JPS6323593A - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タの制御装置Info
- Publication number
- JPS6323593A JPS6323593A JP61167008A JP16700886A JPS6323593A JP S6323593 A JPS6323593 A JP S6323593A JP 61167008 A JP61167008 A JP 61167008A JP 16700886 A JP16700886 A JP 16700886A JP S6323593 A JPS6323593 A JP S6323593A
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- Japan
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- phase
- thyristors
- terminals
- induction motor
- elevator
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- Elevator Control (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、単相交流電源で３相誘導電動機を駆動でき
るようにした交流エレベータの制御装置に関する。
るようにした交流エレベータの制御装置に関する。
新しいビルにエレベータを据付ける場合に、ビルに３相
交流電源が施設される前にエレベータを低速度で動かす
ことが必要となる場合がある。この場合には、可搬式の
発電機を準備して３相交流電力を発生させるのが一般的
である。
交流電源が施設される前にエレベータを低速度で動かす
ことが必要となる場合がある。この場合には、可搬式の
発電機を準備して３相交流電力を発生させるのが一般的
である。
第８図はこの可搬式発電機により３相誘導電動機を駆動
して交流エレベータを駆動する従来の交流エレベータの
概略的構成を示すブロック図である。
して交流エレベータを駆動する従来の交流エレベータの
概略的構成を示すブロック図である。
この第８図において、可Ｉｐｉ式発電機２００はエンジ
ン２０１を駆動させて、同期発電機２０２を駆動させる
ことにより、３相交流電圧を発生させ、この３相交流電
圧をエレベータ制御装置２０３に加え、このエレベータ
制御装置２０３により３相誘導電動機２０４の駆動制御
を行うようにしている。
ン２０１を駆動させて、同期発電機２０２を駆動させる
ことにより、３相交流電圧を発生させ、この３相交流電
圧をエレベータ制御装置２０３に加え、このエレベータ
制御装置２０３により３相誘導電動機２０４の駆動制御
を行うようにしている。
この３相誘導電動機２０４には、シーブ２０５が連結さ
れており、シーブ２０５にロープ２０６が巻回されてお
り、ロープ２０６の両端にかご２０７とおもり２０８が
取り付けられている。
れており、シーブ２０５にロープ２０６が巻回されてお
り、ロープ２０６の両端にかご２０７とおもり２０８が
取り付けられている。
かくして、３相誘導電動機２０４がエレベータ制御装置
２０３で駆動制御されることにより、シ。
２０３で駆動制御されることにより、シ。
−ブ２０５に巻回されたロープ２０６を介してかご２０
７の走行制御されるようになっている。
７の走行制御されるようになっている。
（発明が解決しようとする問題点〕
しかし、このような従来の交流エレベータの駆動制御に
可搬式発電機２００を準備するには、多大の時間と費用
を必要とする欠点があった。
可搬式発電機２００を準備するには、多大の時間と費用
を必要とする欠点があった。
また、通常、新設ビル現場では、溶接などの電源として
、単相交流電源が施設されているのが普通である。
、単相交流電源が施設されているのが普通である。
この発明は、かかる点にかんがみなされたもので、単相
交流電源を利用して３相誘導電動機を駆動することによ
り交流エレベータを運転でき、据付初期の作業において
３相交流電源が施設されていない時期においても可搬式
発電機をなしてエレベータを運転できる交流エレベータ
の制御装置を得ることを目的とする。
交流電源を利用して３相誘導電動機を駆動することによ
り交流エレベータを運転でき、据付初期の作業において
３相交流電源が施設されていない時期においても可搬式
発電機をなしてエレベータを運転できる交流エレベータ
の制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係る交流エレベータの制御装置は、争相交流
電源の端子と３相誘導電動機の端子間に接続され選択的
に点弧制御されて３相誘導電動機にｉｌ電するサイリス
タなどの半導体スイッチを設けたものである。
電源の端子と３相誘導電動機の端子間に接続され選択的
に点弧制御されて３相誘導電動機にｉｌ電するサイリス
タなどの半導体スイッチを設けたものである。
（作 用〕
この発明においては、半導体スイッチを選択的に導通さ
せて単相交流電源から３相誘導電動機の各端子に電力を
供給して３相誘導電動機を単相交流電源で駆動する。
せて単相交流電源から３相誘導電動機の各端子に電力を
供給して３相誘導電動機を単相交流電源で駆動する。
以下、この発明の交流エレベータの制御装置の実施例に
ついて図面に基づき説明する。第１図はその一実施例の
回路図である。この第１１図において、Ｒ，Ｓはそれぞ
れ単相交流電源の端子であり、ＴＯ，ＴＶ、ＴＷはそれ
ぞれ３相誘導電動機の端子である。
ついて図面に基づき説明する。第１図はその一実施例の
回路図である。この第１１図において、Ｒ，Ｓはそれぞ
れ単相交流電源の端子であり、ＴＯ，ＴＶ、ＴＷはそれ
ぞれ３相誘導電動機の端子である。
端子Ｒ、！＝ Ｔ ｔＪ間には、逆並列に接続された半
導体スイッチとしてのサイリスタＴ１とＴ２の回路が接
続されており、端子ＲとＴＶ間には逆並列に接続したサ
イリスクするとＴ４の回路が接続されており、同様にし
て、端子ＲとＴＷ間には逆並列にしたサイリスタＴ５と
ＴＯの回路が接続されている。
導体スイッチとしてのサイリスタＴ１とＴ２の回路が接
続されており、端子ＲとＴＶ間には逆並列に接続したサ
イリスクするとＴ４の回路が接続されており、同様にし
て、端子ＲとＴＷ間には逆並列にしたサイリスタＴ５と
ＴＯの回路が接続されている。
また、端子ＳとＴＵ間には、逆並列にしたサイリスタＴ
７とＴ８の回路が接続されており、端子ＳとＴＶ間には
、逆並列にしたサイリスタＴ９とＴＩＯの回路が接続さ
れており、さらに、端子ＳとＴＷ間には、逆並列にした
サイリスタＴｌｌとＴｌ２の回路が接続される。
７とＴ８の回路が接続されており、端子ＳとＴＶ間には
、逆並列にしたサイリスタＴ９とＴＩＯの回路が接続さ
れており、さらに、端子ＳとＴＷ間には、逆並列にした
サイリスタＴｌｌとＴｌ２の回路が接続される。
各端子ＴＵ’、ＴＶ、ＴＷにはそれぞれ３相誘導電動機
の巻線（界磁巻線）Ｕ、Ｖ、Ｗが接続されている。
の巻線（界磁巻線）Ｕ、Ｖ、Ｗが接続されている。
次に、この発明の動作について第２図ないし第４図を参
照して説明する。第２図ないし第４図は各サイリスクの
導通区間と相電流を３相電源駆動時の２／３ 、１／３
、１／６の速度で回転させる場合について示したもの
である。
照して説明する。第２図ないし第４図は各サイリスクの
導通区間と相電流を３相電源駆動時の２／３ 、１／３
、１／６の速度で回転させる場合について示したもの
である。
まず、第２図の場合から述べる。この第２図はＲ相、Ｓ
相の電圧波形を示しており、図中のＴｌ−Ｔｌ０区間は
サイリスタＴＩとＴＩＯが導通し、端子Ｒ−サイリスク
ＴＩ一端子ＴＵ−巻線Ｕ−巻線■一端子ＴＶ−サイリス
タＴｌ０一端子Ｓの回路に電流が流れることを示す。
相の電圧波形を示しており、図中のＴｌ−Ｔｌ０区間は
サイリスタＴＩとＴＩＯが導通し、端子Ｒ−サイリスク
ＴＩ一端子ＴＵ−巻線Ｕ−巻線■一端子ＴＶ−サイリス
タＴｌ０一端子Ｓの回路に電流が流れることを示す。
以下、同様にして、Ｔ９−７６区間はサイリスタＴ９と
ＴＯが導通して、■相とＷ相の巻線■。
ＴＯが導通して、■相とＷ相の巻線■。
Ｗに通電され、Ｔ５−Ｔ８区間では、サイリスタＴ５と
Ｔ８が点弧して巻線Ｗ、Ｕがｉ１１電され、ＴＶ−Ｔ４
区間では、サイリスタＴ７とＴ４が導通して、巻線Ｕと
■が通電され、以下同様にして、順次第２図に示すごと
く、巻線Ｕ、Ｖに通電される。
Ｔ８が点弧して巻線Ｗ、Ｕがｉ１１電され、ＴＶ−Ｔ４
区間では、サイリスタＴ７とＴ４が導通して、巻線Ｕと
■が通電され、以下同様にして、順次第２図に示すごと
く、巻線Ｕ、Ｖに通電される。
このようにして、各サイリスタの点弧も第２図のように
進めていくと、３相誘導電動機の相電流はＵ−Ｖ相、Ｖ
−Ｗ相、Ｗ−Ｕ相とそれぞれ転流し、３相誘導電動機内
に回転磁界を作り、ロータを回転させる。
進めていくと、３相誘導電動機の相電流はＵ−Ｖ相、Ｖ
−Ｗ相、Ｗ−Ｕ相とそれぞれ転流し、３相誘導電動機内
に回転磁界を作り、ロータを回転させる。
ここで、当然ながら、サイリスクの点弧位相を制御する
と、３相誘導電動機にかかる電圧が制御され、トルク制
御も行うことができ、したがって、交流エレベータの運
転制御が可能となる。
と、３相誘導電動機にかかる電圧が制御され、トルク制
御も行うことができ、したがって、交流エレベータの運
転制御が可能となる。
第３図は３相誘導電動機の回転速度を１７３にする場合
のサイリスタの点弧順序を示し、第４図は同じく３相交
流電源で３相誘導電動機を駆動する場合の速度の１７６
で回転させるためのサイリスタの点弧順序を示すもので
ある。
のサイリスタの点弧順序を示し、第４図は同じく３相交
流電源で３相誘導電動機を駆動する場合の速度の１７６
で回転させるためのサイリスタの点弧順序を示すもので
ある。
このように、一般にＮを整数とすると（２／３ ｘ１／
Ｎ）の回転数で３相誘導電動機を回転させることができ
るのがわかる。
Ｎ）の回転数で３相誘導電動機を回転させることができ
るのがわかる。
第５図はマイクロコンピュータ制御によって、上記各サ
イリスタＴ１〜Ｔ１２の点弧順序を決める方法を示した
ものである。この第５図において、トランス１００の１
次巻線の両端を単相交流電源の端子ＲとＳに接続するこ
とにより、その２次巻線の両端に所定の電圧が誘起され
、この電圧は抵抗Ｒ１を介してツェナーダイオードＺＤ
Ｉで一定電圧にクリップされ、ツェナーダイオードＺＤ
Ｉの両端の電圧は入出力装置１０１に加えられる。
イリスタＴ１〜Ｔ１２の点弧順序を決める方法を示した
ものである。この第５図において、トランス１００の１
次巻線の両端を単相交流電源の端子ＲとＳに接続するこ
とにより、その２次巻線の両端に所定の電圧が誘起され
、この電圧は抵抗Ｒ１を介してツェナーダイオードＺＤ
Ｉで一定電圧にクリップされ、ツェナーダイオードＺＤ
Ｉの両端の電圧は入出力装置１０１に加えられる。
一方、入出力回路１０２には、起動、停止指令が入力さ
れるようになっており、いま起動指令が入出力回路１０
２に入ツノされると、入出力回路１０１からツェナーダ
イオードＺＤＩの両端に現われた単相交流電源の端子Ｒ
，Ｓの同期信号を取り込み、ＲＯＭ１０３内のデータを
ＣＰＵ１０５で読み出して、別の入出力回路１０４を通
じ、点弧ずべきサイリスクに点弧指令を出す。
れるようになっており、いま起動指令が入出力回路１０
２に入ツノされると、入出力回路１０１からツェナーダ
イオードＺＤＩの両端に現われた単相交流電源の端子Ｒ
，Ｓの同期信号を取り込み、ＲＯＭ１０３内のデータを
ＣＰＵ１０５で読み出して、別の入出力回路１０４を通
じ、点弧ずべきサイリスクに点弧指令を出す。
この点弧指令はフォトカプラの受光素子ＰＤｎを発光さ
せ、フォトカプラの発光素子ＰＴｎがこの光を受光して
サイリスタＴｎ （ＰＤｎ、ＰＴｎ。
せ、フォトカプラの発光素子ＰＴｎがこの光を受光して
サイリスタＴｎ （ＰＤｎ、ＰＴｎ。
Ｔｎのｎは１〜１２の所定の数）をトリガする。
特に、第６図のように、３相交流電源による通常運転装
置をもったエレベータでは、第７図のように、Ｔ相に接
く線をＳ相の端子Ｓに接続し、点線で包囲したサイリス
タＴＩ１．ＴＩ２を追加することで、第１図と同じ装置
となり、単相交流電源で３相誘導電動機を駆動できる。
置をもったエレベータでは、第７図のように、Ｔ相に接
く線をＳ相の端子Ｓに接続し、点線で包囲したサイリス
タＴＩ１．ＴＩ２を追加することで、第１図と同じ装置
となり、単相交流電源で３相誘導電動機を駆動できる。
この発明は以上説明したとおり、単相交流電源と３相誘
導電動機間にサイリスタなどの半導体スイッチを接続し
、この半導体スイッチの導通を選択的に行わせて、３相
誘導電動機に回転磁界を作り、３相誘導電動機を回転さ
せるようにしたので、据付初期の作業で３相交流電源が
施設されない時期においても、可搬式発電機なしで交流
エレベータを運転することができ、据付作業が効率的に
行える。
導電動機間にサイリスタなどの半導体スイッチを接続し
、この半導体スイッチの導通を選択的に行わせて、３相
誘導電動機に回転磁界を作り、３相誘導電動機を回転さ
せるようにしたので、据付初期の作業で３相交流電源が
施設されない時期においても、可搬式発電機なしで交流
エレベータを運転することができ、据付作業が効率的に
行える。
第１図はこの発明の交流エレベータの制御装置の一実施
例の回路図、第２図ないし第４図はそれぞれ同上交流エ
レベータの制御装置におけるサイリスタの導通区間と相
電流を３相電源駆動時の２／３ 、１／３ 、１／６の
速度で回転させる場合の波形図、第５図は同上交流エレ
ベータの制御装置におけるサイリスタをマイクロコンピ
ュータ点弧順序を決める場合のブロック図、第６図は通
常の３相交流電源で運転するエレベータの運転装置の回
路図、第７図は第６図のエレベータの運転装置を第Ｒ，
Ｓ・・・単相交流電源の端子、ＴＵ、ＴＶ。 ＴＷ・・・３相誘導電動機の端子、Ｕ、Ｖ、Ｗ・・・３
相誘導電動機の巻線、Ｔ１〜ＴＩ２・・・サイリスタ。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第１図
例の回路図、第２図ないし第４図はそれぞれ同上交流エ
レベータの制御装置におけるサイリスタの導通区間と相
電流を３相電源駆動時の２／３ 、１／３ 、１／６の
速度で回転させる場合の波形図、第５図は同上交流エレ
ベータの制御装置におけるサイリスタをマイクロコンピ
ュータ点弧順序を決める場合のブロック図、第６図は通
常の３相交流電源で運転するエレベータの運転装置の回
路図、第７図は第６図のエレベータの運転装置を第Ｒ，
Ｓ・・・単相交流電源の端子、ＴＵ、ＴＶ。 ＴＷ・・・３相誘導電動機の端子、Ｕ、Ｖ、Ｗ・・・３
相誘導電動機の巻線、Ｔ１〜ＴＩ２・・・サイリスタ。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 第１図
Claims (1)
- 単相交流電源の二つの端子と３相誘導電動機の三つの端
子間に双方向の電力が制御できる半導体スイッチをそれ
ぞれ３組接続し、この３組の半導体スイッチの点弧を選
択的に行うことにより上記３相誘導電動機を駆動してか
ごを動かす手段を設けてなる交流エレベータの制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61167008A JPS6323593A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61167008A JPS6323593A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6323593A true JPS6323593A (ja) | 1988-01-30 |
Family
ID=15841669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61167008A Pending JPS6323593A (ja) | 1986-07-16 | 1986-07-16 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6323593A (ja) |
-
1986
- 1986-07-16 JP JP61167008A patent/JPS6323593A/ja active Pending
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