JPS63247252A - 長尺の織物、編物、紙、合成樹脂フィルム等のシート状体の走行案内及び拡幅装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）技術分野 本発明は長尺の織物、編物、紙、合成樹脂フィルム等の
シート状体の走行案内および拡幅装置に関する。ここに
拡幅とはシート状体をその長さ方向（走行方向）に対し
て直角方向に拡げることを意味する。

（２）従来技術 従来走行する長尺のシート状体が蛇行偏位しないように
その走行を案内する装置としては、例えば次のような構
成のものが知られている。すなわち、回転軸のまわりに
その軸線に平行な複数本のバーを回転軸とともに回転可
能に、かつ、軸線方向に摺動可能に配備し、回転軸とと
もにこれらのバーが回転するとき各バーを軸方向に変位
させることにより、これらのバーに接触して回転方向に
走行するシート状体に、その横ずれ方向と反対の横方向
の摩擦力を加えて蛇行や横ずれを矯正するようにしたも
のである。

（３）発明が解決しようとする問題点 上記従来装置においては、シート状体が慴接される各バ
ーは、回転軸の軸方向長さのほぼ全長にわたって延長し
、シート状体の幅量上の長さを有しているため、シート
状体に対して拡幅作用を行なうことはできず、シート状
体がしわのよった状態で送られてきてもこのしわをのば
すことができない。従ってしわをのばすだめの装置を別
途配備する必要がある。

本発明は、シート状体の左右蛇行を矯正するとともに拡
幅作用によってしわをのばすことがてきる装置を提供し
たものである。

（４）問題を解決するための手段および作用第１の発明
の装置は、 ａ）実質上等長の複数のスライドバーからそれぞわなる
第１スライドバー群および第２スライドバー群と、 ｂ）前記スライドバーの長さの２倍以上の軸長を有する
回転軸と、 Ｃ）前記第１スライドバー群のスライドバーな前記回転
軸にその軸方向の一半部のまわりに所定の半径方向距離
および円周方向間隔をおいて配置するとともに、軸方向
に摺動可能に、かつ、前記回転軸と共に回転可能に支持
する第１支持機構と、 ｃ’）前記第２スライドバー群のスライドバーな前記回
転軸にその軸方向の他半部のまわりに前記第１スライド
バー群と実質上同じ半径方向距離および円周方向間隔を
おいて配置するとともに、軸方向に摺動可能に、かつ、
前記回転軸と共に回転可能に支持する第２支持機構と、 ｄ）前記第１スライドバー群の各スライドバーの軸方向
外端部が万能継手を介して連結される第１リングと、 ｄ’）前記第２スライドバー群の各スライドバーの軸方
向外端部が万能継手を介して連結される第２リングと、 ｅ）前記第１リングを回転可能に、かつ、このリングの
回転による前記万能継手の中心点の描く軌跡上の一点を
不動点として傾動可能に支持する第１傾動支持機構と、 ｅ’）前記第２リングを回転可能に、かつ、このリング
の回転による前記万能継手の中心点の描く軌跡上の一点
を不動点として傾動可能に支持する第２傾動支持機構と
、 ｆ）前記第１傾動支持機構を傾動復位させる第１作動手
段と、 ｆ’）前・記第２傾動支持機構を傾動復位させる第２作
動手段と、 からなることを特徴とする。

第２の発明の装置は第１の発明の装置において、 ｇ）前記第１および第２スライドバーに同時に接触して
走行するシート状態の両側縁の一方の側縁の位置を検出
して対応する第１検出信号を発生する第１側縁検出器と
、 ｇ’）前記第１および第２スライドバーに同時に接触し
て走行するシート状態の両側縁の他方の側縁の位置を検
出して対応する第２検出信号を発生する第２側縁検出器
と、 ｈ）前記第１検出信号および第２検出信号に応答してそ
れぞれ前記第１作動手段および第２作動手段の作動を各
別に独立して制御する制御手段と、 を加えたものである。

第３の発明の装置は第２の発明の装置において、 ｉ）前記第１側縁検出器および第２側縁検出器を前記シ
ート状体の幅方向に変位可能に支持する機構と、 ｊ）前記第１検出信号および第２検出信号に応答してそ
れぞれ前記第１側縁検出器および第２側縁検出器の変位
を連係させて同時に自動制御する手段と、 を加えたものである。

第１および第２鳳作動手段によって対応する第１および
第２傾動支持機構を介して対応する第１および第２リン
グを不動点を中心として左または右に傾動させると、各
リングに万能継手を介して連結された各スライドバーは
リングの傾動方向に変位させられる。回転軸のまわりに
円周方向に配備されたスライドバーが回転軸とともに回
転させられるとき、各スライドバーの変位量（距離）は
不動点に対応する位置ではゼロであり不動点対応位置か
ら離れるにつれて大きくなり、不動点対応位置から１８
０°離れた位置（対向位置）で最大となり、以後減少し
て不動点にもどるとゼロとなる。換言すれば、左右のス
ライドバー群が回転軸のまわりに回転させられるとき、
各スライドバーは不動点対応位置から離れるにつれて左
（右）へ変位し対向点対応位置を越えると右（左）へ復
動して元の位置へもどり、この運動をくり返す。

従って回転軸のまわりに円周方向に配備されたスライド
バー群に不動点対応位置から回転軸の回転方向に対向点
対応位置までの間で接触して走行せしめられるシート状
体はスライドバーの変位方向に引き動かされる。

回転軸の長さの中央を挟んで両半部にそれぞれ配備した
第１および第２の（左右の）スライドバー群の左右への
変位量を調節することにより、両スライドバー群に掛け
めぐらされて走行するシート状体の走行路の左右調整と
シート状体の拡幅が行なわれる。

走行するシート状体の左右への変位は第１および第２側
縁検出器によって検出され、その検出信号によって第１
および第２スライドバー群の左右への変位量の調整が行
なわれる。

（５）実施例 以下図示実施例を詳細に説明する。

第１図を参照すると、１０は機枠、１２Ｌ、１２Ｒは機
枠両端に取り付けた支持ブラケット、１４Ｌ、１４Ｒは
支持ブラケットに固定支持されたカバーでそれぞれ後述
するスライドバー支持機構およびその作動機構を収納し
ている。１６は両端を支持ブラケットによって回転可能
に軸支された回転軸、１８Ｌ、１８Ｒは回転軸の軸方向
のそれそれ左右両生部分において円周方向に適当な間隔
をおいて配設された複数本の平行スライドパー２ＯＬ、
２０Ｒからなる左右のスライドバー群である。

左右のスライドバー群１８Ｌ、１８Ｒ、スライドパーの
支持機構並びにその作動機構は左右同一であるので、以
下の説明において原則として参照数字ないし記号にはり
、Ｒを付さないで共通に用い、必要なときにのみ参照数
字ないし記号にし、またはＲをイ」加する。

第２図に示すように、２２は回転軸１６を支持ブラケッ
ト１２Ｌ　（１２Ｒ）に回転可能に支持させるためのラ
ジアルベアリング、第２図〜第５図に示す２４Ａ、２４
Ｂはスライドパー２０を回転軸１６に支持する溝付ホイ
ールで、ボス２６において回転軸１６に固定され、この
回転軸とともに回転する。各スライドパー２０は比較的
太い幅の本体部２０ａと本体部の一端にテーパ一部２０
ｂを介して形成された比較的細幅の先端部２０ｃとから
なり（第４図）、本体部２０ａの外表面（シ−ト状体の
接触面）は長さ方向（回転軸１６の軸条 方向）に複数の凹［２０ｄ（第５図）が刻設されたゴム
質材料から形成されている。本体部２０ａの両端部分の
内側面にはスライドロッド２８Ａ、２８Ｂが固定ブロッ
ク２９を介して付設固定され、これによって後述のよう
にスライドパー２０が回転軸１６のまわりに軸方向に摺
動可能に支持される。溝付ホイール２４Ａは第２図に示
すように各スライドパー２０を回転軸１６の端部側（ベ
アリング２２に近い側）で支持し、溝付ホイール２４Ｂ
は第４図に示すように各スライドパーを回転軸１６の中
央部において支持する。

溝付ホイール２４Ａは、第２図、第３図に示すように、
その周縁に適当な間隔をおいて比較的深い溝２４Ａａと
この溝２４Ａａ（７）−半径方向内方に貫通孔２４Ａｂ
とを有する。

溝付ホイール２４Ｂは、第４図、第５図に示すようにそ
の日周縁に適当な間隔をおいて溝付ホイール２４Ａの溝
２４Ａａと貫通孔１４Ａｂにそれぞれ対応する比較的深
い溝２４Ｂａと貫通孔２４Ｂｂに加えて溝２４Ｂａの間
に比較的浅い溝２４Ｂｃを有する。

溝付ホイール２４Ａ、２４Ｂは、深溝２４Ａａと２４Ｂ
ａ、および貫通孔２４Ａｂと２４Ｂｂとがそれぞれ軸方
向−直線上に配置されるように（同位相に）回転軸１６
に固定され、各深溝２４Ａａと２４Ｂａが各スライドパ
ー２０の本体部２０ａの垂下部を摺動可能に支持すると
ともにスライドロッド２８Ａ、２８Ｂが各貫通孔２４Ａ
ｂ、２４Ｂｂに摺動可能に貫通支受されるようにして、
スライドパー２０を支持する。この場合、左側のスライ
ドバー群１８Ｌを支持する溝付ホイール２４Ａ、２４Ｂ
と右側のスライドバー群１８Ｒを支持する溝付ホイール
２４Ａ、２４Ｂとは、深溝２４Ｂａと浅溝２４Ｂｃとの
間の角度間隔α。

（第５図）だけ位相をずらして回転＃ｉ＋　１６上に取
り付けられる。そして、第４図に示すように、左側の溝
付ホイール２４Ｂの浅溝２４Ｂｃには右側のスライドバ
ー群１８Ｒの各スライドパー２ＯＲの先端部２０ｃが摺
動可能に支受され、右側の溝付ホイール２４Ｂの浅溝２
４Ｂｃには左側のスライドバー群１８Ｌの各スライドパ
ー２０Ｌの先端部２０ｃが摺動可能に支受されている。

従って、左右のスライドバー群１８Ｌ、１８Ｒの各スラ
イドパーの先端部２０ｃは第１図に示すように回転軸１
６の中央部で互いに噛み合っている。この構成によって
、後述のように左右スライドバー群が互いに左右外方へ
変位せしめられたときでも、噛み合い部分によって左右
のスライドバー群の間に空間が生じない。

スライドバー群１８の各スライドパー２０を回転軸１６
の軸方向に同時に摺動させる作動機構を第６図〜第８図
によって説明するか、第７図は図示を簡単にするために
概略的に示す。

３０はカバー１４内に傾動可能に配備された傾動支持板
で、両平行アーム３２において支軸３３によってカバー
１４の所定位置に枢着されている。傾動支持板３０は中
心孔３４（第２図）を有し、この孔に合致して支持筒３
６が傾動支持板３０に固定され、支持筒３６にヘアリン
ク３８を介して作動リング４０が取り付けられる。従っ
て傾動支持板３０と共に支持筒３６および作動リング４
０が傾動する。回転軸１６は支持筒３６および傾動支持
板３０の中心孔３４を貫通する。４２は傾動支持板３０
の一方のアーム３２に固定された扇形歯車で、その回動
中心は傾動支持板３０の両アーム３２の支軸３３の軸心
３５と一致する。

４４は扇形歯車４２に噛合するビニオン歯車で、減速機
４６の出力軸４８に固定される（第６図）。５０は駆動
モータである。モータ５０の付勢によりどニオン歯車４
４を介して扇形歯車４２を回動させると、傾動支持板３
０が予め定めた角度範囲内で傾動する。このとき支持筒
３６が回転軸１６に接触しないように傾動角度範囲を定
めることはもちろんである。

作動リング４０の外周面にはスライドバー２０の配置角
度間隔に対応する所定の角度間隔を隔てて複数の連結ピ
ン５２が放射状に構設される。各連結ピン５２の先端に
はユニバーサルジヨイント５４を介して作動杆５６の一
端が連結され、冬作動杆５６の他端は対応するスライド
バー２０の外端にビン５８を介して枢着されている。作
動リング４０の回転と共に各連結ピン５２もリンダ４０
の軸心のまわりに回転するが、このとき各連結ピン５２
の先端のユニバーサルジヨイント５４の中心が、傾動支
持板３０の軸３４の軸心３５の上の一点（不動点）Ｐを
必ず通過するように各関連部材の寸法配置を定める。こ
の不動点Ｐは、傾動支持板３０が傾動しても変位しない
。

第２図第７図第８図に示すように、左側の傾動機構の傾
動支持板３０を軸心３５のまわりに時計方向に回動させ
て右倒しに傾動させると、作動リング４０も右倒しに傾
動しユニバーサルジヨイント５４が不動点Ｐに一致して
いる作動杆５６を除く他の作動杆５６は左方へ引き寄せ
られ、その引き寄せられる距１！Ｄ　（第８図）はユニ
バーサルジヨイント５４が不動点Ｐから離れるにつれて
大きくなり、ユニバーサルジヨイント５４が不動点Ｐか
６１８０°離れた対向点Ｑ（第２図第７図第８図で回転
軸１６の真下の）にきたとき、距離りが最犬となる。従
って、各作動杆５６に連結されたスライドバー２０も不
動点Ｐに対応する位置（第２図第７図第８図紮印で回転
軸の真上の位置）から離れるにつれて左方へ変位してい
る。

第１１図に示すように、シート状体Ｓをスライドバー群
１８（単に円として略示する）の表面に接触走行させる
と、シート状体との摩擦によってスライドバー群は溝付
ホイール２４Ａ、２４Ｂを介して回転軸１６とともにそ
の軸心のまわりに回転するが、このとき作動リング４０
が第２図第８図に示すように傾斜状態にあると、各１本
のスライドバーについてみれば、その作動杆５６のユニ
バーサルジヨイント５４が不動点Ｐから離れるにつれて
、スライドバーは徐々に左側へ変位し、連結ピンのユニ
バーサルジヨイントが不動点Ｐから１８０°離れた対向
点Ｑに達したとき、スライドバーは最も左側へ変位して
距離りが最大となり、その後は右側へ変位して元の位置
にもどり、この運動を反復する。この反復運動は、各ス
ライドバーによフて行なわれるので、不動点Ｐと対向点
Ｑの間においてスライドバー群に不動点Ｐ側から回転方
向に掛けめぐらされた走行するシート状体は左側スライ
ドバー群の上記左方への変位によって幅方向左側へ引き
動かされることになる。尚、シート状体Ｓがスライドバ
ー群に円周方向において接触する角度γは不動点Ｐと対
向点Ｑの間において適当な値（通常９０°〜１２０°）
に設定される。また、シート状体Ｓがスライドバー群と
接触を開始する位置Ｕは不動点Ｐと対向点Ｑの間で適宜
選定できる（不動点Ｐと一致させてもよい）。

作動リング４０を上記とは逆方向に左倒しに傾動させる
とスライドバーは不動点Ｐに対応する位置から対向点Ｑ
に対応する位置へ向かって回動するにつれて右側（回転
軸１６の中央）へ変位するので、シート状体は幅方向右
側へ引き動かされる。

右側のスライドバー群１８Ｒもその作動リングの傾動動
作によって上述した左側スライドバー群の運動と同様の
変位運動を行ない、シート状体を右側（回転Ｑｊ　１．
６の右端方向）または左側（回転ＩＩｑｌ！１６の中央
）へ引き動かすことになる。

従って、左または（および）右のスライドバー群１８Ｌ
、１８Ｒ，のそれぞれの作動リング４０の傾動方向く右
側しか左側しか）および傾動角度を選択することによっ
て、両スライドバー群に掛けめぐらされて走行するシー
ト状体の走行路を左右に調整するとともにシート状体の
拡幅を行なうことができる。

第９図〜第１１図は、本発明装置によるシート状体の走
行路の左右調整および拡幅作用の説明図で、左右のスラ
イドバー群をそれぞれ平行四辺形として示す。これらの
図中、６０Ｌ、６０Ｒはシート状体Ｓの左右の縁を検出
する検出器で、例えば光電式や空気式のものを使用でき
る。各検出器は一対の検出部６１ａ、６１ｂを有し、白
い丸は検出部かシート状体の端縁を検出していない状態
（非検出状態）を、また黒い丸は検出部の検出状態をそ
れぞれ示す。

第９図はシート状体Ｓの正常走行状態を示し、シート状
体の両端縁は左右検出器の内側検出部６１ｂによって検
出され外側検出部６１ａによっては検出されていない。

そして、左右スライドバー群１８Ｌ、１８Ｒの傾動リン
グ（平行四辺形の外側の一辺として示す）はそれぞれ外
側へ傾動させられその傾動角は等しい（αＬ＝αＲ）。

これによって左のスライドバー群１８Ｌでは、各スライ
ドバーが不動点Ｐから対向点Ｑへ移動するに従って左方
へ変位しくこの状態をスライドバー群全体として左方変
位という）、右スライドバー群１８Ｒの各スライドバー
は右方へ変位する（この状態をスライドバー群の右方変
位という）。左右スライドバー群のそれぞれ左方および
右方変位により、シート状体は中央線ＣＬから両側へ適
当な拡幅作用を受けながら左右への偏りまたは蛇行なく
真直に走行を続ける。拡幅力は角αし、αＲを変えるこ
とによって調節できる。

上記第９図の状態から何らかの原因によりシート状体Ｓ
が第１０図に示すように左へ変位すると、左側の検出器
６ＬＬの雨検出部６１ａ、６１ｂがともにシート状体の
左端縁を検出するとともに、右側検出器６１Ｒの雨検出
部６１ａ、６１ｂがともにシート状体の右端縁を検出し
なくなる。すると、左側検出器からの信号により制御回
路（図示しない）が左側制御モータ５０Ｌに信号を送っ
て左側作動リング４０を第２図の傾動位置（右傾斜状態
）から逆方向へ垂直位置を越えて角βしたけ傾動させ左
傾斜状態にさせる。これによって左側スライドバー群１
８Ｌを右方変位させる。

これと同時に、必要に応して右側検出器６０Ｒからの信
号により制御回路が右側制御モータ５０Ｒに信号を送っ
て右側作動リングの左傾斜状態、すなわち、傾動角αＲ
をさらに増加させ（α”　　Ｒ＞αＲ）、これによって
右側スライドバー群をさらに右方変位させる。

左（右）のスライドバー群の右方変位によって走行する
シート状体は右方へ変位させられ、第９図の位置に戻る
と、左右検出器からの信号によって左（右）スライドバ
ー群は第９図の状態に復帰させられる。

シート状体が第１０図とは逆に右方へ偏位すると、上記
とは逆の動作が行なわれてシート状体は第９図の位置に
もどる。

以上のようにしてシート状体は常に拡幅作用を受けなが
ら正常走行路に沿って案内走行せしめられる。

左右の検出器は処理されるシート状体の幅寸法に応じた
間隔をおいて予め位置決めして固定しておいてもよいが
、シート状体の幅寸法が途中で変化するときは、その変
化に追従して左右検出器の間の間隔を自動的に可変に構
成することもできる。この場合雨検出器を対称的に動か
すようになすとともに、比較的小範囲で左右検出器をそ
れぞれ独立に可動となし、それぞれシート状体の両側縁
を個別独立に検出しその変位に追従させて左右検出器を
別々に変位させることにより、またその変位量に応じて
スライドバー群の変位量を比例的に制御することにより
シート状体の変位に対する応答速度を早め、高速走行に
おけるシート状体の案内拡幅を精度よく行なうことがで
きる。

（６）効果 以上のように本発明によれば走行するシート状体の左右
蛇行の矯正と拡幅作用とを同時に効率よく行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、 第２図は第１図の装置の左端部を回転軸の軸線方向に縦
断して示す拡大図、 第３図は第２図のＩＩＩ　−ＩＩＩ断面図の左半分を示
す図、 第４図は第２図同様の拡大図で第１図の装置の中央部を
示す図、 第５図は第４図のＶ−Ｖ断面図の左半分を示す図、 第６図は第１図の拡大右側面図で一部を断面で示す図、 第７図はスライドバー傾動機構の要部を示す斜視図、 第８図は左右スライドバー群の左右変位動作説剛固、 第９図第１０図は本発明装置によるシート状体の案内拡
幅動作の説明図、 第１１図はスライドバー群にシート状体を接触走行させ
る態様を示す説明図である。 １６・・・回転軸、 １８Ｌ、１８Ｒ・・・スライドバー群、２０Ｌ、２０Ｒ
・・・スライドバー、 ２４Ａ、２４Ｂ・・・溝付ホイール、 ３０・・・傾動支持板、 ４０・・・作動リング、 ６０Ｌ、６０Ｒ・・・側縁検出器、 Ｐ・・・不動点、 Ｑ・・・対向点、 Ｓ・・・シート状体。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ａ）実質上等長の複数のスライドバーからそれぞ
   れなる第１スライドバー群および第２スライドバー群と
   、 ｂ）前記スライドバーの長さの２倍以上の軸長を有する
   回転軸と、 ｃ）前記第１スライドバー群のスライドバーを前記回転
   軸にその軸方向の一半部のまわりに所定の半径方向距離
   および円周方向間隔をおいて配置するとともに、軸方向
   に摺動可能に、かつ、前記回転軸と共に回転可能に支持
   する第１支持機構と、 ｃ′）前記第２スライドバー群のスライドバーを前記回
   転軸にその軸方向の他半部のまわりに前記第１スライド
   バー群と実質上同じ半径方向距離および円周方向間隔を
   おいて配置するとともに、軸方向に摺動可能に、かつ、
   前記回転軸と共に回転可能に支持する第２支持機構と、 ｄ）前記第１スライドバー群の各スライドバーの軸方向
   外端部が万能継手を介して連結される第１リングと、 ｄ′）前記第２スライドバー群の各スライドバーの軸方
   向外端部が万能継手を介して連結される第２リングと、 ｅ）前記第１リングを回転可能に、かつ、このリングの
   回転による前記万能継手の中心点の描く軌跡上の一点を
   不動点として傾動可能に支持する第１傾動支持機構と、 ｅ′）前記第２リングを回転可能に、かつ、このリング
   の回転による前記万能継手の中心点の描く軌跡上の一点
   を不動点として傾動可能に支持する第２傾動支持機構と
   、 ｆ）前記第１傾動支持機構を傾動復位させる第１作動手
   段と、 ｆ′）前記第２傾動支持機構を傾動復位させる第２作動
   手段と、 からなることを特徴とするシート状体の走行案内および
   拡幅装置。
2. （２）ａ）実質上等長の複数のスライドバーからそれぞ
   れなる第１スライドバー群および第２スライドバー群と
   、 ｂ）前記スライドバーの長さの２倍以上の軸長を有する
   回転軸と、 ｃ）前記第１スライドバー群のスライドバーを前記回転
   軸にその軸方向の一半部のまわりに所定の半径方向距離
   および円周方向間隔をおいて配置するとともに、軸方向
   に摺動可能に、かつ、前記回転軸と共に回転可能に支持
   する第１支持機構と、 ｃ′）前記第２スライドバー群のスライドバーを前記回
   転軸にその軸方向の他半部のまわりに前記第１スライド
   バー群と実質上同じ半径方向距離および円周方向間隔を
   おいて配置するとともに、軸方向に摺動可能に、かつ、
   前記回転軸と共に回転可能に支持する第２支持機構と、 ｄ）前記第１スライドバー群の各スライドバーの軸方向
   外端部が万能継手を介して連結される第１リングと、 ｄ′）前記第２スライドバー群の各スライドバーの軸方
   向外端部が万能継手を介して連結される第２リングと、 ｅ）前記第１リングを回転可能に、かつ、このリングの
   回転による前記万能継手の中心点の描く軌跡上の一点を
   不動点として傾動可能に支持する第１傾動支持機構と、 ｅ′）前記第２リングを回転可能に、かつ、このリング
   の回転による前記万能継手の中心点の描く軌跡上の一点
   を不動点として傾動可能に支持する第２傾動支持機構と
   、 ｆ）前記第１傾動支持機構を傾動復位させる第１作動手
   段と、 ｆ′）前記第２傾動支持機構を傾動復位させる第２作動
   手段と、 ｇ）前記第１および第２スライドバーに同時に接触して
   走行するシート状体の両側縁の一方の側縁の位置を検出
   して対応する第１検出信号を発生する第１側縁検出器と
   、 ｇ′）前記第１および第２スライドバーに同時に接触し
   て走行するシート状体の両側縁の他方の側縁の位置を検
   出して対応する第２検出信号を発生する第２側縁検出器
   と、 ｈ）前記第１検出信号および第２検出信号に応答してそ
   れぞれ前記第１作動手段および第２作動手段の作動を各
   別に独立して制御する制御手段と、 からなることを特徴とするシート状体の走行案内および
   拡幅装置。
3. （３）ａ）実質上等長の複数のスライドバーからそれぞ
   れなる第１スライドバー群および第２スライドバー群と
   、 ｂ）前記スライドバーの長さの２倍以上の軸長を有する
   回転軸と、 ｃ）前記第１スライドバー群のスライドバーを前記回転
   軸にその軸方向の一半部のまわりに所定の半径方向距離
   および円周方向間隔をおいて配置するとともに、軸方向
   に摺動可能に、かつ、前記回転軸と共に回転可能に支持
   する第１支持機構と、 ｃ′）前記第２スライドバー群のスライドバーを前記回
   転軸にその軸方向の他半部のまわりに前記第１スライド
   バー群と実質上同じ半径方向距離および円周方向間隔を
   おいて配置するとともに、軸方向に摺動可能に、かつ、
   前記回転軸と共に回転可能に支持する第２支持機構と、 ｄ）前記第１スライドバー群の各スライドバーの軸方向
   外端部が万能継手を介して連結される第１リングと、 ｄ′）前記第２スライドバー群の各スライドバーの軸方
   向外端部が万能継手を介して連結される第２リングと、 ｅ）前記第１リングを回転可能に、かつ、このリングの
   回転による前記万能継手の中心点の描く軌跡上の一点を
   不動点として傾動可能に支持する第１傾動支持機構と、 ｅ′）前記第２リングを回転可能に、かつ、このリング
   の回転による前記万能継手の中心点の描く軌跡上の一点
   を不動点として傾動可能に支持する第２傾動支持機構と
   、 ｆ）前記第１傾動支持機構を傾動復位させる第１作動手
   段と、 ｆ′）前記第２傾動支持機構を傾動復位させる第２作動
   手段と、 ｇ）前記第１および第２スライドバーに同時に接触して
   走行するシート状体の両側縁の一方の側縁の位置を検出
   して対応する第１検出信号を発生する第１側縁検出器と
   、 ｇ′）前記第１および第２スライドバーに同時に接触し
   て走行するシート状体の両側縁の他方の側縁の位置を検
   出して対応する第２検出信号を発生する第２側縁検出器
   と、 ｈ）前記第１検出信号および第２検出信号に応答してそ
   れぞれ前記第１作動手段および第２作動手段の作動を各
   別に独立して制御する制御手段と、 ｉ）前記第１側縁検出器および第２側縁検出器を前記シ
   ート状体の幅方向に変位可能に支持する機構と、 ｊ）前記第１検出信号および第２検出信号に応答してそ
   れぞれ前記第１側縁検出器および第２側縁検出器の変位
   を連係させて制御する手段と、からなることを特徴とす
   るシート状体の走行案内および拡幅装置。