JPS63245309A

JPS63245309A - 穿孔方法および装置

Info

Publication number: JPS63245309A
Application number: JP7761487A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nobunaga; 宏信永
Original assignee: Iseki Kaihatsu Koki KK
Current assignee: Iseki Kaihatsu Koki KK
Priority date: 1987-04-01
Filing date: 1987-04-01
Publication date: 1988-10-12

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本発明は、下水管の本管のような第１の管と、該第１の
管に連結される取付は管のような第２の管とを連通ずる
孔を前記第１の管に穿つ方法および装置に関する。

（従来技術）地中に埋設された第１の管と、該第１の管に連通される
ように前記地中に埋設された第２の管とを連通させる孔
を前記第１の管に穿つ工法の一つとして、木管と取付は
管とを連結する箇所の土地を開削した後、穿孔する工法
がある。しかし、この工法では、土地を開削しなければ
ならない。

上記の問題を解決する穿孔工法の一つとして、作業者が
第１の管内に入り、前記孔を穿つ工法がある。、しかし
、この工法では、作業者が第１の管内に入らなければな
らないため、酸素不足および毒性ガスによる危険があり
、また、第１の管が使用中の下水管の場合不衛生である
し、流水が作業の妨げになり、さらに、作業者が入るこ
とのできない直径寸法の第１の管に適用することができ
ない。

（発明の目的）本発明は、土地を開削することなく、かつ、作業者が第
１の管内に入ることなく、第１の管と第２の管とを連通
ずる孔を前記第１の管に穿つことかできる、穿孔方法お
よび装置を提供することを目的とする。

（発明の構成）本発明の穿孔方法は、地中に埋設された第１の管と該第
１の管に連通されるように前記地中に埋設された第２の
管とを連通させる孔を前記第１の管に穿つ方法であって
、前記第１の管の被穿孔部を切断する部材を備える穿孔
装置を前記第１の管内に配置し、前記切断部材を前記第
２の管の軸線の周りに回転させることにより前記第１の
管に前記孔を穿つことを含む。

本発明の穿孔装置は、地中に埋設された第１の管と該第
１の管に連通されるように前記地中に埋設された第２の
管とを連通させる孔を前記第１の管に穿つ装置であって
、前記第１の管内に該第１の管の軸線方向へ移動可能に
配置される架台と、前記第１の管を切断する手段と、前
記架台に支承され、前記切断手段を前記架台に対し移動
させて前記架台に対する前記切断手段の位置を調整する
手段とを含み、前記切断手段は、前記位置調整手段に支
承され、かつ、上下方向へ伸びる軸線の周りに回転可能
の軸を有する駆動機構と、前記軸に取り付けられ、前記
駆動機構により前記第２の管の軸線の周りに回転されて
前記第１の管の前記被孔部を切断する部材とを備える。

（発明の効果）本発明は、第１の管内に配置された穿孔装置の切断部材
を第２の管の軸線の周りに回転させることにより第１の
管に前記孔を穿つことから、第２の管の端部に整合する
孔を正確に穿つことができ、また、土地を開削する必要
がなく、作業者が第１の管内に入る必要がない。

（実施例）以下、図面に示す本発明の実ｈ１例について説明する。

第１図に示す穿孔装置１０は、地中に埋設された第１の
管１２内に該第１の管１２の軸線方向へ移動可能に配置
される穿孔機１４と、第１の管１２に連結される第２の
管１６に配置され、穿孔機１４による穿孔位置を規制す
る位置規制機構１８とを含む。

図示の例では、第１の管１２は、下水管の木管のように
地中に埋設された鉄筋コンクリート管であるが、陶管、
鋳鉄管、鋼管、合成樹脂管のような他の管であってもよ
い。これに対し、第２の管１６は、第１の管１２と雨水
ますのようなマンホール２０とを連通させる取付は管ま
たは該取付は管を受け入れるべく予め敷設された筒状の
ケーシングであり、また、マンホール２０から第１の管
１２に向けて斜め下方へ伸びる。しかし、本発明は、下
水管の本管の内面にライニングにより設けられた管と、
取り付は管とを連通させる孔をライニングによる前記管
に穿つ場合にも適用することができる。

位置規制機構１８は、第２の管１６の下部から該第２の
管の軸線に沿フて地上へ伸びる可撓管２２と、該可撓管
を回転自在に貫通して伸びる可撓性の回転ｌｌｉ！ｌＩ
２４とを含む。回転軸２４の下端にはドリル２６を取り
付けるチャック２８が固定されており、ドリル２６には
該ドリルによる穿孔深さを；ν」限するストッパ３０が
１収り付けられている。回転ｌ１ｉｔｈ２４は可撓管２
２の周りに配置された筒状のケーシング３２により第２
の管１６の１袖線上に維持されており、これによりドリ
ル２６も第２の管１６の軸線に沿って伸びるように維持
されている。ケーシング３２には、可撓管２２を取り巻
きかつ回転軸２４およびドリル２６に荷重を与えるよう
に、ケーシング３２に収容された環状の複数の錘３４が
支承されている。回転軸２４の上端は１、地上に設置さ
れた駆動機構３６にカップリング３８を介して連結され
ている。

ケーシング３２の下端には回転軸２４が回転可能に貫通
する軸受４０が配置されており、該軸受４０には可撓管
２２の下端部が固定されている。

第２の管１６の上端部には、可撓管２２および回転軸２
４が第２の管１６の軸線に沿うように、可撓管２２およ
び回転軸２４の軸線を維持するリング４２が配置されて
いる。リング４２は、楔４４により第２の管１６の軸線
方向へ移動不能にされている。可撓管２２の上端は、駆
動機構３６の台車に固定されている。

回転軸２４およびドリル２６は、穿孔機１４による穿孔
に先立って、駆動機構３６により第２の管１６の軸線の
周りに回転される。これにより、ドリル２６は、錘３４
により第２の管１６の軸線に沿って下降されつつ、第１
の管１２の被穿孔部の中央を切削する。ドリル２６が第
１の管１２を第２の管１６の側から第１の管１２内に貫
通しかつ第１の管１２内に所定量突出されると、駆動機
構３６が停止される。第１の管１２内へのドリル２６の
突出量は、第１の管１２の外周面に当接するストッパ２
８によりルリ限される。ドリル２６は、穿孔機１４によ
る穿孔作業が終了するまで、第１の管１２内に突出され
た状態に維持される。

なお、ドリル２６による切削時、ドリル２６を手動で下
降させてもよい。この場合錘３４は不要である。

穿孔機１４は、第２Ｘ〜第６図に示すように、第１の管
１２内に該第１の管の軸線方向へ移動可能に配置される
架台５０を含む。架台５０は第１の管の軸線方向へ伸び
る長尺の一対の基部５２を備え、両店部はその両端部に
おいて、逆Ｖ字状の形状を有する一対の台５４により相
互に連結されている。

架台５０の移動方向後方（第３図における左方）の側に
配置された台５４の上部には、ピストン・シリンダ機構
５６のシリンダが枢動可能に支承さね、架台５０の移動
方向前方（第３図における右方）の側に配置された台５
４の上部には一対の平行なリンク５８がその一端におい
て枢動可能に支承されている。ピストン・シリンダ機構
５６のピストンロッドおよびリンク５８の他端部は、基
部５２と平行に伸びる長尺のアーム６０に枢動可能に連
結されている。アーム６０は、ピストン・シリンダ機構
５６が収縮されると、第３図に実線で示す位置に配置さ
れる。これに対し、ピストン・シリンダ機構５６が伸長
されると、アーム６０は、第３図に二点鎖線で示すよう
に、第１の管１２の内面に押圧され、これにより、架台
５゜は７５１の管１２に対する位置関係が変動しないよ
うに、その姿勢および位置を解除可能に維持される。

架台５０の後端部には研磨材を収容したタンク６２が固
定されており、タンク６２前端には油圧機器用または空
気圧機器用の複数の電磁弁を収容した電磁弁ボックス６
４が固定されている。タンク６２は、密閉されており、
また、連通管６３により外気に連通されている。連通管
６３には、通路電磁弁ボックス６４内に収容された１つ
の電磁弁６５が設けられている。電磁弁６５は、常時は
通路を閉じているか、穿孔時には連通管６３を開放する
。

電磁弁ボックス６４の前端には、架台５ｏの前方に配置
された切断機構６６の、第１の管１２の軸線方向すなわ
ち前後方向における位置を調整する前後位置調整機構６
８が支承されている。前後位置調整機構６８としては、
たとえば、油圧ジヤツキのようなピストン・シリンダ機
構を用いることができる。

前後位置調整機構６８の航端には、切断機構６６の、第
１の管１２の軸線の周りの位置を調整する第１の回転位
置調整機構７０が支承されている。第１の回転位置調整
機構７ｏは、前後位置調整機構６８と、架台５０に支承
された軸受７１とに支承されている。第１の回転位置調
整機構７０としては、たとえば、第１の管１２の軸線方
向へ移動可能の出力軸と、゛該出力軸を前記軸線の周り
に回転させるアクチュエータとを備える市販のロータリ
アクチュエータを用いることができる。

この場合、前記出力軸は、前後位置調整機構６８のピス
トンロッドに連結されるとともに、軸受７１を回転およ
び滑動可能に貫通して伸びる。

第１の回転位置調整機構７０の前端部には、上下方向に
おける切断機構６６の架台５０に対する位置を調整する
上下位置調整機構７２が配置されている。上下位置調整
機構７２は、第１の回転位置調整機構７０の前記出力軸
に固定された、上下方向へ伸びるガイドレール７３を備
える。ガイドレール７３には、移動台７４がガイドレー
ル７３に沿って移動可能に配置されている。移動台７４
は、ガイトレール７３の下端に取り付けられた油圧ジヤ
ツキ７６により上下方向へ移動される。

上下位置調整機構７２の前端部には、切断機構６６を第
１の管１２の直径方向へ伸びる軸線の周りに角度的に回
転させて切断機構６６の位置を調整する第２の回転位置
調整機構７８が配置されている。第２の回転位置調整機
構７８は、コ字状の揺動台７９を備える。揺動台７９は
、水平方向へ伸びる軸８０により該軸の周りに角度的に
回転可能に移動台７４に支承されている。揺動台７９に
は、該揺動台の回転中心を中心とする同一の円上に複数
の六８２が穿たれており、穴８２の一つには切断機構６
６を揺動台７９に支承させるボルト８４が挿入されてい
る。軸８０の周りにおける切断機構６６の角度的位置は
、ボルト８４を挿入する穴８２を変更することにより、
変えることができる。穴８２およびボルト８４の代りに
、ジヤツキのような作動機構により軸８０の周りにおけ
る切断機構６６の角度的位置を変更するようにしてもよ
い。

切断機構６６は、第５図および第６図に示すように、ボ
ルト８４により揺動台７９に支承された駆動機構８６を
備える。駆動機構８６は、上下方向へ伸びる出力軸８８
と、該出力軸を１８０度づつ交互に繰り返し正転および
逆転させるアクチュエータ９０とからなる市販のトルク
アクチュエータである。出力軸８８は、中空の軸であり
、また、アクチュエータ９０を貫通して伸びる。出力軸
８８の下端には、出力軸８８の中空部に高圧水を案内す
る回転継手９２が連結されている。回転維手９２は、ア
クチュエータ９０に取り付けられている。

出力ＩＩｑ１１８８の上端には回転ヘッド９４は固定さ
れており、回転ヘッド９４には一対のジェットノズル９
６が支承されている。回転ヘッド９４は、回転維手９２
および出力軸８８を経てジェットノズル９６に供給され
るべき高圧水のための流路を備える。ジェットノズル９
６には、帥記高圧水の外、タンク６２内の研磨材がホー
ス９８を介して供給される。回転ヘッド９４には、また
、回転ヘッド９４の回転にともなってホース９８を巻き
取りまた巻き戻すホースガイド１００と、穿孔開始時に
位置規制機構１８のドリル２６の先端部を受け入れる一
対の受け部材１０２とが取り付けられている。受け部材
１０２は、対向されている。

穿孔機１４は、また、切断機構６６の上部、特に受け部
材１０２の対向部分を撮像するテレビジョンカメラ１０
４が取り付けられている。テレビジョンカメラ１０４の
出力信号は、地上に設けられた監視装置のテレビジョン
受像機に供給される。

穿孔時、穿孔機１４は、第２の回転位置調整機構７８の
ボルト８４を所定の六８２に挿入することにより、軸８
０の周りにおける切断機構６６の角度的位置を調整され
た後、第１の管１２に連通ずる竪坑から第１の管１２内
に配置され、第１の管１２内を移動される。穿孔機１４
は、図示の例では架台５０に取り付けられたワイヤを引
くことにより移動れさるが、架台５０を自走可能のキャ
リッジとし、該キャリッジを遠隔制御することにより、
移動させてもよい。

穿孔機１４の移動の間、ビーストン・シリンダ機構５６
は収縮され、それによりアーム６０は第３図に実線で示
す位置に配置される。このため、アーム６０が第１の管
１２の内面に接触せず、アーム６０が穿孔機１４の移動
を妨げることがない。また。穿孔機１４の移動の間、テ
レビジョンカメラ１０４が作動され、それにより穿孔機
１４の移動状態が監視される。

穿孔機１４が穿孔すべき所定の位置に移動されると、ピ
ストン・シリンダ装置５６が伸長され、これによりアー
ム６０が第１の管１２の内面に押圧されるため、第１の
管１２に対する架台５０の位置が固定される。この後、
位置規制機構１８のドリル２６の先端部を出力軸８８の
軸線に沿って受け部材１０２の間に受け入れるべく、前
後位置調整機構６８、第１の回転位置調整機構７０およ
び上下位置調整機構７２のジヤツキ７６が作動される。

この作業の間もテレビジョンカメラ１０４は作動される
。− ドリル２６の先端部が受け部材１０２の間に受け入れら
れると、切断機構６６が作動され、これにより、ジェッ
トノズル９６は第２の管１６に対する位置をドリル２６
により規制されつつ、ドリル２６の周りすなわち第２の
管１６の軸線の周りを１８０づつ正転および逆転される
。ジェットノズル９６の回転時、ホース９８はホースガ
イド１０４により、切断機構６６に巻き付くことを防止
される。ホース９８を備えていない穿孔機の場合には、
ジェットノズル９６を１方向へ連続的に回転させてもよ
い。

ジェットノズル９６が回転されている間、回転Ｊ１手９
２に高圧水が供給され、かつ、連通管６３が電磁弁６５
により所定量開放されることにより、ジェットノズル９
６から高圧水が高速度で噴出され、また、該高圧水によ
りタンク６２内の研磨材が吸い出されて、前記高圧水と
ともにジェットノズル９６から噴出される。これにより
、第１の管１２の高圧水の衝突部位が切断されることに
より、第１の管１２と第２の管１６とを連通ずる孔が穿
たわる。穿孔後、穿孔機１４は、第１の管　１２から撤
去される。ジェットノズル９６から噴出される研磨材の
量は、電ｆｆ１４６５による連通管６３の開放量を調整
することにより、調整することができる。

なお、高圧水のみをジェットノズル９６から噴出させる
ことにより、穿孔することができる。この場合、ジェッ
トノズル９６を１方向へのみ連続的に回転させてもよい
。

第１図〜第１０図に示す穿孔機ｔｉｏの架台１１２は、
台１１４にｍｖｉの車輪１１６を回転可能に配置したキ
ャリッジである。架台１１２には、ピストン・シリンダ
機構１１８が支承されている。ピストン・シリンダ機構
１１８は架台１１２に固定された筒状のピストンロッド
１２０と、該ピストンロッドにその周りを該ピストンロ
ッドの軸線方向へ移動可能に支承されたシリンダ１２２
を備える。ピストンロッド１２０の外周には、シリフタ
１２２内を二つの室１２４゜１２６に区画するピストン
１２８が設けられている。

架台１１２の周りには、ピストンロッド１２０の１ＩＩ
ＩＩＩ線と平行に伸びる複数のアーム１３０が等角度間
隔に配置されている。各アーム１３０は、ピストンロッ
ト１２０の後部（第６図における左端部）に枢着された
リンク１３２と、架台１１２の０１部（第６図における
右端部）に枢着され、リンク１３２と平行なリンク１３
４とに連結されているとともに、シリンダ１２２に枢着
されたリンク１３６に連結されている。

室１２４に作動油または高圧空気が供給されたことによ
り、ピストン・シリンダ機構１１８が収縮されると、ア
ーム１３０は第７図に実線で示す位置に配置される。こ
れに対し、室１２４に作動油または高圧空気が供給され
たことにより、ピストン・シリンダ機構１１８か伸長さ
れると、アーム１３０は第７図に二点鎖線で示すように
、第１の管１２の内面に押圧され、これにより、架台１
１２は第１の管１２に対する位置関係が変動しないよう
に、その姿勢および位置を解除可能に維持される。

ピストンロッド１２０の中空部には、架台１１２の前方
に配置された切断機構１３８の、第１の管１２の軸線方
向における位置を調整する前後位置調整機構１４０が支
承されている。前後位置調整機構１４０としては、たと
えば、油圧ジヤツキのようなピストン・シリンダ機構を
用いることができる。前後位置調整機構１４０は、ピス
トンロッド１２０の前端部および架台１１２の前端部に
固定された第１の回転位置調整機構１４２に支承されて
いる。

第１の回転位置調整機構１４２は、切断機構１３８の、
第１の管１２の軸線の周りの角度的位置を調整する機構
であり、たとえば、ピストンロッド１２０の軸線方向へ
移動可能の出力軸と、該出力軸を前記軸線の周りに回転
させるアクチュエータとを備える市販のロータリアクチ
ュエータを用いることができる。この場合、前記出力軸
は、＠徒位置調整機構１４０に連結される。

第１の回転位置調整機構１４２の前端部には、切断機構
１３８を第１の管１２の直径方向へ伸びる軸線の周りに
角度的に回転させて切断機構１３６の位置を調整する第
２の回転位置調整機構１４４が配置されている。第２の
回転位置調整機構１４４は、コ字状の台１４６を備える
。

台１４６には、揺動台１４８が水平方向へ伸びる１袖１
５０の軸線の周りに回転可能に支承されている。ｌｌｌ
１１１１５０は、台１４６に取り付けられたトルクアク
チュエータ１５２の出力軸に連結されている。トルクア
クチュエータとしては、たとえば、軸１５０に連結され
た出力軸と、該出力軸をその軸線の周りに回転させるア
クチュエータとを備える市販のロータリアクチュエータ
を用いることができる。この場合、前記出力軸は、前後
位置調整機構１４０の出力軸に連結される。

揺動台１４８は、＋１＋ｌ１１１５０に固定されている
。

このため、第１の管１２の直径方向へ伸びるｌＮｌｌｌ
５Ａの周りにおける切断機構１３Ｂの角度的位置は、＠
１５０をトルクアクチュエータ１５２により所定角度回
転させることにより、調整することができる。

第２の回転位置調整機構１４４の前端部には、架台１１
２に対する上下方向における切断機構１３６の位置を調
整する上下位置調整機構１５４が配置されている。上下
位置調整機構１５４は、第２の回転位置調整機構１４２
の揺動台１４８に上下方向へ伸びるように固定された、
油圧ジヤツキのようなピストン・シリンダ機構からなる
。上下位置調整機構１５４のシリンダは揺動台１４８に
固寓されている。

切断機構１３６は、駆動機構１５６を備える。

駆動機構１５６は、上下位置調整機構１５４のピストン
ロッドに支承されたギヤケース１５８と、該歯車ケース
を上下方向へ貫通する出力軸１６０と、該出力軸に取り
付けられた歯車１６２と、歯車ケース１５８に取り付け
られたモータ１６４と、該モータの回転軸に取り付けら
れ、歯車１６２と噛合する歯車１６６とを備える。

出力軸１６０の上端には回転ヘッド１６８が固定されて
おり、回転ヘッド１６８には筒状のカッタ１７０取り付
けられている。回転ヘッド１６８には、また、穿孔開始
時に位置規制機構１８はのドリル２６の先端部を受け入
れる受け部材１７２が取り付けられている。

穿孔機１１０は、また、切断機構１３６の上部、特にカ
ッタ１７０の近傍を撮像するテレビジョンカメラ１７４
を含む。テレビジョンカメラ１７４の出力信号は、地上
に設けられた監視装置のテレビジョン受像機に供給され
る。

穿孔時、穿孔機１１０は、第１の管１２に連通ずる竪坑
から第１の管１２内に配置され、第１の管１２内を移動
される。穿孔機１１０の移動の間、ピストン・シリンダ
機構１１８は収縮され、それによりアーム１３０は第６
図に実線で示す位置に配置される。また。穿孔機１１０
の移動の間、テレビジョンカメラ１７４が作動され、そ
れにより穿孔機１１０の移動状態が監視される。

穿孔機１１０が穿孔すべき所定の位置に移動されると、
ピストン・シリンダ機構１１８が伸長され、これにより
アーム１３０が第１の管１２の内面に押圧されるため、
第１の管１２に対する架台１１２の位置が固定される。

この後、位置規制機構１８のドリル２６の先端部を出力
軸１６０の軸線に沿って受け部材１７２の凹所１７６に
受け入れるべく、前後位置調整機構１４０、上下位置調
整機構１５４並びに第１および第２の回転位置調整機構
１４２，１４４が作動される。この作業の間もテレビジ
ョンカメラ１７４は作動される。

ドリル２６の先端部が受け部材１７２の凹所に受け入れ
られると、切断機構１３６が作動され、これにより、カ
ッタ１７０は第２の管１６に対する位置をドリル２６に
より規１りされつつ、第２の管１６の軸線の周りに回転
される。カッタ１７０は、回転の間上下位置調整機構１
５４により、第１の管１２に向けて押圧される。これに
より、第１の管１２の所定の部分は切断される。穿孔後
、穿孔機１１０は、第１の管１２から撤去される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明で用いる位置規制機構を示すべく第２の
管の軸線に沿って得た断面図、第２図は本発明の穿孔機
の一実施例を示す平面図、第３図は第２図の穿孔機の正
面図、第４図は第２図の穿孔機の左側面図、第５図は第
２図の穿孔機で用いる切断機構を示す平面図であって受
け部材を除去した図、第６図は第２図の穿孔機で用いる
切断機構の正面図、第７図は本発明の穿孔機の他の実施
例を示す正面図であって一部を破断して示す図、第８図
は第７図の穿孔機の左側面図、第９図は第７図の穿孔機
で用いる切断機構の平面図、第１０図は第７図の穿孔機
で用いる切断機構の縦断面図である。１０：穿孔装置、　　１２：第１の管、１４．１１０＋
穿孔機、１６：第２の管、１８：位置規制機構、５０：
架台、５６．１１８：ピストンシリンダ機構、５８．１３２，
１３４．１３６：リンク、６０．１３０：アーム、６６．１３６：切断機構、６８．１４０：前後位置調整機構、７０．１４２：第１の回転位置調整機構、？２，１５４
：上下位置：Ａ整機構、７Ｂ、１４４：第２の回転位置調整機構、８６．１５６
：駆動機構、８Ｂ、１６０：出力軸、９６：ジェットノズル、１０２．１７２：受け部材、１７０：カッタ。代理人　弁理士　松　永　宣　行第４図５２ｂ　　　　５２ｔ）第５図第６図第８図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）地中に埋設された第１の管と該第１の管に連通さ
れるように前記地中に埋設された第２の管とを連通させ
る孔を前記第１の管に穿つ方法であって、前記第１の管
の被穿孔部を切断する部材を備える穿孔装置を前記第１
の管内に配置し、前記切断部材を前記第２の管の軸線の
周りに回転させることにより前記第１の管に前記孔を穿
つことを含む、穿孔方法。
（２）前記第２の管の軸線に沿って前記第１の管内へ伸
びる位置規制手段により、前記切断部材の回転中心の位
置を規制する間、前記切断部材を回転させる、特許請求
の範囲第（１）項に記載の穿孔方法。
（３）地中に埋設された第１の管と該第１の管に連通さ
れるように前記地中に埋設された第２の管とを連通させ
る孔を前記第１の管に穿つ装置であって、前記第１の管
内に該第１の管の軸線方向へ移動可能に配置される架台
と、前記第１の管を切断する手段と、前記架台に支承さ
れ、前記切断手段を前記架台に対し移動させて前記架台
に対する前記切断手段の位置を調整する手段とを含み、
前記切断手段は、前記位置調整手段に支承され、かつ、
上下方向へ伸びる軸線の周りに回転可能の軸を有する駆
動機構と、前記軸に取り付けられ、前記駆動機構により
前記第２の管の軸線の周りに回転されて前記第１の管の
前記被穿孔部を切断する部材とを備える、穿孔装置。
（４）前記切断手段は、前記第２の管の軸線に沿って前
記第１の管内へ伸びる位置規制手段の一部を受け入れて
前記第１の管に対する前記切断部材の回転中心の位置を
規制する受け部材をさらに備える、特許請求の範囲第（
３）項に記載の穿孔装置。
（５）前記切断部材は、前記第１の管に向けて高圧の流
体を噴出する少なくとも一つのノズルまたは前記第１の
管に向けて押圧されるカッタである、特許請求の範囲第
（３）項に記載の穿孔装置。
（６）前記第１の管に対する前記架台の位置を解除可能
に固定する手段をさらに含む、特許請求の範囲第（３）
項に記載の穿孔装置。
（７）前記位置調整手段は、前記第１の管の軸線方向に
おける前記切断手段の位置を調整する前後位置調整機構
と、上下方向における前記切断手段の位置を調整する上
下位置調整機構と、前記切断手段を前記第１の管の軸線
の周りに角度的に回転させて前記切断手段の位置を調整
する第１の回転位置調整機構と、前記切断手段を前記第
１の管の直径方向へ伸びる軸線の周りに角度的に回転さ
せて前記切断手段の位置を調整する第２の回転位置調整
機構とを備える、特許請求の範囲第（３）項に記載の管
穿孔装置。