JPS63249965A - デイスク自動交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、両面又は片面に記録媒体を有するディスクを
内蔵したディスクカートリッジを、複数個配列収納した
収納ケースから、外部信号等の指令によシ所要のディス
クカートリッジを自動的に選択し、記録又は再生を行う
装置（以下記録再生装置という）にかけかえるディスク
自動交換装置に関する。

従来の技術 従来のこの種の装置を第４図〜第６図に基づいて説明す
る。

３へ−７ 第５図、第６図は従来使用されているディスクカートリ
ッジ１を示す平面図及び断面図であり、このディスクカ
ートリッジ１は、両面にそれぞれ記録面２ａ、２ｂを有
する両面ディスク２と、このディスク２を回転自在に内
蔵するディスクケース３とからなる。ディスクケース３
は、両側にディスク２の両記録面２ａ、２ｂをそれぞれ
露出させながらも、ディスク２の抜は出しを防止する大
きさを有する開口部４，５を備え、また、１辺に挿脱の
ための係合部６を備えている。

第４図は従来のディスク自動交換装置を示すものであり
、８は複数のディスクカートリッジ１を配列収納する収
納ケース、９ａ、９ｂはその両側に配置された記録再生
装置、１０は収納ケース８と記録再生装置９ａ、９ｂ間
でディスクカートリッジ１を移送するカートリッジキャ
リア、１１はカートリッジキャリア１０を水平軸線を中
心として回転可能に保持した移動台、】２は移動台１１
を移動可能に保持するガイド軸、１３はボールねじ、１
４はそのボールねじを駆動するモータ、１５は、ガイド
軸１２及びボールねじ１３を保持したフレーム、１６は
カートリッジキャリア１０を保持した回転軸（図示せず
）に取付けられたブー’Ｊ−１１，７はモータである。

カートリッジキヤ＋７７１０は略コ字状をなしておシ、
内部に、平行に配置されたガイド棒１９及びボールねじ
２０と、ボールねじ加を回転させるモータ（図示せず）
と、ガイド棒１９及びボールねじ２０に保持され、ボー
ルねじかの回転によって移動する支持部材２１と、この
支持部材２１に回転可能に保持された係合爪２２と、係
合爪２２を回転させるモータ乙等からなる挿脱手段１８
を備えている。

上記構成の装置において、カートリッジキャリア１０が
、モータ１４、ボールねじ１３によって収納ケース８に
対する所望の位置に位置決めされる。次いで、挿脱手段
１８の係合爪２２先端がディスクカートリッジ１の係合
部６に挿入しつるよう水平となった状態で、ボールねじ
加が回転し、支持部材２１が矢印Ａ方向に前進し、係合
爪２２がディスクカートリッジ１の保合部６に挿入され
る。次いで、モータ２３によって係合爪２２が９０°回
転し、保合部６５へ− に係合する。その後、ねじ軸印の逆回転によって係合爪
２２が矢印Ａ方向とは反対方向に移動してディスクカー
トリッジ１を収納ケース１から引き出し、カートリッジ
キャリア１０内に移動させる。

ディスクカートリッジ１を保持したカートリッジキャリ
ア１０は、モータ１４、ボールねじ１３によって矢印Ｂ
方向に移動し、記録再生装置９ａ又は９ｂの前に位置決
めされる。この時、必要に応じ、カートリッジキャリア
１０がモータ１７、プーリー１６によって矢印Ｃ方向に
１８００　回転され、ディスク２の所望の記録面２ａ又
は２ｂが位置決めされる。

その後、挿脱手段１８が前記とは逆に動作し、カートリ
ッジキャリア１０内のディスクカートリッジ１を記録再
生装置に装着する。記録再生後は、挿脱手段１８によっ
て、ディスクカートリッジ１が記録再生装置からカート
リッジキャリア１０に取り出され、収納ケース８の所定
位置に運ばれ、戻される。

以上のように収納ケース８及び記録再生装置９ａ、９ｂ
に対しディスクカートリッジが自動交換されていた。

６へ一７゛ 発明が解決しようとする問題点 しかし、かかる構成によれば、カートリッジキャリア１
０の停止位置が収納ケース８に対しずれた場合、或いは
ディスクケースに変形が生じた場合、挿脱手段によるデ
ィスクカートリッジの挿入或いは引き出し時（以下単に
挿脱時という）に、過大な力が作用し、ディスク、ディ
スクケース、挿脱手段、カートリッジキャリア等を破壊
するという問題があった。

上述のカートリッジキャリアの位置ずれは、部品の劣化
や故障、温度や振動による機械系の位置ずれ等によって
生じており、まだ、ディスクケースの変形は、温度や湿
度によって生じており、これらを解消することは困難で
ある。

本発明は、上述の問題点に鑑みて為されたもので、ディ
スクカートリッジを収納ケース或いは記録再生装置に対
し異常な力によって挿脱することを防止しうる機能を持
ったディスク自動交換装置を提供することを目的とする
。

問題点を解決するだめの手段 ７へ−７ 本発明は上述の問題点を解決するため、ディスクカート
リッジを収納ケース或いは記録再生装置に対して挿脱す
るだめの挿脱手段に、ディスクカートリッジの挿脱時に
、予め定めた基準以上の力がディスクカートリッジに加
わるのを防止する異常挿脱防止手段を設けるという構成
を備えたものである。

作用 本発明は上述の構成によって、ディスクカートリッジ挿
脱の際に、ディスクカートリッジに作用する挿脱の力が
、予め定めた基準値以上となシディスクカートリノジや
挿脱手段等を破壊するような大きさになると、異常挿入
防止手段が作動してディスクカートリッジの挿脱を止め
ることができ、従って、ディスクカートリッジの挿脱時
に何等かの異常があって挿脱に要する力が異常に大きく
なった場合にも、ディスクカートリッジや挿脱手段等に
は、異常に大きい力が作用することがなく、これらの各
部材の破壊防止が可能となる。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。第２図、第３図は本発明の実施例に使用するディスク
カートリッジ５を示す平面図及び断面図であり、このデ
ィスクカートリッジ５は、両面にそれぞれ記録面２６ａ
、２６ｂを有する両面ディスク２６と、このディスク２
６を回転自在に内蔵するディスクケース２７とからなる
。ディスクケース２７は、両側にディスク２６の画記録
面２６ａ、２ｆ５ｂをそれぞれ露出させながらも、ディ
スク２６の抜は出しを防止する大きさを有する開口部路
、２９を備え、且つ両端面に鉄板等の磁性材料からなる
接合部３０ａ、３０ｂを備えている。

第１図は本発明の一実施例によるディスク自動交換装置
を示すものであり、３２は複数のディスクカートリッジ
５を配列収納する収納ケース、３３ａ。

３３ｂはその両側に配置された記録再生装置、３４は、
後述する挿脱手段によって収納ケース３２又は記録再生
装置３３ａ、３３ｂから取シ出されたディスクカートリ
ッジを保持して移動するカートリッジキャリア、３５は
カートリッジキャリア３４を水平軸線を９　へ−１ 中心として回転可能に保持した移動台、３６は、移動台
１２が、収納ケース３２に沿って且つ収納ケース３２と
記録再生装置の間を移動するように保持するガイド軸、
３７はガイド軸３６に平行に配置され、移動台１２にね
じ係合するボールねじ、３８はそのボールねじを駆動す
るモータ、３９は、ガイド軸３６及びボールねじ３７を
保持したフレームである。これらのカートリッジキャリ
ア３４、ガイド軸３６、ボールねじ３７、駆動モータ３
８等は、ディスクカートリッジを収納ケースと記録再生
装置との間で搬送する搬送手段を構成する。

４０はカートリッジキャリア３４を保持した回転軸（図
示せず）に取付けられたプーリー、４１は駆動モータで
ある。この駆動モータ４１はカートリッジキャリア３４
を回転させ、保持したディスクカートリッジの表裏を反
転させるだめのものである。

４３は、収納ケース３２又は記録再生装置３３ａ、３３
ｂからディスクカートリッジ５をカートリッジキャリア
３４に引き出すだめの引き出し手段であシ、カートリッ
ジキャリア３４の上下辺に平行に配置さ］Ｏべ−７ れたガイド棒４４及びボールねじ４５と、ボールねじ４
５を回転させるモータ（図示せず）と、ガイド棒４４及
びボールねじ４５に保持され、ボールねじ４５の回転に
よって移動する支持部材４６と、この支持部材４６に保
持された電磁石４７とからなる。５ｏは、収納ケース３
２及び記録再生装置３３ａ、３３ｂの背後に配置され、
カートリッジキャリア３４で保持したディスクカートリ
ッジを収納ケース又は記録再生装置に挿入する挿入手段
である。この挿入手段５０は、フレーム５１と、ガイド
軸５２と、ボールねじ５３と、ボールねじ５３を回転す
る駆動モータ５４と、このガイド軸５２及びボールねじ
５３に保持され、ボールねじ５３の回転によって矢印Ｈ
方向に移動する移動台５５と、この移動台５５に保持さ
れたガイド軸５６及びランク５７と、ガイド軸５６に移
動可能に保持された支持部材５８と、その支持部材５８
に保持されラック５７に噛み合うピニオン５９と、ピニ
オン５９を駆動する駆動モータ（図示せず）と、支持部
材５８先端に取付けられた電磁石６０等を有しヤいる。

前記した引き出し手段４３及び挿入手段５゜１１ハ、７ は、ディスクカートリッジ部を収納ケース３２に対して
挿脱させるだめの挿脱手段を構成する。ここで、この挿
脱手段に使用される電磁石４７．６０のディスクカート
リッジの接合部３０ａ、３０ｂに対する吸着力は、ディ
スクカートリッジを電磁石によって吸着して収納ケース
に対して挿脱する際に、ディスクカートリッジに破壊を
生じるような異常な力が作用する前に、吸着が外れるよ
うに設定されている。換言すれば、この電磁石は、ディ
スクカートリッジの挿脱時に、予め定めた基準以上の力
がディスクカートリッジに加わるのを防止する異常挿脱
防止手段を構成する。

以上のように構成されたディスク自動交換装置について
、以下その動作を説明する０ 外部からの信号によシ、駆動モータ３８が動作し、ボー
ルねじ３７を回転させて移動台３５及びそれに保持した
カートリッジキャリア３４を矢印Ｇ方向に移動させ、収
納ケース３２内の所望のディスクカートリッジの前に停
止させる。次に、カートリッジキャリア３４内のボール
ねじ４５が回転して支持部材４６を前進させ、電磁石４
７をディスクカートリッジ部の接合部に接近させ、その
後電磁石に電流を流すことにより、ディスクカートリッ
ジ５を電磁石４７に吸着させる。この状態で、ボールね
じ４５が逆回転し、支持部材２１を矢印Ｅ方向に移動さ
せる。これによって、ディスクカートリッジ５が電磁石
４７で吸着され、収納ケース３２から引き出され、カー
トリッジキャリア３４内に引き込まれる。この際、何等
かの異常が生じ、ディスクカートリッジの引き出しに異
常に大きい力が必要となった場合には、電磁石４７がデ
ィスクカートリッジ５の接合部から離れ、ディスクカー
トリッジ５はその位置に保たれるので、ディスクカート
リッジ及び引き出し手段等の破壊が防止される。

ディスクカートリッジ５のカートリッジキャリア３４へ
の移送が終了すると、駆動モータ３８及びボールねじ３
７がカートリッジキャリア３４を矢印Ｇ方向に移動させ
、所望の記録再生装置３３ａ又は３３ｂの前で停止させ
る。この動作と並行して、挿入手段５０の駆動モータ５
４が、駆動モータ３８に同期して１３へ−２ 回転しており、移動台５５をカートリッジキャリア讃と
同期して移動させている。従って、カートリッジキャリ
ア３４が記録再生装置３３ａ又は３３ｂの前に位置決め
された時、挿入手段５０の移動台５５はその記録再生装
置の背後に位置決めされている。次に、挿入手段５０の
ピニオン５９が駆動モータ（図示せず）によって回転し
、支持部材５８が矢印Ｆ方向とは反対方向に前進して、
先端の電磁石６０をカートリッジキャリア３４内のディ
スクカートリッジ５の接合部に接近させる。その後、電
磁石６０に電流を流し、ディスクカートリッジ部を吸着
すると共に、反対側の電磁石４７への電流を切シ吸着を
解除し、ピニオン５９を逆回転させて支持部材５８を矢
印Ｆ方向に移動させる。これにより、ディスクカートリ
ッジ５は電磁石６０で吸着された状態で記録再生装置内
に挿入される。この際においても、何等かの異常が発生
してディスクカートリッジの挿入に異常に大きい力を要
する場合には、ディスクカートリッジから電磁石６０が
離れて電磁石６０のみが矢印Ｆ方向に移動することとな
シ、ディスフカ１４ベーノ ートリツク５や挿入手段５０の破壊が防止される。

ディスクカートリッジ５が記録再生装置に対して所定位
置まで挿入されると、電磁石６０への電流を切り、挿入
動作が終了する。

なお、記録再生装置にディスクカートリッジを装着する
前に、必要に応じ、カートリッジキャリア３４を駆動モ
ータ４１及びプーリー４０によって１８０゜回転させる
ことにより、ディスク部のいずれの記録面でも読取再生
させることができる。

記録再生動作終了後は、前記と同様にしてディスクカー
トリッジ５をディスク引き出し手段４３によってカート
リッジキャリア３４内に引き出し、次いでカートリッジ
キャリア３４及び挿入手段５０の移動台５５を収納ケー
ス３２に対する所望位置に位置決めし、挿入手段５０に
よってディスクカートリッジ５を収納ケース３２内に挿
入する。

以上のようにして収納ケース３２及び記録再生装置３３
ａ、３３ｂに対しディスクカートリッジが自動交換され
る。

なお、上記実施例においては、ディスクカート１５へ　
７ リノジの挿脱時に、予め定めた基準以上の力がディスク
カートリッジに加わるのを防止する異常挿脱防止手段と
して、電磁石を利用したが、本発明はこの構成に限定さ
れるものでなく、他の手段が使用されてもよい。例えば
、電磁石の代わ９に、過大な力が作用した時には、保合
を解除する形式の機械的な係合手段を用いてもよい。ま
た、上記実施例では、収納ケースをはさんで、引き出し
手段４３、挿入手段５０を配置し、それぞれに電磁石か
らなる異常挿脱防止手段を設けたが、本発明は必ずしも
この構成に限らず、構成を簡単にするために、一方を省
略してもよい。例えば、収納ケースの背後の挿入手段を
省略してもよい。その場合において、ディスクを収納ケ
ース或いは記録再生装置に挿入するには、引き出し手段
４３の電磁石４７にディスクカートリッジを吸着した状
態でディスクカートリッジを押し込めばよい。ただし、
この場合には、ディスクカートリッジを収納ケース或い
は記録再生装置から引き出す場合においてのみ、異常挿
脱を防止することができる。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は、ディスクカ
ートリッジを収納ケースに対して挿脱するだめの挿脱手
段に、ディスクカートリッジの挿入又は引き出し時に、
予め定めた基準以上の力がディスクカートリッジに加わ
るのを防止する異常挿脱防止手段を設けることによって
、ディスクカートリッジ挿脱の際に、ディスクカートリ
ッジに作用する挿脱の力が、予め定めた基準値以上とな
シディスクカートリノジや挿脱手段等を破壊するような
大きさになると、異常挿入防止手段が作動してディスク
カートリッジの挿脱を止めることができ、従って、ディ
スクカートリッジの挿脱特例等かの異常があって挿脱に
要する力が異常に大きくなった場合にも、ディスクカー
トリッジや挿脱手段等には、異常に大きい力が作用する
ことがなく、これらの各部材の破壊を防ぐことができる
という効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例によるディスク自動１７ハ、
。 交換装置の概略斜視図、第２図はそのディスク自動交換
装置に使用するディスクカートリッジの平面図、第３図
はその断面図、第４図は従来のディスク自動交換装置の
概略斜視図、第５図はそのディスク自動交換装置に使用
するディスクカートリッジの平面図、第６図はその断面
図である。 ５・・・ディスクカートリッジ、２６・・・ディスク、
２７・・・ディスクケース、３０ａ、３０ｂ・・・接合
部、３２・・・収納ケース、３３ａ、　３３ｂ・・・記
録再生装置、３４・・・カートリッジキャリア、３５・
・・移動台、４３・・・引き出し手段、４６・・・支持
部材、４７・・・電磁石、５０・・・挿入手段、５５・
・・移動台、５８・・・支持部材、６０・・・電磁石。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ディスクを内蔵した複数のディスクカートリッジ
   を配列収納する収納ケースと、ディスクカートリッジを
   保持してこの収納ケースと記録再生装置間に移動するカ
   ートリッジキャリアを備えた搬送手段と、前記収納ケー
   スとカートリッジキャリアとの間で、ディスクカートリ
   ッジを移動させる挿脱手段とを具備し、この挿脱手段が
   、ディスクカートリッジの挿脱時に、予め定めた基準以
   上の力がディスクカートリッジに加わるのを防止する異
   常挿脱防止手段を備えていることを特徴とするディスク
   自動交換装置。
2. （２）挿脱手段が、収納ケース及び記録再生装置の前側
   に配置され、収納ケース又は記録再生装置内のディスク
   カートリッジをカートリッジキャリア内に引き出す引き
   出し手段と、収納ケース及び記録再生装置の後側に配置
   され、カートリッジキヤリア内のディスクカートリッジ
   を収納ケース又は記録再生装置に挿入させる挿入手段を
   有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のデ
   ィスク自動交換装置。
3. （３）異常挿脱防止手段が、引き出し手段及び挿入手段
   のそれぞれに設けられた、ディスクカートリッジ吸着用
   の電磁石であることを特徴とする特許請求の範囲第２項
   記載のディスク自動交換装置。