JPS6325165A - アンチスキツド用液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両等のブレーキ装置に用いられるアンチス
キッド用液圧制御装置に関する。

〔従来技術〕

本出願人は先に、この種の装置として、マスタシリンダ
とホイールシリンダとの間に配置されるカット弁と、該
カット弁を開閉すべく移動可能な制御ピストンと、制御
ピストンとカット弁との間に形成されホイールシリンダ
に連絡される容積室と、制御ピストンの容積室とは反対
側に形成される圧力室と、圧力室に吐出側を連絡される
電磁ポンプと、電磁ポンプの吐出側と吸引側との間に設
けられ遮断位置と連通位置とに切換え可能な電磁弁とを
有するものを提案している。

こうしたものにおいては、電磁弁を遮断位置にして電磁
ポンプの吸引側と遮断された圧力室に封じ込めた圧力に
より制御ピストンを付勢しカット弁を開弁させた状態で
、マスタシリンダからホイールシリンダに圧力が供給さ
れた後、アンチスキッド制御が行なわれる場合には、ま
ず電磁弁を連　　　　−適位置に切換えて圧力室の圧力
を電磁ポンプの吸引例に解放することにより、制御ピス
トンをホイールシリンダに供給される圧力によってカッ
ト弁を閉弁させるとともに容積室の容積を増加させる方
向に移動させ、マスタシリンダ側とは遮断されたホイー
ルシリンダ側圧力を容積室の容積増加に応じて低下させ
る。そしてその後、電磁弁を遮断位置に切換えて電磁ポ
ンプを駆動しその吐出圧液を圧力室に供給することによ
り、制御ピストンを容積室の容積を減少させる方向に移
動させて、低下させたホイールシリンダ側圧力を上昇さ
せるようになっており、以後上述と同様に、ホイールシ
リンダ側圧力の低下、上昇を適宜繰返すようになってい
る。

そして、マスタシリンダの圧力が低下されアンチスキッ
ド制御が行われなくなったときには、マスタシリンダ側
とホイールシリンダ側とを連通させるべく、カット弁を
開弁させる位置に制御ピストンを復帰移動させるように
なっている。

〔本発明が解決しようとする問題点〕

カット弁を開弁する位置への制御ピストンの復帰移動は
、電磁弁により電磁ポンプの吸引側とは遮断された圧力
室内に電磁ポンプを駆動してその吐出液を供給すること
によらなければならないため、その復帰移動は、電磁ポ
ンプの単位時間当りの吐出容量に応じた速さでしか行わ
れない。

こうしたことから、制御ピストンがカット弁を閉じなお
且つ容積室の容積を増加させた位置にあるとき、マスタ
シリンダの圧力を低下してすぐにまた上昇させるという
ブレーキ操作が行われると、電磁ポンプからの圧液吐出
に応じて制御ピストンが復帰移動されてはいくものの、
マスタシリンダ圧力の再上昇に対してカット弁の開弁が
間に合わず、ホイールシリンダへその圧力を即座に供給
することができないという問題が生ずる。

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであって、マス
タシリンダ圧力の低下に即応してマスタシリンダ側とホ
イールシリンダ側とを連通させることがてきるアンチス
キッド用液圧制御装置を提供することを目的とする。

〔本発明の手段〕

本発明は、上記目的を達成するために、前記圧力室に連
絡してアキュムレータを設けるとともに、この圧力室と
アキュムレータとの間に前記マスタシリンダからの圧力
で閉弁するアキュムレータ制御弁を設けたものである。

〔手段の作用〕

ブレーキを作動させるべくマスタシリンダに圧力を発生
させると、アキュムレータと圧力室とは遮断され、前述
した如く電磁弁の切換、電磁ポンプの駆動によりアンチ
スキッド制御がなされ、マスタシリンダの圧力を低下さ
せると、アキュムレータ制御弁が開いて、アキュムレー
タに予め蓄えられた圧液が圧力室に供給され、制御ピス
トンをカット弁の開く位置に向けて付勢する。

〔本発明の効果〕

制御ピストンがカット弁を閉じ容積室の容積を増大させ
る位置にあっても、マスタシリンダ圧力の低下に応じて
力７ト弁を開く位置まで瞬時に復帰移動されるので、マ
スタシリンダの圧力を低下しすぐに再上昇させるという
ブレーキ操作が行われても、その圧力を迅速にホイール
シリンダに供給することができ、マスタシリンダの圧力
上昇に対してブレーキ作動が遅れることを防止できる。

そして、マスタシリンダに圧力が発生しアンチスキッド
制御がなされ、ホイールシリンダ側の圧力が上昇される
場合には、電磁ポンプの吐出圧液のみが圧力室に供給さ
れて制御ピストンが容積室の容積を減少させる方向に移
動されるので、ホイールシリンダ側の安定した圧力上昇
が損われることはない。

〔実施例〕

以下、図示した本発明の一実施例について説明する。

図において本実施例のアンチスキッド用液圧制御装置は
全体として１で示され、バキュームブースタ付マスタシ
リンダ２より液圧が供給される。

すなわち、バキュームブースタ付マスタシリンダ２は公
知のバキュームブースタ３及びマスタシリンダ４から成
り、バキュームブースタ３はプレー　　　　−キベダル
５によって駆動され、その出力によってマスタシリンダ
４を駆動する。マスタシリンダ４内の一方の液圧発生室
は配管６及び図に示す液圧制御装置１と同様な装置を介
して前輪のホイールシリンダに接続されるものとする。

他方の液圧発生室は配管７を介して後述する。調圧装置
８の入力口１６に接続され、この装置８の第１出力ロ１
７は配管９を介して後輪１０．１１のホイールシリンダ
１２．１３に接続され、また、第２出力ロ１９は配管１
４を介して配管９に接続されている。

調圧装置８の制御口１８は、逆止弁２５を設けた配管２
４を介してｔＭｉポンプ２６の吐出口２７に接続される
とともに、逆止弁２５よりも制御口１８側で配管２４か
ら分岐した配管２０．電磁弁２１及び配管２２を介して
リザーバ２３に接続可能になっている。リザーバ２３は
公知のように本体４０、この内孔にシールリングを装着
して摺動自在なピストン４５、このピストン４５を付勢
する比較的弱いばね４６を備え、ピストン４５の両側に
液室及び空気室が画成される。液室は上述の通孔４７を
介して配管２２と連通し、さらに逆止弁２８を設けた配
管２９を介して！磁ポンプ２６の吸引口を兼ねる吐出口
２７に接続されている。逆止弁２８．２５は各々リザー
バ２３から電磁ポンプ２６側へ、電磁ポンプ２６側から
制御口１８側への流れを許容するがその逆を禁止するも
のである。７０は配管２４の逆止弁２５よりも制御口１
８側に設けた圧力スイツチであって、後述する調圧装置
８の圧力室３９．アキュムレータ装置７２の蓄圧室７８
の圧力を検出し、その圧力が予め設定した所定の圧力に
なると切換ねり、所定の圧力以下のときに信号を出力す
るものである。

電磁ポンプ２６の吐出側には、制御口１８と逆止弁２５
との間で配管２４から分岐した配管７１を介してアキュ
ムレータ装置７２の入出力口７３が接続されている。ア
キュムレータ装置７２は後述するアキュムレータ制御弁
装置８０にアキュムレータ７５を一体に組付けたもので
あって、アキュムレータ７５は、公知のように球形の本
体７６内に可撓性の膜板７７を配設し、その膜板７７に
よって本体７６内に高圧の窒素ガスが封入されるガス室
と蓄圧室７８とが画成されている。そしてその蓄圧室７
８が通路７９を介して上述の入出力口７３と連通可能に
なっている。アキュムレータ装置７２の制御口８１は、
配管８９を介してマスタシリンダ４の液圧発生室に接続
された配管７に連絡されている。

電磁弁２１は、ソレノイド２１ｂの消励磁に応じて切換
わる２位置弁であり、ソレノイド２１ｂが消磁されてい
るときにばばね２１ａの付勢力により制御口１８側とリ
ザーバ２３側との連通を遮断する位置Ａをとり、ソレノ
イド２１ｂが励磁されると制御口１８側とリザーバ２３
側とを連通させる位置Ｂをとる。

電磁ポンプ２６は、本体４８の内孔５３の大径部にはボ
ビン４９に巻装したコイル５０が配設固定され、ボビン
４９の中心孔に摺動自在に磁性材から成る主プランジヤ
５１が嵌合している。コイル５０はコントロールユニッ
ト５７からの電流により励磁されるが、図示は非励磁時
を示し、主プランジヤ５１は本体４８の底部４８ａと当
接している。

本体４８の内孔５３の小径部にはシールリング５４を介
在させて段付形状の副プランジヤ５２が摺動自在に嵌合
しており、ばね５５により底部４８ａ側に付勢・されて
主プランジヤ５１と当接している。図示の通常の状態で
は副プランジヤ５２の端面５２ａと本体４８の内壁端面
４８ｂとの間に所定容積（例えばＯ，Ｉｃｅ）の液室５
６が形成され、これは上述の吐出口２７と連通している
。コイル５０を励磁すると主プランジヤ５１は磁気的吸
引力により吐出口２７側に付勢され、ばね５５の付勢力
に抗して副プランジヤ５２を押圧する。副プランジヤ５
２はその端面５２ａが本体４８の内壁端面４８ｂと当接
することにより停止し、これまでの−ストロークにより
所定容積の作動液を逆止弁２５、配管２４を介して調圧
装置８側に送り込む。

コイル５０の通電が断たれるとばね５５の付勢力で副プ
ランジヤ５２及び主プランジヤ５１は復動し図示の位置
をとる。このときの復動ストロークにより逆止弁２８を
介してリザーバ２３から作動液が所定容積だけ吸い込ま
れる。なお、磁性材から成る主プランジヤ５１及び本体
４８の一部によって磁気回路が構成される。

上述した電磁弁２１．電磁ポンプ２６はそれぞれ、コン
トロールユニット＄７の出力端子５９ａ　、　５９ｂか
らの出力をソレノイド２１ｂ、コイル５０に受けて制御
される。コントロールユニット５７は、その入力端子５
８ａに図示せずとも各車輪に設けられた車輪速度検出器
の出力端子が接続され、これら検出器の出力に基いて各
種の演算、判断を行いブレーキ弛め信号、ブレーキ再送
め信号を発生する。また、入力端子５８ｂに前述した圧
力スイッチ７０の出力端子が接続され、圧力室３９．蓄
圧室７８の圧力が所定の圧力以下のとき発せられる圧力
スイッチ７０の出力に基いて、電磁ポンプ２６の駆動信
号を発生する。

ただし、ブレーキ弛め信号、再込め信号に基きアンチス
キッド制御が行われている間は、圧力スイッチ７０の出
力は無効となり、上記駆動信号は発生されない。

こうしたコントロールユニット５７の出力は、ブレーキ
弛め信号発生時には、ソレノイド２１ｂに接続される出
力端子５９ａにおける出力Ｓ１がハイレベル１′、コイ
ル５０に接続される出力端子５９ｂにおける出力Ｓ２が
ローレベルＯ′どなる。また、ブレーキ再送め信号発生
時、あるいは駆動信号光′生時には、出力Ｓ１がローレ
ベルＯ”、出力Ｓ２が適当な時間間隔でハイレベルｌ”
とローレベル０″　とに切換ねるパルス出力となる。

マスタシリンダ４とホイールシリンダ１２．１３との間
に介在する調圧装置８は、本体１５の内部に段付孔３０
が形成されており、マスタシリンダ４に連絡される入力
口１６と連通ずる大径孔部３０ａ内方に段付形状のカッ
ト弁本体３２が摺動自在に嵌合している。カット弁本体
３２には、その大径部外周にカット弁本体３２の両端側
を連通させる複数の溝３２ａが形成されるとともに、後
述する制御ピストン３６と対向する端部の外周に合成ゴ
ム製の環状弁体３１が装着され、この弁体３１がカット
弁本体３２の移動に応じて内壁３０ｃに形成した弁座３
７に着離座可能になっている。そしてカット弁本体３２
が、大径孔部３０ａの開口部に取付けられ第２出力ロ１
９を設けた蓋体６０の内方側端部とカット弁本体３２の
大径部との間に張設した第１弁ばね４０によって弁座３
７に向けて付勢されている。こうしたカット弁本体３２
には、さらに軸方向に延びる段付形状の貫通孔が形成さ
れており、弁体３１を装着した端部側の貫通孔内に弁球
３５が着離座可能なテーバ状の弁座３２ｂが設けられて
いる。蓋体６０と対向する端部側の貫通孔の開口には絞
り孔３４を設けた蓋部材３３が一体的に組付けてあり、
この蓋部材３３と上述の弁球３５との間に第１弁ばね４
０よりもばね力の弱い第２弁ばね４２を張設することに
よって、弁球３５は弁座３２ｂに向けて付勢されている
。

内壁３０ｃに設けた連通孔３０ｄを介して大径孔部３０
ａと連絡される段付孔３０の小径孔部３０ｂには、外周
に一対の密封部材３８を装着した制御ピストン３６を摺
動自在に嵌合してあり、この制御ピストン３６とカット
弁本体３２の弁体３１が着離座可能な弁座３７との間に
、第１出力ロ１７を介してホイールシリンダ１２．１３
に常時連通ずる容積室４１が画成され、この容積室４１
と対向して制御ピストン３６の反対側に制御口１８と連
通ずる圧力室３９が画成されている。

制御ピストン３６は、容積室４１側の端部が連通孔３０
ｄを貫通してカット弁本体３２に当接可能になっており
、さらにその端部に一体に形成された軸状部４３がカッ
ト弁本体３２内部の弁球３５に当接可能になっている。

こうして容積室４１側と圧力室３９側との間に生ずる圧
力差に応じた制御ピストン３６の移動により、カット弁
本体３２の弁体３１の弁座３７に対する着離座、弁球３
５の弁座３２ｂに対する着離座が制御され、制御ピスト
ンの圧力室３９側への移動に応じて、弁体３１が弁座３
７にまた弁球３５が弁座３２ｂに着座したとき、入力口
１６側から第１出力ロ１７側に向う液連通が遮断される
ようになっている。

本体１５の大径孔部３０ａ開口部に取付けられその内方
に延びる蓋体６０には、大径孔部６３ｂがカット弁本体
３２側に開口する段付孔６３が形成されており、この段
付孔６３に段付ピストン６４が移動可能に嵌合しである
。段付孔６３の小径孔部６３ａに嵌合する段付孔ピスト
ン６４の小径部６４ａの外周にはカップシール６６がそ
のリップ部を第２出力ロ１９側に向けて装着してあり、
大径孔部６３ｂに嵌合する大径部６４ｂ外周にはシール
リング６７が装着しである。そしてカー／　ト弁本体３
２を配設した大径孔部３０ａ内方　　　　−側と蓋体６
０の小径孔部６３ａ側とを連絡可能に段付ピストン６４
には軸方向に延びる貫通孔６５が形成されている。蓋体
６０に第２出力ロ１９側から圧入され小径孔部６３ａ内
に突出する先端部に円錐面６２を設けたチューブシート
６１には、小径孔部６３ａ内と第２出力ロ１９とを連絡
する通孔６９が形成されており、段付ピストン６４の小
径部６４ａ端面ば、ホイールシリンダ１２．１３側の液
圧を受圧可能であるとともに、小径孔部６３ａ内に配設
したばね６８の付勢力を受けている。これに対して段付
ピストン６４の大径部６４ｂ端面ば、入力口１６を介し
てマスタシリンダ４側の液圧を受圧可能であるとともに
、制御ピストン３６により押圧されてその端面に当接可
能なカット弁本体３２を介して圧力室３９の圧力に応じ
た付勢力を受けることが可能になっている。このように
して段付ピストン６４は、大径部６４ｂ端面に受ける力
が小径部６４ａ端面に受ける力よりも大きいときには、
入力口１６側と第２出力ロ１９との間の連通を遮断する
べく貫通孔６５の開口周縁をチューブシート６１の円錐
面６２に圧接させ、大径部６４ｂ端面に受ける力が小径
部６４ａに受ける力よりも小さくなると、カット弁本体
３２側に移動して、入力口１６側と第２出力ロ１９側と
を連通させるべく貫通孔６５の開口周縁を円錐面６２か
ら離間させるようになっている。なお、上述の如く段付
ピストン６４がカフ）弁本体３２側に移動したとき、大
径部６４ｂのシールリング６７を装着した部分が、大径
孔部６３ｂ内から大径孔部６３ｂよりも拡径されたテー
バ部６３ｃに抜は出るようになっている。

アキュムレータ制御弁装置８０の本体８２には前述した
アキュムレータ７５がその筒部７４をシールリングを介
して段付孔８３の一端側に螺着することによって取付け
られており、このアキュムレータ７５と対向する段付孔
８３の他端側の大径孔部に制御口８１を設けた蓋体８４
が螺着されている。蓋体８４の内方側端部には、段付孔
８３の中径孔部にシールリングを介して嵌着された支持
部材８７に向かって開口する孔８５が形成されており、
この孔８５に制御口８１、配管８９を介してマスタシリ
ンダ４の液圧を一端側に受ける大径ピストン８６をシー
ルリングを装着して嵌合しである。調圧装置８の圧力室
３９に連絡さ　　　′れる入出力口７３と連通する段付
孔８３の小径孔部内には、アキュムレータ７５の蓄圧室
７８と通路７９を介して連通ずる小孔８８が開口してお
り、この小孔８８の開口の周囲にテーパ状の弁座９０が
設けである。

そして、その弁座９０に着離座可能な弁球９１をろう付
した小径ピストン９２が、その軸部９３を支持部材８７
の密封部材を装着した貫通孔９４に摺動自在に嵌合させ
て設けである。小径ピストンはばね９５の付勢力を受け
て弁球９１を弁座９０から離座させる方向に付勢され、
軸部９３の端部が大径ピストン８６の他端側に当接して
いる。このうようにして、大径ピストン８６に作用する
マスタシリンダ４側液圧に応じた作用力と、これと対向
して小径ピストン９２に作用するばね９５の付勢力及び
アキュムレータ７５側の圧力に応じた作用力との大小関
係が変化することによって、大径ピストン８６と小径ピ
ストン９２とが一体的に移動可能になっている。そして
、大径ピストン８６に作用する力が小径ピストン９２に
作用する力よりも大きくなると、ピストン８６．９２が
小孔８８側に移動して弁球９１を弁座９０に着座させ、
アキュムレータ７５の蓄圧室７８と調圧装置８の圧力室
３９に連絡される入出力口７３との間の連通を遮断する
ようになっている。

次に、上述した本実施例の作動について説明する。なお
、マスタシリンダ４に配管６を介して接続される図示し
ない前輪のブレーキ系統にも図に示す装置１と同様な装
置が設けられているものとしたが、以下、図示した後輪
１０．１１の系統についてのみ作動を説明する。

今、本液圧制御装置１及びバキュームブースタ付マスタ
シリンダ２を装備している車両が定速度で走行している
ものとする。すなわち、ブレーキペダル５は踏み込まれ
ておらず、コントロールユニット５７の出力信号Ｓ、、
Ｓ２はいずれも０”であり、装置ｌは図示の状態にある
。このとき、電磁弁２１が調整装置８の圧力室３９及び
アキュムレータ装置７２のアキュムレータ７５側をリザ
ーバ２３側と遮断しており、圧力室３６内の圧力が圧カ
スイソチア０が切換ねる所定の圧力よりも高い圧力に保
たれるとともに、蓄圧室７８に同圧の圧液が蓄えられて
いる。そして、調圧装置８においては、制御ピストン３
６が圧力室３９の圧力を受けてカット弁本体３２及び弁
球３５を各弁ばね４０．４２のばね力に抗して押圧し、
弁体３１．弁球３５をともに弁座３７，３２ｂから離座
させ、入力口１６と第１出力ロ１７とが容積室４１を介
して連通している。また、段付ピストン６４はカット弁
本体３２を介して制御ピストン３６からの付勢力を大径
部６４ｂに受け、ばね６８のばね力に抗して貫通孔６５
の開口周縁がチューブシート６１の円錐面６２に圧接す
る位置に押圧されており、入力口１６と第２出力ロ１９
との間は遮断されている。アキュムレータ装置７２にお
いては、アキュムレータ制御弁装置８０の小径ピストン
９２がばね９５により付勢されるとともに蓄圧室７８の
圧力を受けて弁球９１を弁座９０から離座させており、
アキュムレータ７５側と入出力ロ７３側とが連通してい
る。

こうした状態で車両を停止させるべくブレーキペダル５
が強く踏込まれると、マスタシリンダ４に発生した液圧
が、配管７．調圧装置８の入力口１６、容積室４１．第
１出力ロ１７及び配管９を介してホイールシリンダ１２
．１３に供給されるとともに、配管８９を介してアキュ
ムレータ装置７２の制御口８１に供給される。そしてア
キュムレータ制御弁装置８０の大径ピストン８６がマス
タシリンダ４からの液圧を受けて、小径ピストン９２を
ばね９５のばね力及びアキュムレータ７５の蓄圧に応じ
た付勢力に抗して移動させ、弁球９１を弁座９０に着座
させる。これにより、アキュムレータ７５の蓄圧室７８
と調圧装置８の圧力室３９側との連通が遮断される。

マスタシリンダ４からホイールシリンダ１２．１３への
液圧供給により後輪１０．１１にブレーキがかかり始め
、マスタシリンダ４の液圧上昇に応じてホイールシリン
ダ１２．１３内の液圧も上昇する。そして、コントロー
ルユニット５７によりブレーキの込め過ぎであると判断
されると、出力端子５９ａの出出力ＳＩが１“となる。

これにより電磁弁２１のソレノイド２１ｂから励磁され
電磁弁２１が調圧装置８の圧力室３９側とリザーバ２３
側とを遮断する位置Ａから両者を連通ずる位置Ｂに切換
えられる。調圧装置８の圧力室３９に封じ込められてい
た圧液は配管２０．２２を介してリザーバ２３の液室に
排出される。

こうして圧力室３９内の圧力が低下すると、制御ピスト
ン３６は入力口１６から供給されているマスタシリンダ
４の液圧により押圧されて圧力室３９側に移動する。こ
の制御ピストン３６の移動とともにカット弁本体３２が
第１弁ばね４０のばね力により内壁３０ｃ側に移動して
弁体３１が弁座３７に着座し、次いでカント弁本体３２
内の弁球３５が第２弁ばね４２のばね力により弁座３２
ｂに着座して、入力口１６と容積室４１との連通が遮断
される。制御ピストン３６はホイールシリンダ１２．１
３側の液圧を受けてさらに圧力室３９側に移動し、これ
に応じて容積室４１の容積が増大することにより、第１
出力ロＩ７を介して容積室４１と連通ずるホイールシリ
ンダ１２．１３の液圧が低下していく。

入力口１６と第２出力ロ１９との間に配設した段付ピス
トン６４は、上述のカット弁本体３２の移動により制御
ピストン３６を介した圧力室３９側からの付勢力をその
大径部６４ｂ端面に受けなくなり、また、小径部６４ａ
の端面に配管１４を介してホイールシリンダ１２．１３
側の液圧を受けることになるが、大径部６４ｂの端面に
は入力口１６を介してマスタシリンダ４側の液圧を受け
ており、大径部６４ｂと小径部６４ａとの受圧面積差に
液圧を乗じた作用力かばね６８のばね力よりも大きくな
っている。従って、段付ピストン６４はチューブシート
６１の円錐面６２に押圧され続けており、貫通孔６５の
開口周縁と円錐面６２との圧接により、入力口１６側と
第２出力ロ１９側とは遮断状態に保たれる。

前述したホイールシリンダ１２．１３側液圧の低下に応
じてブレーキが弛められて、コントロールユニット５７
によりブレーキの弛め過ぎであると判断されると、出力
端子５９ａの出力Ｓｌが１”からＯ”に切換ねり、電磁
弁２１のソレノイド２１ｂが消磁され、電磁弁２１がば
ね２１ａのばね力により圧力室３９側とリザーバ２３側
とを遮断する位置Ａに切換えられる。このとき、圧力室
３９からリザーバ２３の液室への液排出が停止されるこ
とにより、制御ピストン３６の移動が止まって容積室４
１の容積が変化しな　　　　。

くなり、ホイールシリンダ１２．１３側の液圧が一定に
保たれる。その後コントロールユニット５７の出力端子
５９ｂの出力Ｓ２が適当な時間間隔をおいて１”とＯ″
　とに切換ねるパルス出力となり、この出力が電磁ポン
プ２６のコイル５０に導かれる。そして、ｔ　ｉｆｔポ
ンプ２６は出力Ｓ２が１”になるとコイル５０が励磁さ
れる。磁気吸引力により主プランジヤ５１及び副プラン
ジヤ５２がばね５５のばね力に抗して移動し、液室５６
内の液を逆止弁２５を介して調圧装置８の圧力室３９内
に送り込む。副プランジヤ５２は本体４８の内端壁面４
８ｂと当接することにより停止し、この後、出力信号Ｓ
、がＯ”となって復動するが、この往動時の１ストロー
クによって液室５６の一定容積の液が調圧装置８の圧力
室３９内に送り込まれ、これにより制御ピストン３６は
この液量分、容積室４１側に移動し、容積室４１の容積
が減少する。そしてこの容積減少分ホイールシリンダ１
２．１３側の液圧が上昇する。

出力Ｓ２がＯ”になるとコイル５０が消磁されることに
より、主プランジヤ５１、副プランジヤ５２はばね５５
のばね力を受けて復動するのであるが、このとき逆止弁
２８を介してリザーバ２３から液を液室５６内に吸い込
む。プランジャ５１．５２の復動中は、調圧装置８の圧
力室３９へは液を供給しないので、ホイールシリンダ１
２．１３側の液圧は一定となる。

出力Ｓ２が再び１”となりコイル５０が励磁されると、
前述のように主プランジヤ５１及び副プランジヤ５２の
往動により、液室５６の一定容積の液が調圧装置８の圧
力室３９に送り込まれ、その液量付制御ピストン３６が
移動して容積室４１の容積が減少し、ホイールシリンダ
１２．１３側の液圧が上昇する。

このようにして、コントロールユニット５７からパルス
状の出力ｓ　ｚが電磁ポンプ２６のコイル５０に供給さ
れている間、電磁ポンプ２６が圧力室３９側への液吐出
とリザーバ２３側からの液吸引とを繰返すことによって
、制御ピストン３６が容積室４１の容積を減少させなが
ら移動し、これに応じてホイールシリンダ１２．１３側
の液圧が漸次上昇していく。そして、上述の制御ピスト
ン３６の移動に応じてその端部に設けた軸状部４３が弁
球３５を押圧して弁座３２ｂから離座させると、入力口
１６を介して大径孔部３０ａ内に供給されているマスタ
シリンダ４の液圧が、蓋部材３３の絞り孔３４からカン
ト弁本体３２内を通り、容積室４１．第１出力ロ１７を
経てホイールシリンダ１２．１３に供給され、これによ
りホイールシリンダ１２．１３側の液圧がさらに上昇す
る。

こうして後輪１０．１１のブレーキが込められ、コント
ロールユニット５７によりブレーキの込め過ぎであると
判断されると、出力端子５９ａの出力Ｓ１が１″となる
。このとき既に出力端子５９ｂにおける出力Ｓ２のパル
ス出力は消滅している。

出力Ｓ１が１”になると、電磁弁２１のソレノイド２１
ｂが励磁され、電磁弁２１が圧力室３９側とリザーバ２
３側とを連通させる位置Ｂに切換えられる。

こうして再び圧力室３９内の圧液がリザーバ２３の液室
に排出され、圧力室３９内の圧力が低下すると、制御ピ
ストン３６はホイールシリンダ１２．１３側の液圧によ
り押圧されて圧力室３９側に移動して、容積室４１の容
積が増大し、ホイールシリンダ１２．１３側の液圧が低
下する。

以後、上述と同様にコントロールユニット５７の出力Ｓ
ｌ、Ｓ２に基いてホイールシリンダ１２．１３側液圧の
保持、上昇、低下という作動が繰返されることにより、
アンチスキッド制御が継続され、後輪１０．１１にロッ
クを生ずることなく車両は減速されて停止する。

上述のアンチスキッド制御が終了したとき、調圧装置８
の圧力室３９の圧力が、弁体３１．弁球３５を各弁座３
７，３２ｂから離座させた状態に保つべく制御ピストン
３６を付勢する所定の圧力よりも低下していると、圧力
スイッチ７０の出力を受けてコントロールユニット５７
が電磁ポンプ２６の駆動信号を発生し、出力端子５９ｂ
における出力Ｓ２はパルス出力となる。これにより、前
述したブレーキ再送め時と同様に電磁ポンプ２６が駆動
され、その吐出圧液が圧力室３９に供給されることにな
るが、アンチスキッド制御によって所望のブレーキ作動
が得られブレーキペダル５の踏込みが解除されると、マ
スタシリンダ４側液圧が低下することに応じて、アキュ
ムレータ７５からも圧液が圧力室３９に供給される。

すなわち、マスタシリンダ４の液圧を低下させていくと
、ホイールシリンダ１２．１３に供給されていた圧液が
第１出力口１７．容積室４１．入力口１６を通ってマス
タシリンダ４側に解放されると同時に、アキュムレータ
装置７２においては、アキュムレータ制御弁装置８０の
大径ピストン８６を押圧していたマスタシリンダ４液圧
の低下に応じ、小径ピストン９２を弁座９０に向けて付
勢していた作用力が、ばね９５のばね力及びアキュムレ
ータ７５の蓄圧力に応じだ付勢力よりも小さくなり、両
ピストン８６．９２が制御口８１側に移動して弁球９１
が弁座９０から離座し、アキュムレータ７５の蓄圧室７
８が入出力ロ７３側と連通し、蓄圧室７８の圧液が調圧
装置８の圧力室３９に送出される。

従って、アンチスキッド制御終了後、調圧装置８の制御
ピストン３６が、弁体３１．弁球３５を各弁座３７．３
２ｂに着座させて、マスタシリンダ４側からホイールシ
リンダ１２．１３側への液供給を遮断し、なおかつ容積
室４１の容積を増大させた位置にあっても、圧力室３９
には電磁ポンプ２６の吐出圧液のみならずアキュムレー
タ７５からの圧液が供給されることにより、制御ピスト
ン３６は容積室４１側にすみやかに復帰移動し、カット
弁本体３２．弁球３５を弁ばね４０．４２のばね力に抗
して押圧し各弁座３７，３２ｂから離座させる。

そして、電磁ポンプ２６の液吐出とアキュムレータ７５
からの圧液供給とにより圧力室３９側の圧力が上昇して
所定の圧力に達すると、圧力スイッチ７０が切換わりそ
の出力は消滅するが、コントロールユニット５７は、圧
力スイッチ７０の切換ねり後所定時間電磁ポンプ２６の
駆動信号を発生し続け、出力端子５９ｂにおける出力Ｓ
２は所定時間が経過するまでパルス出力となっており、
電磁ポンプ２６の吐出圧液がアキュムレータ７５の蓄圧
室７８に補給される。

このようにして、ブレーキの作動が解除されると、電磁
弁２１によりリザーバ２３側とは遮断された調圧装置８
の圧力室３９及びアキュムレータ７５の蓄圧室７８には
所定の圧力よりも高い圧力が封じ込められ、調圧装置８
の制御ピストン３６が、圧力室３９の圧力を受け、弁ば
ね４０．４２のばね力、容積室４１側から作用するマス
タシリンダ４液圧に抗して、カット弁本体３２を図示の
位置に付勢する状態に戻り、第１出力ロ１７を介したマ
スタシリンダ４側とホイールシリンダ１２．１３側との
連通が保たれる。

なお、車両が停止した後にブレーキを解除した場合につ
いて述べたが、車両の走行中前述したアンチスキッド制
御によりホイールシリンダ１２．１３側の液圧を低下さ
せているときに、ブレーキペダル５の踏み込みが解除さ
れた場合も同様に、アキュムレータ７５から圧力室３９
への圧液供給により、制御ピストン３６は速やかに復帰
移動されて弁体３１．３５を弁座３７，３２ｂから離座
させる。

すなわち、コントロールユニット５７の出力Ｓ１が１”
となり電磁弁２１が圧力室３９をリザーバ２３側に連通
させる位置Ｂに切換えられ、制御ピストン３６が弁体３
１．３５を弁座３７，３２ｂに着座させ容積室４１の容
積を増大させる位置に移動されているときに、ブレーキ
ペダル５の踏み込みが解除されてマスタシリンダ４側液
圧が解放されると、ホイールシリンダ１２．１３側の液
圧が弁球３５を第２弁ばね４２のばね力に抗して押圧し
て弁座３２ｂから離座させつつマスタシリンダ４側に解
放されていく。これにより、コントロールユニット５７
のブレーキ弛め信号は消滅し出力Ｓ、がＯ”となり、電
磁弁２１が圧力室３９をリザーバ２３側と遮断する位置
Ａに切換ねる。

こうしてアンチスキッド制御が行なわれなくなると同時
に、マスタシリンダ４側液圧の低下に応じて、アキュム
レータ制御弁装置８０の両ピストン８５．９２が制御口
８１側に移動して、弁球９１が弁座９０から離座し、ア
キュムレータ７５から電磁弁２１によりリザーバ２３側
とは遮断された調圧装置８の圧力室３９に圧液が供給さ
れる。

以上、調圧装置８の圧力室３９の圧力を所定の圧力より
も高くすることができる正常な場合について述べたが、
次に、制御口１８に接続される配管の破損、電磁ポンプ
２６の故障等により圧力室３９側の圧力を所定の圧力以
上に上昇させることができなくなった場合について説明
する。

ブレーキペダル５が踏み込まれていないプレーキ非作動
のときに、上記のような故障により圧力室３９．蓄圧室
７８の圧力が所定の圧力よりも低下して、制御ピストン
３６が圧力室３６側からカット弁本体４２を付勢する力
が、弁ばね４０．４２のばね力よりも小さくなったとす
ると、カット弁本体３２が制御ピストン３６を押圧して
弁座３７側に移動する。そして、弁体３１が弁座３７に
着座し、さらに弁球３５が第２弁ばね４２のばね力によ
り制御ピストン３６の輪状部４３を押圧して移動し弁座
３２ｂに着座することによって、入力口１６と第１出力
ロ１７との連通が遮断される。

しかしながら、この場合には、入力口１６と第２出力ロ
１９との間に設けた段付ピストン６４は、その大径部６
４ｂ端面に当接するカット弁本体３２を介して制御ピス
トン３６から伝達されていた付勢力、つまりチューブシ
ート６１側に押圧される力を受けなくなる。そして、段
付ピストン６４の大径部６４ｂ端面及び小径部６４ａ端
面は、ブレーキが非作動であるため、マスタシリンダ４
．ホイールシリンダ１２．１３の液圧を受けていないの
で、結局段付ピストン６４は、その小径部６４ａ端面に
作用するばね６８のばね力によって押圧され、カット弁
本体３２側に移動される。この移動に応じて、小径部６
４ａ側の貫通孔６５開ロ周縁がチューブシート６１の円
錐面６２から離れるとともに、大径部６４ａのシールリ
ング６７を装着した部分が大径孔部６３ｂ内からテーパ
部６３ｃに抜は出る。こうして、入力口１６と第２出力
ロ１９側とが、段付ピストン６４の貫通孔６５１段付ピ
ストン６４とチューブシート６１との間隙、小径孔部６
３ａ内及び通路６９を介して連通ずる。

従って、入力口１６と第１出力ロ１７との間が遮断され
ていても、ブレーキを作動させるべくブレーキペダル５
が踏み込まれると、マスタシリンダ４に発生した液圧は
、入力口１６．第２出力口１９．配管１４を通じてホイ
ールシリンダ１２．１３に供給され、後輪１０．１１に
ブレーキがかかる。

マスタシリンダ４からホイールシリンダ１２．１３に液
圧が供給されると、段付ピストン６４の小径部６４ａ端
面及び大径部６４ｂ端面ば各々その液圧を受けることに
なるが、大径部６４ｂのシールリング６７を装着した部
分がテーパ部６３ｃに抜は出ることにより、小径部６４
ａと大径部６４ｂとを連絡する段部にも液圧が作用し、
段付ピストン６４は、実質的に等しい面積の対向する受
圧面の各々に等しい液圧を受けることになる。従って、
圧力室３９例の圧力洩れ等の故障を修理して、圧力室３
９内に所定の圧力が供給され、段付ピストン６４の大径
部６４ｂ端面にカット弁本体３２を介して制御ピストン
３Ｇからの付勢力が作用するようになるまでの間、液圧
発生の有無にかかわらず、段付ピストン６４はチューブ
シー１−６１側に移動せず、入力口１６と第２出力ロ１
９との連通が保たれる。

以上の説明から明らかなように、本実施例においては、
調圧装置８の圧力室３９に連絡してアキュムレータ７５
を設けるとともに、圧力室３９とアキュムレータ７５と
の間にマスタシリンダ４からの液圧を大径ピストン８６
に受けて閉弁するアキュムレータ制御弁装置８２を設け
たことにより、マスタシリンダ４に液圧が発生されブレ
ーキが作動しているときには、調圧装置８の圧力室３９
がアキュムレータ７５の蓄圧室７８から遮断され、アン
チスキッド制御により低下させたホイールシリンダ１２
．１３側液圧を再上昇させる場合、制御ピストン３６は
電磁ポンプ２６の吐出液量に応じた速さで容積室４１側
に移動される。そして、マスタシリンダ４の液圧が低下
されブレーキの作動が解除されると、圧力室３９とアキ
ュムレータ７５の蓄圧室７８とが連通ずるので、制御ピ
ストン３６が弁体３１．弁球３５を弁座３７．３２ｂに
着座させなおかつ容積室４１の容積を増大させた位置に
あっても、制御ピストン３６は、電磁ポンプ２６の吐出
圧液だけでなくアキュムレータ’１５からの吐出圧液を
受けて、容積室４１の容積を減少させる方向に急速に復
帰移動され、弁体３１．弁球３５を速やかに各弁座３７
．’３２ｂから離座させる。

従って、アンチスキッド制御時の液圧上界速度を安定さ
せることができ、且つ又、マスタシリンダ４の液圧低下
に即応して、マスタシリンダ４側とホイールシリンダ１
２．１３側とが連通ずるため、ブレーキペダル５の踏み
込みを止めすぐまた踏み込むというブレーキ操作が行わ
れても、マスタシリンダ４の液圧再上昇に対してブレー
キ作動が遅れることを防止できる。

以上図示した実施例について説明したが、本発明は、こ
れに附定されるものではなく、例えば高圧の窒素ガスを
封入したアキュムレータ７５を用いる代わりに、高子負
荷のばねの付勢力に抗して圧液を蓄える形式のアキュム
レータを用いてもよい。

また、アキュムレータ制御弁装置８０において、マスタ
シリンダ４の液圧を受ける大径ピストン８６と、この大
径ピストン８６と一体的に移動可能にばね９５により弁
座９０から離座する方向に付勢される弁球９１を固定し
た小径ピストン９２とを設けることに代えて、アキュム
レータ７５と圧力室３９との間に設ける弁を弁体がばね
により弁座に向けて付勢される構造とし、その弁体をマ
スタシリンダ液圧を受けていないとき弁座から離座させ
マスタシリンダ液圧を受けたとき弁座に着座させるピス
トンを設けてもよい。

また、図示の実施例では、マスタシリンダ４に液圧が発
生していないブレーキ非作動時に、圧力室３９の圧力が
カット弁を開弁させるべく制御ピストン３６を付勢し得
る圧力よりも低下した場合に、段付ピストン６４の移動
に応じてマスタシリンダ４側とホイールシリンダ１２．
１３側とを直接連線させるようにしているが、本発明に
よればブレーキ非作動時に圧力室３９と連通ずるアキュ
ムレータ７５が設けられているので、上述の段付ピスト
ン６４に代えてアキュムレータ７５の圧力を直接受ける
ピストンを設け、このピストンのアキュムレータ７５の
圧力低下に応じた移動により、マスタシリンダ４側とホ
イールシリンダ１２．１３側とを直接連絡させるように
してもよい。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の一実施例の断面図をフッーキ装置の配管
系とともに示したものである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. マスタシリンダとホィールシリンダとの間に配置される
   カット弁と、該カット弁を開閉すべく移動可能な制御ピ
   ストンと、制御ピストンとカット弁との間に形成されホ
   ィールシリンダに連絡される容積室と、制御ピストンの
   容積室とは反対側に形成される圧力室と、圧力室に吐出
   側を連絡される電磁ポンプと、電磁ポンプの吐出側と吸
   引側との間に設けられ遮断位置と連通位置とに切換え可
   能な電磁弁とを有するアンチスキッド用液圧制御装置に
   おいて、前記圧力室に連絡してアキュムレータを設ける
   とともに、この圧力室とアキュムレータとの間に前記マ
   スタシリンダからの圧力で閉弁するアキュムレータ制御
   弁を設けたアンチスキッド用液圧制御装置。