JPS63242162A

JPS63242162A - リニアパルスモ−タの組立方法

Info

Publication number: JPS63242162A
Application number: JP7504987A
Authority: JP
Inventors: Mutsuji Kobayashi; 小林　睦司
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1987-03-27
Filing date: 1987-03-27
Publication date: 1988-10-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】概　　　要リニアパルスモータの磁気回路の組立方法において、磁
気回路の歯ピッチに等しい直径を有する丸棒を複数個平
面上に密着して並べ、このように並べられた複数個の丸
棒に直角に歯ピッチの凹凸が形成された強磁性体の薄板
を当接させると共に、丸棒方向に複数枚積層し、このよ
うに積層された薄板を一体的に接着剤等により固着する
ことを特徴とするリニアパルスモータの組立方法。

この組立方法により、歯筋の揃った位置決め精度の高い
リニアパルスモータを製造することができる。

Ｌ星」Ｊソリ１立１本発明はリニアパルスモータの組立方法に関し、特にリ
ニアパルスモータの磁気回路の組立方法に関する。

制御対象を一次元もしくは二次元平面上で移動させたり
、位置決めしたりする装置は、回転型のモータと回転運
動を直線運動に変換するメカニズムを使ったものが多い
。これに対して最近は制御対象を直接モータに取付け、
これを直線駆動するりニアモータの開発が進んでいる。

リニアモータは構造が簡単で、寿命、精度などの点で勝
れた特徴を持つものとして、今後ＯＡＩ器分野を含む広
い分野への展開がｌｌｌ８されている。

リニアパルスモータは、これらのリニアモータの一種で
あるが、装置の小型化、部品点数の削減が可能となるこ
とに加えて、パルス駆動されるためその駆動回路が比較
的簡単であるので、シリアルプリンタのキャリッジ送り
やフＯツビディスクドライブ（以下ＦＤＤと略す）のヘ
ッド送り等に使用され始めてきた。

１迷Ｊと１止第２図は従来のシリアルプリンタ用リニアパルスモータ
の側面図を示しており、第３図はその正面図を示してい
る。図において、二次側磁気回路４０は、鉄等の強磁性
体基板４２に鉄等から形成される強磁性体スケール（薄
板）４４を張付【プて構成されている。スケール４４に
は複数個のスリット４６が等ピッチ間隔で配列されてお
り、これらのスリットにより二次側磁気回路４０の歯を
形成している。スリット４６は、例えばエツチングある
いは薄板４４を奥行方向に積層することにより形成され
る。二次側磁気回路４０は、本実施例においては固定子
を構成している。

４８は可動子を構成する一次側磁気回路であり、鉄等の
強磁性体から形成された４個のｍ極５０ａ。

５０ｂ、５０Ｃ，５０ｄを有しており、磁極５０ｂ、５
０ｃ、５０ｄの歯は、磁極５０ａの歯に対してそれぞれ
τ／２．τ／４．３τ／４だけ位相がずれて配置されて
いる。磁極５０ａ〜５０ｄにはそれぞれコイル５２が巻
かれており、その上部には永久磁石５４が設けられてい
る。また２個の永久磁石５４に渡り強磁性体のヨーク５
６が設けられている。５８はステンレス等の非磁性体フ
レームであり、このフレームに一次側磁気回路アセンブ
リが取付けられている。非磁性体フレーム５８には２本
の穴通し軸６０が固定されており、この軸６０にギヤツ
ブ支持用ローラ６２が回転自在に取付けられている。ロ
ー５６２は二次側磁気回路４０のローラ転動面４４ａに
当接しギャップＧを支持するようになっている。また非
磁性体フレーム５８には垂直方向に４個の軸６４が固定
されており、この軸６４にロー５６６が回転自在に取付
けられている。ローラ６６は二次側磁気回路４０の側面
に当接し一次側磁気回路４８の直進案内をしている。

第２図に示した従来例においては、各磁極５００〜５０
ｄの先端には歯がそれぞれ２個づつ形成されているが、
歯の数はこれに限定されるものではなく、３個以上の歯
数をとり得るものである。

−次側磁気回路４８の各磁極５０ａ〜５０ｄの先端に形
成された歯は、打ち抜き又はエツチングにより先端に凹
凸加工した強磁性体の薄板を奥行方向に積層することに
より形成される。このように打ち抜き又はエツチングに
より形成された各薄板の凹凸寸法にはある程度のばらつ
きが生じているが、リニアパルスモータの位置決め精度
の良否は、薄板を積層して形成された歯の寸法精度の良
否に大きく左右されるため、各薄板の寸法精度のばらつ
きを吸収して一様な歯並びを有する磁気回路を組立る必
要が・ある。

従来の薄板のＩ１１方法の一例を第４図に示す。

鉄等の強磁性体から形成された薄板７０の各磁極７０ａ
、７０ｂ、７０ｃ、、７０ｄにはそれぞれ４個の歯が形
成されており、磁ｔ４ｉ７０ｂ、７０ｃ。

７０ｄの歯は、磁極７０ａの歯に対してそれぞれτ／２
．τ／４．３τ／４だけ位相がずれて配置されている。

薄板７０の両端部には薄板整列用の穴７２ａ、７２ｂが
設けられており、ｆａ層した薄板７０のこれらの穴７２
ａ、７２ｂ中にビン、７４ａ、７４ｂを打ち込むことに
より、各薄板７０の歯並びを揃えるようにしている。

第５図は従来の磁気回路の組立方法の他の例を示してい
る。この方法においては、互いに直角な２面を有する突
き当て治具７６に押し付は治具７８．８０を使用するこ
とにより、積層した薄板７０を押し付けて、歯並びの整
列化をはかつている。

第４図及び第５図の従来例において、上述した方法によ
り歯並びを揃えてから接着剤を各薄板間にたらし込むこ
とにより各薄板を一体的に固着している。

発明が解決しようとする問題点しかし第４図に示したような従来の組立方法においては
、穴と打ち込みビン７４ａ、７４ｂと穴７２ａ、７２ｂ
との間に隙間があると歯並びは不揃いになりやすい。ま
た締代が十分とってあった場合においても、ピンを穴に
打ち込むとき、穴の一方にだれを生じやす（歯並びは不
揃いになりやすいという問題があった。

また第５図に示したような組立方法を採用した場合には
、歯の端部を突き当て治具７６に機械的に突き当てて積
層しているので、突き当てた一端側は揃うが端部から離
れるにしたがい歯並びが不揃いになるという問題点があ
った。また高さが高い薄板に押し付は治具８０による突
き当て力が集中的に作用し、薄板の歯先が潰れてしまう
というおそれがあった。

本発明はこのような点に鑑みなされたものであり、その
目的とするところは、磁気回路を構成する積層した薄板
の歯並びを、全領域にわたって一様に揃えることのでき
るリニアパルスモータの組立方法を提供することである
。

問題点を解決するための手段本発明の組立方法によると、まず−次側磁気回路及び二
次側磁気回路複数の歯ピッチに等しい直径を有する丸棒
１６を複数個平面上に密着して並べる。このようにして
並べた複数の丸棒１６に直角に前記歯ピッチの凹凸が形
成された強磁性体の薄板１０を該凹凸部で当接させると
共に、丸棒１６方向に複数枚積層する。このように積層
した薄板１０を最後に一体的に固着する。

薄板の歯を丸棒１６に当接させる手段としては、機械的
な力ではなく丸棒１６の背後に設けた電磁石２４による
磁気力を用いることが望ましい。

作　　　用本発明の組立方法によると、−次側磁気回路及び二次側
磁気回路の歯ピッチに等しい直径を有する丸棒１６を複
数個平面上に密着して並べ、薄板１０に形成された複数
の歯のエツジ部をこれらの丸棒の円周上に当接させるこ
とにより、薄板を積層している。このように歯の一端部
のみの突き当てでなく、それぞれの歯の位置において丸
棒１６により薄板１０を位置決めしているので、歯の全
領域にわたって歯並びが揃った薄板を積層できることに
なる。また、たまたま１枚の薄板１０の歯に不揃いがあ
ったとしても、複数枚の薄板を積層して構成しているの
で、全領域にわたってこの不揃いが均一に分散され、薄
板積層後の平均内歯寸法精度は轟くなる。

ＷＥｔ１石２４による磁気力を用いて薄板１０を丸棒１
６に圧接さぜるようにしているので、機械力のように特
定の薄板への力の集中がないので歯先の変形がほとんど
起ることはない。

実　　施　　例以下本発明の組立方法の一実施例を図面を参照して詳細
に説明することにする。

第１図を参照すると、本発明実施例の組立方法を示す斜
視図が示されており、鉄等の強磁性体の薄板１０には４
個の磁極１０ａ、１０ｂ、１０ｃ。

１０ｄが形成されており、それぞれのＷ１極の先端には
４個の歯１２が形成されている。磁極１０ａの歯１２の
位相を基準にとり歯のピッチをτとすると、磁極１０ｂ
の歯の位相はτ／２、磁極１０Ｃの歯の位相はτ／４、
磁？４！１０ｄの歯の位相は３τ／４となるように形成
されている。

１４はステンレス鋼等から形成された非磁性体の台であ
り、薄板１０の歯ピッチτに等しい直径を有する丸棒１
６を密着して３個収納できる４個の溝１１．１３，１５
．１７がその表面に設けられている。溝１１の左端面１
１ａは薄板１０の歯の位相と箸しくなるように加工され
ており、ｉｆｆ！　１３の左端面１３ａ、満１５の左端
面１５ａ１溝１７の左端面１７ａは、それぞれτ／２．
τ／４゜３τ／４と位相をずらして正確に加工されてい
る。

これらの溝１１．１３．１５．１７の他の端面は、逃げ
を取るためその溝幅が３個の丸棒１６の幅よりも広くな
るように加工されている。丸棒１６はこれらの溝中に３
個密着して載置され、接着剤１８で固定されている。又
非磁性体の台１４の背面には鉄芯２０にコイル２２を巻
き付けた電磁石２４が設けられている。

しかして、薄板１０を積層してリニアパルスモータの一
次側磁気回路を組立てるには、薄板１０の歯１２のエツ
ジ部を丸棒１６の円周上に当接させて薄板１０を奥行方
向に複数枚積層し、電磁石２４に通電する。これにより
積層された薄板１０は電磁石２４の磁気力により丸棒１
６に押し付けられ、歯並びの揃った薄板１０の積層体を
１りることができる。このように歯並びの揃えられた薄
板１０の積層体を両側から押圧してそれぞれの薄板間に
接着剤をたらし込むことにより、積層された薄板１０の
一体化ブロックを得ることができる。

接着剤による一体化に代えて、かしめにより積層された
薄板を一体化するようにしても良い。なお接着剤あるい
はかしめによる一体化の前に、台１４に微小ｉ動を加え
ると歯筋の揃えをさらに向上することができる。

上述した実施例においては一次側磁気回路の組立方法に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、二次側磁気回路の組立方法にも同様に適用できる
こと勿論である。

発明の効果本発明の組立方法は以上詳述したように構成したので、
ｆａｌｌした薄板の歯筋が全領域にわたって揃い、リニ
アパルスモータの位置決め精度が向上するという効果を
秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の組立方法を示す斜視図、第２図
は従来のシリアルプリンタ用リニアパルスモータの側面
図、第３図は第２図の正面図、第４図は従来の組立方法を示す斜視図、第５図は従来の
他の組立方法を示す正面図である。１０・・・薄板、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ−・・磁極１２・・・
歯、　　　　　１４・・・非磁性体製の台、１１．１３
．１５．１７・・・溝、１６・・・丸棒、　　　　１８・・・接着剤、２０・・
・鉄芯、　　　　２２・・・コイル、２４・・・電磁石
、　　　４０・・・二次側磁気回路、４４・・・薄板（
スケール）、４６・・・スリット、　　４８・・・−次側磁気回路。１ｏ：角１１＋４　：　？。１６：　丸ネ瞥２４；電餠万本発明冥方屯イ列めホ且文１遺をホす斜才見図第１図８２図／）Ｌ動因第３図従来のイ也の粗１万池を示す区第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の歯を有する一次側磁気回路及び二次側磁気
回路とにより構成され、パルス信号に応じて所定のステ
ップ量で一次側磁気回路又は二次側磁気回路をデジタル
的にステップ駆動するリニアパルスモータにおいて、一次側磁気回路及び二次側磁気回路の歯ピッチに等しい
直径を有する丸棒（１６）を複数個平面上に密着して並
べ、前記複数の丸棒（１６）に直角に前記歯ピッチの凹凸が
形成された強磁性体の薄板（１０）を該凹凸部で当接さ
せると共に、丸棒方向に複数枚積層し、該積層された薄
板（１０）を一体的に固着することを特徴とするリニア
パルスモータの組立方法。
（２）平面上に密着して並べた丸棒（１６）の背後に電
磁石（２４）を設け、この電磁石（２４）の磁気力によ
り積層された薄板（１０）を丸棒（１６）に圧接するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のリニアパル
スモータの組立方法。