JPS63237708A - 播種装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、育苗容器群に播種する播種装置に関する。

（従来の技術） 近年、移植作業の省略化のため、種々な自動移［１が開
発されているが、一般畑作物用の自動移植機としては、
先に提案された特開昭５８−１６２２０３号公報に示さ
れるものがきわめて大きな能力を発揮している。

この先に提案された自動移植機は、第４図、第５図およ
び第６図に示されるような育苗容器群１を用いるもので
ある。すなわち、この育苗容器群１はビニポット（商品
名）で代表されており、塩化ビニールなどの比較的柔軟
で熱可塑性を為する合成樹脂薄材から眞空成形法等の方
法で育苗鉢２が多数出現するように作られる。そして、
育苗鉢２は上板３により縦横定間隔をおいて多数並設し
、平坦な底面４と下方に向けて傾斜する側面５を有し、
各育苗鉢２列の間には溝６．７が縦、横に設けられてい
る。育苗は各育苗鉢２に土８を詰め、播種潅水して苗９
を育成し、移植は上記公報記載のように育苗容器群１を
搬送し、苗捕捉装置により取り出し、苗送り装置を介し
て、苗植え付は装置に供給して行なうものである。

ところで、上記育苗容器群１に播種するには、たとえば
第７図に示されるようなＪｌ１１種８１が用いられてい
る。この播種装置は、側板１１で囲まれた種子収容槽１
２の底板１３に、上記育苗容器群１の育苗鉢２のピッチ
に合ったピッチで、種子１４が通過できる通孔１５が開
けられている。また、上記底板１３の下側には、矢印Ａ
、Ｂの方向にスライドできる中板１Ｇが設けられており
、この中板１６には、底板１３と同じピッチで通孔１７
が間けられている。さらに、上記中板１６の下側には、
上記底板１３に対して固定的に下板１８が設けられてお
り、この下板１８には、上記底板１３と同じピッチでか
つＡ、Ｂ方向にずらして通孔１９が開けられている。

そして、図示の状態で、種子収容槽１２内の種子１４は
底板１３の通孔１５を経て、中板１６の通孔１７内に留
まるが、中板１６を矢印への方向（図示右方向）へスラ
イドさせて、中板１６の通孔１７を下板１８の通孔１９
に夕ねると、この通孔１９を経て種子１４が各育苗鉢２
の土８の上にそれぞれ落下し、鎖線で示されるように播
種される。なお、この播種装置は、育苗容器群１の上に
置いて、手ぐ操作するものである。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来の播種装置により播種した場合、各育苗鉢２の
±８の」−面２０が平らであるため、育苗容器群１を運
搬、移動する際あるいは潅水の際に、種子１４が転勤し
やすい。その結果、各種子１４の間隔が乱れ、育苗鉢２
の中心位置からずれて苗９が生育することになる。とこ
ろが、上記特開昭５８−１６２２０３号公報の移植機で
は、育苗容器群１、苗捕捉装置、苗送り装置、苗植付は
装置相互間において、一定間隔で苗９をつか／ｖでこの
苗９の受は渡しを行なうので、上述のように苗９の位置
が乱れていたのでは、苗９の受は渡しミスが発生し、正
常な植付けが期し難い。

本発明は、上記の事情によりなされたもので、育苗容器
群の所定位置に確実に播種することができる播種装置を
提供し、移植機における苗の受は渡しミスを防止して正
常移植を行なわせることを目的とするものである。

（発明の構成） （問題点を解決するための手段） 本発明の播種装置は、育苗容器群１に詰めた±８の上面
２０部に播種穴８１を形成する播種穴形成１Ｎ横２１と
、上記育苗容器群１を搬送する送り機構５１および移動
しながら保持した種子１４を上記播種穴８１へ落下させ
る播種板６５を有する播種機構２２とを備え、上記播種
穴８１をほぼすり鉢状とし、上記送り機構５１による育
苗容器群１の送り方向と上記播種板６５の送り方向とを
同一・にするとともに、上記育苗容器群１の送り速度と
上記播種板６５の移動速度とを同一にしたものである。

（作用） 本発明の播種装置では、まず、播種穴形成機構２１によ
り、育苗容器ｕ１に詰めた±８の上面２０部にほぼすり
鉢状の１１種穴８１が形成される。つぎの播種行程にお
いて、ｍ種穴８１が形成された育苗容器群１が送り機構
５１により送られるとともに、播種機構２２の１１種板
６５が育苗容器群１と同一方向へかつ同一速度で移動し
ながら、播種板６５に保持されていた種子１４が播種穴
８１へ落下される。このとき、育苗容器群１と播種板６
５とは相対的に静止した状態になっているので、種子１
４は正確に播種穴８１へ落下する。また、播種穴８１は
ほぼすり鉢状となっているので、種子１４の落下位置が
若干ずれていても、この種子１４は所定位置に収まる。

（実施例） 以下、本発明の播種装置の一実施例を図面を基にして説
明する。

この播種装置は、播種穴形成機構２１と、播種機構２２
とからなっている。まず、播種穴形成機構２１について
、□第１図および第２図により説明゛する。

２３は送り機構としてのコンベアで、このコンベア２３
は、両側一対のフレーム２４間の両端部にドラム形のプ
ーリ２５ａ　、　２５ｂが支軸２６ａ　、　２６ｂでそ
れぞれ回転自在に支持されているとともに、これらプー
リ２５ａ　、　２５ｂに無端のベルト２１が掛は渡され
ており、モータ２８の回転がスプロケット２９、ローラ
チェーン３０およびスプロケット３１を介して図示右側
のプーリ２５ａに伝達されて、上記ベルト２７が矢印Ｃ
の方向へ回行するものである。

また、上記コンベア２３のベルト２７の上方に位置して
フレーム２４間に、ドラム３６が支軸３７で回転自在に
支持されており、このドラム３６の外周面には、その軸
方向に並び１１Ｉ射状にかつ育苗容器群１の育邑鉢２の
ピッチに合ったピッチで、先の尖った円錐状の複数の突
起３８が取付けられている。

また、上記コンベア２３とドラム３６とは、連動機構４
１により連動されている。この連動機構４１は、図示左
側のプーリ２５ｂ　１．：楔着された支軸２６ｂに歯車
４２が［されているとともに、この歯車４２に噛合する
歯車４３が」−記フレーム２４に軸支された支軸４４に
ｊＭＨされている。そして、この支軸４４に楔着された
スプロケット４５と、上記ドラム３６の支軸３γに楔着
されたスプロケット４６とにローラチェーン４７が掛は
渡されており、上記プーリ２５ｂの回転に伴い、上記育
苗容器群１の育苗鉢２のピッチに突起３８のピッチが同
期して、上記ドラム３６が矢印りの方向へ回転するもの
である。なお、上記両歯車４２、４３は、プーリ２５ａ
　、　２５ｂの回転方向に対してドラム３６の回転方向
を反転させるためのものである。

つぎに、播杼機構２２について、第３図により説明する
。

この播種機構２２も送り機構としての：１ンベア５１を
有しているが、このコンベア５１も、上記１１種穴形成
機構２１の−」ンベア２３と同様に、ドラム形のプーリ
５２ａ　、　５２ｂ　、支軸５３ａ　、　５３ｂ　、ベ
ルト５４を有しており、モータ５５の回転がスプロケッ
ト５６、［１−ラチェーン５１およびスプロケット５８
を介して図示右側のプーリ５２ａに伝達されて、Ｆ記ベ
ルト５４が矢印Ｅの方向へ回行するものである。もらろ
ん、このベルト５４の回行に伴って、図示左側のプーリ
５２ｂも回転する。なお、搬送物である育苗容器群１が
播種穴形成機構２１のコンベア２３のベルト２１上から
播種ｉ機構２２のコンベア５１のベルト５４上へ自動的
に移るように、両ベルト２７．５４の上面間をガイド休
により連絡してもよい。

上記コンベア５１のベルト５４の上方には種子収容槽６
１が設けられている。この種子収容槽６１は、周囲の側
板６２と、底板６３とからなっており、この底板６３に
は、種子１４が通過できる通孔６４が開けられている。

また、上記底板６３の下側には、播種板６５が矢印）：
、Ｇの方向へスライド自在に設けられており、この播種
板６５には、上記底板６３の通孔６４に重合され神子１
４が通過できる通孔６６が間けられている。さらに、上
記１１１！？ｉ板６５の下側には、上記底板６３に対し
て固定的に下板６７が設けられており、この上板６７に
は、上記底板６３の通孔６４とは位置をずらして、上記
播種板６５の通孔６６が重合され種子１４が通過できる
通孔６８が開けられている。そして、上記通孔６４．６
６、６８は、矢印Ｇ、Ｆの方向と直交する方向に並んで
、かつ、育苗容器群１の育苗鉢２のピッチに合ったピッ
チでそれぞれ横−・列に複数個設けられている。

また、上記播種機構２２のコンベア５１と播種板６５と
は）！動機構７１により連動されている。この連動機構
７１は、上記図示左側のプーリ５２ｔｌに楔着された支
軸５３ｂにスプロケット７２が１９看され、このスプロ
ケット７２と他の支軸７３に楔着されたスプロケット７
４とにローラチェーン７５が掛り渡されている。さらに
、同じ支軸７３にＶｐ！ｉされた円板７６の外周面にボ
ルト７７により連結棒７８の−＠部が軸着されていると
ともに、この連結棒１８の他端部が上記Ｉｌｌ　Ｈ板６
５に固定された固定棒７９にボルト８０により軸着され
ている。そして、プーリ５２ｂの回転に伴って、円板７
６が回転するとともに、クランク機構である連結棒１８
を介して、播種板６５が往ｔ！運動するものである。

さらに、上記連ｅ機構７１は下記の条件を満たすように
構成する。

すなわち、矢印Ｆ：の方向へ移動ケるときに播種板６５
の通孔６６が下板６１の通孔６８に重なった時点におけ
る播種板６５の移動方向１：および速度は、コンベア５
４による育苗容器群１の送り方向Ｆおよび速度と同一で
ある。

この条件を満たすためには、−例として、具体的につぎ
のように構成すればよい。

第１に、プーリ５２ｂと円板７６の回転方向および回転
速度はそれぞれ同一とする。

第２に、円板７６の回転中心からこの円板７６上のボル
ト１７の取付位置までの距離は、プーリ５２ｂの半径ｒ
と同一にする。したがって、ボルト７７が円板７６の中
心の、上方に位置したとき、播種板６５の移動速度がコ
ンベア５１のベルト５４の移動速度と同一になる。

第３に、底板６３の通孔６４と下板６１の通孔６８との
前後方向（Ｇ−上方向）の１隔も、円板７６の中心から
ボルト７７の取付位置までの距＃１ｌｌｒと同一にする
。

このようにして、ボルト７７が円板７６の中心の上方に
位置したとき、播種板６５の通孔６Ｇが下板６７の通孔
６８に重なるようにする。

また、育苗容器群１における育苗鉢２のピッチと、プー
リ５２ｂの周長とを等しくする。

しかしながら、上記の条件を満たす構成は、上記第１な
いし第３の構成には限らない。たとえば、プーリ５２ｂ
と円板１６とを同一方向へ回転させ、これらプーリ５２
ｂおよび円板７６の回転速度の比に応じて、播種板６５
の通孔６６が下板６１の通孔６８上を上方向へ通過する
ときの速度がベルト５４の速度と同一になるように、円
板１Ｂ上のボルト１７の取付位置を決めてもよい。もち
ろん、ボルト７１の取付位置が支軸１３より遠くなるほ
ど、播種板６５の移動速度は大きくなる。

まＩＣ１連動Ｉ！Ｉ横自体も、上記実施例で説明した連
動機構１１に限定されるものではない。要は、上記の条
件を満たすように、コンベア５１と播種板６５とを連動
させればよい。

つぎに、上記播種装置の作動を説明する。

この播種装置では、自動的に播種が行なわれる。

播種穴形成［１２１のコンベア２３のベルト２１上に、
予め育苗鉢２内に±８を充填した育苗容器群１を供給す
ると、この育苗容器群１は矢印Ｃの方向に搬送される。

そして、育苗容器群１の搬送とともにドラム３６が矢印
りの方向に回転し、このドラム３６の突起３８が各育苗
鉢２の±８の上面２０部の中央位−に突き刺さり、すり
鉢状の１種穴８１を形成する。

つぎに、このようにして播種穴８１を形成した育苗容器
群１は、播種機構２２のコンベア５１のベルト５４上に
供給され、矢印Ｅの方向へ搬送される。

また、第３図に示されるように播種機６５の通孔６６が
底板６３の通孔６４に凱なった状態で、種子１４が種子
収′容槽６１内からその底板６３の通孔６４を経て播種
板６５の通孔６６内に収まる。ついで、この播種板６５
は、その通孔６６内に種子１４を保持したまま、コンベ
ア５１による育苗容器群１の送り方向Ｅと同一の方向（
：へ移動する。そして、播種板６５の通孔６Ｇが下板６
７の通孔６８の直上に達したとき、播種板６５の速度が
コンベア５１による育苗容器群１の送り速度と同一にな
るとともに、下板６１の通孔６８の直下にちょうど播種
穴８１が達し、播種板６５に保持されていた種子１４が
下板６１の過ｊｌ、６８を経て播種穴８１内に落下する
。

その後、播種板６５は、移動方向を変え、矢印Ｇの方向
へ移動して再び第３図に示される状態となり、再び育苗
容１群１の送り方向Ｅと同一・の方向Ｆへ移動して行く
。

このようにして、育苗容器群１の各育苗鉢２の播種穴８
１に播種されて行く。

ところで、種子１４が落下する際、育苗１１群１の送り
方向Ｅおよび速度と播種板６５の移動方向Ｆおよび速度
がそれぞれ同一・になっており、ｎ苗容器群１と播種板
６５との間には速度差がないので、両者は相対的に静止
した状態に保たれる。寸なわら、播種板６５に保持され
ていた種子１４は、相対的には、静止した播種板６５か
ら静止した播種穴８１に向けて落下するのと同じことに
なるから、種子１４をきわめて正確に播種穴８１内に収
めることができる。

また、播種穴ａ１はすり鉢状になっているので、種子１
４が何らかの原因で播種穴８１の中心位置から僅かにず
れて落下しても、・種子１４はすり鉢状の播種穴８１の
偏向を転勤して、必ずこの播種穴８１の底部すなわち所
定の位置に達する。これとともに、播種後、育苗容器群
１を運搬する際あるいは潅水の際にも、種子１４が所定
位置からずれてしまうことがない。

すなわら、播種位置の精密化が達成され、育苗容器群１
にＪ３いて、各種子１４の間隔は正確な−定の間隔に保
たれ、その後発芽を経て苗９へと生育した段階でも、各
画９の間隔は一定に保たれる。

したがって、一定間隔で苗９をつかんでこの苗９の受は
渡しを行なう移植機に育苗容器群１を供給したとき、苗
９の受は渡しミスが生じることがなく、正常移植が行な
われ、移植機の性能を確実に発揮させることができる。

〔発明の効宋〕

本発明によれば、育苗容器群に詰めた土にほぼすり鉢状
の播種穴を形成し、また、育苗容器群の送り方向および
速度と移動しながら保持した種子を播種穴へ落下させる
播種板の移動方向および速度とをそれぞれ同一にしたの
で、育苗容器群の所定９置に確実に播種することができ
るとともに、播種後にも種子は所定位買に確実に保持さ
れ、したがって、育苗容器群における各種子の間隔およ
び生育後の各画の間隔を一定に保つことができるので、
たとえば、一定間隔で苗をつかんでこの苗の受は渡しを
行なう移植機により移植を行なう際に、正常移植が行な
われ、移植機の性能の向上に大きく寄与することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１種装置の一実施例を示す播種穴形成
機構の側断面図、第２図は第１図の播種穴形成機構の平
面図、第３図は播種機構の側断面図、第４図は本発明で
用いる育苗容器群の一例を示す斜視図、第５図は第４図
の育苗容器群の平面図、第６図は第４図の育苗容器群の
側面図、第７図は従来の）１種装置の一例を示す側断面
図である。 １・・育苗容器群、８・・土、１４・・種子、２０−＊
上の上面、２１・・播種穴形成機構、２２・・播種ｉ４
ｉ！、５１・・送すｔａｌｌｌトシテノコンヘア、６５
・・播種板、８１・・播種穴。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）育苗容器群に詰めた土の上面部にほぼすり鉢状の
   播種穴を形成する播種穴形成機構と、上記育苗容器群を
   搬送する送り機構、この送り機構による育苗容器群の送
   り方向および速度と同一方向へかつ同一速度で移動しな
   がら保持した種子を上記播種穴へ落下させる播種板を有
   する播種機構と、 を備えたことを特徴とする播種装置。