JPS63249653A - 工作物ホルダユニットを所定の作業位置にセットする装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数の工作物ホルダから成る工作物ホルダユ
ニットを所定の作業位置に連続的にセットする装置であ
って、ステップ・バイ・ステップに循環駆動されエンド
レス移送手段の１ステップ長さに対応する１団隔を置い
て工作物ホルダを配置する形式のものに関する。

この種の装ｅは、例えば、タンポン印刷機において、多
色印刷の場合に、異なる色に着色された４つの凸版のプ
リント像を印刷物ホルダに固定さ九た印刷物に転写する
４つのタンポンの下にそれぞれ４つの印刷物ホルダを置
くために使用される。

しかしながら、この種の装置は上記用途に限定されるも
のではない。

この種の装置の場合、工作物ホルダユニットの作業位置
は、あらかじめ定められておシ、相互間隔に、移送手段
のステップ長さに正確に対応する。

しかしながら、処理すべき工作物の作業位置をあらかじ
め定めた場合、問題が生ずることが実際から判った。何
故ならば、供給装置が、しばしば、上記ピッチを正確に
順守できないからである。多色タンポン印刷機の場合、
例えば、環境因子などの作用によシ、凸版ホルダの凸版
がピッチから外れ、不良なプリント像が生ずる。

本発明の目的は、工作物ホルダの作業位置の間隔を所定
の範囲に簡単に変更でき、作業位置にある工作物ホルダ
ユニットの移送手段の通過時に上記修正を自動的に実施
できる、冒頭に述べた種類の装置を創生ずることにある
。

この目的は、本発明にもとづき、移送台車から成るエン
ドレス移送手段に工作物ホルダを固定し、移送台車を目
板によってステップ長さの間隔を置いて相互に枢着し、
目板の枢着部には、移送手段の移送方向へ所定の間隙を
設け、移送台車は、枢着部の範囲に設けた案内ローラに
よって、回転運動される；駆動ロールの受けに導入でき
るより構成し、上記受けは、少くとも１つのステップ長
さと案内ローラの径の２倍との和に等しい長さにわたっ
て延ばし、導入せる案内ローラ、移送台車および工作物
ホルダを駆動ロールによって所定の基準位置に置くこと
ができ、この際、移送台車ユニットを補足する移送台車
および工作物ホルダの案内ローラが、摺動ローラを備え
ネジロッドによって変位されるスライダによって駆動ロ
ールを担持する駆動シャフトに軸線方向へ可動ではある
が空転しないよう保持してあってステップ長さとは異な
る相互間隔にセットできる位置決ロールによって、受け
に導入されるよう構成することによって、達成される。

移送台車から成る移送手段は、１つのループとして駆動
でき、従って、移送台車の間に分離目地が生ずることは
ない。この場合、移送台車ｔｌ−１つの案内路に案内し
、目板によって相互に枢着すれば十分である。駆動ロー
ルは、移送台車をステップ・バイ・ステップで駆動し、
枢着部の間隙によって、移送台車の間隔を変更でき、従
って、工作物ホルダの間隔も変更できる。駆動ロールに
案内され基準位置に置かれた案内ローラは、関連の移送
台車の第１作業位置を決定する。残余の作業位置は、ユ
ニットの別の移送台車の案内ローラ、即ち、工作物ホル
ダを受容する位置決めロールによって決定される。摺動
ローラによって上記位置決めロールを駆動ロールの駆動
シャフト上で軸線方向へある程度変位させ得るので、作
業位置の間隔は、個々に調節できる。摺動ローラは、支
持シャフトに軸線方向へ摺動可能であるが空転しないよ
う保持したスライダで支持する。スライダは、ネジロッ
ドによって変位される。位置決めロールを正しい作業位
置にセットすれば、ユニツ）ｆ形成する移送台車および
工作物ホルダは、常に、かくして変化された作業位置に
置かれる。この場合、作業位置の間隔は、駆動ロールお
よび駆動シャフトの駆動によって定められる移送手段の
ステップ長さよシ小さくても大きくてもよい。

案内ローラで移送台車を案内するため、１つの実施例に
もとづき、移送台車は、カバープレートの段状部分によ
って両側に形成された案内路に案内し、案内路には、軸
受部分および案内ローラを通す開口を設け、案内ローラ
は、中間プレートの開口に案内し、案内ローラの軸受部
分には目板を回転自在に軸支する。案内ローラの軸受部
分は、目板の回転自在な軸支にも使用する。

軸受部分のために目板に設ける開口を長穴として構成し
、その巾を軸受部分の径に対応させ、その長さを軸受部
分の径と最大補償長さとの和に対応させれば、移送台車
の間隔をある程度変化させることができる。この変化中
は、概ね、数−である。

駆動ロールから移送手段への移送運動の伝達操作は、１
つの実施列にもとづき、駆動ロールの受け９巾を案内ロ
ーラの径に対応させ、駆動シャフトが１回転した際、駆
動ロールから縦方向ヘラセン状に延びる受けを介して受
けに案内された案内ローラにステップ長さに対応する移
送運動全伝達することによって行う。

駆動ロールの回転運動は、駆動シャフトに空転しないよ
う取付けてあシ、電動機で駆動される遊星歯車伝動装置
の従動歯車によって歯付ベルト２介して回転される駆動
歯車を介して駆動ローラを駆動することによって誘導さ
れる。

駆動シャフトに縦方向ミゾが設けてあり、位置決めロー
ルが、上記ロールの軸受ボアに対応して分布させ駆動シ
ャフトの縦方向ミゾに案内したバネを有することによっ
て、駆動シャフトに位置決めロールを軸線方向へ可動に
且つ空転しないよう取付けることができる。

位置決めロールに側壁で限定された環状ミゾを設け、上
記ミゾの外側範囲の巾を案内ローラの径に対応させ、上
記ミゾの基部範囲の巾を摺動ローラの径に対応させ、ミ
ゾの側壁の外側範囲に案内ローラの導入口を設け、摺動
ローラを案内ローラに対してずらして位置決めロールの
ミゾの基部範囲に案内すれば、位置決めロールの構造が
簡単となる。

到着する案内ローラは、導入口を介して位置決めロール
のミゾに入シ、かくして、駆動ロールの回転運動時、上
記ミゾによって関連の作業位置に保持される。摺動ロー
ラは、案内ローラに対してずらしてミゾの基部範囲にお
いてミゾに案内されているので、作業位置に配した案内
ローラおよび関連の摺動ローラが相互に損傷し合うこと
はない。

支持シャフトに軸線方向へ可動でおるが空転しないよう
案内したスライダに摺動ローラを軸支し、スライダのネ
ジ受けに螺着したネジロッドを介し−て変位を行うこと
によって、摺動ローラおよびこの摺動ローラと係合する
位置決めロールの軸線方向可動性が得られる。

移送台車は、包装物などの公矧の移送ベルトに依拠して
、移送台車の相互に向き合う面が、それぞれ、凸の円弧
形状および凹の円弧形状を、なし、目地なしで相互に係
合し、相対的に回転できるよう構成する。

図示の実施列を参照して以下に本発明の詳細な説明する
。

装置の上面は、第１図に示した如く、カバープレート２
０で被っである。更に、底板１０および０ＩＩｌ壁１１
，１２，４５，４６が、装置の外側ケースを形成する。

上部前縁およびこの前縁に接する側縁には、外部の補助
部材を固定するためのミゾ付バー１３．ｔ４，４７が固
定しである。底板１０には、閉鎖蓋１６によって閉鎖で
きる開口１５が設けである。この間口１５を介して、駆
動シャフト２９の駆動歯車３１を従動歯車４１に結合す
る歯付ベルト４４を操作できる。歯付ベルト４４は、可
動の緊張ローラ４２によって緊張させることができる。

従動歯車４１は、遊星歯車伝動装置４０を介して電動機
３９によって駆動される（第１．４図参照）。

カバープレート２０には、７開口２２０両側の段状部分
によって案内路２１が形成してｌ）、この案内路は、カ
バープレート２０の下に設けてあ多開口２４を有する中
間プレート２３で終わっている。案内路２１および開口
２２には、移送台車２５が案内しである。案内路２１は
ループを形成し、移送台車２５は、凸の円弧状および凹
の円弧状の相互に向き合う面において相互に係合し、相
対回転できる。移送台車２５の下面には、目板２８を回
転自在に軸支した軸受部分２６が取付けである。軸受部
分２６は、回転自在の案内ローラ２７で閉鎖しである。

軸受部分２６の受けは、目板２８に、隣接の移送台車２
５０案内ボルトをある程夏変更できる長穴として構成し
である。第１図に示した如く、案内ローラ２７は、方向
変更範囲において中間プレート２５の開口２４に案内し
である。移送台車２５には、加工すべき工作物を受容す
る工作物ホルダが固定する。移送台車２５は、循環する
水平なエンドレス移送手段全形成する。しかしながら、
移送台車２５のルーズを垂直へ向けることもできる。

移送台車２５の駆動は、駆動シャフト２９に空転しない
よう設は九駆動ロール３０を介して行う。

この駆動ロール３０には、移送台車２５０案内ローラ２
７を導入する受け４３が設けである。受け４３は、少く
ともステップ長さ、即ち、移送台車２５０間隔と案内ロ
ーラ２７の径の２倍との和に等しい長さにわたって移送
方向ヘラセン状に延びる。最も簡単な場合、移送手段の
１ステツプ毎に駆動ロール３０が一回転するので、簡単
なリミットスイッチによって駆動装置を制御できる。か
くして、移送ローラ２７は、常に、駆動ロール３０の受
け４３と常に係合し１．駆動シャフトの次の回転時、移
送台車２５は再び１ステップ長さだけ移送方向へ駆動さ
れる。この場合、ステップ長さは、目板２８の枢着部の
間隔および案内ローラ２７の間隔に対応する。駆動ロー
ル３０の静止時、受け４３に導入された案内ローラ２７
および工作物ホルダを含む関連の移送台車２５は、一定
の基準位置にある。１つのユニットに更に別の３つの工
作物ホルダが含まれている場合、駆動シャフト２９には
、３つの位置決めロール３２が空転しないが軸線方向へ
摺動自在なよう設けである（第５図参照）。位置決めロ
ール３２には、案内ローラ２７をミゾ３３に導入するた
めの導入口５０を有する譲状ミゾ３３が設けてめる。駆
動シャフト２９０回転運動時、ミゾ３３の側壁の外側範
囲が、工作物ホルダを含む移送台車２５の関連の案内ロ
ーラ２７の作業位置を決定する。ｇ＃クヤ７ト２９には
、位置決めロール３２のボアのバネと係合する縦方向ミ
ゾが設けである。ころが９軸受４８゜４９は、中間Ａ廣
１８．１９に駆動シャフト２９ｔ−軸支する。

第３，５図に示した如く、支持シャフト３５には、３つ
のスライダ３６が空転しないが軸線方向へ摺動自在なよ
う取付けである。各スライダ３６には、関連の位置決め
ロール５２のミゾ５３の基部範囲まで導入された摺動ロ
ーラ３４がミゾ３３内の案内ローラ２７に対してずらし
て回転自在に軸支しである。中間壁１７には、スライダ
３６のネジ受け３８に螺着された３つのネジロッド５７
が軸支しである。側壁１１を介して操作できるネジロッ
ド３７によって、スライダ３６を支持シャフト３５上で
軸線方向へある程度変位させることができる。この場合
、位置決めロール３２のミゾ３４に案内された摺動ロー
ラ３４を介して、位置決めロールも変位される。目板２
８の枢着部の間隙は、位置決めロール３２およびスライ
ダ３６の変位を限定する。かくして、−駆動ロール３０
の基準位置における案内ローラ２７に関して一以降の３
つの案内ローラ２７は、移送手段のステップ長さとは異
なる間隔にセットされる。この場合、正または負の差を
設定できる。移送手段を１ステツプだけ進めると、駆動
ロール３０に隣接の案内ローラ２７が受け４３内に入シ
、新しい案内ロー２２７が、作業位置にある４つの案内
ローラ２７から成るユニットに加わる。案内ローラ２７
について述べたことは、工作物ホルダを含む関連の移送
台車２５にも当てはまる。従って、移送手段の通過時、
作業位置には、常に、供給装置などの条件に適合した間
隔が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、装置の平酊図、第２図は、ｍ１図の線ト」に
浴う断面図、第３図は、第１図のｆＩａｉｉ［−ｍに清
う部分断面図、ｍ４図は、駆動シャフトおよび支持シャ
フトを軸支した横壁の部分図、第５図は、第１図の線Ｖ
−ＶＫ清う断面図で位置決めロールの変位手段を示す図
面である。 ２１・・・案内路、２２；２４・・・開口、２５・・・
移送台車、２７・・・案内ローラ、２８・・・目板、２
９・・・駆動シャフト、３０・・・駆動ロール、３２・
・・位着決めロール、３６・・・スライダ、３７・・・
ネジロッド、４３・・・受は 代理人　弁理士（８１０７）　　佐々木　清　隆（ほか
３名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）多数の工作物ホルダから成る工作物ホルダユニット
   を所定の作業位置に連続的にセットする装置であつて、
   ステップ・バイ・ステップに循環駆動されエンドレス移
   送手段上に移送手段の１ステップ長さに対応する間隔を
   置いて工作物ホルダを配置する形式のものにおいて、工
   作物ホルダが、移送台車（２５）から成るエンドレス移
   送手段に固定してあり、移送台車（２５）が、目板（２
   ８）によつてステップ長さの間隔を置いて相互に枢着し
   てあり、案内路（２１、２２、２４）に案内してあり、
   目板（２８）の枢着部が、移送手段の移送方向へ所定の
   間隙を有し、移送台車（２５）が、枢着部の範囲に設け
   た案内ローラ（２７）によつて、回転駆動される駆動ロ
   ール（５０）の受け（４３）に導入でき、上記受け（４
   ３）が、少くとも１つのステップ長さと案内ローラ（２
   ７）の径の２倍との和に等しい長さにわたつて延びてお
   り、駆動ロール（３０）によつて、導入された案内ロー
   ラ（２７）と移送台車（２５）と工作物ホルダとを所定
   の基準位置に置くことができ、この際、移送台車ユニッ
   トを補足する移送台車（２５）および工作物ホルダの案
   内ローラ（２７）が、摺動ローラ（５４）を備えネジロ
   ッド（３７）によつて変位されるスライダ（３６）によ
   つて駆動ロール（３０）を担持する駆動シャフト（２９
   ）に軸線方向へ可動であるが空転しないよう保持してあ
   つてステップ長さとは異なる相互間隔にセットできる位
   置決めロール（５２）によつて、受け（４３）に導入さ
   れることを特徴とする装置。 ２）移送台車（２５）が、カバープレート（２０）の段
   状部分によつて両側に形成された案内路（２１）に案内
   してあり、案内路（２１）には、軸受部分（２６）およ
   び案内ローラ（２７）を通す開口（２２）が設けてあり
   、案内ローラ（２７）が、中間プレート（２３）の開口
   （２４）に案内してあり、目板（２８）が、案内ローラ
   （２７）の軸受部分（２６）に回転自在なよう軸支して
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置
   。 ３）軸受部分（２６）のために目板（２８）に設けた開
   口が、軸受部分（２６）に対応する巾と、軸受部分（２
   ６）の径と最大補償長さとの和に対応する長さとを有す
   る長穴として構成してあることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項または第２項記載の装置。 ４）駆動ロール（３０）の受け（４３）が、案内ローラ
   （２７）の径に対応する巾を有し、駆動シャフト（２９
   ）が１回転した際、駆動ロール（３０）が、縦方向へ延
   びるラセン状受け（４３）を介して、受け（４５）に案
   内された案内ローラ（２７）にステップ長さに対応する
   移送運動を伝達することを特徴とする特許請求の範囲第
   １〜３項の１つに記載の装置。 ５）駆動ロール（３０）が、駆動シャフト（２９）に空
   転しないよう取付けた駆動歯車（３１）を介して駆動さ
   れ、上記駆動歯車は、歯付ベルト（４４）を介して、電
   動機（３９）で駆動される遊星歯車伝動装置（４０）の
   従動歯車（４１）によつて回転されることを特徴とする
   特許請求の範囲第１〜４項の１つに記載の装置。 ６）駆動シャフト（２９）には、縦方向ミゾが設けてあ
   り、位置決めロール（３２）が、上記ロールの軸受ボア
   に対応して分布させ駆動シャフト（２９）の縦方向ミゾ
   に案内したバネを有することを特徴とする特許請求の範
   囲第１〜５項の１つに記載の装置。 ７）位置決めロール（３２）が、側壁で限定された環状
   ミゾを有し、上記ミゾが、外側範囲については案内ロー
   ラ（２７）の径に対応する巾を有し、基部範囲について
   は摺動ローラ（３４）の径に対応する巾を有し、ミゾ（
   ３３）の側壁の外側範囲には、案内ローラ（２７）の導
   入口（５０）が設けてあり、摺動ローラ（３４）が、案
   内ローラ（２７）に対してずらして位置決めロール（３
   ２）のミゾ（３３）の基部範囲に案内してあることを特
   徴とする特許請求の範囲第１〜６項の１つに記載の装置
   。 ８）摺動ローラ（３４）が、支持シャフト（３５）に軸
   線方向へ可動であるが空転しないよう案内したスライダ
   （３６）に軸支してあり、スライダ（３６）のネジ受け
   （３８）に螺着したネジロッド（３７）を介して変位を
   行うことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の装置
   。 ９）移送台車（２５）の相互に向き合う面が、それぞれ
   、凸の円弧状および凹の円弧状に構成してあり、目地な
   しで相互に係合し、相対的に回転できることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１〜８項の１つに記載の装置。