JPS6324531Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はサーペンタイン式商品ラツクなどの
商品ラツクに装備して、ラツク内の商品通路に一
列に並べて収納した商品を販売指令に基づいて搬
出制御させる自動販売機の商品搬出装置に関す
る。

頭記商品搬出装置としては従来よりスターホイ
ール式などがよく知られている。一方、最近では
商品収容能力を高めるように限られた商品収納庫
内に塔載する商品ラツクのコラム数が増す傾向に
ある。このために商品ラツクに付属装備する商品
搬出装置で薄形でコンパクトな構造であることが
要求される。更に機能的にも従来のスターホイー
ル式でしばしば問題となる連続搬出の誤動作を防
ぎ、１回の販売指令により１本の商品のみを確実
に搬出させることが望まれる。

本考案は上記の要望に応えてなされたものであ
り、その目的は簡易な機構でコンパクトに構成さ
れ、しかも連続搬出の誤動作の恐れがなく機能的
にも信頼性の高い商品搬出装置を提供することに
ある。

以下本考案の構成を図示実施例に基づいて詳述
する。

まず第１図により自動販売機の概要を述べる。

第１図において、１は自動販売機のキヤビネツ
ト、２はその前面扉であり、キヤビネツト１の商
品収納庫内に商品ラツク３が収設されている。商
品ラツク３は左右のラツク側板４の間に多数のラ
ツクセグメント５を架設してサーペンタイン形状
に曲りくねつた商品通路６を形成するとともに、
その商品搬出端となる下部出口側に本考案の対称
となる商品搬出装置７が設置されている。缶ある
いはびん容器入りの商品８は上部の投入口を通じ
て商品通路６内に投入され、通路内に一例に並ん
で収納される。一方、前記の搬出装置７は出口端
に臨む最下位の商品を係止して収納部品８をラツ
ク内に販売待機させるとともに、この状態から販
売指令に基づいて最下位商品との係合を解いて下
方へ矢印Ａのように落下搬出し、かつ同時に２番
目の商品を係止して残りの全商品をラツク内に保
持するよう構成されている。なお商品ラツク３よ
り搬出した商品はシユータ９を経て前面扉２の商
品取出口１０へ取り出される。

ところで商品搬出装置７は本考案により下記の
ように構成されている。すなわち第２図におい
て、商品の搬送レール面を前記の商品通路６に面
して設置した基台１１と、それぞれ先端が商品通
路６内に向けて基台１１より出没し得るごとく、
商品搬出方向Ａに沿つてその前後位置に並べて基
台１１へ支軸１２，１３により揺動自在に取付け
た主フラツプ１４および主フラツプ１４よりも上
位に位置する補助フラツプ１５と、主フラツプ１
４と補助フラツプ１５との間を連係して設けたロ
ツク制御部材１６と、ロツク制御部材１６にリン
ク１７を介して結合した電磁ソレノイドとして成
る駆動部１８と、ロツク制御部材１６と基台１１
との間に架設した引張りばねとしてのロツク制御
部材の復帰ばね１９などを主要部品として構成さ
れている。このうち主フラツプ１４と補助フラツ
プ１５とは商品通路６に並ぶ商品８の１個分だけ
間隔を隔てて配置されている。またロツク制御部
材１６は支軸２０を介して基台１１へ揺動自在に
取付けた二股レバー構造として成り、その一方の
レバー部には主フラツプ１４の係合溝部２１に対
向するロツクピン２２、およびリンク１７との連
結ピン２３が設けられ他方側には補助フラツプ１
５に対向するロツクピン２４が設けてある。なお
主フラツプ１４には常時主フラツプの先端を商品
通路へ向けて突出すように付勢する比較的弱い付
勢ばね２５が取付けてある。

次に上記構成の搬出装置による商品８の搬出制
御動作を第３図イ，ロについて述べる。第３図イ
は販売待機状態、ロは搬出動作過程の状態を示
す。まず販売待機時にはソレノイド１８が消磁さ
れており、従つて復帰ばね１９の付勢によりロツ
ク制御部材１６は時計方向に回動し、ロツクピン
２２が主フラツプ１４の係合溝部２１と係合して
主フラツプ１４を商品通路６内へ突出した位置に
ロツクしている。この状態では商品通路内に一列
に並ぶ各商品８は最下位の商品が主フラツプ１４
に係止されたまま販売待機位置に保持される。一
方、補助フラツプ１５はロツクが解かれた状態に
あり商品通路６より基台内へ引込んでいる。なお
主フラツプ１４に加わる収納商品８のモーメント
荷重はロツクピン２２を介して支軸２０で担持さ
れるように相関関係が定められている。

次に販売指令に基づく信号でソレノイド１８が
励磁されると、アーマチユアが吸引動作し、第３
図ロのようにリンク１７を介して制御部材１６を
復帰ばね１９に抗して反時計方向に揺動させる。
従つてロツクピン２４が補助フラツプ１５を強制
的に突き上げて商品通路内へ突出し、かつその位
置にロツクするとともに、今まで係合していたロ
ツクピン２２と主フラツプ１４の係合が外れてロ
ツクが解かれる。この結果一方では補助フラツプ
１５が２番目に並ぶ商品を係止して残りの全収納
商品を商品通路内に保持すると同時に、他方では
最下位の商品は主フラツプ１４のロツクが釈放さ
れているので、主フラツプ１４を押し広げながら
自重によつて下方へ落下搬出する。なおこの動作
位置では、ロツク制御部材は補助フラツプ１５に
加わる商品荷重がロツクピン２４を介して支軸２
０で担持されるように相関関係が設定されてい
る。最下位商品が完全に搬出されると、主フラツ
プ１４はフリー状態となるので付勢ばね２５の付
勢を受けて直ちに第３図イの位置まで戻る。一
方、ソレノイド１８は所定の限時時間が経過する
と消磁され、復帰ばね１９の付勢を受けて制御部
材１６は第３図イの位置に復帰し、ロツクピン２
２が主フラツプ１４を通路内突出し位置にロツク
する。この動作過程で補助フラツプ１５はロツク
が解けてフリーとなり、今まで補助フラツプ１５
に係止保持されていた収納商品は商品通路内を落
下移動して主フラツプ１４に係止保持され、再び
販売待機状態に戻る。なお第４図は装置全体の外
形を示す。

上述したように本考案は、基台に商品通路へ向
けて出没するように取付けた主フラツプおよび補
助フラツプと、主フラツプと補助フラツプを交互
に商品通路内に突出した位置にロツクするロツク
制御部材と、ロツク制御部材の駆動部および復帰
ばねとを具備して構成したものである。従つて周
知のスターホイール式と較べ、径寸法が大形とな
るホイールの代わりにフラツプを用いたので装置
全体として薄形に構成できる。しかも主フラツプ
および補助フラツプは揺動自在の二股レバーでな
るロツク制御部材を介して交互に商品通路内への
突出し位置へ確実にロツクされるので、連続搬出
の誤動作の恐れもなくかつ駆動力が小さくて済む
など、コンパクトな構成でしかも機能的にも信頼
性の高い商品搬出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動販売機の略示構成図、第２図は本
考案実施例の縦断側面図、第３図イ，ロは異なる
動作状態を示す本考案実施例の動作説明図、第４
図は装置全体の外形斜視図である。 ３：商品ラツク、６：商品通路、７：商品搬出
装置、８：商品、１１：基台、１４：主フラツ
プ、１５：補助フラツプ、１６：ロツク制御部
材、１８：駆動部、１９：復帰ばね、２５：付勢
ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 商品を一列に並べて収納するラツク内の商品通
   路の出口端側に設置し、販売指令に基づいて最下
   位の商品を搬出抑制させる商品搬出装置におい
   て、基台と、それぞれ先端が基台より商品通路内
   へ向けて出没し得るごとく各独立して基台へ揺動
   可能に取付けた商品係脱用の主フラツプおよび主
   フラツプの上位に並ぶ補助フラツプと、主フラツ
   プを商品通路へ向けて突出するように付勢する付
   勢ばねと、揺動自在の二股レバーでなり一方のレ
   バーが主プラツプに他方のレバーが補助フラツプ
   にそれぞれ対向して主フラツプと補助フラツプと
   を交互に商品通路内への突出し位置にロツクさせ
   るロツク制御部材と、販売指令に基づき主フラツ
   プのロツクを解く方向に前記ロツク制御部材を駆
   動操作する駆動部と、主フラツプをロツクする方
   向にロツク制御部材を付勢する復帰ばねとを具備
   して構成した自動販売機の商品搬出装置。