JPS63251803A - デイジタル信号処理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ディジタル信号処理システムに関するもの
であり、例えば、光デイスク用再生装置に含まれるディ
ジタルサーボ機構などに利用して有効な技術に関するも
のである。

〔従来の技術〕

光デイスク用再生装置において、レーザ光線の位置制御
や焦点制御を行うディジタルサーボ機構がある。このデ
ィジタルサーボ機構には、Ａ／Ｄ変換回路やディジタル
信号処理プロセッサ（ディジタル信号処理装置）等を具
備するディジタル信号処理システムが含まれる。

一方、アナログ信号の直流レベルを、例えば後段の回路
の電源電圧に応じてレベルシフトするレベルシフト回路
がある。

このようなレベルシフト回路については、例えば、１９
７５年９月１５日、近代科学社発行の「アナログ築積回
路Ｊ１２４頁〜１３８頁に記載されている。

（発明が解決しようとする問題点〕 上記のディジタルサーボ機構では、例えば第３図に示さ
れるように、反射光センサＯ８から出力されるアナログ
信号ｖ３が、Ａ／Ｄａ換回路Ａ／Ｄによってディジタル
信号に変換される。これらのディジタル信号はディジタ
ル信号処理プロセッサＤＳＰによって必要な処理が施さ
れ、所定の制御信号が形成される。これらの制御信号は
サーボモータＳＭＯに供給され、レーザ光線の位置及び
焦点補正が行われる。

ここで、反射光センサＯ３から出力されるアナログ信号
Ｖｓは回路の接地電位すなわちゼロ■を中心とする交流
信号であり、Ａ／Ｄ変換回路及びディジタル信号処理プ
ロセッサ等は例えば＋５■のような電源電圧Ｖｃｃと回
路の接地電位を動作電源とする。このため、例えば２．
５■とされるバイアス電圧ｖｂに従ってアナログ信号Ｖ
ｓを全体的に高くし、その直流レベルをＡ／Ｄ変換回路
等の動作電源領域にシフトするレベルシフト回路ＬＶＣ
が必要となる。このとき、Ａ／Ｄ変換回路は、バイアス
電圧ｖｂ分を含めてディジタル信号を形成する。また、
ディジタル信号処理プロセッサＤＳＰは、これらのディ
ジタル信号からバイアス電圧ｖｂを固定的に相殺した後
、アナログ信号Ｖｓに対する信号成分を抽出し、これに
対する所定の信号処理を施す。

ところが、レベルシフト回路ＬＶＣに与えられるバイア
ス電圧ｖｂは実際には電源電圧等の変動にともなって微
小に変化するため、レベルシフト回路ＬＶＣによるレベ
ルシフト分とディジタル信号処理プロセッサＤＳＰによ
る相殺分との間にわずかな差が生じる。このため、ディ
ジタル信号処理プロセッサＤＳＰはアナログ信号ｖ３を
正確に抽出することができず、ディジタルサーボ機構と
しての精度が低下してレーザ光線の正確な位置及び焦点
制御を行うことができない。

この発明の目的は、レベルシフト分を正確に相殺しうる
ディジタル信号処理システムを提供することにある。こ
の発明の他の目的は、ディジタル信号処理システムを含
むディジタルサーボ機構の積度を向上することにある。

この発明の前記ならびにその他の目的と゛新規な特徴は
、この明細書の記述及び添付図面から明らかになるであ
ろう。

〔問題点を解決するための手段〕

本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、下記の通りである。

すなわち、Ａ／Ｄ変換回路の各サンプリング周期ごとに
、レベルシフト回路の出力信号とレベルシフト回路に与
えられるバイアス電圧の両方をサンプリングし、ディジ
タル信号に変換してディジタル１６号処理プロセッサに
伝達するとともに、ディジタル信号処理プロセッサでは
、逐次与えられるレベルシフト回路の出力信号に対応す
るディジタル信号からバイアス電圧に対応するディジタ
ル信号を減算することで入力アナログ信号を抽出し、所
定の信号処理を施すものである。

（作　　用） 上記した手段によれば、各サンプリング周期ごとにバイ
アス電圧によるレベルシフト量がディジタル信号処理プ
ロセッサに伝達され、アナログ信号のみが正確に抽出さ
れるため、ディジタルサーボ機構としての性能が向上し
、例えばレーザ光線の位置及び焦点制御などを精度良く
行うことができるものである。

〔実施例〕

第３図には、この発明が通用されたディジタルサーボ機
構の一実施例を示すブロック図が示されている。第３図
の各ブロックを構成する回路素子は、サーボ機構の光学
的及び機械的部分を除いて、特に制限されないが、公知
のＭＯ３Ｏ３面積回路造技術により単結晶シリコンのよ
うな１個の半導体基板上に形成される。

この実施例のディジタルサーボ機構は、特に制限されな
いが、光デイスク用再生装置に含まれ、再生用レーザ光
線の光ディスクの溝に対する位置制御や焦点制御を行う
、再生装置は、光デイスクドライバＯＤＤと、レーザ光
線の位置及び焦点制御を行うサーボモータＳＭＯを含む
、レーザ光線の位置及び焦点の状態は、レーザ光線の反
射光センサＯ８から出力されるアナログ信号Ｖｓの信号
レベルによって識別される。このアナログ信号ＶＳは、
レベルシフト回路ＬＶＣによって所定のバイアス電圧ｖ
ｂ分だけレベルシフトされた後、Ａ／Ｄ変換回路Ａ／Ｄ
によってディジタル信号とされ、ディジタル信号処理プ
ロセッサＤＳＰに供給される。ディジタル信号処理プロ
セッサＤＳＰは、これらのディジタル信号をもとに、サ
ーボモータＳＭＯの制御信号を形成する。これらの一連
のフィードバック系により、再生装置のディジタルサー
ボ機構が構成される。

第３図において、反射光センサＯ５から出力されるアナ
ログ信号Ｖｓは、まずレベルシフト回路ＬＶＣに供給さ
れる。このアナログ信号ｖ３は、回路の接地電位すなわ
ちゼロＶを中心とする交流信号とされ、その最大振幅は
例えば＋５ｖの電源電圧Ｖｃｃより小さくされる。

レベルシフト回路ＬＶＣには、電圧発生回路ＶＧから所
定のバイアス電圧ｖｂが供給される。このバイアス電圧
ｖｂは、特に制限されないが、電源電圧Ｖｃｃの１／２
すなわち例えば約２．５ｖとされる。

レベルシフト回路ＬＶＣは、後述するように、演算増幅
器を基本構成とし、反射光センサＯＳから供給されるア
ナログ信号ｖ３のレベルをバイアス電圧ｖｂに従って全
体的に高くし、その中心レベルを約２．５■とする。レ
ベルシフト回路ＬｖＣの出力信号Ｖｏは、スイッチ回路
ＳＷの一方の入力端子に供給される。スイッチ回路ＳＷ
の他方の入力端子には、上記電圧発生回路Ｖａから上記
バイアス電圧ｖｂが供給される。

スイッチ回路ＳＷは、後述するように、２組の相補伝送
ゲートによって形成される。これらの相補伝送ゲートを
構成するスイッチＭＯＳＦＥＴのゲートには、ディジタ
ル信号処理プロセッサＤＳＰから供給されるタイミング
φＣの非反転信号及び反転信号が所定の組み合わせで供
給される。スイッチ回路ＳＷは、このタイミングφＣに
従って、上記アナログ信号Ｖｓ又はバイアス電圧ｖｂを
選択的にＡ／Ｄ変換回路Ａ／Ｄに伝達する。

レベルシフト回路ＬＶＣ，電圧発生回路ＶＧ及びスイッ
チ回路ＳＷの具体的な構成と動作については、後で詳細
に説明する。

Ａ／Ｄ変換回路Ａ／Ｄは、特に制限されないが、瞬時比
較型のＡ／Ｄ変換回路によって構成される。

Ａ／Ｄ変換回路Ａ／Ｄには、ディジタル信号処理プロセ
ッサＤＳＰからサンプリングクロック信号φＳが供給さ
れる。特に制限されないが、このサンプリングクロック
信号φＳは約２０マイクロ秒（μ３）ごとに一時的にハ
イレベルとされる。また、上述のスイッチ回路ＳＷに供
給されるタイミングφＣは、特に制限されないが、この
サンシリングクロック信号φ３がハイレベルとされる期
間の前半においてロウレベルとされ、またその後半にお
いてハイレベルとされる。つまり、Ａ／Ｄａ換回路Ａ／
Ｄでは、各サンプリング期間の前半で電圧発生回路ＶＣ
から供給されるバイアス電圧■ｂがサンプリングされ、
またその後半でレベルシフト回路ＬＶＣの出力信号Ｖｏ
がサンプリングされる。各サンプリング期間においてサ
ンプリングされたバイアス電圧ｖｂ及び出力信号Ｖｏの
レベルは、Ａ／Ｄｉ換回路Ａ／Ｄによってそれぞれ第１
及び第２のディジタル信号とされ、さらにディジタル信
号処理プロセッサＤＳＰに供給される。

これらの第１及び第２のディジタル信号は、ディジタル
サーボ機構の性能に応じて所定のビット数とされる。

ディジタル信号処理プロセッサ（ディジタル信号処理装
置）ＤＳＰは、特に制限されないが、ストアドブログラ
ム方式の処理装置であり、各種演算機能を持つ演算論理
ユニットやデータＲＡＭ　（ランダム・アクセス・メモ
リ）等を含む、ディジタル信号処理プロセッサＤＳＰは
、Ａ／Ｄ変換回路Ａ／Ｄによってサンプリングされディ
ジタル化されたアナログ信号Ｖｓに対して所定の信号処
理を施し、サーボモータＳＭＯを駆動するための制御信
号を形成する。前述のように、アナログ信号Ｖｓはレベ
ルシフト回路ＬＶＣによってレベルシフトされた後、デ
ィジタル化される。このため、ディジタル信号処理プロ
セッサＤＳＰは、まずＡ／Ｄ変換回路Ａ／Ｄから供給さ
れる上記第２のディジタル信号から上記第１のディジタ
ル信号を減算することによって、アナログ信号ｖ３に対
する信号成分のみを抽出する。

ディジタル信号処理プロセッサ１）ＳＰによって形成さ
れた制御信号は、サーボモータＳＭＯに送られる。これ
らの制御信号によってサーボモータＳＭＯが駆動され、
光デイスクドライバＯＤＤのレーザ光線の光ディスクに
対する位置及び焦点の自動制御が行われる。

第１図には、第３図のディジタルサーボ機構のレベルシ
フト回路ＬＶＣ，電圧発生回路ＶＣ及びスイッチ回路Ｓ
Ｗの一実施例の回路図が示されている。同図において、
チャンネル（バンクケート）部に矢印が付加されたＭＯ
５ＦＥ’ｌ’はＰチャンネル型であり、矢印の付加され
ないＮチャンネルＭＯ３ＦＥＴと区別される。

＠１図において、電圧発生回路ＶＧは、エミッタフォロ
ア回路を構成するＮＰＮ型のバイポーラトランジスタＴ
Ｉをその基本構成とする。トランジスタＴＩのコレクタ
は、回路の電源電圧Ｖｃｃに結合される。また、トラン
ジスタＴＩのベースと回路の電源電圧ＶＣＣとの間には
抵抗Ｒ３が設けられ、このベースと回路の接地電位との
間には直列形態のダイオードＤＩ−Ｄ４及び抵抗Ｒ４が
設けられる。さらに、トランジスタＴＩのエミッタと回
路の接地電位との間には、直列形態の抵抗Ｒ５及びＲ６
が設けられる。これらの抵抗Ｒ５及びＲ６の共通接続さ
れたノードの電圧は、上記バイアス電圧ｖｂとされる。

電圧発生回路ＶＧのトランジスタＴ１のベース電位は、
直列形態のダイオードＤＩ〜Ｄ４の順方向電圧の合成値
と抵抗Ｒ３及びＲ４の抵抗Ｒ値の比によって決まる所定
のベース電圧ｖ８とされる。

また、トランジスタＴ１には、はぼ抵抗Ｒ３及びＲ４に
決まる所定のベース電流が流される。これにより、トラ
ンジスタＴ１は、そのエミッタに設けられる抵抗Ｒ５及
びＲ６とともにエミッタフォロア回路を構成し、その増
幅率はほぼ“１″となる。このとき、トランジスタＴｌ
のエミッタ電圧ｖＥは、そのベース・エミッタ電圧をｖ
ＢＥとするとき、 ＶＥ−Ｖ８　　ＶＩＩＥ となる、このエミッタ電圧Ｖεは、さらに抵抗Ｒ５及び
Ｒ６によって分圧され、特に制限されないが、例えば約
２．５■となるように電圧発生回路■Ｇの各定数が設定
される。バイアス電圧ｖｂは、レベルシフト回路ＬＶＣ
に供給されるとともに、後述するスイッチ回路ＳＷの一
方の入力端子に供給される。

レベルシフト回路ＬＶＣは、特に制限されないが、演算
増幅器ＯＡと抵抗Ｒ１及びＲ２によって構成される。演
算増幅器ＯＡの反転入力端子−には、反射光センサＯ５
から抵抗Ｒ１を介してアナログ信号Ｖｓが供給される。

また、演算増幅器ＯＡの非反転入力端子子には、電圧発
生回路ＶＧから上記バイアス電圧ｖｂが供給される。演
算増幅器ＯＡの反転入力端子−と演算増幅器ＯＡの出力
端子との間には、抵抗Ｒ２が設けられる。

これにより、演算増幅器ＯＡの増幅率はほぼ“１″とさ
れ、アナログ信号Ｖｓはそのままの振幅で演算増幅ｉ０
Ａの出力端子に伝達される。また、このとき、演算増幅
器ＯＡの、出力信号Ｖｏには演算増幅器ＯＡの非反転入
力端子子に供給されるバイアス電圧ｖｂが加算され、そ
の中心レベルは約２．５ｖとされる。演算増幅器ＯＡの
出力信号■０は、スイッチ回路ＳＷの他方の入力端子に
供給される。

スイッチ回路ｓｗは、特に制限されないが、Ｐチャンネ
ルＭ　ＯＳ　ｌ”　Ｅ　ＴＱ　１とＮチャンネ／Ｌ／Ｍ
Ｏ３Ｆ　Ｅ　Ｔ　Ｑ　３及びＰチャンネルＭＯ３ＦＥＴ
Ｑ２とＮチャンネルＭＯ５ＦＥＴＱ４からなる２組の相
補伝送ゲートを含む。ＭＯ３ＦＥＴＱ２及びＱ３のゲー
トには、ディジタル信号処理プロセッサＤＳＰからタイ
ミング信号φＣが供給される。また、ＭＯ３ＦＥＴＱＩ
及びＱ４のゲートには、上記タイミング信号φＣのイン
バータ回路Ｎ１による反転信号が供給される。このタイ
ミング信号φＣは、前述のように、サンプリングクロッ
ク信号φＳがハイレベルとされる各サンプリング期間の
前半においてロウレベルとされ、またその後半において
ハイレベルとされる。

タイミング信号φＣがロウレベルとされるとき、ＭＯ５
ＦＥＴＱ２及びＱ４がともにオン状態となり、ＭＯ３Ｆ
ＥＴＱＩ及びＱ３はオフ状態となる。

これにより、電圧発生回路ＶＧから供給されるバイアス
電圧ｖｂが、ＭＯ３ＦＥＴＱ２及びＱ４を介して、Ａ／
Ｄ変換回路Ａ／Ｄに伝達される。一方、タイミング信号
φＣがハイレベルとされるとき、ＭＯＳ　Ｆ　ＥＴＱ　
１及びＱ３がともにオン状態となり、ＭＯ３ＦＥＴＱ２
及びＱ４はオフ状態となる。これにより、レベルシフト
回ｆＩ８ＬＶＣの出力信号Ｖｏが、ＭＯ３ＦＥＴＱＩ及
びＱ３を介して、ＡＩＤ変換回路Ａ／Ｄに伝達される。

第２図には、この実施例のディジタルサーボ機構の一実
施例の信号波形図が示されている。同図には、反射光セ
ンサＯ８によって形成されるアナログ信号Ｖｓ及びレベ
ルシフト回路ＬＶＣによって形成される出力信号Ｖｏと
サンプリングクロンク信号φ＄、タイミング信号φＣ及
びＡ／Ｄ変換回路Ａ／Ｄの入力信号Ｖａの１サイクル分
の波形が例示的に示されている。

第２図において、反射光センサＯ８から供給されるアナ
ログ信号Ｖｓは、その中心レベルが回路の接地電位すな
゛わちゼロＶとされ、その最大振幅は回路の電源電圧Ｖ
ｃｃ以内となるようにレベル調整される。

このアナログ信号Ｖｓは、レベルシフト回路ＬＶＣの演
算増幅器ＯＡによってバイアス電圧ｖｂ分だけレベルシ
フトされ、レベルシフト回路ＬｖＣの出力信号Ｖｏが形
成される。つまり、出方信号Ｖｏは、その中心レベルが
例えば約２．５ｖのバイアス電圧ｖｂとされ、その最大
・最小レベルは回路の電源電圧Ｖｃｃよりも低くまた接
地電位よりも高いレベルとされる。

サンプリングクロック信号φＳは、特に制限されないが
、例えば２０μＳごとの所定サンプリング周期で一時的
にハイレベルとされる。このサンプリングクロック信号
φＳがハイレベルとされるサンプリング期間において、
その前半でタイミング信号−Ｃがロウレベルとされ、ま
たその後半でタイミング信号φＣがハイレベルとされる
。これにより、各サンプリング期間の前半においてバイ
アス電圧ｖｂがサンプリングされ、Ａ／Ｄ変換回路Ａ／
Ｄに入力信号Ｖａとして供給される。また、各サンプリ
ング期間の後半では、レベルシフト回路ＬＶＣの出力信
号Ｖｏがサンプリングされ、同様にＡ／Ｄ変換回路Ａ／
Ｄに入力信号Ｖａとして供給される。

Ａ／Ｄ変換回路Ａ／Ｄに入力されたバイアス電圧ｖｂ及
びレベルシフト回路ＬＶＣの出力信号■０のサンプリン
グ信号は、Ａ／Ｄ変換回路Ａ／Ｄによって所定ビット数
の第１及び第２のディジタル信号としてディジタル化さ
れ、さらにディジタル信号処理プロセッサＤＳＰに伝達
される。ディジタル信号処理プロセッサＤＳＰでは、前
述のように、まず第２のディジタル信号成分から第１の
ディジタル信号成分を相殺することによって、アナログ
信号Ｖｓに対する信号成分のみを抽出した後、所定の信
号処理を施し、サーボモータＳＭＯの駆動信号を形成す
る。

以上のように、この実施例のディジタルサーボ機構には
、反射光センサＯ８によって形成されるアナログ信号Ｖ
ｓのレベルをＡ／Ｄ変換回路Ａ／Ｄ等の動作電源にあわ
せてレベルシフトするためルヘルシフトＨ路り、ＶＣと
、このレベルシフト回路ＬＶｃにレベルシフト分のバイ
アス電圧ｖｂを供給する電圧発生回路ＶＧが設けられる
。また、Ａ／Ｄ変換回路Ａ／Ｄによる各サンプリング周
期ごとに、その前半において上記バイアス電圧ｖｂをま
たその後半において上記レベルシフト回路ＬＶＣの出力
信号Ｖｏをそれぞれ選択しＡ／Ｄ変換回路Ａ／Ｄに伝達
するスイッチ回路ＳＷが設けられる。これらのサンプリ
ングレベルは、Ａ／Ｄ変換回路Ａ／Ｄによって第１及び
第２のディジタル信号としてディジタル化され、ディジ
タル信号処Ｆ１７”ロセンサＤＳＰに供給される。ディ
ジタル信号処理プロセッサＤＳＰでは、まず、上記第２
のディジタル信号から第１のディジタル信号を減算する
ことによってバイアス電圧ｖｂ分を相殺してアナログ信
号Ｖｓに対する信号成分を抽出した後、所定の信号処理
を施して、サーボモータＳＭＯを駆動するための制御信
号を形成する。このため、電圧発生回路ＶＧが比較的簡
単な回路構成とされバイアス電圧ｖｂが電源電圧の変動
等にともなって比較的不安定なレベルとされるにもかか
わらず、ディジタル信号処理プロセッサＤＳＰはアナロ
グ信号■３に対するレベルシフト分を正確に相殺し、ア
ナログ信号Ｖｓのみに対する信号処理を施すことができ
る。このため、ディジタルサーボ機構とし′この精度が
向上され、かつ安定したレーザ光線の位置制御及び焦点
制御を行うことができるものである。

以上の本実施例に示されるように、この発明を光デイス
ク用再生装置のディジタルサーボ機構に通用した場合、
次のような効果が得られる。すなわち、 ＋１１　Ａ　／　Ｄ変換回路の各サンプリング周期ごと
に、レベルシフト回路の出力信号とレベルシフト回路に
与えられるバイアス電圧の両方をサンプリングし、ディ
ジタル信号に変換してディジタル信号処理プロセンサに
伝達することで、ディジタル信号処理プロセッサでは、
これらのディジタル信号を減算することによって、レベ
ルシフト分を正確に相殺し、アナログ信号成分を正確に
抽出できるという効果が得られる。

（２）上記＋１１項により、Ａ／Ｄ変換回路及びディジ
タル信号処理プロセッサを含むディジタル信号処理シス
テムの精度を向上し、ディジタルサーボ機構等の性能向
上を図ることができるという効果が得られる。

（３）上記（１３項により、バイアス電圧を形成する電
圧発生回路の回路構成を簡略化し、ディジタル信号処理
システムの低コスト化を図ることができるという効果が
得られる。

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいうまでもない０例えば、この実施例で
は、Ａ／Ｄ変換回路における各サンプリング周期の前半
においてバイアス電圧ｖｂをサンプリングし、またその
後半においてレベルシフト回路ＬＶＣの出力信号Ｖｏを
サンプリングしているが、この順序は逆であってもよい
、また、この実施例では、１個のＡ／Ｄ変換回路を設け
、これをタイミング信号φＣによって時分割的に用いる
ことによってバイアス電圧Ｖｂ及びレベルシフト回路Ｌ
ＶＣの出力信号Ｖｏをそれぞれサンプリングしているが
、バイアス電圧ｖｂ及びレベルシフト回路ＬＶＣの出力
信号Ｖ。

のそれぞれに対応してＡ／Ｄ変換回路を設け、これらの
Ａ／Ｄｉ換回路のディジタル出力信号を選択的にディジ
タル信号処理プロセッサＤＳＰに取り込むようにしても
よい。反射光センサＯ３によって形成されるアナログ信
号Ｖｓの中心レベルは、回路の接地電位でなくてもよい
し、バイアス電圧Ｖｂのレベルは特にＶｃｃ／２である
必要はない。

さらに、第１図に示したレベルシフト回路ＬＶＣ。

電圧発生回路ＶＧ及びスイッチ回路ＳＷの具体的な回路
構成や、第３図に示したディジタルサーボ機構のブロッ
ク構成等、種々の実施形態を採りうるものである。

以上の説明では主として本発明者によってなされた発明
をそのＲ景となった利用分野である光デイスク用再生装
置のディジタルサーボ機構に通用した場合について説明
したが、それに限定されるものではなく、例えば、他の
各種のディジタルサーボ機構やディジタル制御装置など
にも通用できる０本発明は、少なくとも入力アナログ信
号のレベルシフトを必要とするディジタル信号処理シス
テム及びこのようなディジタル信号処理システムを含む
ディジタル装置に広く通用できる。

〔発明の効果〕

本願において開示される発明のうち代表的なものによっ
て得られる効果を簡単に説明すれば、下記のとおりであ
る。すなわち、Ａ／Ｄ変換回路の各サンプリング周期ご
とに、レベルシフト回路の出力信号とレベルシフト回路
に与えられるバイアス電圧の両方をサンプリングしてデ
ィジタル信号に変換した後ディジタル信号処理プロセッ
サに伝達し、ディジクル信号処理プロセッサにおいてこ
れらのディジタル信号を減算することで、アナログ信号
に対するレベルシフト分を相殺してアナログ信号成分を
正確に抽出することができるため、ディジタル信号処理
システムの精度を向上し、ディジタル信号処理システム
を含むディジタルサーボ機構等の性能向上と低コスト化
を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明が通用されたディジタルサーボ機構
のレベルシフト回路及びその周辺回路の一実施例を示す
回路ブロック図、 第２図は、第１図のレベルシフト回路及びその周辺回路
のレベルシフト動作及びサンプリング動作の一実施例を
示す信号波形図、 第３図は、第１図のレベルシフト回路及び周辺回路を含
むディジタルサーボ機構の一実施例を示すブロック図で
ある。 ＬＶＣ・・・レベルシフト回路、ＶＧ・・・電圧発生回
路、ＳＷ・・・スイッチ回路、Ａ／Ｄ・・・Ａ／Ｄ変換
回路、ＤＳＰ・・・ディジタル信号処理プロセッサ、Ｓ
ＭＯ・・・サーボモータ、Ｏ３・・・反射光センサ、Ｏ
ＤＤ・・・光デイスクドライバ。 Ｑｌ、Ｏ２・・・ＰチャンネルＭＯ３ＦＥＴ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定のバイアス電圧を形成する電圧発生回路と、上
   記バイアス電圧に従って入力アナログ信号の直流レベル
   をシフトするレベルシフト回路と、所定のサンプリング
   クロック信号に従って上記バイアス電圧及び上記レベル
   シフト回路の出力信号を周期的にサンプリングし上記バ
   イアス電圧及び上記レベルシフト回路の出力信号に対応
   して第１及び第２のディジタル信号を形成するＡ／Ｄ変
   換回路と、上記第２のディジタル信号から上記第１のデ
   ィジタル信号を減ずることで上記入力アナログ信号成分
   を抽出し所定の信号処理を施すディジタル信号処理装置
   を含むことを特徴とするディジタル信号処理システム。 ２、上記Ａ／Ｄ変換回路の前段には、上記サンプリング
   クロック信号に従って行われるサンプリングの前半にお
   いて上記直流電圧を伝達し、また上記サンプリングの後
   半において上記レベルシフト回路の出力信号を伝達する
   スイッチ回路が設けられることを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のディジタル信号処理システム。 ３、上記入力アナログ信号は回路の接地電位を中心とす
   る交流信号とされ、上記バイアス電圧は上記Ａ／Ｄ変換
   回路に供給される電源電圧と回路の接地電位との中間電
   位とされることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
   第２項記載のディジタル信号処理システム。 ４、上記ディジタル信号処理システムは、ディジタルサ
   ーボ機構に含まれることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項、第２項又は第３項記載のディジタル信号処理シス
   テム。