JPS63248522A - 圧力コントロ−ル装置付ダイクツシヨン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はプレス機械でプレス加工を行う場合に金型に与
えるクッション力を一定にあるいは自在に圧力コントロ
ールを行うために使用する圧力コントロール装置付ダイ
クッションに関するものである。

「従来の技術」 従来、プレス機械で用いるダイクッションで圧力コント
ロールを行うものは、例えば実開昭６０−１７６８２１
号で公知となったダイクッション装置がある。このダイ
クッション装置は、慣用の空圧ダイクッションのダイク
ッションパッドにピストンを連結し、このピストンが嵌
挿された油圧室を設け、ピストンに上向の付勢力を発生
させるため、油圧室に油圧供給回路と排出回路とを設け
、排出回路に設けたすＩＪ−７弁のリリーフ圧を制御す
るコンピュータを設けている。そこでプレス加工により
ダイクッション装置のクッションパッドが押し下げられ
ると、空圧ダイクッションは空圧がストロークに応じて
上昇しクッション力が次第に上昇する。油圧室の油圧も
ストロークに応じて上昇するがリリーフ圧に達すると弁
は開となり圧力上昇は停止し、以後リリーフ弁の特性に
より油圧は若干下降し、油圧に応じたクッション力を発
生する。

空圧によるクッション力と油圧によるクッション力との
合計のクッション力が得られるものであった。

［発明が解決しようとする問題点］ 上述の従来の装置は、コンピュータで制御したリリーフ
弁のリリーフ圧と、空圧との合計のクッション力の最大
値を成る一定の力に制御することはできるが、リリーフ
弁の特性からクッション力は最大値の前後ではそれより
も低く、プレス加工中終始一定のクッション力を得るこ
とができないという欠点がある。すＩノー７弁のリリー
フ圧をグイクッシシンのストローク中に連続して制御す
ることは可能であるが、これはプログラム上可能なだけ
であり、油圧室の油圧をコンピュータにフィードバック
する制御手段がないから油圧を一定にしたり自在に制御
することは困難であり、また９１ノー７弁の特性から弁
が開となってがらの油圧低下を補償することはコンピュ
ータのプログラム上からだけでは困難であるという欠点
もある。

「発明の目的」 本発明の目的はこれらの欠点を除き、プレス加工中のク
ッション力を一定に、あるいは自在に制御できる圧力コ
ントロール装置付ダイクッションを提供することにある
。

「問題点を解決するための手段及び作用」本発明の構成
は、プレスのベッド内に上向のエアシリンダを設け、こ
のエアシリンダに適合するメインピストンにクッション
パッドを設け、ピストンからエアシリンダを貫通して下
方に伸びるピストンロッドを、エアシリンダの下方に設
けた油ダンパの油槽と連続して下方に設けた油圧シリン
ダまで伸長させ、ピストンロッドの下端部に油圧シリン
ダに適合する油圧ピストンを設け、この油圧ピストンの
上面部に油ダンパのピストン部材を一体に設け、このピ
ストン部材の上向の段部を適合させるグンパシリンダを
油タンクに上下位置調整可能に設け、油圧ピストン上方
を油ダンパの油槽と兼用の油圧シリンダ室とし、下方を
大気に開放し、エアシリンダのメインピストン下側のエ
アシリンダ室に圧力センサを設け、油圧シリンダ室と油
タンクとの間に油供給回路と油排出回路を設け、油供給
回路には圧力センサの信号を受けたＣＰＵから回転制御
信号を受ける油ポンプと、その吐出側に油ポンプに向け
て逆止めする逆止弁とを設け、油排出回路には電気信号
により回路を開閉に切換える電磁弁と、プレスのスライ
ドの上昇速度信号を入力したＣＰＵの信号で開度を制御
される可変形紋り弁を設けたことを特徴とする。

従って、プレス加工に際しクッションパッドが押し下げ
られると、エアシリンダのメインピストンの下降により
エアシリンダ室の圧力が上昇し、これを検出した圧力セ
ンサの信号でＣＰＵがオイルポンプを制御し、油圧シリ
ンダ室の油圧を上昇させて負のクッション力を発生させ
、エアシリンダのクッション力の増加を打消しながら下
降させて−〇− クッション力を一定に保持させ、あるいは自在に制御す
る。

「実施例」 第１図において、プレスのベッド１に内装した本発明の
ダイクッション２の構造及びこれに接続する制御回路を
示している。ダイクッション２には上向に作用するエア
シリンダ３を設け、エアシリンダ３の上部開口側外周に
メインピストン４が昇降自在に適合している。メインピ
ストン４の上面にはダイクッションパッド５を取り付け
ている。

メインピストン４には中央下面から下方に伸びエアシリ
ンダ３の下面板３Ａを気密に昇降自在に貫通するピスト
ンロッド６を設けている。エアシリンダ３の下面板３Ａ
の下面には、ピストンロッド６の外周部を包囲する油槽
７とこれと連続して下方に伸びる油圧シリンダ８を設け
でいる。ピストンロッド６の下端には油圧シリンダ８に
適合する油圧ピストン９を固設し、油圧ピストン９上側
の油圧シリンダ室１０は油［７と連絡し、油槽７を油圧
シリンダ室１０に兼用している。油圧ピストン９下側の
油圧シリンダ８は大気に連絡している。

油ＩＷ７内にはダイクッションパッド５が上昇限で停止
する際の衝撃を緩和する油ダンパ装置を設ケチいる。そ
の構造は、油圧ピストン９の上面にピストンロッド６と
同心で上向の段部を有するピストン部材１１を固設し、
ピストン部材１１を適合させる穴を下端部に設けたグン
パシリンダ１２を設け、グンパシリンダ１２の外周部の
ねじと、その中心部のめねじを螺合し、油槽７に回転自
在に支持したウオームホイール１３を設け、ウオームホ
イール１３とかみ合うウオーム１４を油槽７に回転自在
に設けている。なおグンパシリンダ１２の上端部に１個
の係合片１５を固設し、この係合片１５を油槽７の内周
部に設けたたて溝７Ａに係合して回り止めしている。従
ってウオーム１４を油槽７外から回すことによりグンパ
シリンダ１２を上下に位置調整し、ダイクッションパツ
ド５の上限位置を調整できる。ベッド１を貫通させたク
ッシタンビン１６をダイクッションパッド５の上面に当
接させ、ベッド１上に固定する金型（図示せず）のクッ
ション力を必要とする部材をクッションピン１６で上向
に付勢させる。

エアシリンダ３の下面板３Ａには圧力エアの供給口３Ｂ
を設け、ここから図示していない大径のパイプで所１１
！容量のエアタンクに接続している。

エアタンクはメインピストン４のストロークに伴うエア
シリンダ３内圧の変動を極力小さくするために設けるが
変動は避けられないものである。二アタンクには圧力調
整弁を介して所要の一定圧力のエアが供給される。

油圧シリンダ室１０には、油タンク１７どの間に油供給
回路１８と油排出回路１９とを設けている。油供給回路
１８には、ＣＰＵ２０で回転を制御される油ポンプ２１
と油ポンプ２１の吐出側に油ポンプ２１に向けて逆止め
する逆止弁２２を設けている。吐出量を変えて吐出圧を
変える油ポンプ２１は、エアシリンダ３に設けた圧力セ
ンサ２３がエアシリンダ３のエア圧力に応じて発信する
信号なＣＰＵ２０でエアシリンダ３の設定圧力を超える
エア圧力に対応して計算した信号で回転制御される。油
排出回路１９には、ダイクッション２の下降ストローク
で閉、上昇ストロークで開に切換わる電磁弁２４と、油
の流量をプレスのスライド（図示せず）の上昇速度セン
サ２５の信号を受けてＣＰＵ２０が計算した信号で制御
される可変形絞り弁２６とを設けている。可変形絞り弁
２６の流量制御によりダイクッションパッド５の上昇速
度をプレスのスライドと同調させて制御する。なお油ポ
ンプ２１の吸入側には油のフィルタ２７を設け、油タン
ク１７には油を冷却する７Ｔン２８を設けている。

第２図において、クッション力を一定に制御する場合を
示している。ａ図に示すようにエアシリンダ３の圧力エ
アの設定圧力をＰｏとし、ダイクッション１２の下降ス
トロークＳによりエア圧力はＰ２に上昇し、上昇分はＰ
ｌである。ｂ図に示すようにダイクッション２の下降ス
トロークＳの間にエアシリンダ３の圧力エアの上昇分に
応じて油圧シリンダ８の油圧なｏ−ｐ、に制御する。制
御は前述のとおりエアシリンダ３のエア圧力を圧力セン
サ２３で検出し、この信号に応じてＣＰＵ２０が計算し
て発信する信号で油ポンプ２１を回転制御し油圧を制御
する。エアシリンダ３の増圧による正のクッション力と
、油圧シリンダ８の増圧による負のクッション力とを相
殺させれば０図に示すようにダイクッション２の下降ス
トロークＳウェアシリンダ３のエア圧力を設定圧力Ｐ０
に一定に保持させたことと同じとなり、一定のクッショ
ン力かえられる。

第３図においで、クッション力をダイクッション２の下
降ストロークＳ中に変化させて制御する場合を示してい
る。この線図は絞り加工に必要なりッション力の一例で
絞り始めにはエアシリンダ３の設定圧力Ｐ０に相当する
クッション力を加え、ダイクッション１２の下降ストロ
ークＳ中に油圧シリンダ８の油圧を制御して下死点にお
いてエアシリンダ３の圧力に換算してＰ４となるように
し、上昇ストローク　−Ｓ途中で換算圧力がＰ。となり
、その後一定に保持するように制御している。この場合
はＣＰＵに予めこの制御プログラムを入力し記憶させて
おき、下降ストロークＳ及び上昇ストローク　−８中の
エアシリンダ３の内圧変動、すなわち第２図ａに示した
Ｐ、の変動の途中経過に応じて計算して発信するＣＰＵ
の信号により油圧ポンプ２１を回転制御すれば可能であ
る。

なお、このようなプログラムを予めＣＰＵに記憶させて
制御すればエアシリンダ３の内圧変動を小さくするエア
タンクを供給口３Ｂに接続することなく、第２図及び第
３図のような制御が可能である。また第３図に示す下死
点の圧力Ｐ、を０又は負に制御する信号をＣＰＵから発
信し続ければ、ダイクッション２を下降限でロッキング
することも可能であり、ロッキング装置として使用でき
る。

「発明の効果」 以上の説明から明らかなように本発明によれば、圧力セ
ンサ、ｃｐｕ、吐出量可変の油ポンプ及び油圧シリンダ
を設けたので、ダイクッションの昇降ストローク中にク
ッション力を一定に保持することも、所要の変化したク
ッション力を加えることも可能であり、またエアシリン
ダに付属する内圧変動を小さくするためのエアタンクを
不要とすることもできる。油圧シリンダの油圧を大きく
してエアシリンダの圧力による上向の付勢力以上の下向
の付勢力を加えることによりロッキング装置としても使
用できる。

可変形絞り弁、上昇速度センサ及びＣＰＵを設けたので
ダイクッションの上昇速度をプレスのスライドと同調さ
せることができる。ダイクッションの上昇限における衝
撃を緩和するオイルダンパは従来どおり使用できる。な
ど実用上の効果と利点は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例の縦断面図とその制御回路図、第２図は
クッションストローク対圧力線図で、Ｃはエアシリンダ
用、ｂは油圧シリンダ用、Ｃはこれらの合計を示すエア
シリンダ用の線図、第３図はＣＰＵに記憶させたプログ
ラムで油圧シリンダを制御した場合のクツシコンストロ
ーク対換算したエアシリンダの圧力線図 １はベッド、２はダイクッション、３はエアシリンダ、
４はメインピストン、５はダイクッションパッド、６は
ピストンロッド、７は油槽、８は油圧シリンダ、９は油
圧ピストン、１０は油圧シリンダ室、１１はピストン部
材、１２はダンパシリンダ、１３はウオームホイール、
１４はウオーム、１５は係合片、１６はクッションビン
、１７は油タンク、１８は油供給回路、１９は油排出回
路、２０はＣＰＵ、２１は油ポンプ、２２は逆止弁、２
３は圧力センサ、２４は電磁弁、２５は上昇速度センサ
、２６は可変形絞り弁、２７はフィルタ、２８はファン である。 特許出願人　　アイグエンジニアリング株式会社代表者
　　　　会　１）啓之助

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エアシリンダに設定したエア圧力により所要のクッショ
   ン力を発生するダイクッションにおいて、エアシリンダ
   のエア圧力を検出する圧力センサと、該圧力センサの信
   号を入力し、設定圧力を超える圧力分の信号を発信する
   ＣＰＵと、ダイクッションパッドに連結した油圧ピスト
   ンを適合し、前記エアシリンダと逆方向に作用する油圧
   シリンダと、該油圧シリンダの油供給回路に設けられ、
   前記ＣＰＵの信号により回転制御される油圧ポンプとを
   具備することを特徴とする圧力コントロール装置付ダイ
   クッション。