JPS63235214A - 凍結乾燥庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はバイアル等を自動的に取り扱うことができ、
特に庫内にあるバイアル等を押し出して次の工程に搬送
するためのコンベアに供給するまでを人手を要せずに行
う凍結乾燥庫に関する。

従来の技術 従来アンプル又はバイアル等の容器内の薬液を凍結乾燥
させる際、薬液充填後の容器を一旦トレーに収容し、こ
のトレーを凍結乾燥庫内の棚に設置し乾燥を行なってい
る。この作業方法は容器をトレーへ入れたり又取り出し
たりする作業を伴なう上、多数のトレーを必要とする。

しかもこのトレーの洗浄、滅菌作業が必要である等、人
手、スペース、トレー費用、及びトレーと棚とのこすれ
による庫内汚染等積々の問題点がある。

課題を解決するための手段 この発明では凍結乾燥庫へのバイアル等の出し入れを自
動的に行なわせるように構成したものにおいて、特に（
ｉ）凍結乾燥庫の出庫口に相対する壁面より凍結乾燥さ
れたバイアルを押し出すための押し出し装置を設け、（
１ｊ）前記出庫口外方にバイアルを次工程に搬送するた
めのコンベアを配設し、（ｉｉｉ）該コンベアと、前記
出庫口との間には多数のバイアルをコンベアに供給する
ための供給装置を設けたものである。

実施例 第１図はこの発明による凍結乾燥庫からの取出し装置を
示し、第２図はバイアルの充填及び半打栓機から凍結乾
燥機の押込み装置までを示す概括図である。実際の装置
では第１１図に示す如く、押込み装置と、押出し装置と
は上下に重なっているが、図の繁雑をさけ、理解を容易
にするため、第１図、第２図には夫々取出し装置のみと
、押込み装置のみが示されている。第２図においてバイ
アルの充填及び半打栓機３１からのバイアル１．・・・
・・・・−はコンベア２で凍結乾燥庫３の前方に送られ
、シリンダ４、押込み周枠７によって、バイアル１は欄
５の上に押し込まれる。５′は配列が終り、−股上に上
昇している棚を示している。

第１図はこの発明による取出し装置を示し、第１図の押
込み装置の下方に設けられていて、棚５の上のバイアル
は押出し装置２１によって前方に押され、コンベアへの
供給装置、即ち図示の例では回転分配器３２によってバ
イアル１．・−・−・・−はコンベア２２上にのせられ
、次の工程へ搬送される。

第３図は押込み装置の平面図、第４図は第３図のＡ−Ａ
線に沿う断面図であって、ｌは充填機で薬液を充填され
たバイアルなどの被処理容器を示し、バイアルはコンベ
ア２によって１列に凍結乾燥庫３の前まで移送される。

コンベア２から渡り板６を経てバイアルを押し込む場合
容器１内の薬液がゆれると、容器内壁に薬液が付着し製
品仕上りのとき見苦しくなり、又時には容器１が転倒し
たりすれば薬液が飛散しその周囲の容器の除去や後始末
に多大の労力を要する。そこでコンベア２から直角方向
に容器を移送する際押込み枠を使用し、枠７で容器の前
後を囲み、シリンダ４によって、流体圧力で枠７に固定
されているピストン杆９を押し出し、バイアルを棚の上
に順次押し出すものである。第３図に示す如（枠７はま
ずコンベア２上に位置し、コンベア上を移送されて来た
容器は順次枠内に入り、棚５の巾一杯になるまで所要本
数が枠内に入れば、ストッパー８が前進して次の容器を
遮ぎり、シリンダ４によりピストン杆９、即ち枠７が庫
内に前進し、−列の容器を庫内の棚上の一番臭まで入れ
、所定位置に達したら、第４図に示す如く所定位置にあ
る枠７′はシリンダ４とともに上方に持ち上げられ、°
７１で示す位置にゆき、引き戻されてコンベア上の７′
＃で示す位置にゆき、そこでコンベア上に降りて来る。

そしてストッパー８が引き抜かれて次の列の押圧作動が
再開される。

第５図、第６図は枠７の構成の二側を示し、第５図（＾
）は第１の例の平面図、（Ｂ）は三角法で示した側面図
であって、第３図、第４図に示す枠と同じ構成であって
枠のみからなり、巾Ｗが２０ＣＩ程度までの場合有利で
ある。第６図は第２の例で（Ａ）は平面図、（Ｂ）は同
じく側面図で背板７２を有し、巾Ｗが数十〇■から１ｍ
を越える場合に有利である。

棚５は多段になっていて、一段の欄に容器をならべ終る
と、その棚は上方に吊し上げ、一つ下の棚に同様になら
べてゆく、その際第７図に示す如く上段の柵５′と容器
をならグている棚５の間の間隔がせまいとき押込枠７の
容器前方の保持部７ａを短かくする。そうすれば第７図
に示す如く枠７を上方の７′の位置に持ち上げて後方に
戻すとき、保持部７ａが短かいので持ち上げる量が少く
てすむ。

又は第８図（Ａ）に示す如（枠７の構造を前方に円弧を
有する形状に形成し、シリンダー４８からピストン杆９
′をつき出すことにより枠７を回転させることにより第
８図（Ｂ）に示す如く容器から外すことができる。

尚入庫時分目状に容器を押し込むと棚面を有効活用でき
ない上、先に入庫した部分から整列状態が崩れ所定本数
だけ入庫できないことがある。

そこで第９図に示す如く枠７にストッパーピン１２をソ
レノイド１１によって出入させ、枠の１番奥深く入る容
器の位置を一列毎に容器の直径の半分ずつずらすように
してもよい、第１０図（＾）は別の構造を示し、枠７に
はピストン杆９の先端に形成した受は金具１５が固定さ
れ、それを軸１４が貫通し、枠７の左右に固定された軸
止め金具１３．１３ａに図示の如く係止されている。受
は金具にはシリンダー１８を取りつけ、軸止め金具１３
ａとの間にピンが出入するようになっており、軸止め金
具１３と受は金具１５の間にはばね１６が介挿されてい
る。第１０図（Ｂ）は（Ａ）の状態に比して半ピッチ左
にずらしたところを示し、シリンダ１８からビン１７を
のばし、軸受は金具１３ａを左に押すと、この軸受は金
具は枠７に固定されているので、枠全体かばね１６を圧
縮しながら半ピンチ左にずれるものである。ピン１７を
引っこめるとばね１６が伸長して（＾）の状態に復帰す
る。

凍結乾燥作業終了後は第１１図に示す如く、庫３内にお
いて、棚５を受入位置５′より一段下に順次吊下げ押出
装置２１によって容器を押し出し、容器１は出庫用渡り
板６ａを介して取り出し用コ゛ンベアにのり搬出される
。

第１２図は庫外において、押出し装置２１を駆動する装
置の一例を示すもので、押出し装置２１から乾燥庫３の
外側へスライド軸２７が真空シール装置２９を介しての
びていて、軸受２８に指示されている。

軸２７には保持具２６が固定され、保持具２６は、モー
ター２３、トルクリミッタ−２４、スプロケット３０を
介して駆動されるチェノ２５に固定されている。したが
ってモーター２３でチェノ左右に駆動すれば、保持具２
６、スライド軸２７を介して押出し装置２１も庫内で左
右に移動することができる。

第１３図以降は多段の棚の吊上げ手段の１例の説明図で
あって、第１３図は側面図、第１４図は正面図であって
、棚５．５’、５″、５″・・・−・−にその側方に夫
々ストッパー５１．５２，５３．５４−・・・・・−を
固定し、それに吊金具４１，４２．４３・・−・・−が
嵌合されていて、夫々の下端に係止部６１，６２．６３
−・・−・・−が形成されている。

吊金具４１の頭部から、下端の係止部までの長さは、吊
上げたときの棚の間隔に対応して定める。

第１５図、第１６図は、−善玉Ｐの棚５を吊上げたとき
の状態を示している。多段の棚５．５’、５’・−・−
・・は最初は第１３．１４図に示す如く、乾燥庫３の下
方に位置している。今−善玉方の棚５に容器をならびお
えると、適当な手段（周知手段であるので特に図示はし
ない）で第１段の棚５を上方に引き上げると、ストッパ
ー５１に吊金具４１の頭部が係止しているので、吊金具
４１は棚５とともに上昇し、下端の係止部６１が１段下
の棚５′のストッパー５２に衝接するところで停止し、
ついで１段下の棚５′上に容器をならべる。棚５′にな
らべおわると、再びＩＩＩＩＩ５を上昇させると、今度
は吊金具４１の下端の係止部が棚５′のストッパー５２
に衝接しているので、棚５と同時に棚５′も上昇を始め
、ストッパー５２に頭部が係止している吊金具４２もス
トンバー５２とともに上昇する。吊金具４２の下端係止
部６２が棚５＃のストッパー５３に衝接したところで棚
５の上昇をとめれば、ｆｌＩｌ１５ならびに￥Ｍ１５’
　は吊上げられ、棚５＃の上に容器がのせられる状態に
なる。

かくして次々と棚を吊り上げてゆけばよい。

凍結乾燥作業後、容器を取り出すときは、第１１図に関
して述べた如（、一番上の棚を取り出し位置に下げ、次
々と棚を逆に下降させればよい、そして容器を取り出し
た棚は下へ積まれてゆき、第１４図に示す状態に戻る。

効果 この発明は前記のような構成であって凍結乾燥庫の中か
らバイアル等の容器を自動的に取り出して次の工程に搬
送することができる装置を得ることができた。

【図面の簡単な説明】

押込み枠を示す図、第７図は枠の動作を示す図、第８図
（Ａ）　、　（Ｂ）は別な構成の枠の動作を示す図、第
９図はストッパービンの作動を示す平面図、第１０図（
Ａ）　、　（Ｂ）は別な押込み装置の作動順序を示す図
、第１１図は装置の概念的説明図、第１２図は押出し装
置の駆動手段の一例を示す図、第１３図は棚の吊上げ手
段の一例の側面図、第１４図は同じく正面図、第１５図
は吊上げ手段の作動状態を示す側面図、第１６図は同じ
く正面図を示している。 符号の説明 １・・・バイアル、　　　　２−・入庫用コンベア、３
・・・凍結乾燥庫、　　　４−・シリンダ、５・・・棚
、　　　　　　６−渡り板、７−・−押込み枠、　　　
７ａ−保持部、８・・・ストッパー、　　　９・・・ピ
ストン杆、１１・・−ソレノイド、　　　１２・・−・
ストッパービン、１３−・軸止め金具、　　１４−軸、 １５−−・受は金具、　　　１６−・・ばね、１７−　
　ピン、　　　　　　１８−　　シリンダ、２１−・・
押出し装置、　　２２−出庫用コンベア、２３・・−モ
ーター、　　　２４−・−トルクリミッタ−１２５−・
−チェノ、　　　　２６・−・保持具、２７・・−スラ
イド軸、　　２８−・軸受、２９・・−真空シール装置
、３０・・−スプロケット、３１・・・充填、半打栓機
、４１・・・吊金具、５１−・−ストッパー、　　６１
・・−下部係合子。 代理人　弁理士（８１０７）　　佐々木　清　隆第　　
３　図 −Ａ 第　　７　　図 第　　８　　図 （Ａ）　　　　　（Ｂ） 第　９ｙＡ ＠　　１０　　図 （に　　　　　　　　　　　　　　（Ｂ）第　１３　　
図 第　１４　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 多段の棚を備えた凍結乾燥庫において、 （ｉ）該凍結乾燥庫の出庫口に相対する壁面より凍結乾
   燥されたバイアルを押し出すための押し出し装置を設け
   、 （ｉｉ）前記出庫口外方に、バイアルを次工程に搬送す
   るためのコンベアを配設した ことを特徴とする押出し出庫機能を有する凍結乾燥庫。