KR101023112B1 - 진행 스트립의 쏠림 교정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 진행 스트립의 쏠림 교정장치에 관한 것으로서, 스트립의 폭 방향으로 길게 배치되어 길이방향으로 상대 이동 가능하게 연결되며 축 방향의 회전이 가능하도록 장착된 제1 및 제2 회전축(10A)(10B); 상기 제1 회전축(10A)과 제2 회전축(10B)을 길이방향으로 상대 이동시키는 실린더(24); 일측이 상기 제1 회전축(10A)에 회동 가능하게 연결되고 타측이 상기 제2 회전축(10B)에 연결 막대(16)를 매개로 근접되거나 멀어질 수 있도록 연결된 여러 개의 롤러 세그먼트(32)에 의해 상기 제1 회전축(10A)과 제2 회전축(10B)을 감싸도록 형성된 중공 원통 형상의 롤러(30); 신축성 재질로 형성되어 상기 롤러(30)의 외표면을 감싸도록 장착된 슬리브(40)를 포함하며, 이에 의하면 스트립을 지지하는 롤러의 외경이 길이방향에 대하여 선형적으로 가변되어 진행 스트립의 쏠림을 교정할 수 있는 효과를 갖는다.

스트립, 쏠림, 교정, 롤러, 세그먼트

Description

진행 스트립의 쏠림 교정장치{Apparatus for controlling strip in roll}

도1은 종래 기술에 따른 진행 스트립의 쏠림 교정방법을 나타낸 개략 구성도;

도2는 본 발명에 따른 진행 스트립의 쏠림 교정장치가 전체적으로 도시된 일부 분해 사시도;

도3은 본 발명의 롤러 세그먼트를 나타낸 상세도;

도4는 본 발명의 회전축 연결 구성도;

도5는 도2의 후방 부위를 나타낸 사시도;

도6은 도2의 정단면도;

도7은 본 발명의 작용 설명도;

도8 및 도9는 본 발명의 적용예를 나타낸 개략 구성도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10A, 10B : 회전축 12a : 관통홈

14 : 돌기 16 : 연결 막대

24 : 실린더 30 : 롤러

32c : 깃 32 : 롤러 세그먼트

32b : 홈 40 : 슬리브

본 발명은 진행 스트립의 쏠림 교정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스트립을 지지하는 롤러의 외경이 길이방향에 대하여 선형적으로 가변되어 진행 스트립의 쏠림을 교정할 수 있도록 된 진행 스트립의 쏠림 교정장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에서 생산되는 스트립은 여러 형태의 롤러에 의해 지지되어 미리 설정된 경로를 따라 연속적으로 진행되며, 이러한 스트립은 여러 가지 요인, 특히 양측 단부나 어느 일측 단부가 파형으로 변형된 양파 및 단파 발생시 정상 경로에서 벗어나 일측으로 치우쳐 진행하는 쏠림 현상이 심하게 나타난다.

이러한 스트립의 쏠림에 대하여 스트립을 정상 경로로 되돌리기 위한 종래의 기술이 도1에 도시되는바, 이는 스트립(S)의 방향 전환을 위해 설치된 방향 전환롤러(110A)(110B)가 선회 프레임(120)에 회전 가능하도록 지지되고, 상기 선회 프레임(120)은 설비 프레임(F)에 선회 지지축(122)을 중심으로 선회 가능하도록 장착되며, 상기 선회 프레임(120)의 선회는 실린더(130)에 의해 수행되는 구조를 갖는다.

즉, 스트립(S)이 정상 경로에서 어느 일측으로 쏠려 진행되는 경우, 실린더(130)의 구동에 의해 선회 프레임(120)이 선회 지지축(122)을 중심으로 선회되며, 이에 의하여 스트립(S)의 쏠림에 대한 교정이 수행될 수 있는 것이다.

그러나, 상기한 종래의 스트립 쏠림에 대한 교정 기술은 방향 전환롤러가 스트립(S)의 진행 방향에 대하여 소정 각도 기울어지도록 회전되고, 이에 의하여 정 상 경로에서 벗어나 쏠려 진행되는 스트립의 양측에서 서로 다른 장력을 형성시킴으로써 스트립을 정상 경로 쪽으로 강제 이동시켜 그 상태에서 유지되게 하는 것인바, 스트립에 편파 또는 양파가 발생된 경우 종래와 같은 방향 전환롤러의 회전 방식에 의해서는 스트립의 양측에서 형성된 장력의 조절이 곤란할 뿐만 아니라, 선회 프레임(120)을 강제 회전시켜 스트립에 과다한 장력이 발생된 경우 판파단이라는 치명적인 문제점을 유발시키거나 스트립의 중앙 부위에 버클이 발생되는 문제점 등을 갖는 것이었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스트립을 지지하는 롤러의 외경이 길이방향에 대하여 선형적으로 가변되어 진행 스트립의 쏠림을 효과적으로 교정할 수 있도록 된 진행 스트립의 쏠림 교정장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 스트립의 폭 방향으로 길게 배치되어 길이방향으로 상대 이동 가능하게 연결되며 축 방향의 회전이 가능하도록 장착된 제1 및 제2 회전축; 상기 제1 회전축과 제2 회전축을 길이방향으로 상대 이동시키는 실린더; 일측이 상기 제1 회전축에 회동 가능하게 연결되고 타측이 상기 제2 회전축에 연결 막대를 매개로 근접되거나 멀어질 수 있도록 연결된 여러 개의 롤러 세그먼트에 의해 상기 제1 회전축과 제2 회전축을 감싸도록 형성된 중공 원통 형상의 롤러; 신축성 재질로 형성되어 상기 롤러의 외표면을 감싸도록 장착된 슬리브를 포함하고, 롤러 세그먼트는 외경 부위에서 소정 깊이를 갖도록 형성되며 제1 회전축과 연결된 부위에서 멀어질수록 폭이 점차 넓어지도록 폭 방향에 대한 일측에 형성된 홈과, 외경 부위가 연장된 형태로 상기 홈의 깊이에 대응하는 두께로 형성되어 상기 홈의 폭에 대응되는 폭을 갖도록 폭 방향에 대한 타측에 형성된 깃을 가짐을 특징으로 한다.

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또한, 본 발명의 제2 회전축은 외경 부위에 돌출 형성된 1개 이상의 돌기를 가지며, 상기 제1 회전축은 상기 돌기를 길이방향으로 소정 거리 이동 가능하게 수용하는 관통홈을 가짐을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도2는 본 발명에 따른 진행 스트립의 쏠림 교정장치(1)가 전체적으로 도시된 일부 분해 사시도로서, 소정 길이를 갖는 제1 회전축(10A)과 제2 회전축(10B)이 구비되며, 상기 제1 회전축(10A)과 제2 회전축(10B)은 스트립의 폭 방향으로 길게 된 동일 선상에 위치되도록 일측 단부가 서로 연결되며, 상기 제1 회전축(10A)의 타측 단부와 제2 회전축(10B)의 타측 단부는 제1 및 제2 베어링(20A)(20B)에 의해 회전 가능하도록 지지된다.

그리고, 상기 제1 및 제2 회전축(10A)(10B)에는 여러 개의 조각으로 형성되어 중공 원통 형상의 롤러(30)을 이루도록 조합되는 롤러 세그먼트(32)가 장착된 다.

또한, 스트립과 접촉되었을 때 스트립에 흠을 발생시키지 않도록 연하면서 신축성이 우수한 고무 재질 등으로 형성된 슬리브(40)가 구비되며, 상기 슬리브(40)는 롤러(30)의 외부를 감싸도록 장착된다,

상기 제1 베어링(20A)은 설비 프레임(미도시됨)에 장착되며, 상기 제2 베어링(20B)은 설비 프레임에 고정 설치된 안내 레일(22)에 의해 지지되어 스트립의 폭 방향을 이동 가능하게 구성된다. 그리고, 상기 제2 베어링(20B)은 설비 프레임에 장착된 실린더(24)에 연결되어 상기 안내 레일(22)을 따라 이동되는 힘을 제공받는다.

도3에는 상기 롤러(30)를 이루는 롤러 세그먼트(32)가 상세하게 도시되는바, 상기 롤러 세그먼트(32)는 중공 원통을 원주 방향을 따라 일정 간격으로 등분한 형태의 본체(32a)로 이루어지며, 상기 본체(32a)는 폭 방향의 좌, 우 양측에 각각 홈(32b)과 깃(32c)을 갖는다.

상기 홈(32b)은 본체(32a)의 외경 부위에서 소정 깊이를 갖도록 형성되며 후술하는 롤러 세그먼트(32)의 회전 중심 부위 쪽에서 반대쪽으로 갈수록 폭이 점차 넓어지는 형상을 갖는다. 또한, 상기 깃(32c)은 본체(32a)의 외경 부위가 연장된 형태로 상기 홈(32b)의 깊이에 대응하는 두께를 갖도록 형성되어 상기 홈(32b)의 폭에 대응되는 폭을 갖는다.

도4는 제1 회전축(10A)과 제2 회전축(10B)의 연결 부위에 대한 상세도로서, 제1 회전축(10A)과 제2 회전축(10A)은 서로에 대하여 길이방향으로 이동 가능한 구 조로 연결되고, 보다 상세하게는 상기 제1 회전축(10A)에 중공 파이프 형상의 연결구(12)가 일체로 형성되며, 상기 연결구(12)에는 원주 방향을 따라 소정 간격 떨어져 여러 개소에 형성되어 길이방향으로 긴 길이를 갖도록 된 관통홈(12a)이 구비되고, 상기 연결구(12)에 끼워지는 상기 제2 회전축(10B)의 외표면에는 상기 관통홈(12a)에 끼워지는 돌기(14)가 일체로 돌출 형성된다.

또한, 상기 제2 회전축(10B)에는 여러 개의 연결 막대(16)가 장착되는바, 상기 연결 막대(16)의 일측 단부는 상기 제2 회전축(10B)의 외표면에 원주 방향을 따라 소정 간격 떨어진 위치에 각각 회동 가능하게 연결되고, 상기 연결 막대(16)의 타측 단부는 도6에 도시된 것처럼 롤러 세그먼트(32)의 각각의 내측에 회동 가능하도록 연결 설치된다.

도5는 도2의 후방쪽 사시도로서, 상기 롤러 세그먼트(32)의 각각이 브래킷(34)을 매개로 제1 회전축(10A)에 회동 가능하게 설치된 모습을 보인다.

도8 및 도9는 본 발명에 따른 진행 스트립의 쏠림 교정장치가 설비에 갖춰진 상태를 나타낸 적용예를 각각 나타내며, 도8은 스트립(S)의 진행 방향을 전환시켜주는 방향 전환롤러(110)의 하나로서 본 발명의 교정장치(1)가 채택되어 사용될 수 있음을 보이며, 도9는 방향 전환롤러(110C)(110D)에 의하여 강판(S)이 지지된 루퍼 설비에서 상부 방향 전환롤러(110C)의 하나 또는 그 이상의 것이 본 발명의 교정장치(1)로 대체되어 사용될 수 있음을 보인다.

이하, 본 발명의 작용을 설명한다.

도7을 참조하면, 스트립이 정상 경로를 따라 진행하여 쏠림에 대한 교정이 필요하지 않는 경우, 도7의 (b)에 도시된 것처럼 실린더(24)가 중립 위치에서 유지되며, 이에 의하여 롤러 세그먼트(32)가 이루는 외경의 크기는 길이 방향을 따라 일정하게 형성되기 때문에 스트립은 정상 경로에서 유지된다.

반면에, 여러 가지 이유에 의하여 스트립이 정상 경로의 우측으로 쏠리는 경우, 일례로서 스트립의 도면에 대한 우측 단부에서 편파가 발생되면 그 편파가 발생된 부위에서 스트립의 장력이 다른 부위의 장력보다 더 증가되며, 이러한 경우 스트립이 우측으로 쏠리는 현상이 발생된다. 이때에는, 도7의 (a)에 도시된 것처럼 실린더(24)를 전진시키면 그 실린더(24)에 연결 설치된 제2 회전축(10B)이 제1 회전축(10A) 쪽으로 이동되며, 동시에 연결막대(16)가 제2 회전축(10B)의 반경 방향으로 세워지면서 롤러 세그먼트(32)가 이루는 외경의 크기를 변화시킨다. 따라서, 롤러 세그먼트(32)가 이루는 외경의 크기는 스트립이 쏠리는 방향 쪽으로 갈수록 더 작아지는 반면 반대쪽으로 갈수록 더 커지기 때문에, 외경의 크기가 큰 부위를 통과하는 스트립에 더 큰 장력이 발생되며, 이는 스트립이 도면의 좌측 방향으로 이동되게 하는 쏠림 교정력으로 작용한다.

반대로, 스트립이 정상 경로의 좌측으로 쏠리는 경우, 도7의 (c)에 도시된 것처럼 실린더(24)를 후진시키면 상기와 반대의 작용으로, 스트립이 도면의 우측 방향으로 이동되는 쏠림 교정이 수행된다.

즉, 실린더(24)의 전, 후진에 의해 롤러 세그먼트(32)가 이루는 외경의 크기를 스트립 폭 방향으로 선형적으로 변화시킴에 의하여 스트립의 쏠림이 효과적으로 교정되며, 특히 스트립이 쏠리는 부위와 반대 부위에서 롤러 세그먼트(32)가 이루 는 외경의 크기를 크게 하여 스트립의 폭 방향에 대한 전체 부위가 롤러 세그먼트(32), 보다 정확하게는 슬리브(40)의 외표면에 충분하게 밀착되게 함으로써 스트립의 전체 면적에 걸쳐 비교적 균일한 쏠림 교정력이 가해져 판파단 등과 같은 문제점이 예방된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 진행 스트립의 쏠림 교정장치에 의하면, 스트립을 지지하는 롤러의 외경을 길이방향에 대하여 선형적으로 가변시킴에 의하여 스트립의 쏠림 방향과 반대 부위에서 보다 큰 장력이 형성되게 함으로써 진행 스트립의 쏠림이 교정되는 우수한 효과를 갖는다.

Claims (3)

1. 스트립의 폭 방향으로 길게 배치되어 길이방향으로 상대 이동 가능하게 연결되며 축 방향의 회전이 가능하도록 장착된 제1 및 제2 회전축(10A)(10B)과, 상기 제1 회전축(10A)과 제2 회전축(10B)을 길이방향으로 상대 이동시키는 실린더(24)와, 일측이 상기 제1 회전축(10A)에 회동 가능하게 연결되고 타측이 상기 제2 회전축(10B)에 연결 막대(16)를 매개로 근접되거나 멀어질 수 있도록 연결된 여러 개의 롤러 세그먼트(32)에 의해 상기 제1 회전축(10A)과 제2 회전축(10B)을 감싸도록 형성된 중공 원통 형상의 롤러(30)와, 신축성 재질로 형성되어 상기 롤러(30)의 외표면을 감싸도록 장착된 슬리브(40)를 포함하고,

   상기 롤러 세그먼트(32)는 외경 부위에서 소정 깊이를 갖도록 형성되며 제1 회전축(10A)과 연결된 부위에서 멀어질수록 폭이 점차 넓어지도록 폭 방향에 대한 일측에 형성된 홈(32b)과, 외경 부위가 연장된 형태로 상기 홈(32b)의 깊이에 대응하는 두께로 형성되어 상기 홈(32b)의 폭에 대응되는 폭을 갖도록 폭 방향에 대한 타측에 형성된 깃(32c)을 가짐을 특징으로 하는 진행 스트립의 쏠림 교정장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 제2 회전축(10B)은 외경 부위에 돌출 형성된 1개 이상의 돌기(14)를 가지며, 상기 제1 회전축(10A)은 상기 돌기(14)를 길이방향으로 소정 거리 이동 가능하게 수용하는 관통홈(12a)을 가짐을 특징으로 하는 진행 스트립의 쏠림 교정장치.

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