (ja) | 1985-11-09 |
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