JPH0535918B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は自動販売機の商品搬出装置に関する。

(ロ) 従来の技術 載置収納した商品を水平方向に搬送する商品搬
送棚装置を上下複数段に並設し、この各商品搬送
棚装置の商品搬出端から搬出される商品を、上下
移動するエレベータ装置の商品受棚に受入れて、
商品取出口へ搬送する構成の自動販売機の商品搬
出装置が従来から知られている。かかる構成の自
動販売機は、顧客によつて商品の選択が行なわれ
ると、エレベータ装置が動作して商品受棚が選択
された商品に対応する商品搬送棚装置の商品搬出
端に移動位置し、これによつて商品搬送棚装置は
載置した商品を商品搬出端方向へ搬送して最先の
商品を商品受棚へ搬出するようになつており、商
品受棚は商品を受入れると下動して商品取出口へ
移動し、自動販売機の前面から商品を取出せるよ
うになつている。また、前記商品受棚は商品を受
入れ載置する受棚部と、この受棚部の上方に対向
位置した天板部とを有して略コ字状に形成され、
受棚部と天板部との間に形成される開口を商品搬
送棚装置の商品搬出端に対応させることによつ
て、商品搬出端から商品を受入れるように構成さ
れており、例えば実開昭60−87081号公報に示さ
れている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 かかる構成の従来技術は、商品搬送棚装置から
商品受棚に搬出される商品が、搬出ミス等によつ
て商品受棚内に完全な状態に搬出されず、商品の
端部が商品搬出端に残つた状態となると、商品受
棚が下動したときに該商品は商品搬出端と天板部
との間に強く挾まれるロツク状態となつて、商品
の破損や商品受棚及びエレベータ装置等の故障を
発生させる虞れがあつた。

本発明はこのようなことから、商品搬送棚装置
から商品受棚への商品搬出が不完全であつた場合
でも、ロツク状態を生じることのない商品搬出装
置を提供するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 載置収納した商品を水平方向に搬送する上下複
数段に並設した商品搬送棚装置と、この各商品搬
送棚装置の商品搬出端から搬出される商品を、上
下移動する商品受棚に受入れて商品取出口へ搬送
するエレベータ装置とを備えた自動販売機におい
て、前記商品受棚は商品を受入れ載置する受棚部
と、この受棚部の上方に対向設置した天板部とを
備え、該天板部と受棚部との間に前記商品搬出端
から商品を受入れる開口を形成するとともに、受
棚部と天板部とを上下に分離した構造とし、受棚
部を前記エレベータ装置の装着して天板部は該受
棚部の軌道上に上下移動自在に装着している。

(ホ) 作用 商品受棚の受棚部と天板部とを上下に分離し
て、商品搬送棚装置から搬送された商品の端部が
商品搬出端上に残る状態で商品棚が下動すると、
天板部は商品に係止した状態でその位置に残り、
受棚部だけが下動するようにしてロツク状態の発
生を防止する。

(ヘ) 実施例 第１図乃至第１５図は本発明の実施例を示すも
のである。１は自動販売機本体で、前面には貨幣
投入口２、商品選択ボタン３、及び商品取出口４
等を配設した扉５を開閉可能に枢支している。６
は商品の販売指令が送達されると回動するコンベ
ア７を設けて成る商品搬送棚装置であり、前記本
体１内に水平状態にて上下かつ左右に複数並設さ
れ、コンベア７上に載置収納した商品を商品搬出
端８方向へ搬送するようになつている。また、商
品搬出端８にはストツパ部材６Ａが回動可能に設
けられ、該ストツパ部材６Ａは販売待機時に商品
搬出端８側の最先の商品を係止した状態に、ソレ
ノイドを有するロツク機構６Ｂによつて回動を阻
止されている。そしてコンベア７が回動するとロ
ツク機構６Ｂがストツパ部材６Ａの回動阻止を解
除し、商品搬出端８からの最先商品の搬出を可能
にするとともに、商品が搬出されると図示しない
バネによつて復帰し、ロツク機構６Ｂにより回動
阻止状態に保持されて、次の商品を係止するよう
になつている。９は左右に並設された商品搬送棚
装置６，６間に上下方向に延在して設けたエレベ
ータ装置であり、商品受棚１０を上下移動可能に
設け、各商品搬送棚装置６の商品搬出端８に対応
位置可能に構成している。すなわち、エレベータ
装置９は上下方向に張設した無端チエン１１と、
この無端チエン１１に沿つて延在配置した軌道レ
ール１２と、この軌道レール１２に上下動自在に
装着した上下一対の移動ベース１３，１４と、こ
の上部の移動ベース１３に固定された天板部１
５、及び下部の移動ベース１４に回動自在に軸支
された受棚部１６と、無端チエン１１を回動する
正逆転可能な駆動モータ１７とを備えている。そ
して下部の移動ベース１４は無端チエン１１に連
結し、無端チエン１１の正逆回転によつて軌道レ
ール１２上を上下に移動可能になつており、また
上部の移動ベース１４はこの下部の移動ベース１
４の上端に載置され、下部の移動ベース１４の上
下移動に伴走する状態にて軌道レール１２上を上
下移動自在となつている。すなわち、上部の移動
ベース１３は下部の移動ベース１４の上動により
押上げられて上動し、また下部の移動ベース１４
が下動すると自重によつて下動するようになつて
いる。

一方、上部の移動ベース１３に固定された天板
部１５と、下部の移動ベース１４に回動自在に軸
支された受棚部１６は。上下一対となつて前記商
品受棚１０を構成しており、天板部１５と受棚部
１６との間には、前記左右の商品搬送棚装置６の
商品搬出端８から搬出される商品を、商品受棚１
０内に受入れ可能なような開口１８が形成され
る。また、天板部１５は商品受棚１０が上下移動
する通路１９内に水平に延出するよう上部の移動
ベース１３が固定され、受棚部１６は第１図及び
第３図に示すように、後部の上端部を下部の移動
ベース１４に回動自在に軸支されるとともに、下
部の後端に回動自在に設けたローラ２０を、前記
軌道レール１２の前面に設けた案内レール２１に
当接支持されて、通路１９内に水平に延出支持さ
れている。また案内レール２１は第４図に示すよ
うに下端を後方へ折曲形成して、受棚部１６が前
記商品取出口４に対応位置する通路１９の下端に
下動位置したとき、該受棚部１６を前傾姿勢とな
るように構成している。そして該受棚部１６が商
品取出口４に対応した位置にて、前記天板部１５
は最下段の前記商品搬送棚装置６よりも下方に位
置して、前記通路１９を閉塞するようになつてい
る。

更に、受棚部１６は第５図に示すように、底板
１６Ａの両側にそれぞれ回動自在に軸支した可動
板１６Ｂを設けており、この可動板１６Ｂは底板
１６Ａの両側方へ延出支持されるとともに上方へ
回動可能となつている。そして第６図に示すよう
に、受棚部１６が下動したとき、下方の商品搬送
棚装置６上の商品Ｃが通路１９内へ突出していた
場合に、可動板１６Ｂは該商品Ｃによつて上方へ
回動されて受棚部１６と商品Ｃとのロツク状態発
生を回避し、下方へ通過後に商品Ｃとの当接が解
かれると下方へ回動復帰するようになつている。

２２は前記下部の移動ベース１４の後面に下端
を回動自在に設けたロツク部材であり、下部の移
動ベース１４が受棚部１６を商品取出口４に対応
位置させる位置に下動したとき、押圧部材２３に
よつて上端の係止部２２Ａを前方へ押圧回動さ
れ、下部の移動ベース１４上に位置した上部の移
動ベース１３の係止孔２４に該係止部２２Ａを挿
入係止して、上下の移動ベース１３，１４を連結
するように構成している。すなわちロツク部材２
２は、受棚部１６が商品取出口４に対応位置した
ときに押圧部材２３と係合して前方へ回動され、
上下の移動ベース１３，１４を連結して、前記通
路１９を閉塞した天板部１５が悪戯等によつて上
方へ移動されないようにしている。

２５は前記通路１９の下部に設けたシヤツタ装
置であり、通路１９を開閉可能に軸支され、通常
時は通路１９を閉塞してソレノイド２６から成る
ロツク装置２７により閉塞状態を保持されてい
る。そして前記受棚部１６が下方へ移動し、該シ
ヤツタ装置２５の上方の所定位置に到達すると、
ソレノイド２６が動作してロツク装置２７による
ロツク保持状態を解除するようになつており、下
動する受棚部１６はシヤツタ装置２５を下方に押
し開けて、商品取出口４に対応する位置へ位置で
きるようにしている。また、シヤツタ装置２５は
受棚部１６が上動すると、バネ２８の弾性にて復
帰し、通路１９を閉塞するとともにロツク装置２
７によつて閉塞保持さるようになつている。

２９は上下に並設された前記商品搬送棚装置
６，６間に形成される商品収納室３０内に設けら
れた可動棚で、後端の左右側部にそれぞれ突出す
る係止片３１，３２を設け、前端の左右側部には
両側方へ出没自在にバネ３３にて付勢された固定
部材３４をそれぞれ設けている。そして係止片３
１，３２を後部の取付枠体３５の係止孔３５Ａに
係止し、固定部材３４を前部の取付枠体３６の係
止孔３７に係止させることにより、商品搬送棚装
置６の商品搬出端８側に対応する該可動棚２９の
側端部が高く、反対側の側端部が低くなるように
傾斜した状態に装着されて、小径の円柱状商品Ｂ
を転動可能に収納できるようになつており、該可
動棚２９上に収納載置された商品Ｂは、傾斜下端
に形成した開口３８からコンベア７上に落下載置
されるように構成している。また、該可動棚２９
は取付枠体３５，３６から取外し、あるいは係止
片３１，３２を後部の取付枠体３５の係止孔３９
に係止して、かつ固定部材３４を前部の取付枠体
３６の係止孔４０に係止させて商品収納室３０内
を大きく形成することにより、商品搬送棚装置６
のコンベア７上に大型の商品Ｃを収納載置可能に
なつている。

次に上記の構成による通常の販売動作を説明す
る。商品販売待機時に商品受棚１０は通路１９の
上端に位置し、シヤツタ装置２５は通路１９の下
部を閉塞状態にある。したがつてこの商品販売待
機時における商品取出口４から商品搬送棚装置６
への悪戯は、シヤツタ装置２５によつて防止され
る。

ここで貨幣投入口２から所定貨幣が投入され、
商品選択ボタン３が操作されると販売指令が送達
され、エエベータ装置９が動作して商品受棚１０
を下動し、該商品受棚１０はその選択された商品
に対応する商品搬送棚装置６の商品搬出端８に対
応位置して停止する。この停止により対応する商
品搬出棚装置６のコンベア７が回動するととも
に、ロツク機構６Ｂが動作してストツパ部材６Ａ
は回動可能な状態となる。したがつて、コンベア
７上の商品Ａは商品搬出端８方向に搬送されると
ともに、最先の商品Ａは商品搬出端８から開口１
８を通して商品受棚１０内に搬出される。そして
該商品Ａの搬出が図示しない検知スイツチにより
検知されると、コンベア７は回動を停止して商品
の搬送を停止するとともに、ストツパ部材６Ａは
回動復帰して次の商品Ａを係止し、ロツク機構６
Ｂによつて回動不能状態に保持される。

一方、商品受棚１０内に商品Ａを受入れると、
該商品受棚１０は再び下動する。そして商品受棚
１０の受棚部１６がシヤツタ装置２５の上方の所
定位置に到達すると、ソレノイド２６が動作して
ロツク装置２７によるシヤツタ装置２５のロツク
状態が解除される。したがつて商品受棚１０はシ
ヤツタ装置２５を下方に押し開けて下動し、商品
取出口４に対応位置して停止する。このとき商品
受棚１０の受棚部１６は、ローラ２０を後方へ折
曲した案内レール２１の下端の支持される状態と
なるため、商品取出口４方向に下がるように前傾
姿勢となり、したがつて受棚部１６上の商品Ａは
商品取出口４へ送出される。また、受棚部１６が
商品取出口４に対応位置とすると、ロツク部材２
２が押圧部材２３と係合して前方へ回動され、上
下の移動ベース１３，１４を連結状態と成すた
め、受棚部１６の上部にて自重により該受棚部１
６に伴走下動してきた天板部１５は、上方への移
動が阻止される状態となる。したがつて天板部１
５はシヤツタ装置２５に代つて通路１９を閉塞状
態と成し、この状態時における商品搬送棚装置６
への悪戯を防止する。

そして、受棚部１６上から商品取出口４へ商品
Ａが送出されたことを図示しない検知スイツチが
検知すると、エレベータ装置９は逆転し、商品受
棚１０を上動復帰させて販売待機状態となる。

次に商品搬送棚装置６から搬出される商品Ａ
が、不完全状態に搬出された場合の動作を説明す
る。例えばコンベア７により搬出不良により、第
１４図に示すように商品Ａの一部が商品搬出端８
上に係止された状態にて商品受棚１０が下動する
と、該商品Ａは商品搬出端８と天板部１５との間
に挾まれ状態となる。しかし天板部１５と受棚部
１６は分離構造であるため、無端チエン１１に連
結された受棚部１６だけが下動することになる。
したがつて商品Ａは、天板部１５の荷重によつて
商品搬出端８との間に挾まれるため、強く挾まれ
ることがなく、破損や変形等を生じることがな
い。また受棚部１６は何の支障もなく下動できる
ことになり、エレベータ装置９に過度の負荷がか
かることもなく、ロツク状態を防止できる。した
がつて受棚部１６は単独で下動して商品取出口４
に対応位置することになる。しかし受棚部１６は
商品Ａが載置されていないため、受棚部１６から
商品取出口４への商品送出が図示しない検知スイ
ツチにより検知されないことになり、図示しない
タイマー装置を作動させて所定時間経過後に故障
として販売停止状態と成す。

次に、商品を収納した商品受棚１０が下動する
際に、下方に位置する商品搬送棚装置６のコンベ
ア７上に最先商品の一部が、商品受棚１０の通路
１９内に突出していた場合の動作を説明する。す
なわち、第６図に示すように、例えばビール等の
大型の容器入り商品Ｃの場合、容器の外面に設け
た把手部が通路１９内に突出する場合がある。か
かる突出した商品Ｃの位置に商品受棚１０が下動
すると、受棚部１６の可動板１６Ｂが商品Ｃの突
出した把手部に当接することになるが、この可動
板１６Ｂは上方へ回動されて商品Ｂとのロツク状
態を回避する。したがつて受棚部１６は突出した
商品Ｃに係止ロツク状態となることなく下動する
ことができる。またこのとき、天板部１５が突出
した把手部に係止された状態となるため、商品受
棚１０は受棚部１６だけが下動することになる。
そして下動した受棚部１６は、通路１９下部にて
商品Ａを商品取出口４へ送出した後に上動復帰す
るが、この上動時に受棚部１６の可動板１６Ｂが
通路１９内に突出した把手部を、第１５図に示す
ように上方かつ通路１９外へ回動させて、突出状
態を修正することができる。したがつて、例えば
各商品搬送棚装置６への商品装填後に、商品受棚
１０を１往復動作させることにより、通路１９内
へ突出した商品の姿勢を修正できる。このため、
商品搬出端８と商品受棚１０との間隔を大きく開
けることなく近接して設けることができる。

(ト) 発明の効果 本発明は上記したように、商品受棚の受棚部と
天板部とを上下に分離して、商品搬送棚装置から
搬出された商品の端部が商品搬出端上に残る状態
で商品受棚が下動すると、天板部は商品に係止し
た状態にてその位置に残り、受棚部だけが下動す
るようにしたものであるから、商品搬送棚装置か
ら商品受棚に搬出される商品が、搬出ミス等によ
つて商品受棚と商品搬出端との間に挾まれる状態
となつたとしても強く挾まれることがなく、商品
の破損や商品受棚及びエレベータ装置等の故障発
生を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
商品受棚部の側面図、第２図は天板部の平面図、
第３図は受棚部の平面図、第４図は商品取出口に
対応した状態の商品受棚部の側面図、第５図は受
棚部の斜視図、第６図は商品と可動板とが当接し
た状態の説明図、第７図はシヤツタ装置部分の構
成図、第８図は商品搬送棚装置部分の正面図、第
９図は同様部分の他の状態を示す正面図、第１０
図は可動棚の斜視図、第１１図は自動販売機の斜
視図、第１２図は自動販売機本体内の正面図、第
１３図は自動販売機の側断面図、第１４図は商品
と天板部とが係止した状態の説明図、第１５図は
通路内へ突出した商品の修正を行う状態の説明図
である。 ８……商品搬出端、９……エレベータ装置、１
０……商品受棚、１２……軌動レール、１５……
天板部、１６……受棚部、１８……開口。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 載置収納した商品を水平方向に搬送する上下
   複数段に並設した商品搬送棚装置と、この各商品
   搬送棚装置の商品搬出端から搬出される商品を、
   上下移動する商品受棚に受入れて商品取出口へ搬
   送するエレベータ装置とを備えた自動販売機にお
   いて、前記商品受棚は商品を受入れ載置する受棚
   部と、この受棚部の上方に対向配置した天板部と
   を備え、該天板部と受棚部との間に前記商品搬出
   端から商品を受入れる開口を形成するとともに、
   受棚部と天板部とを上下に分離した構造とし、受
   棚部を前記エレベータ装置に装着して天板部は該
   受棚部の軌道上に上下移動自在に装着したことを
   特徴とする自動販売機の商品搬出装置。