JPS63245593A - カツプ式飲料自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 この発明はコーヒー、ココア、紅茶等の粉末原料、およ
び希釈用水を直接カップ内に供給し、さらにカップ内で
の原料撹拌により飲料を調合して販売に供するカップ式
飲料自動販売機の構成に関する。 〔従来の技術〕　　　　　　　　　　　　　１この種の
カップ式飲料自動販売機として、機内に分散配備したカ
ップ供給装置、各種の粉末原料箱、希釈用水供給装置、
飲料攪拌装置等を経て商品取出口に至るカップ搬送経路
にベルトコンベア式カップ搬送装置を配備し、販売指令
によりカップ供給装置から搬出されたカップを受容して
前記搬送経路に沿って移送する途上で、まずカップ内に
指定された種類の原料を投入し、続いて別な位置でカッ
プへ希釈用水を供給した上で原料を攪拌して飲料を調合
し、最後に飲料入りカップを商品取出口へ送出するよう
にしたものが例えば実開昭５８−１９０７８３号にて提
案されている。しかしてかかる自動販売機では直線的に
移動するベルトコンベア式カップ搬送装置の移動経路に
沿って各種粉末原料箱、原料攪拌装置等を一直線上に並
べて配置する必要がある等の機内レイアウトに制約を受
ける。このために特に販売飲料の種類が多い自動販売機
では原料供給箱の数が増すためにキャビネットの間口、
ないし奥行寸法が極端に大きくなる。 そこであらかじめ各種装置を機内で２次元的にレイアウ
トして置き、一方力ツブ搬送機構としてカップホルダを
各種装置の間を経由するように駆動チェーンで巡回移送
するようにた方式のもの、あるいはカップ搬送装置とし
て互いに直交する直線移動機構を組合せた直角座標形移
動機構でカップホルダを２次元的に移送するようにした
方式のものが同じ出願人より特願昭６１−１２１４７２
号、特願昭６１−１２９０３号等で既に提案されている
。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかして前記のように２次元的に配置された各種装置の
レイアウトに合わせてカップ搬送装置を２次元的な移動
経路も持つように構成したものでは、カップ搬送装置の
機構が極めて複雑な構造となってコスト高を招（のみな
らず、カップ搬送装置の占有スペースも大きく、かつそ
の分だけ機内スペースが制約されるために結果として自
動販売機が大形化する。 この発明の目的は、カップ搬送装置としてカップホルダ
を１軸方向に移送する簡易な直線移動機構を採用しつつ
、かつ粉末原料箱をカップ搬送装置の直線移動経路に制
約されることなく機内で比較的自由にレイアウトして原
料の円滑な供給、飲料の調合が行えるよう構成して従来
の問題点解決を図るようにしたカップ式飲料自動販売機
を提供することにある。゛ 〔問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決するために、この発明によれば、機内
に装備したカップ搬送装置を当該装置に搭載したカップ
ホルダをカップ供給装置のカップ供給位置と商品取出口
との間で１軸方向に移動する直線移動式搬送機構と成し
、かつ機内に分散配備した各種粉末原料箱の出口と前記
搬送機構の移動経路途上の上方に開口配備した原料シュ
ータとの間を結んで可撓性の原料供給管を配管するとと
もに、該原料供給管内を通して粉末原料箱と原料シュー
タとの間にスパイラルワイヤ式原料フィーダを敷設し、
粉末原料箱から搬出した粉末原料を原料供給管、原料シ
ュータを経てカップ内に供給するよう構成するものとす
る。 〔作用〕 上記の構成で、スパイラルワイヤ式フィーダは粉末原料
箱の底部から原料供給管を経て原料シュータの入口へ至
る原料供給経路に敷設したスパイラルワイヤと、該スパ
イラルワイヤを軸線の回りで回転させる駆動モータとの
組立体として成るものであり、スパイラルワイヤを回転
操作することにより原料供給箱内に収容されている粉末
原料が原料シュータへ向けて送出される。なおスパイラ
ルワイヤはその長手方向で可撓性があり、前記原料供給
管の途中箇所の湾曲、および原料供給管路長の長短、配
管勾配等に関係なく原料送出機能。 並びにその定量供給性を維持することができることが確
認されている。 したがって粉末原料箱をカップ搬送装置の直線的な移動
経路に規制されることなく、例えばカップ供給装置の背
後に配置する。あるいはカップ搬送装置の下方に配置す
る等、機内スペースを有効活用して自由にレイアウトし
た上で各種粉末原料箱から搬送途上にあるカップへ円滑
に原料を供給して飲料を調合することができるようにな
る。 〔実施例〕 第１図ないし第４図はこの発明の実施例を示すものであ
り、まず第１図、第２図により全体の構成を説明する。 図において、■は自動販売機のキャビネット、２はその
前面扉であり、前面扉２には商品取出口３が開口してい
る。一方、キャビネット１の庫内には上部前面側に配備
したカップ供給装置４、上下２段に振り分けて庫内の後
方位置に配備した各種粉末原料を収容する粉末原料箱５
、原料シュータ６、希釈用水供給用の温水槽７．冷水槽
８、製氷機９、原料攪拌装置１０、およびカップ搬送装
置ｌｌが図示のように並べて据付けられており、かつ前
記の各粉末原′１４箱５と原料シュータ６との間を結ん
で可撓性の原料供給管１２が配管されている。なお１３
は原料攪拌装置ｌＯへ希釈水を供給するポンプ、１４は
水冷却水槽、１５は排水受は容器である。 ここで前記したカップ供給装置４は多数のカップ１６を
収容し、指令に基づき１個宛のカップをカップシュータ
４ａを通じて落下搬出するものである。 一方、カップ搬送装置！１１の構造は第３図に示すよう
にキャビネット１の庫内に設置された１軸方向の直線ス
ライドベース１７と、該スライドベースの長年方向に沿
って張架された駆動チェーン１８に連結したスライダ１
９と、チェーン１８を駆動するパルスモータ、可逆転モ
ータ等の駆動モータ２０と、カップ１６を受容保持する
カップホルダ２１を装備し。 かつ前記スライダ１９に連結してスライドベース１７の
上方に配備した移動ステージ２２との組立体として成り
、駆動モータ２０の駆動により移動ステージ２２をスラ
イドベース１７に沿って矢印Ｐ方向に移動操作するｌ軸
直線移動機構として構成されている。 またかかる構成のカップ搬送装置１１は第２図に明示さ
れているように前記したカップ供給装置４の下方位置と
商品取出口３に臨む位置との間に沿ってキャビネット１
の庫内前面側に配置されている。 さらに原料シュータ６は前記カップ供給装置１１の移動
経路途上においてその上方に開口するようにカップ供給
装置４の下面側に配置されており、かつこの原料シュー
タ６を共通シュータとしてここに各基の粉末原料箱５か
ら引き出した原料供給管１２の先端がそれぞれ開口する
ように接続されている。 さらに前記粉末原料箱５から原料供給管１２を経て原料
シュークロに至る経路には第４図のようにスパイラルワ
イヤ式原料フィーダ２３が装備されている。かかる原料
フィーダ２３は粉末原料箱５の底部から原料シュータ６
に至る原料供給管１２の内部全域に敷設したスパイラル
ワイヤ２４と、該スパイラルワイヤ２４の終端に結合し
てスパイラルワイヤ２４をその軸線の回りで回転操作す
る駆動モータ２５とから成る。かかる構成で駆動モータ
２５を駆動することによりスパイラルワイヤ２４が粉末
原料箱５に収容されている粉末原料２６を矢印のように
らせん送りして原料シュータ６へ吐出し供給する。 なお発明者の実験結果によれば、スパイラルワイヤ２４
の回転数はよく知られた通常のスクリュウ式コンベアに
比べて高速回転駆動を要するが、その定量供給性に付い
ては原料供給管１２の途中箇所の湾曲、供給管路の長短
、配管の上下勾配等に左右されず、かつ殆どバラツキな
しに定りｌＩＩｌ出できることが確認されている。 次に上記した構成による飲料販売動作に付いて説明する
。まず販売待機状態では、カップ搬送装置１１の移動ス
テージ２２が左端のＡ地点に待機している。ここで販売
指令が与えられると最初にカップ供給装置４より１個宛
のカップ１６がカップシュータ４ａを経てその下方に待
機位置している移動ステージ２２へ向けて落下搬出し、
カップホルダ２１に受容保持される０次にカップ１６を
保持した移動ステージ２２が原料シュータ６の直下のＢ
地点まで移動して一旦停止制御され、ここで選択された
種類の粉末原料箱５に与えた指令によりスパイラルワイ
ヤ式原料フィーダ２３の駆動モータ２５を始動し、スパ
イラルワイヤ２４を所定時間だけ回転駆動する。 これにより、・粉末原料箱５より定量の粉末原料２６が
原料供給管１２を経て原料シュータ６内に吐出され、こ
の原料シュータ内を落下してカップ内１へ投入される０
次に粉末原料入りカップを搭載したままカップ搬送装置
１１が再始動して移動ステージ２２を原料撹拌装置１０
の位置するＣ地点へ移送する。 ここで飲料希釈水としての湯水をポンプ１３よりカップ
内に噴射供給して原料攪拌を行い、さらに必要により氷
をカップ内に投入してコールドないしホット飲料を調合
する。最後に飲料入りカップを搭載したまま移動ステー
ジ２２が商品取出口３に臨むＤ地点まで移動して停止す
る。ここで顧客が商品取出口より手を差し入れて飲料入
りカップを取り出すと、カップ搬送装置１１は移動ステ
ージ２２を再び当初の待機位置へ復帰移動して一連の販
売動作が終了する。なおこの一連の販売動作は全て図示
されないコントローラから１令でプログラム制御されろ
。

【発明の効果】 以上述べたようにこの発明によれば、機内に装備したカ
ップ搬送装置を当該装置に搭載したカップホルダをカッ
プ供給装置のカップ供給位置と商品取出口との間で１軸
方向に移動する直線移動式搬送機構と成し、かつ機内に
分散配備した各種わ）末原料箱の出口と前記搬送機槽の
移動経路途上の上方に開口配備した原料シュータとの間
を結んで可撓性の原料供給管を配管するとともに、該原
料供給管内を通して粉末原料箱と原料シュータとの間に
スパイラルワイヤ式原料フィーダを敷設し、粉末原料箱
から搬出した粉末原料を原料供給管。 原料シュータを経てカップ内に供給するよう構成したこ
とにより、カップ搬送装置の小型、ＰＭ略化およびこれ
に伴う機内での省スペース化を図りつつ、一方ではカッ
プ搬送装置の搬送経路に制約されることなく多種に亙る
各種飲料の粉末原料箱を機内スペースを有効活用して機
内の後部、ないしは上下段に振り分ける等してその機内
レイアウトの自由度を高めことができ、これにより多フ
レーバの飲料を併売するコンパクトな構成の自動販売機
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例による自動販売機の機内構成を示
す正面図、第２図は第１図の平面図、第３図はカップ搬
送装置の構造図、第４図はスパイラルワイヤ式原料フィ
ーダの構造図である。各図において、 １：自動販売機のキャビネット、３：商品取出口、４：
カップ供給装置、５：粉末原料箱、６：原料シュータ、
７：温水槽、８：冷水槽、１０：原料攪拌装置、ｌｌｊ
カップ搬送装置、１２；原料供給管、１６！カツプ、２
１：カップホルダ、２３；スパイラルワイヤ式原料フィ
ーダ、２４：スパイラルワイヤ、２５：駆動モータ、２
６：粉末原料。 第１図 第２図 １１３図 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）機内にカップ搬送装置を設け、カップ供給装置から
   搬出されたカップを受容して商品取出口へ搬送する過程
   でカップ内への粉末原料の供給、希釈用水の供給、およ
   びカップ内での原料攪拌の各工程を行って飲料を調合す
   るようにしたカップ式飲料自動販売機において、前記カ
   ップ搬送装置を当該装置に搭載したカップホルダをカッ
   プ供給装置のカップ供給位置と商品取出口との間で１軸
   方向に移動する直線移動式搬送機構と成し、かつ機内に
   分散配備した各種粉末原料箱の出口と前記搬送機構の移
   動経路途上の上方に開口配備した原料シュータとの間を
   結んで可撓性の原料供給管を配管するとともに、該原料
   供給管内を通して粉末原料箱と原料シュータとの間にス
   パイラルワイヤ式原料フィーダを敷設し、粉末原料箱か
   ら搬出した粉末原料を原料供給管、原料シュータを経て
   カップ内に供給するよう構成したことを特徴とするカッ
   プ式飲料自動販売機。 ２）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、スパイラルワイヤ式原料フィーダが粉末原
   料箱の底部から原料供給管を経て原料シュータの入口に
   至る原料供給経路の全域に亙って敷設したスパイラルワ
   イヤと、該スパイラルワイヤを軸線の回りで回転させる
   駆動モータとの組立体として成ることを特徴とするカッ
   プ式飲料自動販売機。 ３）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、複数基の粉末原料箱から引出した原料供給
   管が共通な原料シュータに接続配管されていることを特
   徴とするカップ式飲料自動販売機。 ４）特許請求の範囲第１項記載のカップ式飲料自動販売
   機において、各種の粉末原料箱がカップ搬送装置を挟ん
   で機内の上下段に振り分けて分散配備されていることを
   特徴とするカップ式飲料自動販売機。