JPS6324775B2 - - Google Patents
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- JPS6324775B2 JPS6324775B2 JP9013281A JP9013281A JPS6324775B2 JP S6324775 B2 JPS6324775 B2 JP S6324775B2 JP 9013281 A JP9013281 A JP 9013281A JP 9013281 A JP9013281 A JP 9013281A JP S6324775 B2 JPS6324775 B2 JP S6324775B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- lever
- cam
- drive device
- feed bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/30—Feeding material to presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、クラウンとベツドとの間にアプライ
トを介装し、前記アプライトに案内されて上下動
可能なスライドを配置し、このスライドを昇降駆
動装置により上下動させるように構成し、前記ベ
ツドの上面と前記スライドの下面との間には複数
のステーシヨンを円環状に形成し、一つのステー
シヨンにて加工された被加工物を遂次次のステー
シヨンへと移送する環状のフイードバーを設けた
ロータリトランスフアプレスに関するもので、そ
の目的とするところは、フイーバー駆動装置をプ
レス中心上に配置して、構造をコンパクトにし得
ると共に、装置の組立位置精度を高め得、ひいて
は安定した運転精度を保ち得るようにした点にあ
り、以下その一実施例を図面に基づいて説明す
る。
トを介装し、前記アプライトに案内されて上下動
可能なスライドを配置し、このスライドを昇降駆
動装置により上下動させるように構成し、前記ベ
ツドの上面と前記スライドの下面との間には複数
のステーシヨンを円環状に形成し、一つのステー
シヨンにて加工された被加工物を遂次次のステー
シヨンへと移送する環状のフイードバーを設けた
ロータリトランスフアプレスに関するもので、そ
の目的とするところは、フイーバー駆動装置をプ
レス中心上に配置して、構造をコンパクトにし得
ると共に、装置の組立位置精度を高め得、ひいて
は安定した運転精度を保ち得るようにした点にあ
り、以下その一実施例を図面に基づいて説明す
る。
１はベツド２上の中央部に配設した横断面が円
筒状のアプライトで、その上部にはクラウン３が
配設してある。４はクラウン３とアプライト１と
ベツド２との固定手段で、これら３，１，２を貫
いて延びる複数本のタイロツドと締付ナツトとで
構成される。５は前記アプライト１に上下動可能
に案内されるスライドで、その形状はアプライト
１に外嵌する円筒状に形成してある。６はスライ
ド５の昇降駆動装置で、第１図、第２図、第４図
〜第６図に示すように、クラウン３の側部に配設
した主電動機７と、クラウン３の上部に回転可能
に取付けた水平方向の動力受入軸８と、この動力
受入軸８に取付けたフライホイール９と、前記動
力受入軸８に取付けたクラツチ・ブレーキユニツ
ト１０と前記主電動機７とを連動する巻掛伝動具
１１と、前記動力受入軸８に取付けた駆動歯車１
２と、この駆動歯車１２に咬合する受動歯車１３
が取付けられ且つ動力受入軸８に平行な主軸１４
と、この主軸１４に取舗けた３個の主ピニオン１
５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと、これら主ピニオン１５
Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに直接に或いはアイドラー１
６を介して咬合連動する３個の従動歯車１７Ａ，
１７Ｂ，１７Ｃと、これら従動歯車１７Ａ，１７
Ｂ，１７Ｃを支持し且つ主軸１４に平行する夫々
の軸１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃと、各従動歯車１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに一体形成された偏芯輪体１
９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃと、これら偏芯輪体１９
Ａ，１９Ｂ，１９Ｃに外嵌するコネクチングロツ
ド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃとからなり、これらコ
ネクチンロツド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの下端が
前記スライド５の周方向３個所にて連結されてい
る。２１は各工程用のプレス型を取付けたボルス
タで、その数はプレス工程数や設備の大きさなど
により変更される。実施例では36度とした一定角
度置きに10箇所のステーシヨンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊを設定し、素材搬入ステ
ーシヨンＡ、加工ステーシヨンＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ、製品搬出ステーシヨンＪとして
いるが、搬入・搬出ステーシヨンＡ，Ｊを加工ス
テーシヨンに兼用してもよい。なお素材搬入ステ
ーシヨンＡの外側には材料供給装置２２が設けら
れる。２３はフインガー２４を取付けた環状のフ
イードバーで、前記アプライト１の周りにおいて
昇降動ならびに正逆回転動を行なう。以下にフイ
ードバー２３の昇降駆動装置と正逆送り駆動装
置、ならびにフインガー２４のクランプ装置を説
明するが、これらは前述した主軸１４側から動力
を得ている。
筒状のアプライトで、その上部にはクラウン３が
配設してある。４はクラウン３とアプライト１と
ベツド２との固定手段で、これら３，１，２を貫
いて延びる複数本のタイロツドと締付ナツトとで
構成される。５は前記アプライト１に上下動可能
に案内されるスライドで、その形状はアプライト
１に外嵌する円筒状に形成してある。６はスライ
ド５の昇降駆動装置で、第１図、第２図、第４図
〜第６図に示すように、クラウン３の側部に配設
した主電動機７と、クラウン３の上部に回転可能
に取付けた水平方向の動力受入軸８と、この動力
受入軸８に取付けたフライホイール９と、前記動
力受入軸８に取付けたクラツチ・ブレーキユニツ
ト１０と前記主電動機７とを連動する巻掛伝動具
１１と、前記動力受入軸８に取付けた駆動歯車１
２と、この駆動歯車１２に咬合する受動歯車１３
が取付けられ且つ動力受入軸８に平行な主軸１４
と、この主軸１４に取舗けた３個の主ピニオン１
５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと、これら主ピニオン１５
Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに直接に或いはアイドラー１
６を介して咬合連動する３個の従動歯車１７Ａ，
１７Ｂ，１７Ｃと、これら従動歯車１７Ａ，１７
Ｂ，１７Ｃを支持し且つ主軸１４に平行する夫々
の軸１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃと、各従動歯車１７
Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに一体形成された偏芯輪体１
９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃと、これら偏芯輪体１９
Ａ，１９Ｂ，１９Ｃに外嵌するコネクチングロツ
ド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃとからなり、これらコ
ネクチンロツド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの下端が
前記スライド５の周方向３個所にて連結されてい
る。２１は各工程用のプレス型を取付けたボルス
タで、その数はプレス工程数や設備の大きさなど
により変更される。実施例では36度とした一定角
度置きに10箇所のステーシヨンＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ，Ｊを設定し、素材搬入ステ
ーシヨンＡ、加工ステーシヨンＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，
Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉ、製品搬出ステーシヨンＪとして
いるが、搬入・搬出ステーシヨンＡ，Ｊを加工ス
テーシヨンに兼用してもよい。なお素材搬入ステ
ーシヨンＡの外側には材料供給装置２２が設けら
れる。２３はフインガー２４を取付けた環状のフ
イードバーで、前記アプライト１の周りにおいて
昇降動ならびに正逆回転動を行なう。以下にフイ
ードバー２３の昇降駆動装置と正逆送り駆動装
置、ならびにフインガー２４のクランプ装置を説
明するが、これらは前述した主軸１４側から動力
を得ている。
先ず昇降駆動装置について第４図、第６図〜第
１０図において説明する。前記回転軸１８Ｂに外
嵌し且つ偏芯輪体１９Ｂにて一体化されたリフト
カム２５が設けられる。そして回転軸１８Ｂに平
行な支軸２６にリフトカムレバー２７の中間が揺
動可能に取付けてあり、このリフトカムレバー２
７の一端に前記リフトカム２５に接当可能なリフ
トカムフオロワ２８が取付けてある。前記リフト
カムレバー２７の他端にはリフト用連結アーム２
９の上端が連結され、このリフト用連結アーム２
９の下端には中央に貫通孔３０を有する昇降板３
１が取付けられている。前記アプライト１に取付
けた支持部材３２を貫通して昇降可能な一対のロ
ツド３３が設けられ、これらロツド３３の上端を
前記昇降板３１に取付けると共に、下端に夫々上
下一対の挾持ローラ３４を取付けている。プレス
中心３５上に位置すべく円筒体３６が立設され、
この円筒体３６の上端は前記支持部材３２に支持
されている。前記円筒体３６に案内されて昇降可
能な可動筒体３７が設けられ、この可動筒体３７
の外周面に取付けたリング板状の軌条３８を前記
挾持ローラ３４が支持している。前記可動筒体３
７から外方に一対の旋回レバー３９が連設され、
これら旋回レバー３９に連結部材４０を介して前
記フイードバー２３が取付けてある。
１０図において説明する。前記回転軸１８Ｂに外
嵌し且つ偏芯輪体１９Ｂにて一体化されたリフト
カム２５が設けられる。そして回転軸１８Ｂに平
行な支軸２６にリフトカムレバー２７の中間が揺
動可能に取付けてあり、このリフトカムレバー２
７の一端に前記リフトカム２５に接当可能なリフ
トカムフオロワ２８が取付けてある。前記リフト
カムレバー２７の他端にはリフト用連結アーム２
９の上端が連結され、このリフト用連結アーム２
９の下端には中央に貫通孔３０を有する昇降板３
１が取付けられている。前記アプライト１に取付
けた支持部材３２を貫通して昇降可能な一対のロ
ツド３３が設けられ、これらロツド３３の上端を
前記昇降板３１に取付けると共に、下端に夫々上
下一対の挾持ローラ３４を取付けている。プレス
中心３５上に位置すべく円筒体３６が立設され、
この円筒体３６の上端は前記支持部材３２に支持
されている。前記円筒体３６に案内されて昇降可
能な可動筒体３７が設けられ、この可動筒体３７
の外周面に取付けたリング板状の軌条３８を前記
挾持ローラ３４が支持している。前記可動筒体３
７から外方に一対の旋回レバー３９が連設され、
これら旋回レバー３９に連結部材４０を介して前
記フイードバー２３が取付けてある。
次に正逆送り駆動装置について第４図〜第１２
図において説明する。前記回転軸１８ｃに外嵌し
且つ偏芯輪体１９Ｃに一体化された送りカム４１
が設けられる。そして回転軸１８Ｃに平行な支軸
４２にＬ字形の送りカムレバー４３の中間が揺動
可能に取付けてあり、この送りカムレバー４３の
上端に前記送りカム４１に接当可能な送りカムフ
オロワ４４が取付けてある。前記送りカムレバー
４３の下端には送り用連結アーム４５の上端が連
結され、この送り用連結アーム４５の下端は、ア
プライト１側で支持した横軸４６にその中間部を
して揺動可能に取付けたＬ形リンク４７の上端に
連結されている。このＬ形リンク４７の下端は、
球継手４９とリンク４８とを介してリング状の回
転板５１に連結している。前記可動筒体３７の下
方において、前記円筒体３６に下部可動筒体５２
が回転可能に外嵌され、この下部可動筒体５２に
前記回転板５１が取付けてある。この回転板５１
からは180度変位してピン５３が立設され、これ
らピン５３は、前記旋回レバー３９の昇降を許す
べく該旋回レバー３９を貫通している。前記Ｌ形
リンク４７と一体揺動を行なうリンク５４はロツ
ド５５とリンク５６とを介して拘束シリンダ５７
に連動されている。
図において説明する。前記回転軸１８ｃに外嵌し
且つ偏芯輪体１９Ｃに一体化された送りカム４１
が設けられる。そして回転軸１８Ｃに平行な支軸
４２にＬ字形の送りカムレバー４３の中間が揺動
可能に取付けてあり、この送りカムレバー４３の
上端に前記送りカム４１に接当可能な送りカムフ
オロワ４４が取付けてある。前記送りカムレバー
４３の下端には送り用連結アーム４５の上端が連
結され、この送り用連結アーム４５の下端は、ア
プライト１側で支持した横軸４６にその中間部を
して揺動可能に取付けたＬ形リンク４７の上端に
連結されている。このＬ形リンク４７の下端は、
球継手４９とリンク４８とを介してリング状の回
転板５１に連結している。前記可動筒体３７の下
方において、前記円筒体３６に下部可動筒体５２
が回転可能に外嵌され、この下部可動筒体５２に
前記回転板５１が取付けてある。この回転板５１
からは180度変位してピン５３が立設され、これ
らピン５３は、前記旋回レバー３９の昇降を許す
べく該旋回レバー３９を貫通している。前記Ｌ形
リンク４７と一体揺動を行なうリンク５４はロツ
ド５５とリンク５６とを介して拘束シリンダ５７
に連動されている。
次にクランプ装置について第４図〜第１２図に
おいて説明する。前記回転軸１８Ｃにクランプカ
ム５８が取付けられる。そして支軸４２にＬ字形
のクランプカムレバー５９の中間が揺動可能に取
付けてあり、このクランプカムレバー５９の上端
に前記クランプカム５８に接当可能なクランプカ
ムフオロワ６０が取付けてある。前記クランプカ
ムレバー５９の下端はプレス中心３５上に位置
し、そしてクランプ用連結ロツド６１の上端と連
結されている。このクランプ用連結ロツド６１は
前記貫通孔３０を通つて円筒体３６内に位置して
いる。前記円筒体３６と下部可動筒体５２には切
欠き６２，６３が形成され、この切欠き６２，６
３を通してＬ形レバー６４が配設されている。Ｌ
形レバー６４はその中間部が横軸６５を介して下
部可動筒体５２側に揺動可能に支持され、その一
端は自在継手６６を介して前記クランプ用連結ロ
ツド６１の下端に連結されている。前記Ｌ形レバ
ー６４の他端にはクランプ用アーム６７が連結さ
れ、このクランプ用アーム６７は横方向に延びて
アプライト１の外に出ている。このクランプ用ア
ーム６７の先端は、フイードバー２３上に配設し
たクランプ連結ロツド６８に連結され、以つてク
ランプ用アーム６７の押し引き動がクランプ連結
ロツド６８の円周動に代えられる。この円周動は
一対の歯車６９を介してパンタグラフ機構７０の
開閉動に代えられ、このパンタグラフ機構７０の
先端に前記フインガー２４が取付けられる。
おいて説明する。前記回転軸１８Ｃにクランプカ
ム５８が取付けられる。そして支軸４２にＬ字形
のクランプカムレバー５９の中間が揺動可能に取
付けてあり、このクランプカムレバー５９の上端
に前記クランプカム５８に接当可能なクランプカ
ムフオロワ６０が取付けてある。前記クランプカ
ムレバー５９の下端はプレス中心３５上に位置
し、そしてクランプ用連結ロツド６１の上端と連
結されている。このクランプ用連結ロツド６１は
前記貫通孔３０を通つて円筒体３６内に位置して
いる。前記円筒体３６と下部可動筒体５２には切
欠き６２，６３が形成され、この切欠き６２，６
３を通してＬ形レバー６４が配設されている。Ｌ
形レバー６４はその中間部が横軸６５を介して下
部可動筒体５２側に揺動可能に支持され、その一
端は自在継手６６を介して前記クランプ用連結ロ
ツド６１の下端に連結されている。前記Ｌ形レバ
ー６４の他端にはクランプ用アーム６７が連結さ
れ、このクランプ用アーム６７は横方向に延びて
アプライト１の外に出ている。このクランプ用ア
ーム６７の先端は、フイードバー２３上に配設し
たクランプ連結ロツド６８に連結され、以つてク
ランプ用アーム６７の押し引き動がクランプ連結
ロツド６８の円周動に代えられる。この円周動は
一対の歯車６９を介してパンタグラフ機構７０の
開閉動に代えられ、このパンタグラフ機構７０の
先端に前記フインガー２４が取付けられる。
プレス作業は次のようにして行なわれる。すな
わちスライド５の上昇中に素材供給装置２２を介
して被加工物素材がステーシヨンＡに入され、ま
たステーシヨンＪから加工完了した製品が搬出さ
れる。そしてスライド５の下降により各ステーシ
ヨンＡ〜Ｊで、またステーシヨンＢ〜Ｉでプレス
作業が行なわれる。次のスライド５の上昇中に各
ステーシヨンの被加工物は、上昇するフイードバ
ー２３のフインガー２４により保持され、そして
フイードバー２３の一定角度（36度）の往回転に
よりそれぞれ次のステーシヨンに搬送される。次
いでフイードバー２３の下降により搬送された被
加工物が夫々のステーシヨンに渡される。このと
き再度前述したような素材の搬入と被加工物の搬
出とが行なわれる。次いでスライド５が下降する
ことにより各ステーシヨンでのプレス作業が行な
われるが、このときフイードバー２３は一定角度
（36度）だけ復帰動し、フインガー２４は元の位
置に戻つている。
わちスライド５の上昇中に素材供給装置２２を介
して被加工物素材がステーシヨンＡに入され、ま
たステーシヨンＪから加工完了した製品が搬出さ
れる。そしてスライド５の下降により各ステーシ
ヨンＡ〜Ｊで、またステーシヨンＢ〜Ｉでプレス
作業が行なわれる。次のスライド５の上昇中に各
ステーシヨンの被加工物は、上昇するフイードバ
ー２３のフインガー２４により保持され、そして
フイードバー２３の一定角度（36度）の往回転に
よりそれぞれ次のステーシヨンに搬送される。次
いでフイードバー２３の下降により搬送された被
加工物が夫々のステーシヨンに渡される。このと
き再度前述したような素材の搬入と被加工物の搬
出とが行なわれる。次いでスライド５が下降する
ことにより各ステーシヨンでのプレス作業が行な
われるが、このときフイードバー２３は一定角度
（36度）だけ復帰動し、フインガー２４は元の位
置に戻つている。
次にスライド５の昇降動作を説明する。主電動
機７の回転は動力受入軸８に伝達され、そして駆
動歯車１２と受動歯車１３とを介して主軸１４を
減速回転させる。この主軸１４の回転は各主ピニ
オン１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと従動歯車１７Ａ，
１７Ｂ，１７Ｃとを介して偏芯輪体１９Ａ，１９
Ｂ，１９Ｃに伝わり、この偏芯輪体１９Ａ，１９
Ｂ，１９Ｃの回転により、スライド５に連結して
なるコネクチングロツド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ
を昇降動させる。
機７の回転は動力受入軸８に伝達され、そして駆
動歯車１２と受動歯車１３とを介して主軸１４を
減速回転させる。この主軸１４の回転は各主ピニ
オン１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃと従動歯車１７Ａ，
１７Ｂ，１７Ｃとを介して偏芯輪体１９Ａ，１９
Ｂ，１９Ｃに伝わり、この偏芯輪体１９Ａ，１９
Ｂ，１９Ｃの回転により、スライド５に連結して
なるコネクチングロツド２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ
を昇降動させる。
次にフイードバー２３の昇降動作を説明する。
偏芯輪体１９Ｂと一体のリフトカム２５の回転動
は、リフトカムフオロワ２８とリフトカムレバー
２７とを介してリフト用連結アーム２９の昇降動
がかえられる。このリフト用連結アーム２９とと
もに昇降板３１が昇降動し、さらにロツド３３を
介して挾持ローラ３４が昇降動される。この挾持
ローラ３４に挾持されている軌条３８は可動筒体
３７と一体であることから、この可動筒体３７は
軸となる円筒体３６の外側で昇降される。この可
動筒体３７の昇降は旋回レバー３９と連結部材４
０とを介してフイードバー２３に伝えられ、以つ
て該フイードバー２３を所定量昇降させる。
偏芯輪体１９Ｂと一体のリフトカム２５の回転動
は、リフトカムフオロワ２８とリフトカムレバー
２７とを介してリフト用連結アーム２９の昇降動
がかえられる。このリフト用連結アーム２９とと
もに昇降板３１が昇降動し、さらにロツド３３を
介して挾持ローラ３４が昇降動される。この挾持
ローラ３４に挾持されている軌条３８は可動筒体
３７と一体であることから、この可動筒体３７は
軸となる円筒体３６の外側で昇降される。この可
動筒体３７の昇降は旋回レバー３９と連結部材４
０とを介してフイードバー２３に伝えられ、以つ
て該フイードバー２３を所定量昇降させる。
次にフイードバー２３の旋回動作を説明する。
偏芯輪体１９Ｃと一体の送りカム４１の回転動
は、送りカムフオロワ４４と送りカムレバー４３
とを介して送り用連結アーム４５の昇降動にかえ
られる。そして送り用連結アーム４５の昇降動
は、Ｌ形リンク４７とリンク４８とを介して回転
板５１の正逆回転にかえられる。この回転板５１
の正逆回転はピン５３を介して旋回レバー３９に
伝えられ、以つてフイードバー２３を所定量往復
旋回させる。
偏芯輪体１９Ｃと一体の送りカム４１の回転動
は、送りカムフオロワ４４と送りカムレバー４３
とを介して送り用連結アーム４５の昇降動にかえ
られる。そして送り用連結アーム４５の昇降動
は、Ｌ形リンク４７とリンク４８とを介して回転
板５１の正逆回転にかえられる。この回転板５１
の正逆回転はピン５３を介して旋回レバー３９に
伝えられ、以つてフイードバー２３を所定量往復
旋回させる。
次にフインガー２４のクランプ動作を説明す
る。回転軸１８Ｃと一体のクランプカム５８の回
転動は、クランプカムフオロワ６０とクランプカ
ムレバー５９とを介してクランプ用連結ロツド６
１の昇降動にかえられる。そしてクランプ用連結
ロツド６１の昇降動は、Ｌ形レバー６４を介して
クランプ用アーム６７の押し引き動にかえられ、
さらにクランプ連結ロツド６８を介して両歯車６
９の互に逆方向の回転動にかえられる。この両歯
車６９の回転によりパンタグラフ機構７０が作用
し、以つフインガー２４を開閉動させる。
る。回転軸１８Ｃと一体のクランプカム５８の回
転動は、クランプカムフオロワ６０とクランプカ
ムレバー５９とを介してクランプ用連結ロツド６
１の昇降動にかえられる。そしてクランプ用連結
ロツド６１の昇降動は、Ｌ形レバー６４を介して
クランプ用アーム６７の押し引き動にかえられ、
さらにクランプ連結ロツド６８を介して両歯車６
９の互に逆方向の回転動にかえられる。この両歯
車６９の回転によりパンタグラフ機構７０が作用
し、以つフインガー２４を開閉動させる。
なおリフト装置側においてフイードバー２３の
旋回は、挾持ローラ３４の軌条３８挾持構成によ
つて許されるものであり、また旋回装置側におい
てフイードバー２３の昇降は、旋回レバー３９に
対するピン５３の昇降構成によつて許されるもの
である。さらにクランプ装置側においてフイード
バー２３の旋回は、Ｌ形レバー６４を下部可動筒
体５２側に取付けることと、該Ｌ形レバー６４と
クランプ用連結ロツド６１とを自在継手６６で連
結することとによつて許されるものである。
旋回は、挾持ローラ３４の軌条３８挾持構成によ
つて許されるものであり、また旋回装置側におい
てフイードバー２３の昇降は、旋回レバー３９に
対するピン５３の昇降構成によつて許されるもの
である。さらにクランプ装置側においてフイード
バー２３の旋回は、Ｌ形レバー６４を下部可動筒
体５２側に取付けることと、該Ｌ形レバー６４と
クランプ用連結ロツド６１とを自在継手６６で連
結することとによつて許されるものである。
以上述べたように本発明によると、フイードバ
ーの昇降ならびに正逆回転を行なわせる駆動装置
の主要部をプレス中心の周りに配置しているた
め、全体の構造をコンパクトにでき、また装置の
組立位置精度を高めることができ、ひいては安定
した運転精度を保つことができる。さらに送りと
リフトの動作を機械的に行なえ、高速化をはかる
ことができる。
ーの昇降ならびに正逆回転を行なわせる駆動装置
の主要部をプレス中心の周りに配置しているた
め、全体の構造をコンパクトにでき、また装置の
組立位置精度を高めることができ、ひいては安定
した運転精度を保つことができる。さらに送りと
リフトの動作を機械的に行なえ、高速化をはかる
ことができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部
切欠正面図、第２図は平面図、第３図は横断平面
図、第４図は駆動装置部の横断平面図、第５図は
第４図における−断面図、第６図は同−
断面図、第７図は下部の縦断正面図、第８図は同
縦断側面図、第９図は第７図における−断面
図、第１０図は同−断面図、第１１図は下部
の一部切欠側面図、第１２図は下部の一部切欠平
面図である。 １……アプライト、２……ベツド、３……クラ
ウン、５……スライド、６……昇降駆動装置、７
……主電動機、１２……駆動歯車、１３……受動
歯車、１４……主軸、１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ…
…主ピニオン、１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ……従動
歯車、１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ……偏芯輪体、２
０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ……コネクチングロツド、
２３……フイードバー、２４……フインガー、２
５……リフトカム、２７……リフトカムレバー、
２９……リフト用連結アーム、３１……昇降板、
３３……ロツド、３４……挾持ローラ、３５……
プレス中心、３７……可動筒体、３８……軌条、
３９……旋回レバー、４１……送りカム、４３…
…送りカムレバー、４５……送り用連結アーム、
４７……Ｌ形リンク、５１……回転板、５３……
ピン、５８……クランプカム、６１……クランプ
用連結ロツド、６６……自在継手、７０……パン
タグラフ機構。
切欠正面図、第２図は平面図、第３図は横断平面
図、第４図は駆動装置部の横断平面図、第５図は
第４図における−断面図、第６図は同−
断面図、第７図は下部の縦断正面図、第８図は同
縦断側面図、第９図は第７図における−断面
図、第１０図は同−断面図、第１１図は下部
の一部切欠側面図、第１２図は下部の一部切欠平
面図である。 １……アプライト、２……ベツド、３……クラ
ウン、５……スライド、６……昇降駆動装置、７
……主電動機、１２……駆動歯車、１３……受動
歯車、１４……主軸、１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ…
…主ピニオン、１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ……従動
歯車、１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃ……偏芯輪体、２
０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ……コネクチングロツド、
２３……フイードバー、２４……フインガー、２
５……リフトカム、２７……リフトカムレバー、
２９……リフト用連結アーム、３１……昇降板、
３３……ロツド、３４……挾持ローラ、３５……
プレス中心、３７……可動筒体、３８……軌条、
３９……旋回レバー、４１……送りカム、４３…
…送りカムレバー、４５……送り用連結アーム、
４７……Ｌ形リンク、５１……回転板、５３……
ピン、５８……クランプカム、６１……クランプ
用連結ロツド、６６……自在継手、７０……パン
タグラフ機構。
Claims (1)
- １ クラウンとベツドとの間にアプライトを介装
し、前記アプライトに案内されて上下動可能なス
ライドを配置し、このスライドを昇降駆動装置に
より上下動させるように構成し、前記ベツドの上
面と前記スライドの下面との間には複数のステー
シヨンを円環状に形成し、一つのステーシヨンに
て加工された被加工物を遂次次のステーシヨンへ
と移送する環状のフイードバーを設けたロータリ
トランスフアプレスにおいて、前記クラウン内に
主電動機に連動するリフトカムと送りカムとを設
け、前記リフトカムを基にするフイードバー昇降
駆動装置と、前記送りカムを基にするフイードバ
ー正逆送り駆動装置とを設け、前記フイードバー
昇降駆動装置は、前記リフトカムの回転により揺
動するリフトカムレバーと、このリフトカムレバ
ーにリフト用連結アームを介して連結した昇降板
と、この昇降板からのロツドに取付けた上下一対
の挾持ローラと、これら挾持ローラに挾持され且
つプレス中心の周りで回転可能な可動筒体の外周
面に取付けたリング板状の軌条と、前記可動筒体
から外方に連設した旋回レバーとから構成すると
共に、この旋回レバーに前記フイードバーを取付
け、フイードバー正逆送り駆動装置は、前記送り
カムの回転により揺動する送りカムレバーと、こ
の送りカムレバーに送り用連結アームを介して連
結したＬ形リンクと、このＬ形リンクの他端に球
継手を介して連結され且つ前記プレス中心の周り
で回転可能なリング状の回転板と、この回転板か
ら立設され且つ前記旋回レバーの昇降を許すべく
該旋回レバーを貫通するピンとから構成したこと
を特徴とするロータリトランスフアプレスのフイ
ードバー駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9013281A JPS57139431A (en) | 1981-06-10 | 1981-06-10 | Feed bar driving device of rotary transfer press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9013281A JPS57139431A (en) | 1981-06-10 | 1981-06-10 | Feed bar driving device of rotary transfer press |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2640181A Division JPS57139429A (en) | 1981-02-24 | 1981-02-24 | Feed bar driving device of rotary transfer press |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57139431A JPS57139431A (en) | 1982-08-28 |
| JPS6324775B2 true JPS6324775B2 (ja) | 1988-05-23 |
Family
ID=13989976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9013281A Granted JPS57139431A (en) | 1981-06-10 | 1981-06-10 | Feed bar driving device of rotary transfer press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57139431A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04126383U (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-18 | 日立マクセル株式会社 | テープカートリツジ |
| KR20230099581A (ko) * | 2021-12-27 | 2023-07-04 | 세메스 주식회사 | 기판 처리 장치 및 방법 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2932133B2 (ja) * | 1993-03-19 | 1999-08-09 | トヨタ自動車株式会社 | 電気自動車の補機部品配置構造 |
| JP4732011B2 (ja) * | 2005-06-02 | 2011-07-27 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両 |
-
1981
- 1981-06-10 JP JP9013281A patent/JPS57139431A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04126383U (ja) * | 1991-04-30 | 1992-11-18 | 日立マクセル株式会社 | テープカートリツジ |
| KR20230099581A (ko) * | 2021-12-27 | 2023-07-04 | 세메스 주식회사 | 기판 처리 장치 및 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57139431A (en) | 1982-08-28 |
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