JPS6359449A - 織機における機仕掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） 本発明はワープビーム及びその経糸を通される部材を織
機に装着及び織機から取り外す際に使用される機仕掛は
装置に関するものである。

（従来の技術） ワープビームを織機に装着し、その経糸を織成装置側へ
通す作業（機仕掛は作業）では、織機の稼動効率向上に
繋がる前記作業の時間短縮を考慮して新しいワープビー
ムの装着前にその経糸を予め複数枚の綜絖枠に挿通して
おく作業手順が一般的に採用されている。このような作
業手順の採用によりｍ機上におけるワープビームから前
記綜絖枠に至る経糸経路上において新しいワープビーム
側の経糸と繊布側の経糸とを１本ずつ結び合わせる必要
がなくなり、機仕掛は作業の時間短縮化が可能である。

ワープビーム及びその経糸を挿通した綜絖枠を運搬及び
移載する装置の一例が特開昭５２〜４９３５８号公報に
開示されている。この装置では水平方向へ伸縮可能な一
対のアームの先端に掛止部材が連結されており、同掛止
部材により綜絖枠が一括して掛止吊下されるようになっ
ている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、機仕掛は装置全体の姿勢、左右ロープ長の違
いあるいは織機全体の据え付は精度不良に起因して綜絖
枠と一対の掛止部材との相対位置関係が平行状態にない
場合には綜絖枠取り外しの際に掛止部材が綜絖枠に片当
たりし、綜絖枠の損傷あるいは綜絖枠の円滑な引き抜き
が困難となる。

逆に織機に綜絖枠を装着する場合にも装着位置への綜絖
枠の移動配置も十分な位置決め精度の達成の困難性から
円滑な装着は期待できない。又、織機後方の所定の機仕
掛は作業位置へ機仕掛は装置を精度良く停止することは
難しく、このような状態で前記アームを延出して綜絖枠
に掛止部材を円滑に係合するには無理がある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） そこで本発明では、ワープビームの経糸を挿通ずる複数
枚の綜絖枠を一括して吊下可能な一対の掛止部材を吊下
姿勢あるいは吊下位置変動可能に備えた綜絖枠移載手段
と、織機に対するフルワープビームの装着及び織機から
の空ワープビーム取り外しを行なうワープビーム移載手
段とから機仕掛は装置を構成した。

（作用） すなわち、機仕掛は装置全体の姿勢、綜絖枠吊下用の左
右ロープ長の違いあるいは織機全体の据え付は精度不良
により綜絖枠と掛止部材との相対位置関係が平行状態に
ない場合にも、吊下姿勢あるいは吊下位置の変動可能な
自由性を持って支持された左右の掛止部材が綜絖枠の姿
勢に沿って変動し、綜絖枠に対する掛止部材の片当たり
回避ひいては綜絖枠の円滑な取り外しが行われる。ある
いは機仕掛は装置が繊機後方の所定の機仕掛は作業位置
に精度良く停止しない場合にも、掛止部材の吊下位置を
適宜変動させることにより複数枚の綜絖枠との係合が円
滑に行われる。

（実施例） 以下、本発明を具体化した一実施例を第１〜５図に基づ
いて説明する。

第１．２図に示すように、無人搬送車１の車輪１ａ及び
同搬送車１により牽引される平面形コ字状の運搬台車２
のキャスター２ａは１＠機３後方の機仕掛は作業位置を
通過する溝レール４に沿って案内され、無人搬送車１及
び運搬台車２は図示しない停止位置検知手段に基づいて
所定の織機の機仕掛は作業位置に停止するようになって
いる。第２図に示すように運ｔａ台車２の左右上面には
ラック５，６が前後方向に配設されているとともに、固
定レール７．８及び可動レール９．１０がそれぞれ並設
されており、可動レール９．１０は油圧シリンダ１１．
１２の作動により織機３の両サイドフレーム３ａ後端面
に設けた支持孔（図示路）に嵌入可能である。

運１ｕｌ１台車２の上面には平面形コ字状の補助台１３
が車輪１４．１５を介して運搬台車２の進行方向と直交
する方向へ移動可能にレール７〜１０上に載置されてお
り、車輪１４は固定レール７．８上を転勤し、車輪１５
は可動レール９．１０上を転勤する。後側の車輪１４の
車軸１４ａ内端側にはピニオン１６．１７及び鎖歯車１
８．１９が並設止着されており、ピニオン１６，１７が
ラック５．６上に噛合されている。補助台１３の左右上
面には正逆転可能な油圧モータ２０，２１が装着されて
おり、その駆動力を伝達する減速歯車機構２２．２３の
出力軸２２ａ、２３ａには鎖歯車２４．２５が止着され
ている。そして、補助台１３の上側の鎖歯車２４．２５
と補助台１３の下側の鎖歯車１８．１９とがチェーン２
６．２７により作動連結され、油圧モータ２０，２１の
駆動力が鎖歯車１８．１９に伝達されるようになってい
る。

補助台１３の左右両端部には支柱２８．２９が立設され
ており、両支柱２８．２９の上端部にはチャンネル状の
ホルダアーム３０，３１が前後方向に止着されている。

両ホルダアーム３０．３１には支持ロッド３２．３３が
前後方向にスライド可能に支持されており、油圧シリン
ダ３４．３５により駆動されるようになっている。両支
持ロッド３２．３３の先端には支持バー３６が架設され
ており、４本の油圧シリンダ３７，３８，３９゜４０が
支持プラケット４１，４２，４３．４４を介して下向き
に支持されている。外側の油圧シリンダ３７．３８の再
駆動ロッド３７ａ、３８ａの先端部間には連結バー４５
が止着されており、連結バー４５の両端部下面には経糸
切断検出装置吊下用の把持器４６，４７が図示しない駆
動手段により開閉可能に支持されている。

内側の油圧シリンダ３９．４０の両駆動ロッド３９ａ、
４０ａの先端部間には連結バー４８が架設されている。

第３図に示すように連結バー４８の両端部には吊下アー
ム４９．５０が取付位置調整可能に締付固定されており
、それらの先端部にはアングル状の支持片５１．５２が
止着されている。両支持片５１．５２には長孔５１ａ、
５２ａが連結バー４８の長手方向に沿って形成されてお
り、長孔５１ａ、５２ａの中央部後壁面上には保持凹部
５１ｂ、５２ｂが形成されている。両長孔５１ａ、５２
ａには吊下ボルト５３．５４が座金５５．５６を介して
遊嵌支持されており、それらの下端部には綜絖枠吊下用
のチャンネル状の掛止部材５７．５８が螺着されている
とともに、ナソ）７８．７９により締付固定されている
。長孔５１ａ＋　　５２３の幅は吊下ボルト５３．５４
の径よりも大きく設定されており、吊下ボルト５３，５
４は前後に揺動可能である。支持片５１．５２の前端面
には締付ボルト５９．６０が螺着されており、締付ポル
）５９．６０の締付により吊下ボルト５３．５４が保持
凹部５１ｂ、５２ｂ内に固定可能となっている。

そして、把持器４６，４７と掛止部Ｈ５７，５８との位
置関係はｉ機３上における経糸切断検出装置６１と複数
枚の綜絖枠６２との装着位置関係と略同−に設定されて
いる。

両支柱２８．２９の基端部間には軸６３が回動可能に架
設支持されており、軸６３の両端部にはレバー６４．６
５及び移載レバー６６．６７が固設されている。移載レ
バー６６．６７の上端縁には一対の支持溝６６ａ、６６
ｂ　（移載レバー６６側のみ図示）が設けられており、
両支持溝６６ａ。

６６ｂの間隔は織機３側の一対のワープビーム支持ブラ
ケット６８のワープビーム装着位Ｅ　６８　ａとワープ
ビーム仮置位置６８ｂとの間隔と同一に設定されている
０両支柱２８．２９の後面には油圧シリンダ６９．７０
が装着されており、それらの駆動ロッド６９ａ、７０ａ
がレバー６４．６５に連結されている。そして、移載レ
バー６６．６７は油圧シリンダ６９．７０により常には
第１図に示す待機位置に規制されている。

前記した油圧モータ２０，２１及び各油圧シリンダ１１
，１２，３４．３５．３７，３８，３９゜４０．６９．
７０は無人搬送車１に設置された制御装置上の押しボタ
ン（図示略）の操作により制御されるようになっている
。

さて、第１図に示すように支持ブラケット６８に装着支
持されたワープビーム７１からバックローラ７２を経由
して経糸切断検出装置６１、綜絖枠６２及び筬７３を通
される経糸Ｔが消費され、機仕掛は作業が必要となった
場合の本実施例の機仕掛は装置の作用を次に説明する。

第１図に示す状態で機仕掛は準備室に待機していた機仕
掛は装置は溝レール４に沿ってｍ機３後方の機仕掛は作
業位置へ移動配置される。吊下アーム４９．５０は織機
３の幅に合わせて連結バー４８に取付設定されていると
ともに、締付ボルト５９．６０が緩められており、吊下
ボルト５３゜５４は長孔５１ａ、５２ａ内を自由に移動
可能な状態にある。機仕掛は作業位置において油圧シリ
ンダ１１．１２が作動され、両可動レール９，１０が前
輪１５を載置した状態で運用台車２と織機３のサイドフ
レーム３ａとの間に架設される。続いて油圧モータ２０
，２１が正転作動され、補助台１３が運搬台車２上の待
機位置から固定レール７．８及び可動レール９．１０に
沿って織機３１１１へ移動する。補助台１３の移動過程
において油圧シリンダ６９．７０が作動され、移載レバ
ー６６゜６７の先端側支持溝６６ａがワープビーム軸７
１ａよりも下方に下動する。これとともに、油圧シリン
ダ３９．４０が作動され、掛止部材５７．５８の先端が
織機３上のレベリング状態にある綜絖枠６２の上側フレ
ーム６２ａと綜絖張設用上側ロッド６２ｂとの間の高さ
位置まで下動する。この状態で補助台１３が第４図に示
す機仕掛は位置へ移動配置され、吊下部材５７．５８が
上側フレーム６２ａと上側ロッド６２ｂとの間に進入す
る。

機仕掛は装置が本来の機仕１３）け作業位置に精度良く
停止しなかった場合には、支持片５１．５２に対する吊
下位置が長孔５１ａ、５２ａに沿って変動可能な掛止部
材５７．５８を手動で適宜移動することにより、前記進
入が可能となる。

第４図に示すように綜絖枠６２すべてが掛止部材５７．
５８上に載置可能な状態になると、筬７３が両掛止部材
５７．５８上に手動で移載され、油圧シリンダ３９．４
０の作動により掛止部材５７．５８が同図の鎖線位置へ
上動配置される。吊下ボルト５３．５４が支持片５１．
５２の長孔５１ａ、５２ａ内を自由移動可能かつ揺動可
能であることから、吊下ボルト５３．５４に螺着支持さ
れた掛止部材５７．５８は長孔５１ａ、５２ａ内を平行
移動及び任意の方向へ傾動可能である。そのため、機仕
掛は装置全体の姿勢、織機全体の据え付は精度不良ある
いは綜絖枠吊下用の左右のロープ長の違いに起因して綜
絖枠６２と掛止部材５７．５８との相対位置関係が平行
状態にない場合にも、掛止部材５７．５８が自身の上動
に伴って綜絖枠６２の姿勢に沿いながら変動し、綜絖枠
６２の装着位置から円滑に引き上げられる。綜絖枠６２
の引き上げ完了後、吊下ボルト５３．５４を長孔５１ａ
、５２ａ内の保持凹部５１ｂ、５２ｂに移して締付ボル
ト５９．６０を締付けることにより吊下ポル）５３．５
４が支持片５１．５２に対して締付固定され、綜絖枠６
２を吊下支持する掛止部材５７．５８が固定保持される
。従って、機仕掛は装置の以後の動作に対して綜絖枠６
２が安定保持される。

続いて、油圧シリンダ３７．３８が作動され、把持器４
６．４７が第４図に示すように経糸切断検出装置６１把
持位置へ下動する。経糸切断検出装置６１が把持器４６
，４７に把持された後、油圧シリンダ３７．３８の作動
により経糸切断検出装２６１が第４図の鎖線位置へ引き
上げられる。

経糸切断検出装置６１、綜絖枠６２及び筬７３という経
通し部材が織機３から取り外された後、油圧シリンダ６
９．７０の作動により第４図に示すように移載レバー６
６．６７の支持溝６６ａがワープビーム軸７１ａに係合
する。この状態を維持したまま油圧モーフ２０，２１及
び油圧シリンダの作動により補助台１３が装着位置６８
ａと仮置位置６８ｂとの間隔分だけ往復動するとともに
、移載レバー６６．６７の支持溝６６ｂが第４図の鎖線
位置のワープビーム軸７１ａと係合する。そして、第５
図に示すように経通し部材６１，６２゜７３を移載され
た補助台１３が運搬台車２上の待機位置へ復帰するとと
もに、可動レール９，１゜が運搬台車２上の待機位置へ
復帰し、無人搬送車１の牽引により機仕掛は装置が前記
機仕掛は準備室へ移動する。

フルワープビーム、及びその経糸を通された経糸切断検
出装置、綜絖枠、筬を搭載した機仕掛は装置から織機へ
のフルワープビーム及び経通し部材の移載は前記移載順
序とほぼ逆の順序で行われるが、この場合にも綜絖枠の
装着は掛止部材５７゜５８の変動自由性により円滑に行
われる。特に、綜絖枠がその装着位置の最下動位置まで
吊下した状態で下ろされる場合にも、吊下ボルト５３，
５４が上下に変動可能なことから掛止部材５７，５８が
綜絖枠６２の綜絖張設用上側ロッド６２ｂを損傷するこ
とは回避される。

本発明はもちろん前記実施例にのみ限定されるものでは
なく、例えば第６図に示す実施例も可能である。この実
施例では吊下アーム４９．５０の先端部に挟持ブロック
７４．７５が締付固定されているとともに、両ブロック
７４．７５間に球体７６．７７が回転自在及び上下動可
能に挾持されており、球体７６．７７上部には掛止部材
５７゜５８が連結されている。従って、掛止部材５７゜
５８は球体７６．７７を中心に回転、揺動及び上下動と
いう変動自由性を持つ。なお、掛止部材５７．５８を固
定するには球体７６．７７に当接する締付ボルト８０を
締付ければよい。

又、本発明では掛止部材の変動方向を左右平行移動、前
後動、上下動、回転等の種々の組合わせに設定したり、
前記各実施例における吊下アームの先端側を上下動ある
いは左右動といった変動可能に構成することも可能であ
る。

発明の効果 以上詳述したように本発明の機仕１Ｊ）け装置によれば
、ワープビームの経糸を通された複数枚の綜絖枠を一括
して吊下可能な一対の掛止部材を吊下姿勢あるいは吊下
位置変動し得るように綜絖枠移載手段を構成したので、
織機からの綜絖枠取り外し及び織機への綜絖枠装着を円
滑に行い得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１〜５図は本発明を具体化した一実施例を示し、第１
図は機仕掛は作業位置に移動配置された機仕掛は装置及
び織機の側面図、第２図は機仕掛は装置の正面図、第３
図は一部破断要部斜視図、ヘフルワープビーム及び経通
し部材を移載した状態を示す側面図、第６図は本発明の
別例を示す一部破断斜視図である。− 綜絖枠移載手段を構成する連結バー４８、同じく吊下ア
ーム４９，５０、同じく支持片５１，５２、同じく吊下
ポル）５３，５４、同じく掛止部材５７．５８、同じく
ナツト７８，７９、ワープビーム移載手段を構成する移
載レバー６６．６７、同じく油圧シリンダ６９．７０、
空ワープビーム７１、経糸Ｔ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　ワープビームの経糸を挿通する複数枚の綜絖枠を一
   括して吊下可能な一対の掛止部材を吊下姿勢あるいは吊
   下位置変動可能に備えた綜絖枠移載手段と、織機に対す
   るフルワープビームの装着及び織機からの空ワープビー
   ム取り外しを行なうワープビーム移載手段とから構成し
   た織機における機仕掛け装置。