JPS6325221B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6325221B2 JPS6325221B2 JP18695683A JP18695683A JPS6325221B2 JP S6325221 B2 JPS6325221 B2 JP S6325221B2 JP 18695683 A JP18695683 A JP 18695683A JP 18695683 A JP18695683 A JP 18695683A JP S6325221 B2 JPS6325221 B2 JP S6325221B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reciprocating
- reversing lever
- tilting
- reversing
- tilting arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/025—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a friction shaft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転駆動軸の外周に内周を接した被動
回転リングの傾動角を反転させることにより往復
動する往復作動機を任意の設定位置で停止させる
装置に関する。
回転リングの傾動角を反転させることにより往復
動する往復作動機を任意の設定位置で停止させる
装置に関する。
往復作動機には特公昭33−6174号公報、特公昭
47−12901号公報に開示されている如き従来型及
び実願昭58−60742号乃至実願昭58−60746号の
夫々の明細書に記載された改良型等があるが、い
ずれの型のものにおいても往復動端部において被
動回転リングが反転し往復動を間断なく断続する
ものであつたので、必要に応じ往復作動機の往復
動を一時停止させる際にはその都度被動回転リン
グが圧接している回転駆動軸の回転を停止させな
ければならず、しかも回転駆動軸の回転を停止さ
せたとしても該軸に運動慣性力があるため往復作
動機を所望の位置に精度よく停止させることが困
難である等の欠点を有していた。
47−12901号公報に開示されている如き従来型及
び実願昭58−60742号乃至実願昭58−60746号の
夫々の明細書に記載された改良型等があるが、い
ずれの型のものにおいても往復動端部において被
動回転リングが反転し往復動を間断なく断続する
ものであつたので、必要に応じ往復作動機の往復
動を一時停止させる際にはその都度被動回転リン
グが圧接している回転駆動軸の回転を停止させな
ければならず、しかも回転駆動軸の回転を停止さ
せたとしても該軸に運動慣性力があるため往復作
動機を所望の位置に精度よく停止させることが困
難である等の欠点を有していた。
本発明は上述の欠点を除去し、反転レバーをバ
ネに抗して回動させるのみでなく、反転レバーと
傾動腕との挾角をバネに抗して略々一直線上に拡
開し、被動回転リングを回転駆動軸に直交せしめ
て傾動角を零にすることにより、回転駆動軸より
被動回転リングに伝達される往復動分力を零にし
て往復作動機を停止状態に保持するものであつ
て、以下図面について本発明の実施例を説明する
と、 第１〜２図に示す如く往復作動機１には回転駆
動軸２と往復案内軸３とが貫挿し、両軸２及び３
の両端は機枠４に支承されている。
ネに抗して回動させるのみでなく、反転レバーと
傾動腕との挾角をバネに抗して略々一直線上に拡
開し、被動回転リングを回転駆動軸に直交せしめ
て傾動角を零にすることにより、回転駆動軸より
被動回転リングに伝達される往復動分力を零にし
て往復作動機を停止状態に保持するものであつ
て、以下図面について本発明の実施例を説明する
と、 第１〜２図に示す如く往復作動機１には回転駆
動軸２と往復案内軸３とが貫挿し、両軸２及び３
の両端は機枠４に支承されている。
往復作動機１内には第３図に示す如く、該作動
機１に軸受された傾動軸５ａ，５ｂ，５ｃを有す
る傾動枠によつて回転自在に支承された被動回転
リング６ａ，６ｂ，６ｃが、中央のリング６ａを
両側のリング６ｂ，６ｃに対し180゜位相を異にし
た円弧状膨出内周部分を回転駆動軸２の外周に圧
接されており、そして隣接する傾動枠は互に相反
する方向に同じ角度だけ傾動するようにリンク
７，７′で連結されている。
機１に軸受された傾動軸５ａ，５ｂ，５ｃを有す
る傾動枠によつて回転自在に支承された被動回転
リング６ａ，６ｂ，６ｃが、中央のリング６ａを
両側のリング６ｂ，６ｃに対し180゜位相を異にし
た円弧状膨出内周部分を回転駆動軸２の外周に圧
接されており、そして隣接する傾動枠は互に相反
する方向に同じ角度だけ傾動するようにリンク
７，７′で連結されている。
したがつて、被動回転リング６ａ，６ｂ，６ｃ
は、恰も傾動角をリード角として回転駆動軸に螺
合したナツトの如く摩擦伝動によつて回転駆動軸
２に沿つて移動し、被動回転リング６ａ，６ｂ，
６ｃの傾動角を反転させることにより逆方向に移
動する。
は、恰も傾動角をリード角として回転駆動軸に螺
合したナツトの如く摩擦伝動によつて回転駆動軸
２に沿つて移動し、被動回転リング６ａ，６ｂ，
６ｃの傾動角を反転させることにより逆方向に移
動する。
そして、夫々の被動回転リング６ａ，６ｂ，６
ｃの反転傾動は中央のリング６ａの傾動軸５ａの
軸端に固着した傾動腕８の回動操作によつて行わ
れ、一方、傾動軸５ａの軸端に遊嵌した反転レバ
ー９は前記傾動腕８との間にコイルバネ１０を張
設し、反転レバー９は第４図に示す如く往復作動
機１に離問突設した一対のストツパ１１ａ，１１
ｂの間でバネ１０の付勢力により回動できるよう
に回動範囲を制限されている。
ｃの反転傾動は中央のリング６ａの傾動軸５ａの
軸端に固着した傾動腕８の回動操作によつて行わ
れ、一方、傾動軸５ａの軸端に遊嵌した反転レバ
ー９は前記傾動腕８との間にコイルバネ１０を張
設し、反転レバー９は第４図に示す如く往復作動
機１に離問突設した一対のストツパ１１ａ，１１
ｂの間でバネ１０の付勢力により回動できるよう
に回動範囲を制限されている。
また、被動回転リング６ａ，６ｂ，６ｃの傾動
角は第２図に示す偏心軸１２の軸端を固着した傾
角設定ダイヤル板１３を回動制御することによ
り、往復作動機１を貫挿して傾動枠に当接してい
る偏心軸１２の偏心移動量による傾動角の増減制
御により所望の傾動角に設定され、往復動の速度
が決定される。
角は第２図に示す偏心軸１２の軸端を固着した傾
角設定ダイヤル板１３を回動制御することによ
り、往復作動機１を貫挿して傾動枠に当接してい
る偏心軸１２の偏心移動量による傾動角の増減制
御により所望の傾動角に設定され、往復動の速度
が決定される。
そこで、往復作動機１が第５図に示す状態で矢
印のイ方向へ往動しているときはコイルバネ１０
が傾動軸５ａより図において左側に位置し、反転
レバー９の他端９ａがストツパ１１ａに当接し、
傾動腕８による被動回転リング６ａの傾きを所望
角度に保持しており、往復動両端部に配設した図
示しないストライカによつて反転レバー９をバネ
１０の付勢力に抗して反転させると、バネ１０は
第５図に示す傾動軸５ａの左側より傾動軸心上の
死点を越えて右側に移動して反転レバーの他端９
ａはストツパ１１ｂに衝接し、そのため傾動腕８
もバネ力により反転し被動回転リング５ａ及び５
ｂ，５ｃの傾動角を反転させるから、往復作動機
１は逆動する。
印のイ方向へ往動しているときはコイルバネ１０
が傾動軸５ａより図において左側に位置し、反転
レバー９の他端９ａがストツパ１１ａに当接し、
傾動腕８による被動回転リング６ａの傾きを所望
角度に保持しており、往復動両端部に配設した図
示しないストライカによつて反転レバー９をバネ
１０の付勢力に抗して反転させると、バネ１０は
第５図に示す傾動軸５ａの左側より傾動軸心上の
死点を越えて右側に移動して反転レバーの他端９
ａはストツパ１１ｂに衝接し、そのため傾動腕８
もバネ力により反転し被動回転リング５ａ及び５
ｂ，５ｃの傾動角を反転させるから、往復作動機
１は逆動する。
このようにして間断なく往復動を継続せしめら
れる往復作動機を停止させるためには、回転駆動
軸の回転を停止させることによつてのみ行われる
ものであること前述のとおりであるが、本発明は
第１〜４図に示す如く往復作動機１の往復動経路
上の所望の一時停止位置にストライカ１４を設け
たことによつて往復作動機の一時停止を回転駆動
軸の回転を停止させることなく実現したことを特
徴とするものである。
れる往復作動機を停止させるためには、回転駆動
軸の回転を停止させることによつてのみ行われる
ものであること前述のとおりであるが、本発明は
第１〜４図に示す如く往復作動機１の往復動経路
上の所望の一時停止位置にストライカ１４を設け
たことによつて往復作動機の一時停止を回転駆動
軸の回転を停止させることなく実現したことを特
徴とするものである。
すなわち、ストライカ１４は傾動腕８の自由端
に取付けたローラが押接することにより作動する
リミツトスイツチ１５とタイマー等を介して、リ
ミツトスイツチの作動信号で限時作動するソレノ
イド１６により反転レバー９の自由端を押動する
ため突出作動する反転作動ピン１７とを有してい
る。
に取付けたローラが押接することにより作動する
リミツトスイツチ１５とタイマー等を介して、リ
ミツトスイツチの作動信号で限時作動するソレノ
イド１６により反転レバー９の自由端を押動する
ため突出作動する反転作動ピン１７とを有してい
る。
そこで、第５図に示す如く回転駆動軸２の回転
により矢印イ方向に往動してきた往復作動機１
が、所望の一時停止位置に配置したストライカ１
４に接近して傾動腕８がリミツトスイツチ１５を
作動し、つづいて傾動腕８の自由端がローラを介
してストライカ１４に押接すると共に、反転レバ
ー９の自由端もローラを介してストライカ１４に
押接して、傾動腕８と反転レバー９との挾角をコ
イルバネ１０の付勢力に抗して徐々に拡開する
と、被動回転リング５ａの傾動角も徐々に零に、
すなわち回転駆動軸２に直交する姿勢に起こされ
るから、往復作動機１の往動速度は徐々に減速さ
れ、第４図に示す如く、傾動腕８と反転レバー９
とが傾動軸５ａの中心を通る一直線上に拡開すれ
ば往復作動機１の往動速度は零となつて該作動機
１は停止する。このとき、コイルバネ１０は略々
傾動軸５ａ上を通る死点上に位置し、不作動状態
に保持され、非常に小さな力（ソレノイド力）に
よつて反転レバー９を反転することができる。
により矢印イ方向に往動してきた往復作動機１
が、所望の一時停止位置に配置したストライカ１
４に接近して傾動腕８がリミツトスイツチ１５を
作動し、つづいて傾動腕８の自由端がローラを介
してストライカ１４に押接すると共に、反転レバ
ー９の自由端もローラを介してストライカ１４に
押接して、傾動腕８と反転レバー９との挾角をコ
イルバネ１０の付勢力に抗して徐々に拡開する
と、被動回転リング５ａの傾動角も徐々に零に、
すなわち回転駆動軸２に直交する姿勢に起こされ
るから、往復作動機１の往動速度は徐々に減速さ
れ、第４図に示す如く、傾動腕８と反転レバー９
とが傾動軸５ａの中心を通る一直線上に拡開すれ
ば往復作動機１の往動速度は零となつて該作動機
１は停止する。このとき、コイルバネ１０は略々
傾動軸５ａ上を通る死点上に位置し、不作動状態
に保持され、非常に小さな力（ソレノイド力）に
よつて反転レバー９を反転することができる。
しかし、かかる死点上の不作動状態が不安定で
あるときは、反転レバー９の自由端に取付けたロ
ーラの径を傾動腕８の自由端に取付けたローラの
径より小さくするか、又は両ローラ径が同じであ
つても傾動腕８の自由端のローラが押接するスト
ライカの面より反転レバー９の自由端ローラが押
接するストライカの面を僅かに凹面とすることに
より、傾動腕８が回転駆動軸５ａに直交する第４
図に示す姿勢において反転レバー９が僅かに左方
に屈折してコイルバネ１０を傾動軸５ａ上より左
側に位置させても、レバー９は略々直線状態にあ
り、小さな力で反転することができる。
あるときは、反転レバー９の自由端に取付けたロ
ーラの径を傾動腕８の自由端に取付けたローラの
径より小さくするか、又は両ローラ径が同じであ
つても傾動腕８の自由端のローラが押接するスト
ライカの面より反転レバー９の自由端ローラが押
接するストライカの面を僅かに凹面とすることに
より、傾動腕８が回転駆動軸５ａに直交する第４
図に示す姿勢において反転レバー９が僅かに左方
に屈折してコイルバネ１０を傾動軸５ａ上より左
側に位置させても、レバー９は略々直線状態にあ
り、小さな力で反転することができる。
往復作動機１の停止状態はリミツトスイツチ１
５の作動後、タイマー等により限時作動するソレ
ノイドによつて反転作動ピン１７が突出作動して
反転レバー９を第４図において反時計方向に押動
することによりコイルバネ１０が傾動軸５ａより
右側に移動することにより解除され、コイルバネ
１０の付勢力により傾動腕８と反転レバー９とは
その挾角が縮少する方向に回動し、反転レバー９
の他端９ａがストツパ１１ｂに衝接することによ
り傾動腕８の回動は停止し、被動回転リング６ａ
がその傾動角を反転保持されることにより往復作
動機１を復動させるものである。
５の作動後、タイマー等により限時作動するソレ
ノイドによつて反転作動ピン１７が突出作動して
反転レバー９を第４図において反時計方向に押動
することによりコイルバネ１０が傾動軸５ａより
右側に移動することにより解除され、コイルバネ
１０の付勢力により傾動腕８と反転レバー９とは
その挾角が縮少する方向に回動し、反転レバー９
の他端９ａがストツパ１１ｂに衝接することによ
り傾動腕８の回動は停止し、被動回転リング６ａ
がその傾動角を反転保持されることにより往復作
動機１を復動させるものである。
したがつて、ストライカ１４を第１〜２図に示
す如く左右一対にして配設すると、往復作動機１
はストライカ配設位置において一時停止しながら
往復動を間欠的に繰返えす作動を行うことができ
る。
す如く左右一対にして配設すると、往復作動機１
はストライカ配設位置において一時停止しながら
往復動を間欠的に繰返えす作動を行うことができ
る。
また、ストライカ１４にリミツトスイツチ１５
を取付けることなく、ソレノイド１６を手動押ボ
タンによつて励磁することにより反転作動ピン１
７を突出させ、反転レバー９を反転作動させても
よく、かかる手動操作の場合には往復作動機１の
停止時間を随時増減することもできる。
を取付けることなく、ソレノイド１６を手動押ボ
タンによつて励磁することにより反転作動ピン１
７を突出させ、反転レバー９を反転作動させても
よく、かかる手動操作の場合には往復作動機１の
停止時間を随時増減することもできる。
なお、反転作動ピン１７の突出作動はソレノイ
ドの代りにエアシリンダ等公知の作動手段を用い
ても差支えないことは勿論である。
ドの代りにエアシリンダ等公知の作動手段を用い
ても差支えないことは勿論である。
以上の如く、本発明は任意所望の位置にストラ
イカを配設することにより往復作動機の往復スト
ローク長を自由に変更することができるばかりで
なく、任意所望の位置において一時停止させるこ
とも可能であつて、１つの回転駆動軸によつて複
数の往復作動機を往復動させる際に、１つの回転
駆動軸を停止させることなく、回転駆動状態を維
持しながら、任意の往復作動機を一時停止させ、
又は任意の往復作動機のみ連続往復動させること
が可能となるから、複数の巻線ドラムの巻線巾が
夫々異なる場合等において、１つの回転駆動軸に
よつて夫々ストローク長の異なる巻線ガイドを取
付けた往復作動機を駆動することができ、また巻
線不要の巻線ガイドを休止状態に保持しておくこ
とも可能であり、更に往復作動機に塗装噴霧ノズ
ルを取付けた場合においても夫々のノズルの塗装
ストロークの長短調節及び夫々のノズルの作動又
は休止の選択の自由が得られる等、往復ストロー
クの増減調節及び任意所望位置での停止又は休止
の自由選択等を可能にした本発明の効果は著大で
ある。
イカを配設することにより往復作動機の往復スト
ローク長を自由に変更することができるばかりで
なく、任意所望の位置において一時停止させるこ
とも可能であつて、１つの回転駆動軸によつて複
数の往復作動機を往復動させる際に、１つの回転
駆動軸を停止させることなく、回転駆動状態を維
持しながら、任意の往復作動機を一時停止させ、
又は任意の往復作動機のみ連続往復動させること
が可能となるから、複数の巻線ドラムの巻線巾が
夫々異なる場合等において、１つの回転駆動軸に
よつて夫々ストローク長の異なる巻線ガイドを取
付けた往復作動機を駆動することができ、また巻
線不要の巻線ガイドを休止状態に保持しておくこ
とも可能であり、更に往復作動機に塗装噴霧ノズ
ルを取付けた場合においても夫々のノズルの塗装
ストロークの長短調節及び夫々のノズルの作動又
は休止の選択の自由が得られる等、往復ストロー
クの増減調節及び任意所望位置での停止又は休止
の自由選択等を可能にした本発明の効果は著大で
ある。
図面は本発明の実施例を示し、第１図はストラ
イカを配設した往復作動装置の概略平面図、第２
図は第１図の正面図、第３図は要部斜視図、第４
図は往復作動機停止時の往復作動機底面図、第５
図は往動時の往復作動機底面図である。 １…往復作動機、２…回転駆動軸、５ａ，５
ｂ，５ｃ…傾動軸、６ａ，６ｂ，６ｃ…被動回転
リング、８…傾動腕、９…反転レバー、１０…コ
イルバネ、１１ａ，１１ｂ…ストツパ、１４…ス
トライカ、１５…リミツトスイツチ、１７…反転
作動ピン。
イカを配設した往復作動装置の概略平面図、第２
図は第１図の正面図、第３図は要部斜視図、第４
図は往復作動機停止時の往復作動機底面図、第５
図は往動時の往復作動機底面図である。 １…往復作動機、２…回転駆動軸、５ａ，５
ｂ，５ｃ…傾動軸、６ａ，６ｂ，６ｃ…被動回転
リング、８…傾動腕、９…反転レバー、１０…コ
イルバネ、１１ａ，１１ｂ…ストツパ、１４…ス
トライカ、１５…リミツトスイツチ、１７…反転
作動ピン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 回転駆動軸を貫挿し、該軸の外周に内周を接
する被動回転リングの傾動角を反転させることに
より前記回転駆動軸上を往復動する往復作動機の
前記被動回転リングの傾動軸端に傾動腕を固着す
ると共に反転レバーを遊嵌して、傾動腕と反転レ
バーとの間にコイルバネを張設し、且つ該コイル
バネによる反転レバーの回動範囲を制限するスト
ツパを前記往復作動機に設け、前記往復作動機の
往復動経路上の一時停止位置に前記傾動腕及び反
転レバーに当接するストライカを配設し、該スト
ライカには前記反転レバーを押動する反転作動ピ
ンを設けた往復作動機の停止装置。 ２ 回転駆動軸を貫挿し、該軸の外周に内周を接
する被動回転リングの傾動角を反転させることに
より前記回転駆動軸上を往復動する往復作動機の
前記被動回転リングの傾動軸端に傾動腕を固着す
ると共に反転レバーを遊嵌して傾動腕と反転レバ
ーとの間にコイルバネを張設し、且つ該コイルバ
ネによる反転レバーの回動範囲を制限するストツ
パを前記往復作動機に設け、前記往復作動機の往
復動経路上の一時停止位置に前記傾動腕及び反転
レバーに当接するストライカを配設し、該ストラ
イカには傾動腕の当接によつて作動するリミツト
スイツチと、該スイツチの作動によつて限時作動
し前記反転レバーを押動する反転作動ピンとを設
けた往復作動機の停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18695683A JPS6081562A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 往復作動機の停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18695683A JPS6081562A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 往復作動機の停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6081562A JPS6081562A (ja) | 1985-05-09 |
| JPS6325221B2 true JPS6325221B2 (ja) | 1988-05-24 |
Family
ID=16197664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18695683A Granted JPS6081562A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 往復作動機の停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6081562A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI94405C (fi) * | 1987-03-13 | 1995-09-11 | Tsubakimoto Chain Co | Siirtolaitteisto |
-
1983
- 1983-10-07 JP JP18695683A patent/JPS6081562A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6081562A (ja) | 1985-05-09 |
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