JPS63247788A - パネル位置決め装置 - Google Patents
パネル位置決め装置Info
- Publication number
- JPS63247788A JPS63247788A JP62081461A JP8146187A JPS63247788A JP S63247788 A JPS63247788 A JP S63247788A JP 62081461 A JP62081461 A JP 62081461A JP 8146187 A JP8146187 A JP 8146187A JP S63247788 A JPS63247788 A JP S63247788A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel
- reference plate
- video camera
- liquid crystal
- mark
- Prior art date
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- Granted
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- Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、液晶パネルの位置を決めるパネル位置決め
装置に関する。
装置に関する。
従来の技術
近年、液晶パネル（以下単にパネルとする）は、文字や
数字の表示だけではなく、ブラウン管にかわるものとし
て、テレビジョン受像機等にも使われるようになった。
数字の表示だけではなく、ブラウン管にかわるものとし
て、テレビジョン受像機等にも使われるようになった。
しかし、パネルの電極は、極めて細く、フィルムを接続
させて検査を行ったシ、部品を実装するには、かなり難
しく、時間を要する。そこで、パネルとフィルムの接続
を簡単に行うことが必要となった。
させて検査を行ったシ、部品を実装するには、かなり難
しく、時間を要する。そこで、パネルとフィルムの接続
を簡単に行うことが必要となった。
以下、上述した従来のパネルの位置決めの一例を説明す
る。第７図、第８図、第９図は従来のパネルの位置決め
の一例を示すものである。第７図において、１は液晶パ
ネル、２はパネルの基準マークを映すビデオカメラ、３
は映像信号を発生させるビデオコントローラ、４は電子
スケールとパネルの基準マークを映すビデオモニタ、５
は位置決めの為のパネルの基準マーク、６はパネルの位
置を微調整するためのマイクロヘッド、Ｔはパネルを押
さえるスプリング、８はビデオカメラに必要な光量を与
える局部照射光源である。
る。第７図、第８図、第９図は従来のパネルの位置決め
の一例を示すものである。第７図において、１は液晶パ
ネル、２はパネルの基準マークを映すビデオカメラ、３
は映像信号を発生させるビデオコントローラ、４は電子
スケールとパネルの基準マークを映すビデオモニタ、５
は位置決めの為のパネルの基準マーク、６はパネルの位
置を微調整するためのマイクロヘッド、Ｔはパネルを押
さえるスプリング、８はビデオカメラに必要な光量を与
える局部照射光源である。
まず初めに、液晶パネル１を置き、ビデオカメラ２と局
部照射光源８を使って、パネル１の基準マーク６をビデ
オモニタ４に映し出す。第９図は、映し出されたビデオ
モニタ４の画面の状態を示すもので、第９図に示すよう
にマイクロへラド６を手動で回すことによシミ子スケー
ル上の基準線とパネルの基準マークを合わせてパネルの
位置決めが終了する。
部照射光源８を使って、パネル１の基準マーク６をビデ
オモニタ４に映し出す。第９図は、映し出されたビデオ
モニタ４の画面の状態を示すもので、第９図に示すよう
にマイクロへラド６を手動で回すことによシミ子スケー
ル上の基準線とパネルの基準マークを合わせてパネルの
位置決めが終了する。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上述の様な構成では、位置合わせを行う
時間が長くかかり、しかも作業者の目視による誤差も発
生してしまうという問題点を有していた。
時間が長くかかり、しかも作業者の目視による誤差も発
生してしまうという問題点を有していた。
本発明は上述のような従来の問題点を解消するものであ
り、簡単な構成で、短時間でしかもパネルを精度良く位
置合わせすることができるパネル位置決め装置を提供せ
んとするものである。
り、簡単な構成で、短時間でしかもパネルを精度良く位
置合わせすることができるパネル位置決め装置を提供せ
んとするものである。
問題点を解決するための手段
上述の問題点を解決するために本発明のパネル位置決め
装置は、周辺に正方形のマークが設けられた液晶パネル
と、マークの上に重ね合わされるＬ字形の基準となる基
準板を映すビデオカメラと、このビデオカメラからの映
像信号を２値化して画像処理する手段と、画像処理の結
果をもとにして回転することにより液晶ノくネルの位置
を調整するように設けられたモータとを備え、マークと
基準板の相対関係を自動的に調整するように構成したも
のである。
装置は、周辺に正方形のマークが設けられた液晶パネル
と、マークの上に重ね合わされるＬ字形の基準となる基
準板を映すビデオカメラと、このビデオカメラからの映
像信号を２値化して画像処理する手段と、画像処理の結
果をもとにして回転することにより液晶ノくネルの位置
を調整するように設けられたモータとを備え、マークと
基準板の相対関係を自動的に調整するように構成したも
のである。
作用
本発明は、上記構成によυノ＜ネルの基準マークに基準
板を重ね合わせてビデオカメラで映し、それぞれの画像
を２値化して距離を求めることで相対関係を記憶する。
板を重ね合わせてビデオカメラで映し、それぞれの画像
を２値化して距離を求めることで相対関係を記憶する。
そしてその記憶データをもとにパネル微調用のマイクロ
ヘッドをモータにより動かして、フィードバックしなが
らつねにノ（ネルの基準マークと基準板との相対関係を
一定に調整するようにしたものである。
ヘッドをモータにより動かして、フィードバックしなが
らつねにノ（ネルの基準マークと基準板との相対関係を
一定に調整するようにしたものである。
実施例
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。第１
図に示すように、）くネル１をステージ１５の上に載せ
、スプリング６によって固定し、基準板取付部８に固定
された基準板９をエアーシリンダＴによって前進させ、
ビデオカメラ１１と局部照明ランプ１２を第２図及び第
３図の様に基準板９とパネルの基準マーク１ｏの上側に
設定する。
図に示すように、）くネル１をステージ１５の上に載せ
、スプリング６によって固定し、基準板取付部８に固定
された基準板９をエアーシリンダＴによって前進させ、
ビデオカメラ１１と局部照明ランプ１２を第２図及び第
３図の様に基準板９とパネルの基準マーク１ｏの上側に
設定する。
計測制御部１３によシ、マイクロヘッド３に接続された
モータ４を用いてパネルの基準マーク１０と基準板９を
第４図の様に設定し、ビデオカメラ１１を使ってディス
プレイモニタ１４にそれぞれ映像を映し、その位置を計
測制御部１３によって記憶する。
モータ４を用いてパネルの基準マーク１０と基準板９を
第４図の様に設定し、ビデオカメラ１１を使ってディス
プレイモニタ１４にそれぞれ映像を映し、その位置を計
測制御部１３によって記憶する。
記憶方法は、計測制御部１３にてビデオカメラ１１の映
像を第６図の様に２値化し、まず、基準板１のエッヂを
検索し、基準板１のＸ成分とＸ成分を求め、その成分に
よりＰｌ を算出する。次に基準マーク２の上下左右の
エッヂを検索し、Ｐｌを求め、ＰｌとＰｌの成分を基に
して相対関係を記憶する。記憶が終了したらモータ４を
使ってマイクロヘッド３を回し、第６図りの様な初期状
態に戻る。
像を第６図の様に２値化し、まず、基準板１のエッヂを
検索し、基準板１のＸ成分とＸ成分を求め、その成分に
よりＰｌ を算出する。次に基準マーク２の上下左右の
エッヂを検索し、Ｐｌを求め、ＰｌとＰｌの成分を基に
して相対関係を記憶する。記憶が終了したらモータ４を
使ってマイクロヘッド３を回し、第６図りの様な初期状
態に戻る。
次に、位置決めの方法であるが、計測制御部１３より位
置決めをスタートさせると、モータ４によりマイクロヘ
ッド３を回し、第ｅ図Ｂの様に基準マーク１ｏを予め計
測制御部１３に設定した位置まで送り出し、前述の検索
を行い、記憶位置とのフィードバックがかかる。数回こ
の動作を繰り返した後、記憶された相対位置に達する。
置決めをスタートさせると、モータ４によりマイクロヘ
ッド３を回し、第ｅ図Ｂの様に基準マーク１ｏを予め計
測制御部１３に設定した位置まで送り出し、前述の検索
を行い、記憶位置とのフィードバックがかかる。数回こ
の動作を繰り返した後、記憶された相対位置に達する。
以上のように本実施例によれば、位置決め精度が著しく
向上し、作業性も著しく改善される。尚、相対関係を記
憶させる場合には、基準マーク１０と基準板９は重なっ
てはならない。
向上し、作業性も著しく改善される。尚、相対関係を記
憶させる場合には、基準マーク１０と基準板９は重なっ
てはならない。
発明の効果
以上の様に本発明のパネル位置決め装置は、液晶パネル
の基準マークと基準板をビデオカメラで映し、その映像
を画像処理し、液晶パネル微調用のマイクロヘッドを動
かすことにより、相対関係を自動的に調整するようにし
たもので、画像処理技術による位置決め精度の向上と位
置決め時間が短いことにより、作業性の向上に、極めて
有効な装置である。
の基準マークと基準板をビデオカメラで映し、その映像
を画像処理し、液晶パネル微調用のマイクロヘッドを動
かすことにより、相対関係を自動的に調整するようにし
たもので、画像処理技術による位置決め精度の向上と位
置決め時間が短いことにより、作業性の向上に、極めて
有効な装置である。
第１図は本発明の一実施例のパネル位置決め装置の構成
を示すブロック図、第２図、第３図はパネルの基準マー
ク、基準板とビデオカメラの位置関係を示す側面図、第
４図はパネルの基準マークと基準板の配置図、第５図、
第６図は画像処理を説明するための概略図、第７図、第
８図は従来例の構成を示すブロック図および上面図、第
９図は従来の位置合わせを説明するための要部拡大図で
ある。 １・・・・・・液晶パネル、２．５・・・・・・パネル
押さえ板、３・・・・・マイクロヘッド、４・・・・・
・モータ、６・・・・・・スプリング、７・・・・・・
エアシリンダ、８・・・・・・基準板取付部、９・・・
・・・基準板、１ｏ・・・・・・基準マーク、１１・・
・・・・ビデオカメラ、１２・・・・・・局部照射ラン
プ、１３・・・・・・計測制御部、１４・・・・・・デ
ィスプレイモニタ、１５・・・・・・ステージ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｌ−
屓晶バネル ２ ゛−パネル押：！λ抜 ３− マイクロヘッド ４−モータ ５− パネルｆｆ′！え核 ６−・スプリング ７・・−エアーシリンダ− ８−基準板取付部 ９−基準板 ７０・・−基準マーク １１・・−どチオカメラ 第 １ 図 １２− 肩部ｐ
Ｗ針ランプ１５−ステージ 第２図 第３図 第４図 １−１．１１１．扶 第６図
を示すブロック図、第２図、第３図はパネルの基準マー
ク、基準板とビデオカメラの位置関係を示す側面図、第
４図はパネルの基準マークと基準板の配置図、第５図、
第６図は画像処理を説明するための概略図、第７図、第
８図は従来例の構成を示すブロック図および上面図、第
９図は従来の位置合わせを説明するための要部拡大図で
ある。 １・・・・・・液晶パネル、２．５・・・・・・パネル
押さえ板、３・・・・・マイクロヘッド、４・・・・・
・モータ、６・・・・・・スプリング、７・・・・・・
エアシリンダ、８・・・・・・基準板取付部、９・・・
・・・基準板、１ｏ・・・・・・基準マーク、１１・・
・・・・ビデオカメラ、１２・・・・・・局部照射ラン
プ、１３・・・・・・計測制御部、１４・・・・・・デ
ィスプレイモニタ、１５・・・・・・ステージ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｌ−
屓晶バネル ２ ゛−パネル押：！λ抜 ３− マイクロヘッド ４−モータ ５− パネルｆｆ′！え核 ６−・スプリング ７・・−エアーシリンダ− ８−基準板取付部 ９−基準板 ７０・・−基準マーク １１・・−どチオカメラ 第 １ 図 １２− 肩部ｐ
Ｗ針ランプ１５−ステージ 第２図 第３図 第４図 １−１．１１１．扶 第６図
Claims (1)
- 周辺に正方形のマークが設けられた液晶パネルと、この
マークの上に重ね合わされるＬ字形の基準となる基準板
を映すビデオカメラと、このビデオカメラからの映像信
号を２値化して画像処理する手段と、画像処理の結果を
もとにして回転することにより前記液晶パネルの位置を
調整するように設けられたモータとを有し、前記マーク
と前記基準板の相対関係を自動的に調整する様に構成さ
れたパネル位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62081461A JPS63247788A (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | パネル位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62081461A JPS63247788A (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | パネル位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63247788A true JPS63247788A (ja) | 1988-10-14 |
| JPH0512713B2 JPH0512713B2 (ja) | 1993-02-18 |
Family
ID=13747036
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62081461A Granted JPS63247788A (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | パネル位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63247788A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01185691A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-25 | Toshiba Corp | 位置決め装置 |
| JP2001330817A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 液晶表示装置およびその製造方法 |
-
1987
- 1987-04-02 JP JP62081461A patent/JPS63247788A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01185691A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-25 | Toshiba Corp | 位置決め装置 |
| JP2001330817A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 液晶表示装置およびその製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0512713B2 (ja) | 1993-02-18 |
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