JPS6323760B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6323760B2 JPS6323760B2 JP54158791A JP15879179A JPS6323760B2 JP S6323760 B2 JPS6323760 B2 JP S6323760B2 JP 54158791 A JP54158791 A JP 54158791A JP 15879179 A JP15879179 A JP 15879179A JP S6323760 B2 JPS6323760 B2 JP S6323760B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- slip
- signal
- control device
- induction generator
- Prior art date
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- Expired
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for feeding a single network from two or more generators or sources in parallel; Arrangements for feeding already energised networks from additional generators or sources in parallel
- H02J3/46—Controlling the sharing of generated power between the generators, sources or networks
- H02J3/48—Controlling the sharing of active power
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for feeding a single network from two or more generators or sources in parallel; Arrangements for feeding already energised networks from additional generators or sources in parallel
- H02J3/46—Controlling the sharing of generated power between the generators, sources or networks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、調速制御装置に関するもので、特
に誘導発電機と結合するタービンの調速制御装置
に関するものである。
に誘導発電機と結合するタービンの調速制御装置
に関するものである。
従来、タービンに同期発電機を結合した場合の
調速制御装置はあつたが、この発明によればター
ビンに誘導発電機を結合した場合の調速制御装置
が達成される。
調速制御装置はあつたが、この発明によればター
ビンに誘導発電機を結合した場合の調速制御装置
が達成される。
第１図には、タービン１に同期発電機２を結合
した場合の調整制御装置１０が示されている。こ
の調速制御装置１０は、タービン１および同期発
電機２の回転速度を検出する速度検出器３からの
信号を入力し、そしてタービン１の流入蒸気量を
制御する調速弁４にフイードバツク信号を出力す
る。
した場合の調整制御装置１０が示されている。こ
の調速制御装置１０は、タービン１および同期発
電機２の回転速度を検出する速度検出器３からの
信号を入力し、そしてタービン１の流入蒸気量を
制御する調速弁４にフイードバツク信号を出力す
る。
調速制御装置１０は、発電機２の負荷フイード
バツク量を制御する負荷制御機能部１１と、速度
検出器３からの速度フイードバツク量を制御する
周波数制御機能部１２と、さらにこれら両者から
の信号を加算する加算器１３と、加算器１３から
の信号を増幅して調速弁４を制御する電力増幅器
１４とを備えている。負荷制御機能部１１におい
て、負荷設定器１５は発電機２が運転すべく設定
された負荷に対応する信号を出力し、負荷検出器
１６は発電機２の実際の負荷を検出しそれに対応
する信号を出力し、偏差増幅器１７はこれら両者
からの出力信号の偏差を増幅して出力する。
バツク量を制御する負荷制御機能部１１と、速度
検出器３からの速度フイードバツク量を制御する
周波数制御機能部１２と、さらにこれら両者から
の信号を加算する加算器１３と、加算器１３から
の信号を増幅して調速弁４を制御する電力増幅器
１４とを備えている。負荷制御機能部１１におい
て、負荷設定器１５は発電機２が運転すべく設定
された負荷に対応する信号を出力し、負荷検出器
１６は発電機２の実際の負荷を検出しそれに対応
する信号を出力し、偏差増幅器１７はこれら両者
からの出力信号の偏差を増幅して出力する。
周波数制御機能部１２においては、速度検出増
幅器１８は速度検出器３からの信号を増幅し、速
度偏差発信器１９は速度検出増幅器１８からの信
号を所定の基準速度信号と比較して出力し、速度
調定率設定器２０は速度偏差発信器１９からの信
号に対し設定した速度調定率により演算を行いそ
れを出力する。この速度調定率設定器２０からの
出力信号は、速度垂下特性として一般に知られて
いるもので、それを第２図に示している。第２図
において、縦軸は速度ｎを、横軸に負荷１を表わ
している。定格速度N0および定格負荷Ｌでの運
転状態を示す点ａと、無負荷状態で運転している
時の速度NSを表わす点とを結ぶ線Ｓが速度垂下
特性を表わしている。
幅器１８は速度検出器３からの信号を増幅し、速
度偏差発信器１９は速度検出増幅器１８からの信
号を所定の基準速度信号と比較して出力し、速度
調定率設定器２０は速度偏差発信器１９からの信
号に対し設定した速度調定率により演算を行いそ
れを出力する。この速度調定率設定器２０からの
出力信号は、速度垂下特性として一般に知られて
いるもので、それを第２図に示している。第２図
において、縦軸は速度ｎを、横軸に負荷１を表わ
している。定格速度N0および定格負荷Ｌでの運
転状態を示す点ａと、無負荷状態で運転している
時の速度NSを表わす点とを結ぶ線Ｓが速度垂下
特性を表わしている。
今、偏差増幅器１７の出力信号をＰとし、速度
調定率設定器２０の出力信号をΔFとすれば、加
算器１３にはＰ＋ΔFなる信号が入ることになる。
また加算器１３においてΔFなる入力が０である
とき、すなわちタービン１が定格速度N0で回転
しているときは、加算器１３にはＰなる入力だけ
が加えられる。従つてタービン１は負荷設定器１
５で設定した負荷に制御することができる。ター
ビン１の速度変化、すなわち周波数変化が起つた
ときには、速度調定率設定器２０は第２図に示す
線Ｓのような特性で動作してΔFなる信号を出力
し、加算器１３にはＰ＋ΔFの信号が加えられる。
もちろんΔFなる値は正または負の符号がある。
調定率設定器２０の出力信号をΔFとすれば、加
算器１３にはＰ＋ΔFなる信号が入ることになる。
また加算器１３においてΔFなる入力が０である
とき、すなわちタービン１が定格速度N0で回転
しているときは、加算器１３にはＰなる入力だけ
が加えられる。従つてタービン１は負荷設定器１
５で設定した負荷に制御することができる。ター
ビン１の速度変化、すなわち周波数変化が起つた
ときには、速度調定率設定器２０は第２図に示す
線Ｓのような特性で動作してΔFなる信号を出力
し、加算器１３にはＰ＋ΔFの信号が加えられる。
もちろんΔFなる値は正または負の符号がある。
以上の第１図に示した調速制御装置はタービン
が同期発電機と結合した場合のものであるが、タ
ービンと誘導発電機とを組合せた場合には、誘導
発電機の特性から生じる負のスリツプと周波数制
御機能とが互いに干渉し合い負荷を取ることが難
しいため、第１図に示される調速制御装置を使用
することができない。
が同期発電機と結合した場合のものであるが、タ
ービンと誘導発電機とを組合せた場合には、誘導
発電機の特性から生じる負のスリツプと周波数制
御機能とが互いに干渉し合い負荷を取ることが難
しいため、第１図に示される調速制御装置を使用
することができない。
この発明は上述の点に鑑みて為されたもので、
スリツプ自動追従機能をもたせることにより、タ
ービンと誘導発電機とを組合せた場合に上述の調
速制御装置のもつている周波数制御機能を失うこ
となく、誘導発電機の特性から生じる負のスリツ
プに干渉しないような調速制御装置を提供するこ
とを目的としている。
スリツプ自動追従機能をもたせることにより、タ
ービンと誘導発電機とを組合せた場合に上述の調
速制御装置のもつている周波数制御機能を失うこ
となく、誘導発電機の特性から生じる負のスリツ
プに干渉しないような調速制御装置を提供するこ
とを目的としている。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。第３図は、タービン１と誘導発電機２′とを
結合した場合の、この発明によるスリツプ自動追
従機能を有した調速制御装置１０′を示している。
図において第１図に示した構成要素と同じものに
は同じ番号を付している。第３図に示される調速
制御装置１０′においては、スリツプ自動追従機
能部３０が第１図に示したものに付加されてお
り、そのスリツプ自動追従機能部３０において
は、周波数検出器３１が誘導発電機２′の接続さ
れている電力系統の母線周波数を検出し、スリツ
プ検出器３２はその周波数検出器３１からの信号
と速度検出増幅器１８からの信号とを入力してそ
の両信号の差から誘導発電機２′のスリツプを検
出している。スリツプ検出器３２の出力信号は比
較器３３に与えられ、スリツプ偏差設定器３４か
らの信号も比較器３３に与えられる。比較器３３
の出力は、速度偏差発信器１９の出力とレベル合
せを行なうための増幅器３５に与えられ、増幅器
３５の出力は、比較器３３で比較するスリツプ値
の上限を決めておくためのリミツタ３６に与えら
れる。リミツタ３６の出力は３番目の入力として
比較器３３に与えられ、また誘導発電機２′が電
力系統に接続された時に閉じるインターロツク接
点３７を介して減算器３８にも与えられる。減算
器３８は速度偏差発信器１９と速度調定率設定器
２０との間に接続され、リミツタ３６と速度偏差
発信器１９との出力信号の差を速度調定率設定器
２０に与える。
る。第３図は、タービン１と誘導発電機２′とを
結合した場合の、この発明によるスリツプ自動追
従機能を有した調速制御装置１０′を示している。
図において第１図に示した構成要素と同じものに
は同じ番号を付している。第３図に示される調速
制御装置１０′においては、スリツプ自動追従機
能部３０が第１図に示したものに付加されてお
り、そのスリツプ自動追従機能部３０において
は、周波数検出器３１が誘導発電機２′の接続さ
れている電力系統の母線周波数を検出し、スリツ
プ検出器３２はその周波数検出器３１からの信号
と速度検出増幅器１８からの信号とを入力してそ
の両信号の差から誘導発電機２′のスリツプを検
出している。スリツプ検出器３２の出力信号は比
較器３３に与えられ、スリツプ偏差設定器３４か
らの信号も比較器３３に与えられる。比較器３３
の出力は、速度偏差発信器１９の出力とレベル合
せを行なうための増幅器３５に与えられ、増幅器
３５の出力は、比較器３３で比較するスリツプ値
の上限を決めておくためのリミツタ３６に与えら
れる。リミツタ３６の出力は３番目の入力として
比較器３３に与えられ、また誘導発電機２′が電
力系統に接続された時に閉じるインターロツク接
点３７を介して減算器３８にも与えられる。減算
器３８は速度偏差発信器１９と速度調定率設定器
２０との間に接続され、リミツタ３６と速度偏差
発信器１９との出力信号の差を速度調定率設定器
２０に与える。
以上の構成において、スリツプ自動追従機能部
３０は次のように動作する。いま、スリツプ検出
器３２の出力をＡとし、スリツプ偏差設定器３４
の設定値をＢとし、リミツタ３６の出力をＣとし
て、比較器３３で Ａ＋Ｂ−Ｃ＝０ ……第１式 の演算を行なわせる。そして誘導発電機２′の出
力が変われば当然のことながら、誘導発電機２′
の速度が変わるので、スリツプ検出器３２の出力
Ａは、新しいスリツプ値Ａ１に変わる。よつて比
較器３３と、スリツプ偏差設定器３４、増幅器３
５、リミツタ３６との間でA1＋Ｂ−Ｃ＝０の演
算が行なわれることになり、結局リミツタ３６の
出力Ｃは新しい値Ｃ１となつてA1＋Ｂ−C1＝０
となつて整定し、新らしい値Ｃ１はインターロツ
ク接点３７を介して減算器３８へ加えられる。
３０は次のように動作する。いま、スリツプ検出
器３２の出力をＡとし、スリツプ偏差設定器３４
の設定値をＢとし、リミツタ３６の出力をＣとし
て、比較器３３で Ａ＋Ｂ−Ｃ＝０ ……第１式 の演算を行なわせる。そして誘導発電機２′の出
力が変われば当然のことながら、誘導発電機２′
の速度が変わるので、スリツプ検出器３２の出力
Ａは、新しいスリツプ値Ａ１に変わる。よつて比
較器３３と、スリツプ偏差設定器３４、増幅器３
５、リミツタ３６との間でA1＋Ｂ−Ｃ＝０の演
算が行なわれることになり、結局リミツタ３６の
出力Ｃは新しい値Ｃ１となつてA1＋Ｂ−C1＝０
となつて整定し、新らしい値Ｃ１はインターロツ
ク接点３７を介して減算器３８へ加えられる。
前述した式を整理すると次のようになる。
Ａ＋Ｂ−Ｃ＝０ ……第１式
A1＋Ｂ−C1＝０ ……第２式
次に減算器３８は、速度偏差発信器１９の出力を
Ｄとし、減算器３８の出力をＥとし、そしてイン
ターロツク接点３７からの出力を前述したように
Ｃであるとすると、Ｃ−Ｄ＝Ｅなる演算を行う。
Ｄとし、減算器３８の出力をＥとし、そしてイン
ターロツク接点３７からの出力を前述したように
Ｃであるとすると、Ｃ−Ｄ＝Ｅなる演算を行う。
Ｃ−Ｄ＝Ｅ ……第３式とする。
ここで第１式を次のように整理して第４式とす
る。
る。
Ａ＋Ｂ＝Ｃ ……第４式
第３式の左辺第１項のＣと第４式の右辺Ｃは同値
であるから次のように第５式が得られる。
であるから次のように第５式が得られる。
Ａ＋Ｂ−Ｄ＝Ｅ ……第５式
第５式においてＢ＝０であれば、すなわちスリツ
プ偏差設定器３４の設定値が０であれば第５式は
次のようになる。
プ偏差設定器３４の設定値が０であれば第５式は
次のようになる。
Ａ−Ｄ＝Ｅ ……第６式
ところで、速度偏差発信器１９の出力Ｄである
が、速度偏差発信器１９は速度検出増幅器１８の
出力を入力としており、タービン１の回転数が定
格同期速度である時を０として発信するものであ
る。よつて誘導発電機のように負のスリツプがあ
る場合は、基準速度発信器１９の出力は０以上で
あるように調整する。
が、速度偏差発信器１９は速度検出増幅器１８の
出力を入力としており、タービン１の回転数が定
格同期速度である時を０として発信するものであ
る。よつて誘導発電機のように負のスリツプがあ
る場合は、基準速度発信器１９の出力は０以上で
あるように調整する。
第６式において左辺第１項のＡは定格スリツプ
値。左辺第２項のＤは定格スリツプで運転してい
る場合の速度偏差発信器１９の出力であるとき、
すなわち定格負荷運転状態での偏差速度であると
きに、ＡとＤが同一信号レベルにあるように調整
する。ＡとＤを定格運転状態において同一信号レ
ベルに調整すると第６式において右辺Ｅは０とな
る。第４図において第６式の右辺Ｅ＝０なる状態
を次に説明する。
値。左辺第２項のＤは定格スリツプで運転してい
る場合の速度偏差発信器１９の出力であるとき、
すなわち定格負荷運転状態での偏差速度であると
きに、ＡとＤが同一信号レベルにあるように調整
する。ＡとＤを定格運転状態において同一信号レ
ベルに調整すると第６式において右辺Ｅは０とな
る。第４図において第６式の右辺Ｅ＝０なる状態
を次に説明する。
第４図は、第２図と同様の速度垂下特性を表わ
すためのグラフ図であるが、第２図と違つて誘導
発電機のスリツプ−トルク特性が考慮されてい
る。第２図において、縦軸は速度ｎを、横軸は負
荷１を表わしている。
すためのグラフ図であるが、第２図と違つて誘導
発電機のスリツプ−トルク特性が考慮されてい
る。第２図において、縦軸は速度ｎを、横軸は負
荷１を表わしている。
第４図のN0−ｅ−ｂを通る特性線イは誘導発
電機のスリツプ−トルク特性を示すもので、ｅ点
は半負荷Ｌ／２におけるスリツプ、ｂ点は定格負
荷Ｌにおけるスリツプを示す。特性点S1，S2，
S3，S4はいずれもこの発明によるスリツプ自動追
従付調整装置の持つ速度垂下特性を表わしてお
り、第３図の速度調定率設定器２０で第４図の
S1，S2，S3，S4の特性線のような傾きに設定され
る。第６式におけるＥ＝０すなわち減算器３８の
出力が０の点は、定格負荷Ｌの場合には第４図に
おける特性線S1との交点ｂであり、また半負荷
Ｌ／２の場合には動性線S3との交点ｅであり、い
ずれも特性線イ上に存在する。
電機のスリツプ−トルク特性を示すもので、ｅ点
は半負荷Ｌ／２におけるスリツプ、ｂ点は定格負
荷Ｌにおけるスリツプを示す。特性点S1，S2，
S3，S4はいずれもこの発明によるスリツプ自動追
従付調整装置の持つ速度垂下特性を表わしてお
り、第３図の速度調定率設定器２０で第４図の
S1，S2，S3，S4の特性線のような傾きに設定され
る。第６式におけるＥ＝０すなわち減算器３８の
出力が０の点は、定格負荷Ｌの場合には第４図に
おける特性線S1との交点ｂであり、また半負荷
Ｌ／２の場合には動性線S3との交点ｅであり、い
ずれも特性線イ上に存在する。
そこで、いままではスリツプ偏差設定器３４の
設定値が０である場合、すなわち前述の第５式の
左辺第２項のＢ＝０である場合に対して説明して
きたが、次に第５式の左辺第２項のＢ＝０でない
時、すなわちスリツプ偏差設定器３４の設定値が
０より大きい値に設定されている状態を考える
と、第５式Ａ＋Ｂ−Ｄ＝Ｅにおいて、前述のよう
にＡとＤは定格運転状態において同一信号レベル
に調整されているので、結局、第５式は次のよう
になる。
設定値が０である場合、すなわち前述の第５式の
左辺第２項のＢ＝０である場合に対して説明して
きたが、次に第５式の左辺第２項のＢ＝０でない
時、すなわちスリツプ偏差設定器３４の設定値が
０より大きい値に設定されている状態を考える
と、第５式Ａ＋Ｂ−Ｄ＝Ｅにおいて、前述のよう
にＡとＤは定格運転状態において同一信号レベル
に調整されているので、結局、第５式は次のよう
になる。
Ｂ＝Ｅ ……第７式
ようすれば減算器３８の出力Ｅはスリツプ偏差設
定器３４の設定値Ｂとなり速度調定率設定器２０
の入力となる。
定器３４の設定値Ｂとなり速度調定率設定器２０
の入力となる。
第４図において、第７式の関係は定格負荷Ｌに
おいては特性線S2上のＣ点、また半負荷Ｌ／２に
おいては特性線S4のｆ点で示す置に存在する。す
なわちスリツプ偏差設定器３４の設定値をＢとす
ると、Ｂなる値は第４図での特性線S2とS1との
差、速度で示すとNc点とNb点との差に相当する。
よつて第３図の誘導発電機２′の運転は第４図の
特性線イに沿つて行なわれ、第３図のタービン１
の調速制御はスリツプ自動追従付調速制御装置１
０′の速度垂下特性、すなわち定格負荷Ｌの場合
には第４図の特性線S2、また半負荷Ｌ／２の場合
には特性線S4の傾きを持つ特性でもつて行われ
る。
おいては特性線S2上のＣ点、また半負荷Ｌ／２に
おいては特性線S4のｆ点で示す置に存在する。す
なわちスリツプ偏差設定器３４の設定値をＢとす
ると、Ｂなる値は第４図での特性線S2とS1との
差、速度で示すとNc点とNb点との差に相当する。
よつて第３図の誘導発電機２′の運転は第４図の
特性線イに沿つて行なわれ、第３図のタービン１
の調速制御はスリツプ自動追従付調速制御装置１
０′の速度垂下特性、すなわち定格負荷Ｌの場合
には第４図の特性線S2、また半負荷Ｌ／２の場合
には特性線S4の傾きを持つ特性でもつて行われ
る。
以上説明してきたスリツプ自動追従付調速制御
装置１０′において、スリツプ自動追従機能と周
波数制御機能の動作時間の関係は、スリツプ自動
追従機能の方を遅らせるようにされており、その
ため比較器３３は一次遅れ要素を含んでいる。
装置１０′において、スリツプ自動追従機能と周
波数制御機能の動作時間の関係は、スリツプ自動
追従機能の方を遅らせるようにされており、その
ため比較器３３は一次遅れ要素を含んでいる。
また、リミツタ３６はスリツプ検出器３２で検
出したスリツプ値が誘導発電機２′の定格スリツ
プより大きくならないように制限している。この
ことは、前述の第４式Ａ＋Ｂ＝Ｃにおいて右辺
Ｃ、すなわちリミツタ３６の出力にリミツトがか
かることであり、従つてリミツタ３６から与えら
れる減算器３８の入力信号が制限されることとな
る。
出したスリツプ値が誘導発電機２′の定格スリツ
プより大きくならないように制限している。この
ことは、前述の第４式Ａ＋Ｂ＝Ｃにおいて右辺
Ｃ、すなわちリミツタ３６の出力にリミツトがか
かることであり、従つてリミツタ３６から与えら
れる減算器３８の入力信号が制限されることとな
る。
ようすれば、第４図における定格出力時の速度
垂下特性を表わす特性線S2上のＣ点が点線Ｌ−ａ
−ｂ−Ｃの矢印の方向に第４図で示すＣ点以上に
上がることも防止するものである。このリミツタ
３６の効果はタービン１および誘導発電機２′の
速度が定格速度以上に上昇した時、周波数制御機
能と調定率設定器２０の動作により速やかにター
ビン１の調速弁４を閉じるように動作する機能に
不必要な制御信号を与えないことにある。もしリ
ミツタ３６が無いとすると前述の第４式Ａ＋Ｂ＝
Ｃの演算処理がスリツプ偏差設定器３４、比較器
３３、増幅器３５、リミツタ３６、そしてスリツ
プ検出器３２の閉ループで継続され、結局リミツ
タ３６の出力が、大きくなりすぎて、第４図にお
ける点線Ｌ−ａ−ｂ−Ｃの矢印の方向に特性線S2
のＣ点が上がることになり、タービン１および誘
導発電機２′の制御に、速度を上昇させすぎると
いう不具合が生じる。
垂下特性を表わす特性線S2上のＣ点が点線Ｌ−ａ
−ｂ−Ｃの矢印の方向に第４図で示すＣ点以上に
上がることも防止するものである。このリミツタ
３６の効果はタービン１および誘導発電機２′の
速度が定格速度以上に上昇した時、周波数制御機
能と調定率設定器２０の動作により速やかにター
ビン１の調速弁４を閉じるように動作する機能に
不必要な制御信号を与えないことにある。もしリ
ミツタ３６が無いとすると前述の第４式Ａ＋Ｂ＝
Ｃの演算処理がスリツプ偏差設定器３４、比較器
３３、増幅器３５、リミツタ３６、そしてスリツ
プ検出器３２の閉ループで継続され、結局リミツ
タ３６の出力が、大きくなりすぎて、第４図にお
ける点線Ｌ−ａ−ｂ−Ｃの矢印の方向に特性線S2
のＣ点が上がることになり、タービン１および誘
導発電機２′の制御に、速度を上昇させすぎると
いう不具合が生じる。
なお、上記実施例ではアナログ動作方式につい
て説明したが調速弁の操作は電動機操作方式でも
充分組合せ可能である。
て説明したが調速弁の操作は電動機操作方式でも
充分組合せ可能である。
以上のように、この発明によれば従来の調速制
御装置にスリツプ自動追従機能を持たせることに
より、タービンに誘導発電機を結合した場合で
も、誘導発電機のスリツプ−トルク特性を妨げる
ことなくタービンの調整制御が追従し、従つて正
常状能におけるタービンおよび誘導発電機の安定
した運転が期待できるという効果がある。また、
定格速度以上にタービンおよび誘導発電機が速度
上昇しないように調速弁の制御を可能としてい
る。
御装置にスリツプ自動追従機能を持たせることに
より、タービンに誘導発電機を結合した場合で
も、誘導発電機のスリツプ−トルク特性を妨げる
ことなくタービンの調整制御が追従し、従つて正
常状能におけるタービンおよび誘導発電機の安定
した運転が期待できるという効果がある。また、
定格速度以上にタービンおよび誘導発電機が速度
上昇しないように調速弁の制御を可能としてい
る。
第１図は従来の同期発電機を結合したタービン
用の調整制御装置を概略的に示すブロツク回路
図、第２図は第１図の調速制御装置の動作を説明
するためのグラフ図、第３図はこの発明によるリ
ツプ自動追従付調速制御装置を概略的に示すブロ
ツク回路図、第４図は第３図の調速制御装置の動
作を説明するためのグラフである。 図において、１はタービン、２′は誘導発電機、
３は速度検出器、４は調速弁、１０′は調速制御
装置、１１は負荷制御機能部、１２は周波数制御
機能部、１３は加算器、１９は速度偏差発信器、
２０は速度調定率設定器、３０はスリツプ自動追
従機能部、３１は周波数検出器、３２はスリツプ
検出器、３３は比較器、３４はスリツプ偏差設定
器、３６はリミツタ、３８は減算器である、図
中、同一符号は同一或いは相当部分を示す。
用の調整制御装置を概略的に示すブロツク回路
図、第２図は第１図の調速制御装置の動作を説明
するためのグラフ図、第３図はこの発明によるリ
ツプ自動追従付調速制御装置を概略的に示すブロ
ツク回路図、第４図は第３図の調速制御装置の動
作を説明するためのグラフである。 図において、１はタービン、２′は誘導発電機、
３は速度検出器、４は調速弁、１０′は調速制御
装置、１１は負荷制御機能部、１２は周波数制御
機能部、１３は加算器、１９は速度偏差発信器、
２０は速度調定率設定器、３０はスリツプ自動追
従機能部、３１は周波数検出器、３２はスリツプ
検出器、３３は比較器、３４はスリツプ偏差設定
器、３６はリミツタ、３８は減算器である、図
中、同一符号は同一或いは相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 誘導発電機と結合するタービンのための調速
制御装置であつて、前記誘導発電機の負荷フイー
ドバツク量を制御する負荷制御機能部と、基準速
度との差信号を出力するための速度偏差発信器お
よび設定した速度調定率により演算を行うための
速度調定率設定器を含み、前記誘導発電機の周波
数を制御する周波数制御機能部と、前記誘導発電
機のスリツプ値を検出するためのスリツプ検出器
およびこのスリツプ検出器からの信号を入力しか
つ一次遅れ要素を有する回路部を含み、前記誘導
発電機のスリツプ−トルク特性を制御するスリツ
プ自動追従機能部と、前記一次遅れ要素を有する
回路部および前記速度偏差発信器からの両信号を
入力し、その差信号を前記速度調定率設定器に出
力する減算器と、前記速度調定率設定器および前
記負荷制御機能部からの信号を加算する加算器と
を備え、この加算器の出力信号によつて前記ター
ビンを制御するようにしたことを特徴とする調速
制御装置。 ２ 一次遅れ要素を有する前記回路部は、前記ス
リツプ検出器からの信号および出力をリミツタを
介してフイードバツクした信号の両信号を入力
し、かつ一次遅れ要素を有する比較器を備え、前
記リミツタの出力信号を前記減算器に与えるよう
にした特許請求の範囲第１項記載の調速制御装
置。 ３ 前記比較器はスリツプ偏差設定器からの信号
も入力するようにした特許請求の範囲第２項記載
の調速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15879179A JPS5681098A (en) | 1979-12-04 | 1979-12-04 | Governor control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15879179A JPS5681098A (en) | 1979-12-04 | 1979-12-04 | Governor control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5681098A JPS5681098A (en) | 1981-07-02 |
| JPS6323760B2 true JPS6323760B2 (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=15679414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15879179A Granted JPS5681098A (en) | 1979-12-04 | 1979-12-04 | Governor control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5681098A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2553319B2 (ja) * | 1994-06-17 | 1996-11-13 | 株式会社東芝 | 可変速発電電動装置 |
-
1979
- 1979-12-04 JP JP15879179A patent/JPS5681098A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5681098A (en) | 1981-07-02 |
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