JPS63243750A

JPS63243750A - 管内検査装置

Info

Publication number: JPS63243750A
Application number: JP62076345A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Takashima; 和夫高嶋; Akiro Sanemori; 実森　彰郎; Shinichi Nagai; 慎一永井; Yoshiaki Taniguchi; 善昭谷口
Original assignee: SEKIYU SANGYO KATSUSEIKA CENTER; Petroleum Energy Center PEC; Mitsubishi Electric Corp; Toa Nenryo Kogyyo KK
Current assignee: SEKIYU SANGYO KATSUSEIKA CENTER; Mitsubishi Electric Corp; Tonen General Sekiyu KK; Japan Petroleum Energy Center JPEC
Priority date: 1987-03-31
Filing date: 1987-03-31
Publication date: 1988-10-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、熱交換器用管、その他各種配管等の管内面状
態、特に小径管の内面状態を、光、超音波、その他各種
検出方式によって検査する管内検査装置に関する。

［従来の技術］従来、第５図、第６図に示すような管内検査装置が用い
られている。これらの管内検査装置は、被検査管１に検
出ユニット２を挿入して管軸方向に移動し、被検査管ｌ
の内面状態を検査する。

ここで、第５図の管内検査装置は、巻取リール３に巻付
けられた糸４を検出ユニット２に取付け、糸４の巻出量
を巻出量検出器５によって検出し、これにより検出デー
タ採取時における検出ユニット２の位置を検知している
。

また、第６図の管内検査装置は、ポンプ６が圧送する非
圧縮性流体（水、油）を被検査管１に送り込んで検出ユ
ニット２を移動させるものであり、被検査管１に送り込
んだ流体量を流量検出器７によって検出し、この検出流
体量を管断面積で除することにより検出データ採取時に
おける検出ユニット２の位置を検知している。

［発明が解決しようとする問題点］しかしながら、第５図の管内検査袋とにあっては、検出
ユニット２による管内検査終了後、糸４を回収する作業
が必要となる。また、曲がり管等においては管内面と糸
４との摩擦力が検出二ニア１・２の推進に対する抵抗と
なり、検出ユニット２の円゛滑な移動が困難となる。

また、第６図の管内検査装置は、検出ユニット２の保護
、被検査管１の用途との関係で水、油等の非圧縮性流体
を使用できない場合には、適用できない、また、非圧縮
性流体が環境を汚染するおそれもあり、取扱いに困難が
ある。

本発明は、取扱いの容易な構成により、曲がり管等を含
む配管系においても、検出ユニットの管内における位置
を検知可能とすることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］本発明は、検出ユニットを被検査管内に挿入して管軸方
向に移動し、被検査管の内面状態を検査する管内検査装
置において、被検査管外に設定した基準位量と検出ユニ
ットのいずれか一方に設置される音源と、上記基準位量
と検出ユニットの他方に設置されて上記音源からの音波
を捉える受音手段と、音源から受音手段までの距離と該
受音手段が捉える音量との関係を基準データとして与え
られ、検出ユニットの検出データを取込むとともに、上
記検出データ採取時に受音手段が捉えた音量と上記基準
データとに基づいて上記検出データ採取時における検出
ユニットの基準位量からの距離を検知する検出制御装置
とを有するようにしたものである。

［作用］本発明の管内検査装置を構成する検出制御装置は、検出
ユニットによる検出データ採取時に受音手段が捉えた音
源からの到達音量と、予め与えられている基準データと
に基づいて、該検出データ採取時における検出ユニット
の位置を検知し、管内の各位置における内面状態を検査
できる。

すなわち、本発明によれば、検出ユニットの管内位置検
知媒体として糸、非圧縮性流体を用いることなく、音波
すなわち無線にてその管内位置を検知できるので、取扱
いが容易である。

また、検出ユニットの管内位置検知媒体としての音波は
曲がり管等においても伝播できるから、曲がり管等を含
む配管系においても適用できる。

［実施例］第１図は本発明の第１実施例に係る管内検査装置を示す
検査系統図、第２図は音量と距離の関係を示す線図であ
る。

図において、１は被検査管、１０は管内検査装置である
。管内検査装置１０は、管外に位置する検出制御装置１
１と、管内に挿入されて検出ユニット１２を内蔵するビ
グ１３と、管内に空気、窒素ガス等の圧力気体を供給し
てピグ１３に推力を与える制御弁１４とを有する。１５
は圧力気体ボンベである。

検出ユニット１２は、光、超音波等を用いた検出機構部
を備えている。これにより、検出二ニット１２は、管内
面情報を採取し、その検出データをビグ１３に搭載され
ているデータ格納装置２４に記憶させる。

しかして、被検査管ｌの入口に設定される基準位量には
音源３１が設置される。３１Ａは音響発生部である。音
源３１が発生する音波は、Ｓ／Ｎ比を上げるため、特定
波長であることが望ましい、また、検出ユニット１２を
内蔵しているピグ１３の後部には指向性の強いマイクロ
ホン（受音手段）３２が設置される。マイクロホン３２
は音源３１からの音波を捉え、この音量データを前述の
検出ユニッ）１２が採取した検出データとともに前記デ
ータ格納装置２４に記憶させる。

他方、検出制御装置１１には基準データ格納装置３３が
接続される。基準データ格納装置３３は、例えば音波の
管内での減衰量が距離に比例する等に基づく、音源３１
からマイクロホン３２までの距離りと該マイクロホン３
２が捉える音量Ｓとの第２図に示すような関係を基準デ
ータとして予め記憶し、この基準データを検出制御装置
１１に入力する。基準データは代表的な配管系について
予め例えば第５図にて説示した糸法等にて校正して設定
され、同様な配管系についてはその校正基準データを用
いて音１ｉ　Ｓ　ｘから距＃Ｄｘを検知する。

次に上記第１実施例の作用について説明する。

管内検査装置１０は、検出ユニット１２による検出デー
タの採取、マイクロホン３２による音量データの捕捉後
、以下のように作動する。

■検出ユニット１２が採取した検出データ、および該検
出データ採取時にマイクロホン３２が捉えた音量データ
を記憶しているデータ格納装置２４をビグ１３から取出
し、このデータ格納装置２４を検出制御装置１１に接続
する。

（φ検出制御装置１１には、基準データを記憶している
基準データ格納装置３３も接続させる。

■これにより、検出制御装置１１は、検出ユニット１２
による検出データ採取時にマイクロホン３２が捉えた音
源３１からの到達音量Ｓｘと、第２図に示す基準データ
とに基づいて、該検出データ採取時における検出ユニッ
ト１２の基準位量からの距離ＤＸを検知し、管内の各位
置における内面状態を検査する。

すなわち、検出ユニット１２の管内位置検知媒体として
糸、非圧縮性流体を用いることなく、音波すなわち無線
にてその管内位ｎを検知できるので、取扱いが容易であ
る。

また、検出ユニット１２の管内位置検知媒体としての音
波は曲がり管等においても伝播できるから、曲がり管等
を含む配管系においても適用できる。なお、無線による
管内位置検知媒体として光を利用することも考えられる
が、光は曲がり管部分があると散乱して使用不能となる
。

第３図は本発明の第２実施例に係る管内検査装置を示す
検査系統図、第４図（Ａ）は音量と時刻との関係を示す
線図、第４図（Ｂ）は音量と距離との関係を示す線図で
ある。

この第２実施例が第１実施例と異なる点は、検出ユニー
、ト１２を内蔵するビグ１３の側に音源を構成する細孔
４１を設け、被検査管ｌの入口に設定される基準位量に
マイクロホン（受音手段）４２を設置したことにある。

細孔４１はここに気体を流通させることにより一種の笛
を構成する。

この細孔４１が発する音量はビグ１３の前後の圧力差に
比例するから、管内の加圧側圧力を制御弁１４にて制御
する。マイクロホン４２は上記細孔４１の発する音波を
捉える。４３は音量データ格納装置であり、ビグ１３に
搭載されるデータ格納装置２４は検出ユニツ）１２によ
る検出データのみを記憶する。データ格納装置２４には
検出データ採取時の時刻を記録する刻時装置４４が結合
され、音量データ格納装Ｗ４３には音量データ採取時の
時刻を記録する刻時装置４５が結合されている。すなわ
ち、データ格納装置２４は検出データをその採取時刻と
ともに記憶し、音量データ格納装置４３は音量データを
その採取時刻とともに記憶する。

次に、上記第２実施例の作用について説明する。

管内検査装置１０は、検出ユニット１２による検出デー
タの採取、マイクロホン４２による音量データの捕捉後
、以下のように作動する。

■検出ユニット１２が採取した検出データをその採取時
刻とともに記憶しているデータ格納装置２４をビグ１３
から取出し、このデータ格納装置′２４を検出制御装置
ｉｔに接続する。

■マイクロホン４２が採取した音量データをその採取時
刻とともに記憶している音量データ格納装２ｉ４３を検
出制御装′ｌ１１１に接続する。

■検出制御装置１１には、基準データを記憶している基
準データ格納装置３３も接続される。

■これにより、検出制御装置１１は、検出ユニッ）１２
による検出データ検出時（時刻ｔｘ）におけると同一時
刻ｔｘにマイクロホン４２が捉えた細孔４１からの到達
音量Ｓｘ（第４図（Ａ）参照）と、第４図（Ｂ）に示す
基準データに基づいて、該検出データ採取時における検
出ユニット１２の基準位量からの距離Ｄｘを検知し、管
内の各位置における内面状態を検査する。

なお、本発明の実施においては、検出ユニットに設置さ
れる音源は上記細孔４１（笛）に限らず、電気的な音響
発生手段であってもよい。

また、本発明の実施において、検出ユニットが採取する
検出データ、受音手段が採取する音量データは、それぞ
れ、データ格納手段に一端格納することなく、データ採
取時に無線もしくは有線によるデータ転送手段にて検出
制御装置に直接的に転送処理されるものであってもよい
。

また、本発明は、角形管等の各種断面形状の管に対する
管内検査装置に広く適用できる。

また、本発明の実施において、検出ユニｙ　）は圧力流
体によって推力を与えられるものでなく、自走式、ケー
ブル牽引式等の他の管内移動手段を％ｉ＋えるものであ
ってもよい。

［発明の効果］以−Ｈのように、本発明によれば、取扱いの容易な構成
により、曲がり管等を含む配管系においても、検出ユニ
ットの管内における位置を確実に検知できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る管内検査装置を示す
検査系統図、第２図は音量と距離の関係を示す線図、第
３図は本発明の第２実施例に係る管内検査装置を示す検
査系統図、第４図（Ａ）は音量と時刻との関係を示すｍ
図、第４図（Ｂ）は音量と距離との関係を示す線図、第
５図は従来例を示す検査系統図、第６図は他の従来例を
示す検査系統図である。ｌＯ・・・管内検査装置、１１・・・検出制御装置、１
２・・・検出ユニー／）、２４・・・データ格納装置、
３１・・・音源、３２・・・マイクロホン（受音手段）
、３３・・・基準データ格納装置、４１・・・細孔（音源）。４２・・・マイクロホン（受音手段）、４３・・・音量
データ格納装置。代理人　弁理士　　塩　川　修　油菜１図第２図第３（！Ｉ第４　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）検出ユニットを被検査管内に挿入して管軸方向に
移動し、被検査管の内面状態を検査する管内検査装置に
おいて、被検査管外に設定した基準位置と検出ユニット
のいずれか一方に設置される音源と、上記基準位置と検
出ユニットの他方に設置されて上記音源からの音波を捉
える受音手段と、音源から受音手段までの距離と該受音
手段が捉える音量との関係を基準データとして与えられ
、検出ユニットの検出データを取込むとともに、上記検
出データ採取時に受音手段が捉えた音量と上記基準デー
タとに基づいて上記検出データ採取時における検出ユニ
ットの基準位量からの距離を検知する検出制御装置とを
有することを特徴とする管内検査装置。