JPS6325049A - 圧電素子駆動回路 - Google Patents
圧電素子駆動回路Info
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- JPS6325049A JPS6325049A JP16826686A JP16826686A JPS6325049A JP S6325049 A JPS6325049 A JP S6325049A JP 16826686 A JP16826686 A JP 16826686A JP 16826686 A JP16826686 A JP 16826686A JP S6325049 A JPS6325049 A JP S6325049A
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- resistor
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- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000008094 contradictory effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
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- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
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- B41J2/04581—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
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- B41J2/04541—Specific driving circuit
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、インクオンデマンドタイプのインクジェット
プリンタ等に利用される圧電素子駆動回路に関する。
プリンタ等に利用される圧電素子駆動回路に関する。
従来、圧電素子駆動回路には第５図のように充電抵抗６
１．放電抵抗６２．充電トランジスタ５７、放！トラン
ジスタ５８．バイアス抵抗６３゜圧電素子６０．から構
成され、その制御には第６図のような異なる２つの光電
パルス（ＣＰＷ）７６と放電パルス（ＤＰＷ）７４ｔ−
必要とするような駆動回路があジ、別に第７図のような
同等のｃｐｗ７９とＤＰＷ７１３で制御される圧電素子
駆動回路があった。
１．放電抵抗６２．充電トランジスタ５７、放！トラン
ジスタ５８．バイアス抵抗６３゜圧電素子６０．から構
成され、その制御には第６図のような異なる２つの光電
パルス（ＣＰＷ）７６と放電パルス（ＤＰＷ）７４ｔ−
必要とするような駆動回路があジ、別に第７図のような
同等のｃｐｗ７９とＤＰＷ７１３で制御される圧電素子
駆動回路があった。
しかし、前述の回路構成でく第７図のように制御信号Ｃ
ＰＷ７９がＤＰＷ７８の同一の信号から反転出力により
生成でき、充電トランジスタと放電トランジスタのスイ
ッチングが同時に行われる几め、トランジスタのスイッ
チング特性から制御信号がオンからオフにスイッチング
されたときは蓄積時間と下降時間があり、オンしたとき
の上昇時間エフ十分大きいため、第５図の光電トランジ
スタ５７と放電トランジスタ５８が同時にオンする期間
がある。充電トランジスタ５７の入力端にＶＢ の電位
がかかつており、放電トランジスタ５８の入力端にはＯ
ｖの電位がかかつている。第７図の制御信号でＤＰＷ７
８が能動、ＣＰＷ７９が不動になった時、第７図の圧電
素子端子電圧Ｖｏ８０は Ｖｏ：Ｖｌ（ＸＲＤ／（ＲＯ＋ＲＤ）（ｖ）に放電し、
光電トランジスタが十分オフになってはじめて第７図の
圧電素子端子電圧Ｖ、８０はｖｏ＝ｏ（ｖ） に放電する。久に制御信号ＤＰＷ７８が不動、ＣＰＷ７
９が能動になったとき、第７図の圧電素子端子電圧Ｖ、
８０は Ｖｏ＝ＶａＸＲｏ／（Ｒａ＋Ｒｎ） （ｖ）に充電し、
放電トランジスタが十分オフになってはじめて、第７図
の圧電素子端子電圧ｖ０８０はＶｏ ＝Ｖ１１（ｙ ） に充電する。以上のように同一の信号を反転させ比制御
信号をＤＰＷ７８．ＣＰＷ７９に使用すると放電、充電
を切換え比瞬間は本来の放電電圧、充電電圧と違った電
圧に放電、充電する期間がちり、圧電素子端子電圧ＶＯ
３０に段差が生じるという問題点があった。又その問題
点の対策として第６図のような制御信号を特にＣＰＷ７
６全ＤＰＷ７４の終了後、放電トランジスタが十分オフ
する時間ｔａ７５待ってからオンするように構成された
回路が考えられたが、ＣＰＷ７６ｉ別の回路で生成しな
ければならず、又ＣＰＷ７６のパルス幅が圧電素子の静
電容量Ｃｒ、６０と充電抵抗Ｒｃ６１の関数による時定
数τ（τ＝ＣＬｘｎａ）にエフ変化させなければならな
い次め、制御信号が同一の回路構成にできない欠点があ
った。
ＰＷ７９がＤＰＷ７８の同一の信号から反転出力により
生成でき、充電トランジスタと放電トランジスタのスイ
ッチングが同時に行われる几め、トランジスタのスイッ
チング特性から制御信号がオンからオフにスイッチング
されたときは蓄積時間と下降時間があり、オンしたとき
の上昇時間エフ十分大きいため、第５図の光電トランジ
スタ５７と放電トランジスタ５８が同時にオンする期間
がある。充電トランジスタ５７の入力端にＶＢ の電位
がかかつており、放電トランジスタ５８の入力端にはＯ
ｖの電位がかかつている。第７図の制御信号でＤＰＷ７
８が能動、ＣＰＷ７９が不動になった時、第７図の圧電
素子端子電圧Ｖｏ８０は Ｖｏ：Ｖｌ（ＸＲＤ／（ＲＯ＋ＲＤ）（ｖ）に放電し、
光電トランジスタが十分オフになってはじめて第７図の
圧電素子端子電圧Ｖ、８０はｖｏ＝ｏ（ｖ） に放電する。久に制御信号ＤＰＷ７８が不動、ＣＰＷ７
９が能動になったとき、第７図の圧電素子端子電圧Ｖ、
８０は Ｖｏ＝ＶａＸＲｏ／（Ｒａ＋Ｒｎ） （ｖ）に充電し、
放電トランジスタが十分オフになってはじめて、第７図
の圧電素子端子電圧ｖ０８０はＶｏ ＝Ｖ１１（ｙ ） に充電する。以上のように同一の信号を反転させ比制御
信号をＤＰＷ７８．ＣＰＷ７９に使用すると放電、充電
を切換え比瞬間は本来の放電電圧、充電電圧と違った電
圧に放電、充電する期間がちり、圧電素子端子電圧ＶＯ
３０に段差が生じるという問題点があった。又その問題
点の対策として第６図のような制御信号を特にＣＰＷ７
６全ＤＰＷ７４の終了後、放電トランジスタが十分オフ
する時間ｔａ７５待ってからオンするように構成された
回路が考えられたが、ＣＰＷ７６ｉ別の回路で生成しな
ければならず、又ＣＰＷ７６のパルス幅が圧電素子の静
電容量Ｃｒ、６０と充電抵抗Ｒｃ６１の関数による時定
数τ（τ＝ＣＬｘｎａ）にエフ変化させなければならな
い次め、制御信号が同一の回路構成にできない欠点があ
った。
又、充電トランジスタが常時オンしてないため連続駆動
しない場合、圧電素子の自然放電をさけるため、余分な
バイアス抵抗ＲＢ６３が必要であった。
しない場合、圧電素子の自然放電をさけるため、余分な
バイアス抵抗ＲＢ６３が必要であった。
本発明に上記問題点及び欠点を除去するもので充電波形
に段差が生じないような回路構成にし、安定的な、印字
ができる駆動回路を提供することを目的とする。
に段差が生じないような回路構成にし、安定的な、印字
ができる駆動回路を提供することを目的とする。
本発明の圧電素子駆動回路は出力端が互いに抵抗を介し
て接続された、光電、放電トランジスタからなり、前記
充電トランジスタの出力端から別の抵抗を介して並列に
接続された圧電素子が接続されたこと’ｔｔ！！ｆ徴と
し、又充電、放電トランジスタの制御信号が、１つだけ
で工いことを特徴とする。
て接続された、光電、放電トランジスタからなり、前記
充電トランジスタの出力端から別の抵抗を介して並列に
接続された圧電素子が接続されたこと’ｔｔ！！ｆ徴と
し、又充電、放電トランジスタの制御信号が、１つだけ
で工いことを特徴とする。
以下、第１図と共に本発明の具体的実施例について説明
する。
する。
第１図は本発明の圧電素子駆動（ロ）略図である。
ＰＮＰ トランジスタと前記ＰＮＰ トランジスタの制
御端子に抵抗を介して配置されｆｃＮ Ｐ ’Ｎ トラ
ンジスタで構成される充電トランジスタ１とレベル変換
トランジスタ３とＮＰＮトランジ２夕で構成される放電
トランジスタ２があり、前記光電トランジスタ１と前記
放電トランジスタ２の出力端が放電抵抗ＲＤ５ｆ介して
接続され、前記充電トランジスタ１の出力端から並列に
充電抵抗Ｒｏ４ｆ介して圧電素子ＣＬ６が接続されてい
る。又前記圧電素子Ｃｒ、６ の−万は基準電位７に接
続されている。前記レベル変換トランジスタ５と前記放
電トランジスタ２の制御端子にな制御信号入力端子１６
から生成された制御信号が入る。
御端子に抵抗を介して配置されｆｃＮ Ｐ ’Ｎ トラ
ンジスタで構成される充電トランジスタ１とレベル変換
トランジスタ３とＮＰＮトランジ２夕で構成される放電
トランジスタ２があり、前記光電トランジスタ１と前記
放電トランジスタ２の出力端が放電抵抗ＲＤ５ｆ介して
接続され、前記充電トランジスタ１の出力端から並列に
充電抵抗Ｒｏ４ｆ介して圧電素子ＣＬ６が接続されてい
る。又前記圧電素子Ｃｒ、６ の−万は基準電位７に接
続されている。前記レベル変換トランジスタ５と前記放
電トランジスタ２の制御端子にな制御信号入力端子１６
から生成された制御信号が入る。
次に動作について説明すると第２図に示す制御信号（ｐ
ｗ）１７ｆ第１図の制御信号入力端子１６に入力すると
非反転バッファ９と反転バッファ８から、２Ｐ１の相反
する制御信号が生成される。第２図に示すＰＷ１７が立
下がると反転バッファ８の出力がオンになり、放電トラ
ンジスタ２がオンする。これと同時に非反転バッファ９
の出力がオフにｌフレペル変換トランジスタ３がオフ、
充電トランジスタ１がオフする。しかし従来例と同様に
充電トランジスタ１はレベル変換トランジスタ３がオフ
してもしばらく蓄積時間の間オフしない、そのときの圧
ｉｔ素子端子電圧■０１８は、（圧電素子のインピーダ
ンスが高いため） Ｖｏ＝Ｖ）Ｉ （ｖ） になり、光電トランジスタ１が十分オフになる１で放１
１をはじめない。
ｗ）１７ｆ第１図の制御信号入力端子１６に入力すると
非反転バッファ９と反転バッファ８から、２Ｐ１の相反
する制御信号が生成される。第２図に示すＰＷ１７が立
下がると反転バッファ８の出力がオンになり、放電トラ
ンジスタ２がオンする。これと同時に非反転バッファ９
の出力がオフにｌフレペル変換トランジスタ３がオフ、
充電トランジスタ１がオフする。しかし従来例と同様に
充電トランジスタ１はレベル変換トランジスタ３がオフ
してもしばらく蓄積時間の間オフしない、そのときの圧
ｉｔ素子端子電圧■０１８は、（圧電素子のインピーダ
ンスが高いため） Ｖｏ＝Ｖ）Ｉ （ｖ） になり、光電トランジスタ１が十分オフになる１で放１
１をはじめない。
次に第２図に示すｐＷ１７が立上がると第１図の非反転
バッファ９の出力がオンになυレベル変換トランジスタ
３がオン、充電トランジスタ１がオンする。これと同時
に反転バッファ８の出力がオフに７！９放電トランジス
タ２がオフする。この場合も前例と同様、放電トランジ
スタ２は反転バッファ８がオフしても蓄積時間の間オフ
しない。
バッファ９の出力がオンになυレベル変換トランジスタ
３がオン、充電トランジスタ１がオンする。これと同時
に反転バッファ８の出力がオフに７！９放電トランジス
タ２がオフする。この場合も前例と同様、放電トランジ
スタ２は反転バッファ８がオフしても蓄積時間の間オフ
しない。
そのときの第２図の圧電素子端子電圧■０１８はＶｏ＝
Ｖａ（ｖ） に向って光’ｔ’ｉはじめ、当然放電トランジスタが十
分オフになっても上記式は成立する。以上第２図の圧電
素子端子電圧ｖ０１８のように充電、放電トランジスタ
が一瞬もしくは一定時間同時にオンしても圧電素子の電
圧波形は段差なく実現できる。
Ｖａ（ｖ） に向って光’ｔ’ｉはじめ、当然放電トランジスタが十
分オフになっても上記式は成立する。以上第２図の圧電
素子端子電圧ｖ０１８のように充電、放電トランジスタ
が一瞬もしくは一定時間同時にオンしても圧電素子の電
圧波形は段差なく実現できる。
又、別の実施例として第３図に示す。第６図は２個以上
圧電素子が配置されｆｃ特にマルチノズルインクジェッ
トプリンタに利用された圧電素子駆動回路であり、圧電
素子２４，２５，２６．Ｎ個とそれに対応する数の放電
トランジスタ２０゜２１．２２．放電抵抗３３，３４，
３５．充電抵抗５０，５１．５２と充電ダイオード２７
，２８゜２９から構成され又、１個の充電トランジスタ
１９から構成されて制御信号入力端子５０の入力信号に
エフ光電、放電トランジスタがスイッチングされ、デー
タセレクト端子５１，５２．５５の入力に工り任意の放
電トランジスタが選択されるような構成になっている。
圧電素子が配置されｆｃ特にマルチノズルインクジェッ
トプリンタに利用された圧電素子駆動回路であり、圧電
素子２４，２５，２６．Ｎ個とそれに対応する数の放電
トランジスタ２０゜２１．２２．放電抵抗３３，３４，
３５．充電抵抗５０，５１．５２と充電ダイオード２７
，２８゜２９から構成され又、１個の充電トランジスタ
１９から構成されて制御信号入力端子５０の入力信号に
エフ光電、放電トランジスタがスイッチングされ、デー
タセレクト端子５１，５２．５５の入力に工り任意の放
電トランジスタが選択されるような構成になっている。
第４図で動作を説明するとデータセレクト端子５１にデ
ータセレクト信号５５が入力され、同時間軸で制御信号
入力端子５０に制御信号（ｐｗ）５４ｔ−人力するとＰ
Ｗ５４が立上がっている領域では常に光電トランジスタ
１９はオン状態になっており、データセレクト信号５５
が立上がっている領域かつ前記ｐｗｓ ４が立下がって
いる領域では常に放電トランジスタ２ ’Ｏｉｒ、オン
状態になっている。圧電素子ＣＬ、２４の端子電圧は第
４図の圧電素子端子電圧ｖｏ、 ５６のように変化する
。充電ダイオード２７，２８．２９ｉ放電トランジスタ
２０がセレクト（オン）されて’ｆｚｒ時に別の放電ト
ランジスタから圧電素子ＯＬ、２４の電荷が放電されな
い工うな役割もする。この実施例でもスイッチング時間
の関係から充電、放電トランジスタが同時にオンした場
合でも、第４図の圧電素子端子電圧’１０．５６のよう
な段差のない波形が実現できる。
ータセレクト信号５５が入力され、同時間軸で制御信号
入力端子５０に制御信号（ｐｗ）５４ｔ−人力するとＰ
Ｗ５４が立上がっている領域では常に光電トランジスタ
１９はオン状態になっており、データセレクト信号５５
が立上がっている領域かつ前記ｐｗｓ ４が立下がって
いる領域では常に放電トランジスタ２ ’Ｏｉｒ、オン
状態になっている。圧電素子ＣＬ、２４の端子電圧は第
４図の圧電素子端子電圧ｖｏ、 ５６のように変化する
。充電ダイオード２７，２８．２９ｉ放電トランジスタ
２０がセレクト（オン）されて’ｆｚｒ時に別の放電ト
ランジスタから圧電素子ＯＬ、２４の電荷が放電されな
い工うな役割もする。この実施例でもスイッチング時間
の関係から充電、放電トランジスタが同時にオンした場
合でも、第４図の圧電素子端子電圧’１０．５６のよう
な段差のない波形が実現できる。
以上説明したように本発明によれば、光電、放電トラン
ジスタのオン時間が一部Ｎなってもその部分は、充電と
同じ回路構成になシ、その部分に段差が生じること無く
、利用されるインクジェットヘッドの駆動でも、段差が
生じると圧電素子の端子電圧ｖＯが低くなったのと同等
になり、段差のないものより、総じてインク飛翔速度が
遅くなるため、段差の無いものは、安定したインクの飛
翔速度、特に安定した印字品質が得られる。
ジスタのオン時間が一部Ｎなってもその部分は、充電と
同じ回路構成になシ、その部分に段差が生じること無く
、利用されるインクジェットヘッドの駆動でも、段差が
生じると圧電素子の端子電圧ｖＯが低くなったのと同等
になり、段差のないものより、総じてインク飛翔速度が
遅くなるため、段差の無いものは、安定したインクの飛
翔速度、特に安定した印字品質が得られる。
又、別の効果として制御信号が放電パルスと充電パルス
の別種のものが必要なく、放電パルスだけでよいため、
制＃信号用の入出力が少なくとも１本減り、他の動作の
ために利用でき、充電パルス金生成する必要もなく、ハ
ードウェアタイマーもしくは、ソフトウェアタイマーが
必要なくなり、ソフトウェアの軽減、ハードのコストダ
ウンがはかられる。
の別種のものが必要なく、放電パルスだけでよいため、
制＃信号用の入出力が少なくとも１本減り、他の動作の
ために利用でき、充電パルス金生成する必要もなく、ハ
ードウェアタイマーもしくは、ソフトウェアタイマーが
必要なくなり、ソフトウェアの軽減、ハードのコストダ
ウンがはかられる。
一第１図は本発明の圧電素子ＭＡ勤回路の回路図で第２
図はそのタイミング信号説明図。第３図は本発明の別の
圧電素子駆動回路の回路図で第４図はそのタイミング信
号説明図である。第５図は従来の圧電素子駆動回路の回
路図で、第６図、第７図にそのタイミング信号説明図で
ある。 １１．１２．１４・・・バイアス抵抗 １０．１３．１５・・・ベース抵抗 ２３．５９・・・・・・・・・・・・レベル変換トラン
ジスタ３６．３９，４１，４３．４５・・・バイアス抵
抗３７．３８，４０，４２．４４・・・ペース抵抗４９
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・非反転バ
ッファ４６〜４８・・・・・・・・・・・・スリーステ
ートバツファ６４．６６．６８・・・ノくイアス抵抗６
５，６７．６９・・・ベース抵抗 ７０．７１・・・・・・・・・・・・非反転バッファ７
２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・充電制
御信号入力端子７３・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・放電制御信号入力端子７７・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・圧電素子端子電圧以
上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 最上 務・、＋、）、、、、、農ノ
ー′ 他１名 第１図 第３図 第６図 第７図
図はそのタイミング信号説明図。第３図は本発明の別の
圧電素子駆動回路の回路図で第４図はそのタイミング信
号説明図である。第５図は従来の圧電素子駆動回路の回
路図で、第６図、第７図にそのタイミング信号説明図で
ある。 １１．１２．１４・・・バイアス抵抗 １０．１３．１５・・・ベース抵抗 ２３．５９・・・・・・・・・・・・レベル変換トラン
ジスタ３６．３９，４１，４３．４５・・・バイアス抵
抗３７．３８，４０，４２．４４・・・ペース抵抗４９
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・非反転バ
ッファ４６〜４８・・・・・・・・・・・・スリーステ
ートバツファ６４．６６．６８・・・ノくイアス抵抗６
５，６７．６９・・・ベース抵抗 ７０．７１・・・・・・・・・・・・非反転バッファ７
２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・充電制
御信号入力端子７３・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・放電制御信号入力端子７７・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・圧電素子端子電圧以
上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 最上 務・、＋、）、、、、、農ノ
ー′ 他１名 第１図 第３図 第６図 第７図
Claims (2)
- （１）出力端が互いに抵抗を介して接続された高圧電源
により動作するＰＮＰトランジスタとＮＰＮトランジス
タ、前記ＰＮＰトランジスタの出力端に前記抵抗とは異
なる抵抗を介して並列に接続された圧電素子から構成さ
れることを特徴とする圧電素子駆動回路。 - （２）前記ＰＮＰトランジスタと前記ＮＰＮトランジス
タの制御に共通の信号を印加し駆動することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の圧電素子駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16826686A JP2689415B2 (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | 圧電素子駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16826686A JP2689415B2 (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | 圧電素子駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6325049A true JPS6325049A (ja) | 1988-02-02 |
| JP2689415B2 JP2689415B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=15864826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16826686A Expired - Lifetime JP2689415B2 (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | 圧電素子駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2689415B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06305135A (ja) * | 1993-04-26 | 1994-11-01 | Seikosha Co Ltd | インクジェットヘッドの駆動回路およびその駆動方法 |
| JP2013129205A (ja) * | 2004-09-29 | 2013-07-04 | Seiko Epson Corp | 液体吐出装置、及び、ヘッドユニット |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005144707A (ja) | 2003-11-11 | 2005-06-09 | Brother Ind Ltd | 駆動回路及びインクジェットヘッド駆動回路 |
-
1986
- 1986-07-17 JP JP16826686A patent/JP2689415B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06305135A (ja) * | 1993-04-26 | 1994-11-01 | Seikosha Co Ltd | インクジェットヘッドの駆動回路およびその駆動方法 |
| JP2013129205A (ja) * | 2004-09-29 | 2013-07-04 | Seiko Epson Corp | 液体吐出装置、及び、ヘッドユニット |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2689415B2 (ja) | 1997-12-10 |
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