JPS6323710B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6323710B2 JPS6323710B2 JP58052538A JP5253883A JPS6323710B2 JP S6323710 B2 JPS6323710 B2 JP S6323710B2 JP 58052538 A JP58052538 A JP 58052538A JP 5253883 A JP5253883 A JP 5253883A JP S6323710 B2 JPS6323710 B2 JP S6323710B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- histogram
- threshold
- binarization
- image
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Image Input (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は画像処理に係り与えられた濃淡階調を
もつ画像（以後濃淡画像と称する）を２値画像に
変換する方式に関するものである。
もつ画像（以後濃淡画像と称する）を２値画像に
変換する方式に関するものである。
従来技術と問題点
従来の濃淡画像の２値化方式としては画像から
ヒストグラムをとりそのヒストグラムから２値化
の閾値を決めその値で画像全体の２値化を行なう
方法があり第１図にそのヒストグラムと２値化の
閾値との関係を示す。同図において縦軸は濃度を
示し、横軸はその濃度を示す度数（画素数）を示
す。第１図においてはαは濃度の低い画素数βは
濃度の高い画素数と濃度の低い画素数との差を示
している。
ヒストグラムをとりそのヒストグラムから２値化
の閾値を決めその値で画像全体の２値化を行なう
方法があり第１図にそのヒストグラムと２値化の
閾値との関係を示す。同図において縦軸は濃度を
示し、横軸はその濃度を示す度数（画素数）を示
す。第１図においてはαは濃度の低い画素数βは
濃度の高い画素数と濃度の低い画素数との差を示
している。
つぎにかゝるヒストグラムを用いて濃淡画像の
２値化を行なう場合の問題点について述べる。ま
ず濃淡画像が第２図のごとく濃度勾配を有する場
合を考える。第２図において座標（０、０）に近
い部分は濃度が低く（淡）、座標（WX、WY）
に近い方は濃度が高い（濃）ような濃度傾斜があ
るとする。この場合にはその濃度のヒストグラム
は第３図に示すように濃淡画素数の差βはαに比
べて小さくなる。かゝる第２図のごとき濃淡画像
を１つの閾値で２値化すると第４図に示すごとく
淡部はうすくかすれ濃部はつぶれる画像となる。
２値化を行なう場合の問題点について述べる。ま
ず濃淡画像が第２図のごとく濃度勾配を有する場
合を考える。第２図において座標（０、０）に近
い部分は濃度が低く（淡）、座標（WX、WY）
に近い方は濃度が高い（濃）ような濃度傾斜があ
るとする。この場合にはその濃度のヒストグラム
は第３図に示すように濃淡画素数の差βはαに比
べて小さくなる。かゝる第２図のごとき濃淡画像
を１つの閾値で２値化すると第４図に示すごとく
淡部はうすくかすれ濃部はつぶれる画像となる。
かゝる欠点を解消するため従来は濃淡画像をい
くつかの小領域に分割してその分割領域毎に第１
図で求めたようなヒストグラムを求めこれによつ
て分割領域毎に２値化を行なう方法が採用され
た。しかしかゝる画像分割方式においては例えば
低いレベルに部分的に雑音が混入した場合にこの
雑音レベルを生かしてしまうという欠点がある。
くつかの小領域に分割してその分割領域毎に第１
図で求めたようなヒストグラムを求めこれによつ
て分割領域毎に２値化を行なう方法が採用され
た。しかしかゝる画像分割方式においては例えば
低いレベルに部分的に雑音が混入した場合にこの
雑音レベルを生かしてしまうという欠点がある。
発明の目的
本発明はかゝる従来技術の欠点にかんがみ濃淡
画像に濃度傾斜がある場合でも各部分における濃
淡画像情報落すことなく２値化することのできる
方式を提供することを目的とするものである。
画像に濃度傾斜がある場合でも各部分における濃
淡画像情報落すことなく２値化することのできる
方式を提供することを目的とするものである。
発明の構成
この目的は本発明によれば濃淡画像を格納する
メモリと、該メモリおよび該メモリ上の任意の小
領域のヒストグラムを抽出するヒストグラム演算
器と、該ヒストグラム演算器により抽出されたヒ
ストグラムから前記メモリおよび前記メモリ上の
前記小領域を２値化する閾値を算出する閾値決定
回路を設け、前記メモリ全体からヒストグラムを
とりメモリ全体についての２値化の閾値を求め且
つそのヒストグラムの形状からその画像の濃度分
布に合わせた２値化の閾値の上限および下限の範
囲を設定し、前記濃淡画像を複数の小領域に分割
し、分割した領域毎にヒストグラムをとり２値化
の閾値を求め、該閾値の値が前記上限および下限
の範囲にあれば前記値により前記小領域を２値化
し、前記範囲内になければ前記範囲の上限あるい
は下限のうち前記値に近い方の値で前記小領域を
２値化することを特徴とする濃淡画像の２値化方
式を提供することによつて達成される。
メモリと、該メモリおよび該メモリ上の任意の小
領域のヒストグラムを抽出するヒストグラム演算
器と、該ヒストグラム演算器により抽出されたヒ
ストグラムから前記メモリおよび前記メモリ上の
前記小領域を２値化する閾値を算出する閾値決定
回路を設け、前記メモリ全体からヒストグラムを
とりメモリ全体についての２値化の閾値を求め且
つそのヒストグラムの形状からその画像の濃度分
布に合わせた２値化の閾値の上限および下限の範
囲を設定し、前記濃淡画像を複数の小領域に分割
し、分割した領域毎にヒストグラムをとり２値化
の閾値を求め、該閾値の値が前記上限および下限
の範囲にあれば前記値により前記小領域を２値化
し、前記範囲内になければ前記範囲の上限あるい
は下限のうち前記値に近い方の値で前記小領域を
２値化することを特徴とする濃淡画像の２値化方
式を提供することによつて達成される。
発明の実施例
以下本発明にかゝる実施例について詳細に説明
する。
する。
本発明の要旨とするところはまず濃淡画像全体
のヒストグラムをとりαを中心として２値化の閾
値の許容幅をβが大きければ狭く、βが小さけれ
ば広く設定する。つぎに画像をいくつかの小領域
に分割して分割小領域毎に２値化の閾値を求め、
その値が画像全体から求めた許容幅の範囲にあれ
ばその値を閾値とし、その範囲になければその範
囲の上限値と下限値のうち分割領域毎に求めた２
値化の閾値に近い方を２値化の閾値とすることに
より、分割領域毎に２値化するものである。
のヒストグラムをとりαを中心として２値化の閾
値の許容幅をβが大きければ狭く、βが小さけれ
ば広く設定する。つぎに画像をいくつかの小領域
に分割して分割小領域毎に２値化の閾値を求め、
その値が画像全体から求めた許容幅の範囲にあれ
ばその値を閾値とし、その範囲になければその範
囲の上限値と下限値のうち分割領域毎に求めた２
値化の閾値に近い方を２値化の閾値とすることに
より、分割領域毎に２値化するものである。
第５図に本発明の１実施例のブロツク図を示
す。
す。
第５図において入力メモリ１は濃淡画像が格納
される。入力メモリ１の全体の内容はデータ線ａ
によりヒストグラム演算器２に送られこゝにおい
て画像全体のヒストグラムをとる。閾値決定回路
３はヒストグラム演算器２において得られたヒス
トグラムをデータ線ｂを介して入力し２値化の閾
値を決定する。一方においてヒストグラム演算器
２で得られたヒストグラムはデータ線ｃを介して
閾値幅決定回路４に送られ、閾値決定回路３の出
力である画像全体の２値化の閾値をデータ線ｄで
参照して分割小領域の閾値幅を決定する。
される。入力メモリ１の全体の内容はデータ線ａ
によりヒストグラム演算器２に送られこゝにおい
て画像全体のヒストグラムをとる。閾値決定回路
３はヒストグラム演算器２において得られたヒス
トグラムをデータ線ｂを介して入力し２値化の閾
値を決定する。一方においてヒストグラム演算器
２で得られたヒストグラムはデータ線ｃを介して
閾値幅決定回路４に送られ、閾値決定回路３の出
力である画像全体の２値化の閾値をデータ線ｄで
参照して分割小領域の閾値幅を決定する。
一方において入力メモリ１の画像はｎ個に分割
されその分割された小領域の内容はデータ線e1，
e2，…enを介してヒストグラム演算器５ａ，５
ｂ，…，５ｎに送られこゝにおいて各小領域にお
けるヒストグラムをとり、閾値決定回路６ａ，６
ｂ，…，６ｎにおいてはデータ線f1，f2，…，fn
を介して得られた内容によりその小領域における
２値化の閾値を決定する。
されその分割された小領域の内容はデータ線e1，
e2，…enを介してヒストグラム演算器５ａ，５
ｂ，…，５ｎに送られこゝにおいて各小領域にお
けるヒストグラムをとり、閾値決定回路６ａ，６
ｂ，…，６ｎにおいてはデータ線f1，f2，…，fn
を介して得られた内容によりその小領域における
２値化の閾値を決定する。
閾値比較回路７ａ，７ｂ，…，７ｎはデータ線
ｇからの画像全体の２値化の閾値の許容幅を参照
しデータ線h1，h2，…，hnからの小領域における
２値化の閾値と比較して小領域の２値化の閾値を
最終的に決定する。２値化回路８は対象としてい
る小領域をデータ線e1，e2，…enより読み込み、
データ線i1，i2，…，inからのその小領域におけ
る２値化の閾値を参照しデータ線j1，j2，…，jn
を介して２値画像を格納する。
ｇからの画像全体の２値化の閾値の許容幅を参照
しデータ線h1，h2，…，hnからの小領域における
２値化の閾値と比較して小領域の２値化の閾値を
最終的に決定する。２値化回路８は対象としてい
る小領域をデータ線e1，e2，…enより読み込み、
データ線i1，i2，…，inからのその小領域におけ
る２値化の閾値を参照しデータ線j1，j2，…，jn
を介して２値画像を格納する。
発明の効果
以上詳細に説明したように本発明によれば濃度
分布に傾斜をもつ濃淡画像でも有用な情報を落と
すことなく２値化することが可能となる。
分布に傾斜をもつ濃淡画像でも有用な情報を落と
すことなく２値化することが可能となる。
第１図はヒストグラムと２値化の閾値の関係を
示す図、第２図は濃度分布に傾斜を有する濃淡画
像の模式図、第３図は第２図の画像のヒストグラ
ムの模式図、第４図は第２図の画像の障害を表わ
す模式図、第５図は本発明の１実施例を示すブロ
ツク図である。 図において１は入力メモリ、２，５ａ，５ｂ，
…，５ｎはヒストグラム演算器、３，６ａ，６
ｂ，…，６ｎは閾値決定回路、４は閾値幅決定回
路、７ａ，７ｂ，…，７ｎは閾値比較回路、８
ａ，８ｂ，…，８ｎは２値化回路、９は出力メモ
リをそれぞれ示す。
示す図、第２図は濃度分布に傾斜を有する濃淡画
像の模式図、第３図は第２図の画像のヒストグラ
ムの模式図、第４図は第２図の画像の障害を表わ
す模式図、第５図は本発明の１実施例を示すブロ
ツク図である。 図において１は入力メモリ、２，５ａ，５ｂ，
…，５ｎはヒストグラム演算器、３，６ａ，６
ｂ，…，６ｎは閾値決定回路、４は閾値幅決定回
路、７ａ，７ｂ，…，７ｎは閾値比較回路、８
ａ，８ｂ，…，８ｎは２値化回路、９は出力メモ
リをそれぞれ示す。
Claims (1)
- １ 濃淡画像を格納するメモリと、該メモリおよ
び該メモリ上の任意の小領域のヒストグラムを抽
出するヒストグラム演算器と、該ヒストグラム演
算器により抽出されたヒストグラムから前記メモ
リおよび前記メモリ上の前記小領域を２値化する
閾値を算出する閾値決定回路を設け、前記メモリ
全体からヒストグラムをとりメモリ全体について
の２値化の閾値を求め且つそのヒストグラムの形
状からその画像の濃度分布に合わせた２値化の閾
値の上限および下限の範囲を設定し、前記濃淡画
像を複数の小領域に分割し、分割した領域毎にヒ
ストグラムをとり２値化の閾値を求め、該閾値の
値が前記上限および下限の範囲にあれば前記値に
より前記小領域を２値化し、前記範囲内になけれ
ば前記範囲の上限あるいは下限のうち前記値に近
い方の値で前記小領域を２値化することを特徴と
する濃淡画像の２値化方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58052538A JPS59178872A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 濃淡画像の２値化方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58052538A JPS59178872A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 濃淡画像の２値化方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59178872A JPS59178872A (ja) | 1984-10-11 |
| JPS6323710B2 true JPS6323710B2 (ja) | 1988-05-17 |
Family
ID=12917544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58052538A Granted JPS59178872A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 濃淡画像の２値化方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59178872A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0533403U (ja) * | 1991-10-08 | 1993-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 機能色可変車両用灯具 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63131272A (ja) * | 1986-11-21 | 1988-06-03 | Fuji Electric Co Ltd | ２値化しきい値決定方法 |
| JPH0256688A (ja) * | 1988-08-23 | 1990-02-26 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | 文字切出し装置 |
| JPH0758498B2 (ja) * | 1988-12-22 | 1995-06-21 | 株式会社三協精機製作所 | 文字列及び文字の切り出し方法 |
| JP2009152920A (ja) * | 2007-12-21 | 2009-07-09 | Murata Mach Ltd | 画像読取装置 |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP58052538A patent/JPS59178872A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0533403U (ja) * | 1991-10-08 | 1993-04-30 | トヨタ自動車株式会社 | 機能色可変車両用灯具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59178872A (ja) | 1984-10-11 |
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