JPS63251105A - 工具ホルダー組立品 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は工具ホルダーとそのロック機構に関する。本発
明は特に工具支持部材の大円に支承可能な脚部を有した
胴部な含む工具ホルダー組立品に関する・こうした工具
は、金属切削加工時に於いて移動及び振動を最小にする
為に工具ホルダーを強固に装着することが重要とされる
切削加工や型削り加工に使われる。

（従来の技術） 多数の先行技術がこの点を達成するものとして開示され
ていて、例えば、マクフグレイの米国特許番号３．４９
８．６５３、ロック１７１Ｊイ他の米国特許番号４，１
３５，４１８、ヒートン他の米国特許番号４．１９７．
７７１、及びフリゾリンの米国特許番号４．：３５０．
４６３等がある。前述の装置は、工具支持部材の大円に
工具ホルダーの脚部を保持するためのボール状要素を使
用するというものである。

（発明が解決しようとする問題点） 前記技術に共通した欠点は、各ロック要素がロックの為
に、ロック要素の当接面とは寸法と形状の違う少なくと
も１つの面に当接する必要があるという点モある。この
ことは、工具ホルダーが支持部材にロックされるたびに
、ロック要モにと両省の当接面とに永久変形を起こすよ
うな高い接触応力が小さい接触面に起こる。

操車しで何回も使用すると、ロック要素と両者の当接面
の変形は工具ホルダーの強度を減じて、結局使用可能な
寿命を縮めてしまう。

従って、長い寿命を持った工具ホルダーと工具ホルダー
組立品に対して大きい要求が起こりていた。こうした装
置は、しかし、容易にしかも積確に製作されなければな
らない。更に、小径の中ぐり郁等にも適用できるような
広い適用範囲を実現するためには、小型な装置に於ても
使用可能でなげればならない。

本発明による工具ホルダー組立品は長寿命で、小型化可
能であり、製作が容易に正確に可能であるとい５大きな
利点を有している◎ 本発明は工具ホルダーを工具支持部材の大円に装着する
構成部品を組合せて構成するものである。木組合せ品は
工具ホルダー脚部と、ロック要素と、ロック要素を作動
させる装置とを含む。工具ホルダーの脚部は工具支持部
材の大円に支承可能な筒状部を有している。筒状部の壁
には円周上に位置している２ケの貫通穴が形成されてい
る。それぞれの貫通穴は筒状の脚部の内面から前面に向
かう当接壁を有している。各当接壁は筒状の脚部内に有
るロック要素に対応するよう配置されている。ロック要
素は、ロクク髪崖を保持するスメクプ部材内において往
復運動可能なロッキングロクドを有するロック要素作動
装置によって、当接面に当接されるように往復運動可能
にされている。ロッキングロクドがロック要素を半径方
向にかつ外側に作動させてロック要素が貫通孔の当接壁
に当接すると。

筒状の脚部、に後向きの力が作用し、当Ｍｅの後部の脚
部部分は工具支持部材の穴に弾性的に当接さ些る＠ 好マシクは、ロックＪ！！素は、脚部内の荊向きの当接
壁に当接するために、球状であり、さらに、ＦＩｌＪ向
きの当接壁は、ロック要素を当接させる為の凹状の面を
有していることが望ましい。

より好ましくは、これら凹状面の曲率半径　ｒ。

は、各ロック４索の球面の曲率半径よりも０．００４イ
ンチ以上大きくなくより好ましくは０．００２インチ以
上大きくない。

更Ｋ、ロック４ｊ！素がロック位置にある時、ロック要
素がロッキングロクド及びスタクブ内で当接する他のす
べての面は凹状の面であり、好ましくはロック要素の曲
率半径よりも０．００４インチ以上大きくなく、より好
ましくは、０．００２インチ以上大きくないことが望ま
しい。最も好ましくは、ロック要素が球体であることで
ある。

（実施例） 本発明によると、第１図は工具ホルダー１０の実施例を
示し、ＩＩＮ端部１２とこの前端部Ｌ２に付設された後
方の筒状の脚部１６とを有している。前端部１２には切
削工具を支承するポケット１４が形成されている。ポケ
ット１４は周知の形状を持ち、図示しない割り出し可能
切削工具、ロック要素及びシムを支承するよ５に形成さ
れている。しかし、本発明は第１図に図示の前端部の形
状に限定されるものではなく、例えば、これに限定され
るものではないが、フライスに見られる如く多数の差し
込み座面を有する前端部も本発明に含まれる。更に、前
端部は非切削工具であってもよい。

前端部１２と脚部１６の接合部には後方を向いた当接面
１５が工具支持部材の前面と当接する為に形成されてい
る。当接面１５は望ましくは、平面であり、脚部１６の
縦方向中心線Ｘ−Ｘに対して９０’であることが室まし
い。

第１図に図示の如く、筒状の脚部１６は工具ホルダー１
０と一体に形成されていることが望ましく、また鉄鋼の
同−片から製作されることが望ましい。しかしながら、
工具ホルダーの筒状の脚部１６及び前端部臣とは後方を
向いた当接面１５をこの脚部１６もしくは前端部１２の
１部分として形成して、かく形成された当接面に機緘的
方法によって連続する様に、独立した部材とすることも
可能である。この方法によれば、脚部のみを各種工具ホ
ルダーや他の工具構成品と組合せて使用できる。

本発明の脚部は、また部分や、延伸部やモジュラ−穿孔
装置の組合せ要素の形で使用してもよい。事実、本脚部
の形状は複数の部材を組合せる形とすることも可能であ
る。

第１図に図示の如（、筒状の脚部１６は円錐台の形状を
持ち、その外周上の２ケ所に貫通穴１８を有し、その壁
加は脚部１６の内周面ｎと外周面冴とを連結している。

第１図に示す如くに、筒状の脚部１６は互いに周方向に
１８０°の間隔で位置する２ケの貫通穴１８を有するこ
とが望ましく、脚部１６の直径が大きい場合は、３ケか
４ケの周方向の貫通穴１８を設げる必要がある。

貫通穴１８０周方向の間の部分には面状の脚部１６の端
部に達する切欠け２６と四が形成されている。これら切
欠けが及び田は工具支持部材穴のキイを収容するキイ溝
となり、工具ホルダーが工具支持部材に対して回転する
ことなく保持される。更に、筒状の脚部１６の後端に切
欠けを配置することＫより、その位置、サイズ及び数盪
を変えることにより、貫通穴後部の脚部１６の可撓性を
容易に調整できる。図１の実施ψ１］に３いて、切欠け
あの＠Ｗがキイを滑り嵌め可能なように設定され、切欠
けあの幅がわずかに切り欠けがよりも大きく（例えば０
．１０インチ大きく）なっているので工具支承ポケット
１４と一線上に位置している切り欠は恥だ汁が工具ホル
ダーを回転させることなく保持するキー韓として作動す
る。

さらに、右廻り用及び左廻り用の両方の工具ホルダー（
すなわち、工具ホルダーの右側もしくは左側の切削工具
ポケット）を使用可能にする為に２つのキイが投げられ
ている工具支持穴内に筒状の脚部１６が容易に支承され
るという更なる利点も生ずる。

図示しない変形例として、貫通穴１８、切り欠けか及び
田は、貫通穴１８の一つが切削工具支承ボケクト１４と
一致する為に、第１図に図示の位置関係に対して、縦方
向軸線Ｘ−Ｘ中心に９０＠回転してもよい。

本発明に依れば、工具ホルダー１０は工具支持部付加に
ロック要素３２を介して装着される。第２図に図示の如
く、これらロック要素３２は好ましくは、スタッブあの
縦刀向導路部３６内に回転不能に設けられたロッキング
ロッドあによってＸ通孔１８内に部分的（保持された２
ケの球体ボール（すなわち球）である。ロッキングロッ
ドあは、第２図に示す様にロッキングロッドあがが後方
へ引かれるとボール翌を、スタッブあの半径方向開口４
２を介して、 外側に押し出す２つの円筒状９Ｊｒ面４０を有している
。

ロック川原は斜面４０によって外側に移鞄すると、貫通
孔１８の前向き当接面■及び、スタッブあの牛径力向開
孔４２の後向き凹部面４６とに当接する。かくして、後
方へ作用する力が工具ホルダー１０に作用して、工具ホ
ルダー１０　’）　後向き当接用肩部１５が工具支持部
材Ｉの前向き面間と圧着される。

これと同時に、ロック要素３２は麦向きの力を生ずると
ともに、貫通穴１８の前向き当接面Ｈに対し外向きの力
を及ぼし、その績来、弾性的に脚部外面あの当接面４４
の後方部を広げて工具支持部材（資）の穴４８に当接さ
せる。

第２図には更に工具ホルダー１０を工具支持部材に対し
て回転することのない様に保持するキイ部材潟及び切り
欠けあが示されている。これら部材は貫通孔１８に対し
て周方向に９０″の位置に形成されている。

本発明の工具ホルダー組豆品の前記の谷樋構成部材は更
に詳細に以下の図に示されている。

４３図は、脚部１６ｄ径と貫通孔１８の中心線Ｐ−Ｐを
含む面沿いのｎ部１６の断面図であり、貫通孔１８が好
ましくは円筒状の蝋加を形成し、かつ曲率半径　ｒを有
することが明示され”〔いる。

に れら貫通孔１８は、筒状の脚部１６の内面部から外面あ
に達する間に、ｐ−ｐる中心とした対称回転転軸を、よ
りＪ！要なことは、−加の前向きの凹状当接面封をｍＪ
向きに形成する為に、脚部１６の動向中心軸線Ｘ−Ｘに
対して角度Ｂをなして形成される。角度Ｂは機構的に有
利を得る為には可能なかぎり大きいことが望ましいが、
大きくすると工作上の精度に帰因して、ロック要素３２
を当接面４４ｖ〔対して正確に位置させることが錐かし
くなる。

従がって、好ましい角度Ｂは■〜６０°である。

凹状の前向ぎ当接面封は曲率＃−径ｒ０を有し、この値
はとの白抜面偏に白抜されるロック要素諺の凹状当接面
の曲率径ｒ３によって決定される（第２図参照のこと）
。このｔとｒ、は、ロック要素３２が当接面４４に当接
した時、当接面４４とロック要素諺の表面とに変形をで
きるだけ起さないよう、結果として寿命を長くする為に
、できる限り最大の面積で接触される為に、可能な限り
近い値いであることが望ましい。この目的の為に、’ｃ
　　’ｓより　０．００４インチ以上大きくないことが
望ましく、更に望ましくは、ｒ、よりも０．００２イン
チ以上大きくないことが望ましい。

当接面４４が前記の半径と勾配とを有していることが重
要である。

吏Ｋ、当−面Ｉは、両刀の当接面必にロックが確実に生
じる為に、Ｘ−Ｘ軸に平行な方向において同一の高さで
あることが重要である。しかしながら、本発明に於ては
、ロック要素と当接するのに使用されない貢通孔加の壁
の他の部位は本発明の作用に影響しないので前記の関係
とは違っていてもよい。

しかしながら、工作上の易しさの点からは、貫通穴の璧
美の全問が前記も及びＢであり、各貫通穴１８が後向き
当接面１５から同一の距離をとり趙切な角度をなし【保
持された所定の直径に一律にそして正確に、ツイストド
リルにより穿孔されるか、端部フライスに依り【開孔さ
れることが望ましい。筒状の脚部１６の外径は後方に向
かって小さくなる。好ましくは、この減少は滑らかであ
り、第１図に図示の如く外面スが円錐台をなすことが好
ましい。外面スが脚部１６の中心線Ｘ−Ｘと成す角度Ａ
は小径の支持部材（例えば小径の穿孔棒）を使用する為
に脚部１６の直径を小さいものくする目的の為には可能
な限り小さいことが鼠ましいが、しかし第２図に図示の
如く、角度Ａよりもわずかに大きいテーパー角度（例え
ば５雷の円弧）を有する工具支持部材（資）の穴部４８
内に脚部１６を容易に装着できるに充分な大きさでなけ
ればならない。本発明者は角度Ａを丁度４″にすると両
方の要求を満たすことを発見した。

内部−ＴＩ−５６は筒状の脚部１６の前面に於て後向鎗
の面困によって結合されている全体が円筒状の面ρによ
って筒状の脚部１６内に形成されている０内部孔閃は第
２図に示すロック機構をゆるやかに収容可能に形成され
ている。

内部孔間の最後部においては、面部は１面四と外面スを
結合する仮面６１に向かって急激に外力に拡がっている
。外方に開がる面ωは筒状の脚部１６をスタクプ北上に
装着し易くしている０第４図は第２図の構成部品のうち
工具ホルダー１０とロック要素３２とをわかり易くする
為省いた拡大図である。図示の工具支持部材；幻は穴部
を有する削向きの当接面（資）を有している。

最ＰＩＩ部の穴の表１ｉＹ６２は、当接面間から円筒状
大表面６４４ＣＲするまでの間に、筒状の脚部１６の角
度Ａよりもわずかに大きい角度をもって穴部の中心ｄｌ
ｃ向かつてテーパーを与えられている。

穴部は好ましくは、その前回ざにテーパーを与えられた
面６２を介して、ＩＭ径方向に於て対向する貫通孔６に
圧着され、穴部内に延び℃いるＨ筒状キイ８を保持する
貫通孔開が穿孔されている。支持部材（９）はさらに、
支持部材刃を図示しない、旋盤ターレットや中ぐり棒の
ような、大きい工作工具に結合するために図示しないボ
ルトを支承する、そのうちの１つだけが図示されている
穴絽を有している。ここで支持部材刃は図示の様にター
レットや穿孔棒等と独立した部材でなくともよく、これ
らと一体のものでもよいり ロック要素作動機構はロックロッドあとスタッブあとな
有する。本発明によれば、ロックロッドＵは係合部材忙
結合する当接部材７０を有する。係合部材はここでは、
外面にネジ部を有するロッド７２として示されている。

当接部材７０は対向して位置する肩部７６に側面７８に
依って結合される端面７４を有する。好ましくは、端面
７４はロッキングロッドが、工具ホルダーｌＯを工具支
持部材（資）から離脱するために、前方に押された時、
工具ホルダー１０の面間に当接されるように使用される
ことが望ましい。この時は、ロックＵクドあと面７４は
工具ホルダー１０を上昇させ支持部材刃から離す為に使
用される。

側面７８内には、半径方向に外側を向いて〜・て、端面
７４から等距離の、それぞれが周方向に１８０１′の間
隔に位置する半径方向において外向きの凹状溝部間が形
成されている。これらの溝部（資）はロック要素をロッ
ク離脱位置に於て支承できる様に設定されている。これ
らの図示された溝部（資）は縦方向軸線Ｙ−Ｙ方向に延
びてい【、好ましくはロック要素！の半径に等しいか又
は少し大きい半径ｒ１を持った凹状球面を縦方向の各端
部に有している。円筒状側面７８の半径方向深さは、ロ
ックロッド材離脱用溝（支）とロック要素３２の直径と
の和が筒状の脚部１６よりもわずかに小さくなる様に設
定されている。第５図において最も明らかな如く、溝（
資）を同一の縦方向端部へと結合させているのは谷溝（
資）に遅らなる斜面４０である。

ｆ＋面４０は、端＄７４から＃部（資）に逐らなる間、
中心軸線ｙ−ｙに向かって内側に傾斜している。

斜面４０は中心軸線Ｙ−ＹＫ対して角度Ｃをなし、軸線
２−２を中心にして半径ｒを有する回転によって形成さ
れる凹状の円筒状の面である。半径ｒはこれも、ロツキ
／グ要素３２の半径に等しいかわずかに大きく、望まし
くは、ｒ、よりも０．００４インチ以上太き（なく、よ
り望ましくは０．００２インチ以上大きくない口 角度Ｃは機構的に最も利点を生む為には、できるだけ小
さい必要があるが、理想的な設定は許容誤差内に収める
加工精度と、Ｃが小さくなると、斜面の民さが大きくな
り、ロックロッドの焼さを大きくする必要があるという
点を考慮しなければならない。本発明者は角度Ｃを２０
″に設定することが、相反する点に適合する主ましい角
度であることを見い出した、１５°に設定することがも
つと望ましい。

ロックロッドにおいて斜面４０が溝（資）に連結する点
の半径方向深さは、ロック作用が、斜面４０と溝（資）
との連結点や、溝（資）内ではなく、常に斜面４０内で
可能にされるのに充分な呆ぐでなければならない。しか
し、前記半径方向の最大深さはロック作用を行なうに必
要なロックロッドの移動距離を小さくする為に、好まし
くは規制されることになる。

第２図及び第４図に図示の如く、ロックロッドあの直径
は、前面８２とスタッブあの後面４を連結する縦方向導
路間にゆるやかに結合１１２Ｊ′能なものとされている
。導路あに結合されると、ロックロッド具は回転するこ
とのない様に、導路あ内を延びるキイあとキイ溝δ６と
の結合によって保持される。キイ閏は、スタッブおり半
径方向のねじ付き開口９２にねじによって結合される取
付はスクリュー（イ）でもよい。

スタッブあ内で係合されると、ロックロッドは前後に往
復運Ｋ１１ｌ可能となり、前向きの円形肩部９４とキイ
あの間に保持される。しかしながらロックロッドあが回
転せぬ様にスタクブ関内に保持される方法は、ロックロ
ッド具及び又はスタッブあの外側の部材によるものも使
用可能である。スタンプあ内に完全に係合されると、ロ
ックロッドあのねじ付ロッド７２は、ロックを離す為に
ロックロッドを前進させ、ロックする為に後退させる図
示しない他の部材と係合する。更に完全にスタップ郭内
に係合されると、半径方向において対向しているｔｎ８
０は、ロックロッドＵがロック解除位置において、スタ
ップあの側面９６と導路３６間に開口された、直径方向
に対向しティる孔４２に一致される。ロック位置におい
ては、第２図に図示の如く、斜面４０は開口４２に一致
する。

円形の溝９８が、開口４２の後端に配置されるように、
スタップあ内において側面９６に形成される。溝９８内
には、ロック解除位置においてロック剛球３２を開孔４
２に保持させる弾性のある０−リングが位置されている
。スタップあの７う／ジ１０２には、スタップ：侶を工
具支持部付加に装着するために図示しないボルトを挿入
する縦方向の穴が形成されている。

ロック要素諺、ロッキングロッドあ及びスタップあを組
み合わせることによりロック機構が構成され、これは図
示しないボルトによって工具支持部材（至）に系止され
る。ロック機構は工具支持部１３０のテーパー付き大円
に位置される。

テーパー付き穴は好ましくは、互いに１８０°の関係に
位置し、ロック部材諺に対して９０’に位置する２つの
命イ井を含む。

キイＭは筒状の脚部１６の端部の切り欠けＵ及び加西に
係合する。

脚部、工具ホルダー及び多数の構成部品の更に好ましい
実施例は本出願人になる、本出願の共存出願となる米国
特許出願番号００７，０７０．００７、１６９及び００
７．３１０に開示されている。

本出願において、前記の総ての特許及び特許出願は参照
の為のものである。

具体的に説明した実施例は特許請求の範囲に反すること
なく種々の変更や改良が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の工具ホルダーの実施例の斜視図、第２
図は本発明の工具ホルダー組立品の実施例の部分的な横
断面図、第３図は第１図の工具ホルダー脚部の中心に沿
った縦方向断面図、第４図は第２図の工具ホルダーのロ
ック機構と工具ホルダー支持部材の実施例の部分斜視拡
大断面図、第５図は本発明のロック棒の前端部の第４図
のＶ−Ｖ線に沿った中心線の縦方向断面図。 １０・・・工具ホルダー １２・・・前端部 １４・・・ポケット １５・・・当接面 １６　ニー・筒状の脚部 １８・・・貫通孔 加・・・壁 ｎ・・・脚部内面 冴・・・外面 あ・・・切り欠き 部・・・切り欠き （資）・・・支持部材 ３２・・・ロック要素 あ・・・ロッキングロッド あ・・・導路 あ・・・スタップ ４０・・・斜面 ４２・・・半径方向穴 ４４・・・罰向き凹状当接面 ４６・・・後向き凹状当接面 拐・・・穴 園・・・削向き面 認・・・部分 ヌ・・・キイ部材 圀・・・内部穴 ６１−・・後面 ６２、Ｉ・・・人間 圀・・・穴 困・・・穴 ７０・・・当接部材 ７２・・・外部ネジ相棒 ７４・・・後面 ７６・・・肩部 ７８・・・側面 関・・・溝 ８２・・・Ｍ１面 あ・・・後面 ｔｓ６・・・キイ溝 あ・・・キイ 刃・・・取付はスクリュー ９２・・・ネジ付半径方向穴 ９４・・・円形ノ一部 ９６・・・側面 ９８・・・円形溝 ＋００・・・０−リング １０２・・・フランジ ＦＩ６．３ 手続補正書 昭和圏年３月メー日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、工具ホルダーを工具支持部材の前向き面の穴内に装
   着する組立品が 前記の工具ホルダーと、 第一及び第二のロック要素と、 前記第一及び第二のロック要素を作動させ る手段とを有し、 前記工具ホルダーは一端が開かれていて、 前記工具支持部材の穴内を後方に延びる筒 状の脚部を有し、 前記筒状の脚部は自身の周囲の２ケ所に第 一及び第二の貫通穴を有し、 さらに前記組立品は前記筒状の脚部の内面 から前記筒状の脚部の外面に伸びる間に前方に向かって
   いく前記第一の貫通穴の第一の前向きの壁と、 前記筒状の脚部の内面から前記筒状の脚部 の外面に伸びる間に前方に向かっていく前記第二の貫通
   穴の第二の前向きの壁とを有し、前記第一及び第二のロ
   ック要素はそれぞれ 前記第一及び第二の貫通穴に一致し、 前記ロック要素作動手段は、前記第一及び 第二のロック要素を前記第一及び第二の前向きの壁に係
   合させる為の往復運動可能な要素を前記筒状の脚部内位
   置に有していて、かくして、後向きの力が前記記工具ホ
   ルダーに与えられて、前記筒状の脚部の前記前向きの壁
   の後方部の区画が拡がって前記工具支持部材の前記穴に
   当接することを特徴とする。 ２、前記第一及び第二のロック要素がそれぞれ前記第一
   及び第二の前向きの壁に当接するための球面を有し、か
   つ前記第一及び第二の前向きの壁はそれぞれ、前記ロッ
   ク要素が前記前向きの壁に当接する位置に凹状面を有す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第一項に記載の組立
   品。 ３、前記凹状面は少なくとも、前記球面の曲率半径にｒ
   ＿Ｓよりも約０．００４以上大きくない曲率半径ｒ＿Ｃ
   を有していることを特徴とする特許請求の範囲第２項に
   記載の組立品。 ４、前記第一及び第二のロック要素が球であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項に記載の組立品。 ５、前記第一及び第二のロック要素が球であることを特
   徴とする特許請求の範囲第２項に記載の組立品。 ６、前記第一及び第二のロック要素が球であることを特
   徴とする特許請求の範囲第３項に記載の組立品。 ７、前記組立品が更に、前記工具ホルダー、前記ロック
   要素及び前記ロック要素を前記穴内で作動させる手段を
   有する前記工具支持部材を有することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の組立品。 ８、前記工具ホルダーが、工具支持部材の前向き面に当
   接するための後向き面を有していてかくして、前記後向
   きの力が、前記第１及び第２のロック要素によって前記
   工具ホルダーに与えられた時、前記後向きの面は前記前
   向きの面に圧接されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の組立品。 ９、前記工具ホルダーが、工具支持部材の前向きの面に
   当接するための後向きの面を有していて、かくして前記
   後向きの力が、前記第１及び第２のロック要素によって
   前記工具ホルダーに与えられた時、前記後向きの面は前
   記前向きの面に圧接されることを特徴とする特許請求の
   範囲第７項に記載の組立品。 １０、前記組立品が更に結合手段を有し、前記ロック要
   素は更に、前記往復運動可能な要素自身の内部で係合さ
   せる導路を有するスタッブ部材と、前記第１及び第２の
   ロック要素をそれぞれ係合する第１及び第２の半径方向
   開孔を有し、 前記第１及び第２の半径方向の開口は前記 第１及び第２の切り欠きに対応し、前記導路内に位置し
   、 前記ロック要素作動手段は更に、前記ロッ ク要素が前記第１及び第２の前向きの璧にそれぞれ係合
   される時に前記第１及び第２のロック要素に当接するた
   めの第１及び第２の後向きの当接面をそれぞれ前記第１
   及び第２の半径方向の開口内に有し、 前記係合要素は前記スタッブを前記工具支 持部材に対して不動に保持することを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の組立品。 １１、前記第１及び第２の後向きの当接面が凹状である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の組立
   品。 １２、前記往復運動可能な要素は、前記第１及び第２の
   ロック要素を前記作動させるための第１及び第２の斜面
   を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の組立品。 １３、前記第１及び第２の斜面は、前記第１及び第２の
   ロック要素を作動させるための、円筒状の第１及び第２
   の凹状回転面を有することを特徴とする特許請求の範囲
   第１２項に記載の組立品。 １４、前記往復運動可能な要素は、前記第１及び第２の
   ロック要素をそれぞれ前記作動を行なわすための第１及
   び第２の斜面を有することを特徴とする特許請求の範囲
   第１０項に記載の組立品。 １５、前記第１及び第２の斜面が前記第１及び第２のロ
   ック要素を作動させるための円筒状の第１及び第２の回
   転面を有することを特徴とする特許請求の範囲第１４項
   に記載の組立品。 １６、前記第１及び第２の後向きの当接面が凹状である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１５項に記載の組立
   品。 １７、工具ホルダーを工具支持部材の前向きの面内の孔
   に装着する組立品が、 前記工具ホルダーを有し、 前記工具ホルダーは一端が開いていて、か つ前記工具支持部材の穴内を後方に延びている筒状の脚
   部を有し、 前記工具ホルダーは工具支承手段を有する 前端部を有し、 前記工具ホルダーは前記工具支持部材の前 向きの面に当接するための後向きの当接面を有し、 前記筒状の脚部は前記後向きの当接面と前 記前向きの端部に結合され、 前記筒状の脚部は第１の貫通穴と前記第１ の切欠けに１８０°に位置する第２の貫通穴を有し、 前記組立品はさらに、前記第１の貫通穴内 に第１の前向きの筒状凹状当接面と、前記第２の切欠け
   内に第２の前向き筒状凹状当接面とを有し、 前記第１及び第２の凹状当接面は、前記筒 状の脚部の内面から延びる間、前向きに延びていて、 前記筒状の脚部の外径は前記筒状の脚部の 後方にいくにしたがつて小さくなり、 前記工具ホルダーは、前記工具ホルダーを 前記工具支持部材に対して回転しないように保持する手
   段を有し、 前記組立品は更に、第１の球状ロック要素 と第２の球状ロック要素と、 前記第１及び第２の球状ロック要素を作動 させる手段を有していて、 前記作動のための手段は、往復運動可能な 要素とスタッブとを有し、 前記スタッブは前記往復運動可能な要素を 結合させる導路と、前記第１及び第２のロック要素をそ
   れぞれ結合させる第１及び第２の半径方向の筒状で凹状
   の穴を有し、 前記筒状で凹状の穴は前記第１及び第２の 貫通穴に対応し、前記導路内に位置し、第１及び第２の
   後向きの筒状で凹状の当接面をそれぞれ有し、 前記往復連動可能な要素は、前記第１及び 第２の球状ロック要素にそれぞれ当接するための第１及
   び第２の凹状で筒状の斜面を有していて、 かくして、前記往復運動可能な要素が移動 して第１の位置に保持された時、前記第１及び第２の球
   状ロック要素はそれぞれ、前記第１及び第２の凹状で筒
   状の斜面と、第１及び第２の後向きの凹状で筒状の当接
   面と、前記第１及び第２の前向きの凹状で筒状の当接面
   とに当接して保持され、この結果、前記筒状の一部の前
   記前向きの壁の後方の部分は拡がって、前記工具支持部
   材の前記穴に当接し、前記工具ホルダーの前記後向きの
   当接面は、前記工具支持部材の前記前向きの面に圧接さ
   れることを特徴とする。 １８、前記第１及び第２の前向きの筒状凹状の当接面と
   、前記第１及び第２の後向きの凹状当接面と、前記第１
   及び第２の筒状の斜面の曲率半径がそれぞれ少なくとも
   、前記第１及び第２の球状ロック要素の曲率半径よりも
   約 ０．００４インチ以上大きくないことを特徴とする特許
   請求の範囲第１７項に記載の組立品。 １９、前記第１及び第２の前向きの筒状で凹状の当接面
   と、前記第１及び第２の後向きの凹状の当接面と、前記
   第１及び第２の筒状の斜面の曲率半径がそれぞれ、前記
   第１及び第２の球状のロック要素の曲率半径よりも０．
   ０００２インチ以上大きくないことを特徴とする特許請
   求の範囲第１７項に記載の組立品。 ２０、前記凹状面はそれぞれ少なくとも、前記球面の曲
   率半径ｒ＿Ｓよりも約０．００２インチ以上大きくない
   曲率半径ｒ＿Ｃを有していることを特徴とする特許請求
   の範囲第１２項に記載の組立品。