JPS63235555A - 織機における機仕掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はワープビーム及びその経糸を通される部材を織
機に装着及び織機から取り外す際に使用される機仕掛は
装置に関するものである。

（従来の技術） ワープビームを織機に装着し、その経糸を織成装置側へ
通す機仕掛は作業では、織機の稼動効率向上に繋がる前
記作業の時間短縮を考慮して新しいワープビームの装着
前にその経糸を予め複数枚の綜絖枠に挿通しておく作業
手順が一般的に採用されている。

ワープビーム及びその経糸を挿通した綜絖枠を運搬及び
移載する装置の一例が特公昭５７−５３８９９号公報に
開示されている。この装置では左右一対の昇降支柱に水
平方向へ伸縮可能なアームが装着されていると共に、両
アームの先端に掛止部材が連結されており、同掛止部材
により綜絖枠が一括して掛止吊下されるようになってい
る。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、左右一対の伸縮アームは互いに独立して伸縮
可能となっているため、綜絖枠に掛止部材を係合させる
には別々に延出操作しなければならないという煩雑さが
ある。しかも、昇降支柱を上昇させて綜絖枠を引き抜く
際には両伸縮アームを伸縮不能に固定しておく必要があ
り、その操作も面倒である。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、ワープビームの経糸を挿通する複数
枚の綜絖枠を一括して吊下あるいは把持可能な移載部材
を平行６節リンク機構の先端側直進平行移動リンクに取
付けた綜絖枠移載手段と、織機に対するフルワープビー
ムの装着及び織機からの空ワープビーム取り外しを行な
うワープビーム移載手段とから機仕掛は装置を構成し、
前記平行６節リンク機構を直進平行移動させるための駆
動機構として駆動ねじ軸方式を採用した。

（作用） 即ち、綜絖枠移載手段を構成する平行６節リンク機構の
先端側直進平行移動リンクは前記駆動ねじ軸の正逆回転
により同駆動ねじ軸と直交する方向へ直進平行移動し、
同リンクに取付けられた移載部材が往復直線運動する。

従って、前記先端側直進平行移動リンクが織機に装着さ
れた綜絖枠に対して平行となるように織機に対する機仕
掛は装置の機仕掛は作業位置を設定しておけば、先端側
直進平行移動リンクはこの機仕掛は作業中宮に綜絖枠に
対して平行となり、移載部材と綜絖枠との保合、織機か
らの綜絖枠引き抜き、織機に対する綜絖枠の装着は円滑
となる。しかも、駆、動ねじ軸を用いた駆動方式では自
己減速機能により高い位置決め精度の達成が可能となる
上、平行６節リンク機構の固定が駆動ねじ軸方式のセル
フロック作用により極めて簡単に行われ、綜絖枠の運搬
中あるいは綜絖枠引き上げ時等における綜絖枠の安定性
は容易に確保される。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜５図に基づ
いて説明する。

第１〜３図に示すように駆動車輪１ａにより支持される
平面形コ字状の搬送車１の左右（第３図において左右）
には搬送制御装置２及びコンピュータを内蔵する移載制
御装置３が搭載されており、搬送制御装置２は床面に敷
設されたリード線（図示路）を探知する探知手段（図示
路）からの探知信号に基づいて搬送車１の走行経路を前
記リード線上に設定してゆく。このリード線は織機４後
方の機仕掛は作業位置を通過するように敷設設定されて
おり、搬送制御装置２は図示しない停止位置検知手段か
らの信号に基づいて所定の織機後方の機仕掛は作業位置
への搬送車１の停止を制御する。

第３図に示すように搬送車１の左右上面にはレール５．
６及び押さえラック７．８が前後（第２図において左右
）方向に並設されており、搬送車１の上には平面形コ字
状の補助台９が左右各一対の車輪１０．１１を介してレ
ール５上に載置されている。両車軸１０．１１はレール
５．６上を転勤し、前側の車輪１１はレール５，６先端
から前方へ乗り出し得るようになっている。後輪１０の
車輪軸１０ａの両端にはピニオン１２．１３が取付けら
れており、押さえラック７．８に噛合して転勤するよう
になっている。

補助台９の左右両側部の前側には腓レバー１４゜１５が
前後方向へ傾動可能に支持されており、それらの下端に
は補助輪１６．１７が補助台９の移動方向に向けて取付
けられている。脚レバー１４．１５は油圧シリンダ１８
．１９により傾動位置を規制され、常には第２．３図に
示す退避位置に規制されている。

補助台９の左右中央部にはオイルタンク２０が載置固定
されており、オイルタンク２０上にはオイルポンプ２１
、正逆転可能な油圧モータ２２及び減速機構２３が装着
されている。油圧モータ２２の駆動軸２２ａには出力軸
２４が減速機構２３を介して作動連結されており、出力
軸２４の先端部にはスプロケットホイール２５が止着さ
れている。スプロケットホイール２５の直下の車輪軸１
０ａにはスプロケットホイール２６が止若されており、
両スプロケットホイール２５．２６間にはチェーン２７
が掛装されている。従って、油圧モータ２２の正逆回転
により車輪軸１０ａが正逆回転し、補助台９がレール５
．６及び押さえラック７．８に沿って前後動する。

補助台９の左右両側部の後側には支柱２８゜２９が立設
されており、両支柱２８．２９の中間部間の補強バー３
０の後面には第２のオイルタンク３１が装着されている
。支柱２８．２９の上部間には支持バー３２がガイド基
枠３３，３４を介して上下動可能に架設されており、支
柱２８゜２９前面に装着されたリフトシリンダ３５．３
６によりガイド基枠３３，３４を介して上下動位置を規
制されるように支持されている。

支持バー３２の後面には一対の支持ブラケット３７．３
８が止着されており、それらの先端部には第１のアーム
リンク３９．４０が支軸４１゜４２により回動可能に支
持されていると共に、両アームリンク３９．４０の先端
部には第２のアームリンク４３．４４が支軸４５．４６
により回動可能に支持されている。支軸４５．４６間に
は第１の連結リンク４７が架設されており、第２のアー
ムリンク４３．４４間には第２の連結リンク４８が支軸
４９．５０により架設支持されている。

そして、支軸４１．４２間、支軸４５．４６間及び支軸
４９．５０間が同一距離に設定されていると共に、支軸
４１．４５間、支軸４２．４６間、支軸４５．４９間及
び支軸４６．５０間が同一距離に設定されており、この
設定により第２の連結リンク４８が第１及び第２のアー
ムリンク３９゜４０及び４３．４４を含む平面と平行な
平面内で支持バー３２に対して平行移動する。

一方の第２のアームリンク４３にはクランク状の駆動リ
ンク５１が直線的に接続固定されており、その先端部に
は支軸５２が立設支持されている。

この支軸５２と支軸４２との間の距離は支軸４１．４３
間の距離と同一に設定されており、支軸５２は支軸４１
．４２間の下方に設定配置されている。

ガイド基枠３３，３４間には角パイプ状のカバー５３が
架設支持されており、カバー５３内にはねじ軸５４が支
軸４１．４２間の直下にて回転可能に支持されている。

ねじ軸５４の直下には駆動リンク５１先端部の支軸５２
が配置されており、カバ−５３下面のスリンｌ−５３ａ
を介してカバー５３内に挿入された支軸５２の上端には
ボールベアリング５５がねじ軸５４に嵌合するように支
軸５２の軸線を中心に回動可能に接続されている。

カバー５３の前面には正逆転可能な油圧モータ５６が装
着されていると共に、その駆動ベベルギヤ５６ａがねじ
軸５４に止着された被動ベベルギ。

ヤ５７に噛合連結されており、油圧モータ５６の正逆転
によりねじ軸５４が正逆回転する。これにより駆動リン
ク５１がねじ軸５４に沿って左右へ螺合移動するが、前
記平行６節リンク機構の基端位置の回動中心軸４１．４
２を含みつつ平行６節リンク機構の移動平面と直交する
平面上に、かつこの移動平面と平行にねじ軸５４を配設
しているため、第２の連結リンク４８はねじ軸５４と直
交する前後方向に直進平行移動する。

連結リンク４８の両端部前後にはそれぞれ一対の吊下ア
ーム５８．５９及び６０．６１が止着されており、前側
の吊下アーム５８．５９には綜絖枠吊下用の掛止部材６
２．６３が締付固定されている。後側の吊下アーム６０
．６１には正逆転可能な油圧モータ６４，６５が装着さ
れており、それらの駆動バー６４ａ、６５ａには経糸切
断検出装置吊下用の掛止部材６６．６７が締付固定され
ている。掛止部材６６．６７は常には第１図に示す回動
位置に配置保持されている。

両支柱２８．２９の基端部間には角柱状軸６８が回動可
能に架設支持されており、軸６８の両端部にはワープビ
ーム移載用の移載レバー６９゜７０及び駆動レバー７１
．７２が止着されている。

両支柱２８．２９の後面には油圧シリンダ７３゜７４が
装着されており、それらの駆動ロンドア３ａ、７４ａが
駆動レバー７１に連結されている。移載レバー６９．７
０は油圧シリンダ７３゜７４により常には第２図に示す
位置に規制されている。

前記した油圧シリンダ１８，１９，３５，３６゜７３．
７４及び油圧モータ２２，５６，６４．６５は移載制御
装置３に予め入力設定された移載プログラム及び移載制
御装置３上の押しボタン（図示路）操作により制御され
るようになっており、第２図に示すように前記敷設リー
ド線に沿って織機４後方の機仕掛は作業位置へ移動配置
された機仕掛は装置の移載動作が遂行される。第１〜３
図に示す機仕掛は装置は初期状態にあり、織機４上の空
ワープビーム７５、及びその経糸Ｔを通された経糸切断
検出装置７６、複数枚の綜絖枠７７、筬７８が前記移載
動作により織機４側から機仕掛は装置側へ移載される。

この移載動作は補助輪１６．１７の接地のもとに行われ
、補助台９の前後動、直進平行６節リンク機構の上下動
及び同６！ｆｆリンク機構の直進平行移動の適宜の組み
合わせにより移載レバー６９．７０及び掛止部材６２．
６３，６６．６７の移載動作経路が設定されている。第
４図では補助台９が前進配置されている共に、直進平行
６節リンク機構が下動位置において前方へ直進平行移動
しており、経糸切断検出装置７６、綜絖枠７７及び筬７
８という経通し部材が吊下支持され得るようになってい
ると共に、空ワープビーム７５が織機４後部の左右一対
の支持ブラケット７９（一方のみ図示）上で引き出され
ている。第５図では直進平行６節リンク機構が前方へ直
進平行移動している。

織機４上の複数枚の綜絖枠７７は第４図にて直進平行６
節リンク機構が上動することにより抜き上げられるが、
連結リンク４８が綜絖枠７７に対して平行となるように
織機に対する機仕掛は装置の機仕掛は作業位置を設定し
ておけば、連結リンク４８は直進平行６節リンク機構の
平行保持作用により機仕掛は作業中室に綜絖枠７７に対
して平行となる。しかも、直進平行６節リンク機構の固
定が駆動ねじ軸方式のセルフロック作用により極めて簡
単に行われるため、綜絖枠７７抜き上げにおける綜絖枠
７７の安定性が容易に確保され、織機４からの綜絖枠７
７抜き上げは円滑に行われる。

この抜き上げの際には各綜絖枠７７が掛止部材６２．６
３上面の各掛止溝６２ａ、６３ａに掛止支持されるよう
になっており、綜絖枠７７抜き上げ位置に対する掛止部
材６２．６３の停止精度の高さが要求されるが、減速比
の大きいねじ軸５４を用いた駆動方式では高い位置決め
精度の達成が可能である。

空ワープビーム７５、経糸切断検出装置７６、綜絖枠７
７及び筬７８が織機４側から機仕掛は装置側へ移載され
ると、機仕掛は装置が機仕掛は準備室へ移動すると共に
、フルワープビーム、及びその経糸を通された経通し部
材を搭載した機仕掛は装置が機仕掛は作業位置へ出動し
、機仕掛は装置側から織機側へのフルワープビーム及び
経通し部材の移載が行われる。

本発明は勿論前記実施例にのみ限定されるものではなく
、例えば第６図に示すように補助リンク８０．８１を設
けると共に、平行６節リンク機構の中間位置の支軸４５
．４６を含みつつ平行６節リンク機構の移動平面と直交
する平面上に、かつ前記移動平面と平行に駆動ねじ軸８
２を配設し、平行６節リンク機構側に支持されたボール
ベアリング８３に螺合支持されたねじ軸８２を油圧モー
タ８４により回転駆動する構成も可能である。この場合
、支軸４１．８５間、支軸８５．４９間及び支軸４１．
４５間の各距離を同一に設定しておく必要がある。

又、前記実施例における掛止部材６２．６３の代わりに
綜絖枠７７を一括把持する把持部材の採用も可能である
。

発明の効果 以上詳述したように本発明は、複数枚の綜絖枠を一括し
て吊下あるいは把持可能な移載部材を取付けた直進平行
６節リンク機構の駆動機構として駆動ねじ軸方式を採用
したので、直進平行６節リンク機構の高い平行度、及び
駆動ねじ軸方式における自己減速機能及びセルフロック
作用の組み合わせにより織機からの綜絖枠取り外し、織
機への綜、絖枠装着及び運搬を円滑に行い得るという優
れた効果を奏する。　−

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は機仕掛は装置の斜視図、第２図は機仕掛は作業位置
へ移動配置された機仕掛は装置の側断面図及び織機の側
面図、第３図は機仕掛は装置の正面図、第４図は機仕掛
は装置の移載動作途中を示す一部破断側面図、第５図は
一部破断要部斜視図、第６図は別個を示す斜視図である
。 搬送車１、移載制御装置３、ワープビーム移載手段を構
成する補助台９及び移載レバー６９゜７０、綜絖枠移載
手段を構成する移載部材としての掛止部材６２．６３、
同じくアームリンク３９゜４０．４３．４４、同じく連
結リンク４７゜４８、支軸４１，４２，４５，４６、ね
じ軸５４、経糸Ｔ０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ワープビームの経糸を挿通する複数枚の綜絖枠を一
   括して吊下あるいは把持可能な移載部材を備えた平行６
   節リンク機構方式の綜絖枠移載手段と、織機に対するフ
   ルワープビームの装着及び織機からの空ワープビーム取
   り外しを行なうワープビーム移載手段とからなり、前記
   平行６節リンク機構の基端位置あるいは中間位置の回動
   中心軸対を含みつつ平行６節リンク機構の移動平面と直
   交する平面上に、かつ前記移動平面と平行に駆動ねじ軸
   を配設すると共に、平行６節リンク機構の先端側リンク
   が直進平行移動し得るように前記駆動ねじ軸と平行６節
   リンク側とを螺合接続し、平行６節リンク機構の前記直
   進平行移動リンクに前記移載部材を取付けて前記綜絖枠
   移載手段を構成した織機における機仕掛け装置。