JPS6325231A - ガラス製品成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は溶解ガラスからビンなどのガラス製品を成形す
るガラス製品成形装置に関する。

（従来の技術） ガラス製品成形装置は、溶解ガラス栖内の溶解ガラスを
、フィーダ部によりガラス製品の大きさに応じた岱のガ
ラス塊として排出し、この排出されたガラス塊を分配器
により順番に複数のガラス成形機に分配する。複数のガ
ラス成形機により成形されたガラス製品は９０”ブツシ
ャにより第１チエインコンベアに載せられ、ウェアトラ
ンスファにより方向転換され第２チエインコンベアに載
せられる。このチェインコンベアに載せられたガラス製
品は徐冷炉にて徐々に冷却され、最終的にガラス製品と
して完成する。

第９図に示すようにこのガラス製品成形装置のフィーダ
部１０１、分配器１０２、’９０’ブツシャ１０３、第
１チエインコンベア１０４、ウェアトランスファ１０５
、第２チエインコンベア１０６はそれぞれサーボモータ
１１１，１１２゜１１３．１１４，１１５，１１６によ
り駆動される。これら全てのサーボモータ１１１〜１１
６は１台の周波数制御装置１２０により制御される。

この周波数制御装置１２０には速度設定器１２１が接続
されており、全てのサーボモータ１１１〜１１６はこの
速度設定器１２１で設定された速度で運転される。これ
らサーボモータ１１１〜１１６の回転数はすべて同じで
あるが、各部で実際に必要とされる回転数は互いに異な
るため、途中にそれぞれギヤやスプロケット等の伝達様
構（図示せず）を設けていた。

かかる従来のガラス製品成形装置においてガラス成形部
の数を変更したり、チェインコンベア１０４．１０６に
おけるガラス製品の整列数を変更したりする場合がある
。このような場合にはチェインコンベア１０４．１０６
を駆動するサーボモータ１１４．１１６の速度だけを変
更する必要がある。しかしながら周波数制御装置１２０
は共通であるためサーボモータ１１４．１１６だけの速
度を変更することはできない。このため従来はサーボモ
ータの伝達磯構を交換することにより速度を変更するよ
うにしていた。

また各部のうち、例えば分配器１０２．９０゛ブツシヤ
１０３、ウェアトランスファ１０５は互いに一定の関係
をもった同期運転をする必要があるため、同期調整用周
波数発生器１２２を設け、同期調整時にはこの同期調整
用周波数発生器１２２からの調整用周波数を、切換スイ
ッチ１３２．１３３．１３５によりサーボモータ１１２
．１１３．１１５に加えている。サーボモータ１１２，
１１３．１１５からの位置検出信号はフィードバックさ
れ、時間要素だけにより、位置のずれがなくなるまで繰
り返し調整していた。

このため同期調整に多くの時間がかかるとともに完全に
同期調整することができなかった。

（発明が解決しようとする問題点） このように従来は全ての４ノーボモータが同じ速度で運
転されるため、運転方法の変更によりあるサーボモータ
だけの速度を変更したい場合にはガラス製品の製造を中
断して伝達檄構を交換しなければならず、長時間製造を
中断しなければならないという問題があった。また従来
はサーボモータの同期調整を位置検出信号をフィードバ
ックして繰り返し４３０なっていたため、同期調整に極
めて時間がかかるという問題があった。

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、各部を駆
動する駆動手段の速度を自由にかつ筒中に変更すること
のできるガラス製品成形装置を提供することを目的とす
る。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的は、溶解ガラスを収納する溶解ガラス槽と、こ
の溶解ガラス槽からガラス製品の大きざに応じたＲのガ
ラス塊を形成するガラス埋形成部と、このガラス塊形成
部からのガラス塊を分配する分配部と、この分配部によ
り分配されたガラス塊をガラス製品に成形するガラス製
品成形部と、このガラス製品成形部により成形されたガ
ラス製品を搬送する搬送部と、この搬送部により搬送さ
れたガラス製品を徐冷する徐冷部とをｕｉｉえたガラス
製品成形装置において、前記ガラス塊成形部、前記分配
部、前記ガラス製品成形部および前記搬送部をそれぞれ
駆動する第１、第２、第３および第４の駆動手段と、速
度設定信号信りを発生する速度設定基準信号発生部と、
この速度設定基準信号に基づいて前記第１、第２、第３
および第４の駆動手段へそれぞれ第１、第２、第３およ
び第４の速度設定信号を発生する速度設定部とを備え／
ｊことを特徴とするガラス製品成形装置によって実現さ
れる。

（作　用） 本発明は以上のようにガラス製品成形装置を構成したの
で、各部の速度設定信号を変えることにより筒中にかつ
自由に各部の速度を変更できる。

（実滴例） 本発明の一実施例によるガラス製品成形装置を第１図に
示す。原料である溶解ガラス２は溶解ガラス槽４内でガ
ラス製品成形作業に適した粘度となっている。この溶解
ガラス槽４内の溶解ガラス２はフィーダ部６によりガラ
ス製品の大きさに応じた吊のガラス塊８として排出され
る。フィーダ部６は、溶解ガラス槽４の底部に設けられ
た排出口４ａから溶解ガラスを押し出ずプランジャ６ａ
と、押し出された溶解ガラス２を切断してガラス塊８に
するシャー６ｂとを有している。プランジャ６ａとシｗ
−６ｂは、サーボモータＳＭ１により回転されるフィー
ダカム（図示せず）により同期駆動される。すなわらフ
ィーダカムの１回転で、プランジャ６ａが溶解ガラス２
を排出口４ａから所定箔押し出したところで今まで開い
ていたシャー６ｂが閉じて押し出された溶解ガラス２を
切断し、所定量のガラス塊８が形成され排出される。

なおサーボモータＳＭ１の回転位置を検出するためフィ
ーダカムに位買検知用近接スイッチＰＤ１が設けられて
いる。

分配器１０はフィーダ部６により形成されたガラス塊８
をその下にある６つのシュータ１２ａ〜１２ｆの入口に
落ちるように分配する。分配器１０はサーボモータＳＭ
２により駆動されるが、この分配器１０のサーボモータ
ＳＭ２の回転位置を制御して駆動する必要があることか
らサーボモータＳＭ２に取りつけられたカムに位置検知
用近接スイッチＰＤ２が設けられている。

シュータ１２８〜１２ｆの出口には６台のガラス成形１
（ＩＳＭ）１４ａ　〜１４ｆが設置され、シュータ１２
８〜１２ｆから排出されたガラス塊８を受はガラス製品
を成形する。これらガラス成形１ｆｉ１４ａ〜１４ｆに
おいては各成形工程が種々・　の弁の開閉動作で行なわ
れる。この開閉動作は例えば電磁弁の制御によって行な
われる。

これらガラス成形１１４ａ〜１４ｆに分配器１０よりガ
ラス塊８が分配され、ガラス製品が成形され排出される
までの個々の成形動作は電磁弁をシーケンス制御するこ
とにより実行される。そのシーケンス制御はガラス１５
Ｉｉ　８を分配する分配器１０の動作と成形後排出され
たガラス製品８をコンベア１８に移載する９０°プツシ
ｖ１６ａ〜１６ｆとの動作とタイミングをとる必要があ
る。

したがってこのシーケンスもフィーダ２’ｉｌｌ　６の
フィーダカムの回転位置を基準とすることが必要である
。

９０°ブツシヤ１６８〜１６ｆはガラス成形機１４８〜
１４ｆから排出されたガラス製品をコンベア１８に載置
するためのちので、サーボモータＳＭ３により駆動され
る。これら９０°ブツシヤ１６ａ〜１６「を駆動するサ
ーボモータＳ　Ｍ　３も位置ａ、＋＋御する必要がある
ことがらサーボモータＳＭ３に取りつけられたカムに位
首検知用近接スイッＰＰＤ３が設けられている。

コンベア１８は例えばトッププレートチェインコンベア
であり丈−ボモータＳＭ４により駆動される。成形され
たガラス製品はコンベア１８のトッププレート上に載置
され第１図の左から右へ毅送される。

コンベア１８により左から右へ搬送されたガラス製品は
ウェアトランスフ？２０により方向変換される。このと
きガラス製品はまだかなり高温であるので、ガラス製品
同士が接触してくっつくことを防止することが必要であ
る。ウェアトランスファ２０は例えばアタッチメント付
ヂエインコンベアより構成されている。このウェア１−
ランスファ２０も位置制御する必要があるため、駆動す
るサーボモータＳＭ５に取りつけられたカムに位置検知
用近接スイッチＰＤ５が取りつけられている。

ウェアトランスファ２０により方向変換されたガラス製
品はコンベア２２により搬送される。このコンベア２２
はサーボモータＳＭ６により駆動される。

コンベア２２により搬送されたガラス製品は例えばブッ
シト（図示せず）により徐冷炉２４に順々に収納される
。徐冷炉２４は高温で成形されたガラス製品を徐々に冷
却して最終的なガラス製品として完成する。これは高温
のガラス製品を急冷づると内部応力が生じクラックが発
生しやすいためである。

なおサーボモータ５Ｍ１−３Ｍ６および位置検出用近接
スイッチＰＤ１．ＰＤ２．ＰＤ３゜ＰＤ５の詳細を第２
図（ａ）、（ｂ）に示す。サーボモータＳＭの駆動軸△
Ｘ１にサーボモータＳＭの回転を減速づ゛るために減速
機ＤＣが接続されている。この減速機ＤＣの駆動軸ＡＸ
２にカム又は円板（第２図では円板）が設けられている
。円板ＣＭには鉄片ＩＴが取りつけられており、この鉄
片ＩＴは円板ＣＭとともに回転する。位四検出用近接ス
イッチＰＤはこの鉄片ＩＴの先端部の軌跡上の一点に近
接して設けられており、鉄片ＩＴが位置検出用近接スイ
ッチＰＤの前を通過するたびに位置検出パルスを出力す
る。

本実施例によるガラス製品成形装置の制御部を第３図に
示す。速度設定器３０はサーボモータＳＭ１〜ＳＭ６の
速度を設定する。この設定信号は電圧信号として出力さ
れ、この電圧信号は電圧／周波数（Ｖ／Ｆ）コンバータ
３２により設定速度を示す周波数の速度設定信号に変換
される。

一方各部を駆動するサーボモータＳＭＩ〜ＳＭ６にはそ
れぞれ比率設定器３４ａ〜３４ｆ、サーボアンプ３６ａ
〜３６ｆが設けられている。

比率設定器３４ａ〜３４ｆは速度設定信号の周波数の子
め定めた比率の周波数の信号を出力する。

すなわち速度設定信号の周波数をｆｏとし、比率設定器
３４ａ〜３４ｆの比率をＰ　　−Ｐ、とすると、この比
率設定器３４ａ〜３４ｆからはｆ、＝Ｐ、ｆｏ（但し１
＝ａ−ｆ）なる周波数の信号が出力される。この信号は
サーボアンプ３６８〜３６「を介してサーボモータＳＭ
Ｉ〜ＳＭ６に入力される。したがって比率設定器３４８
〜３４ｆの比率Ｐ・を自由に定めることにより、サーボ
モ−タＳＭ１〜ＳＭ６の速度を自由に変えることができ
る。

サーボモータＳＭ１．ＳＭ２．ＳＭ３．３Ｍ５のカムに
ぞれぞれ設けられた位置検知用近接スイッチＰＤ１．Ｐ
Ｄ２．ＰＤ３．ＰＤ５からの位置検出信号はドライブコ
ントローラ３８に入力される。

ドライブコントローラ３８はサーボモータＳＭ１．３Ｍ
２，８Ｍ３，３Ｍ５の位相１ｉ１１１２ｉ１をおこなう
。すなわら、ドライブコントローラ３８はサーボモータ
ＳＭ１の位冒検知用近）炙スイッチＰＤＩから位置検出
信号と、他のサーボモータＳＭ２゜８Ｍ３．３Ｍ５の位
置検知用近接スイッチＰＤ２゜ＰＤ３．ＰＤ５の位置検
出信号と位相を比較し、それぞれ所定の位相差になるよ
うな同期調整信号である２相パルスをそれぞれスイッチ
４０ｂ。

４０ｃ、４０ｅを介して比率設定器３４ｂ。

３４ｃ、３４ｅに入力する。２相パルスは比率設定器３
４ｂ、３４ｃ、３４ｅの周波数を一般的に増加または減
少させて、サーボモータＳＭ２゜８Ｍ３，３Ｍ５を加速
または減速することにより、サーボモータＳＭＩに対す
るサーボモータＳＭ２゜８Ｍ３．３Ｍ５の位相を調整す
る。

サーボモータＳＭ１に対するサーボセータＳＭ２．８Ｍ
３．３Ｍ５の位相差の設定値はキーボード４２から入力
されメインコントローラ４４から位相差設定信号として
ドライブコントローラ３８に入力され設定される。

ドライブコントローラ３８の詳細を第４図に示す。位置
検知用近接スイッチＰＤＩ、ＰＤ２゜ＰＤ３．ＰＤ５か
ら入力する位置検出信号はアイソレータ３８ａおよび入
力インタフェース３８ｂを介してＣＰＵ３８Ｇに読み込
まれる。カウンタタイマコントローラ３８ｄにはアイソ
レータ３８ａを介して、フィーダ部６のサーボモータＳ
Ｍ１のフィーダカムに取りつけられた位置検知用近接ス
イッチＰＤ１の位置検出信号が入力される。カウンタタ
イマコントローラ３８ｄは、基準となるフィーダカムの
位置検出信号である位置検出パルスの出力時を０ｓｅｃ
として経過時間を出力する。ＣＰＵ３８ｃは、入力イン
ターフェース３８ｂからの各位置検知用近接スイッチＰ
Ｄ２゜ＰＤ３．ＰＤ５の位置検出信号を入力し、位置検
出パルスが入力したときのカウンタタイマコントローラ
３８ｄの出力を読みとり、位置検知用近接スイッチＰＤ
１と位置検知用近接スイッチＰＤ２゜ＰＤ３．ＰＤ５間
の時間をそれぞれ測定する。この測定時間をメインコン
トローラ４４から入力された位相差設定信号に基づいて
サーボモータＳＭ２．ＳＭ３．ＳＭ５を加速すべきか減
速すべきか判所し、出力インターフェース３８ｅを介し
てそれぞれ加速信号ＡｄＪ５よび減速信号１−ａを出力
する。出力された加速信号Ａｄ、減速信号１ａは２相パ
ルス発生回路３８ｆ、３８Ｑ、３８ｈに入力され、それ
ぞれこれら加速信号Ａｄ、減速信Ｊａに応じた２相パル
ス信号に変更されて、スイッチ４０ｂ、４０ｃ、４Ｏｆ
を介して比ｆ！設定器３４ｂ、３４ｃ、３４ｆに入力さ
れる。なお、２相パルス発生回路３８ｆ、３８Ｃ］、３
８ｈには発！！５３８ｉからのクロックパルスが入力し
ている。

２相パルス発生回路３８ｆの詳細を第５図に示す。なお
、他の２相パルス発生回路３８Ｑ。

３８ｈも２相パルス発生回路３８ｆと同じ構成である。

分周回路ＤＶＩ、ＤＶ２は発振器３８ｉからのクロック
パルスを分周し第６図に示すように互いに位相が９０°
異なる所定周波数のパルスＰ　、Ｐ２を発生する。分周
回路Ｄ■１から発生したパルスＰ１は２つの加算回路Ａ
Ｄ１．ＡＤ２に入力される。分周回路ＤＶ２から発生し
たパルスＰ２は加算回路ＡＤＩに入力され、加算回路Ａ
Ｄ２にはパルスＰ２を反転したパルスＰ３が入力される
。

ＣＰＵ３８ｃから出力された加速信号Ａｄは加算回路Ａ
Ｄ１に入力される。加算回路ＡＤ１は加速信号Ａｄが入
力している問９０”位相の異なるパルスＰ、Ｐ２のうち
、パルスＰ１をＡ相パルスとしてパルスＰ２をＢ相パル
スとしてこれらパルスＰ　　、Ｐ　　からなる２相パル
スを出力する。この２相パルスはアイソレータＩｓを介
して比率設定器３４ｂに出力される。

またＣＰＵ３８Ｇから出力された減速信号Ｌａは加算回
路ＡＤ２に入力される。加算回路ＡＤ２は減速信号１ａ
が入力している間９０°位相の異なるパルスＰ　　、Ｐ
３のうちパルスＰ１をＡ相パルスとしてパルスＰ３をＢ
相パルスとしてこれらパルスＰ、Ｐ３からなる２相パル
スを出力する。

この２相パルスはアイソレータＩｓを介して比率設定器
３４ｂに出力される。

ドライブコント０−５３８によりサーボモータＳＭＩと
３Ｍ２が同期調整されると、同期信号がセクションコン
トローラ４６に出力され、セクションコントローラ４６
はガラス成形１１４ａ〜１４ｆの動作を開始させる。逆
にサーボモータＳＭ１と３Ｍ２の同期調整がはずれると
その旨の信号がセクションコントローラ４６に出力され
、セクションコントローラ４６はガラス成形別Ｌ４ａ〜
１４ｆによるガラス製品の成形を中止させる。

なお、ドライブコントローラ３８が故障する等の原因に
よりサーボモータＳＭ１〜ＳＭ６の同期調整が自動的に
おこなえない場合はスイッチ４０ｂ、４０ｃ、４０ｅを
手動バルサ４８ｂ。

４８ｃ、４８ｅに切換える。手動パル＋Ｊ４８ｂ。

４８Ｃ，４８ｅを正方向又は逆方向に手動回転させるこ
とにより、ドライブコントローラ３８からの２相パルス
信号と同様の信号を出力することができる。具体的には
故障時にガラス製品成形１￥置の各部の動作を見ながら
所定の肋きをするように手動パルサ４８ｂ、４８ｃ、４
８ｅを手で正方向また（ユ逆方向に回転させて調整する
。

次に本実施例によるガラス製品成形装置の同期運転のた
めの調整方法について説明する。

まず位置検知用近接スイッチＰＤＩ、ＰＤ２゜ＰＤ３．
ＰＤ５からの位置検出パルス間の時間測定方法について
説明する。フィーダ部６のシャー６ｂが動作してガラス
塊８を形成した時点で、サーボモータＳＭＩのフィーダ
カムに設けられた位置検知用近接スイッチＰＤＩから位
置検出パルスが発生するものとすると、このとぎ分配器
１０が所定のガラス成形殿１４へこのガラス塊８を供給
するような方向になるように分配３１０の位置を調整す
る。そして位置検知用近接スイッチＰＤ１からの位置検
出パルスと分配器１０を駆動するサーボモータＳＭ２の
位置検知用近接スイッチＰＤ２の位置検出パルス間の時
間Ｔ２を測定する（第７図）。この時間測定はドライブ
コントローラ３８内のカウンタタイマコントローラ３８
ｄによりおこなわれる。

９０°ブツシヤ１６８〜１６ｆについても、ガラス成形
ｆｉ１４ａ〜１４ｆから排出されたガラス製品が適切に
コンベア１８に載置されるように調整され、このときの
位置検知用近接スイッチＰＣＩとＰＤ３間の時間Ｔ３を
測定する（第７図）。ウェアトランスファ２０について
もコンベア１８を搬送されるガラス製品との関係が適切
になるように調整され、そのときの位置検知用近接スイ
ッチＰＤ１とＰＤ５間の時間Ｔ５を測定する（第７図）
。

次にこれら測定時間を角度表現する方法について説明す
る。まずガラス成形１ｉ１４８〜１４ｆの成形サイクル
中の各電磁弁の動作時間は、フィーダカムの回転速度に
よって変る。よって各電磁弁の動作時間をフィーダカム
の回転速度に換算する必要がある。あるガラス成形ｎ１
４ａ〜１４ｆがガラス塊８の供給を受けて、次のガラス
塊８を受けるまでを３６０度とし、制御される各電磁弁
を角度表現で細分化していく。

ガラス成形１１１４ａ〜１４ｆの、成形サイクルが角度
で表現されることにより、各サーボモータＳＭ１〜ＳＭ
５の同期運転の為のタイミングも角度に換算され、成形
サイクルと同じ角度表現をする。同様にして第７図に示
す測定時間Ｔ２．Ｔ３゜Ｔ５についても角度に換算し、
あらかじめ設定された設定角度になるようにサーボモー
タＳＭ２゜３Ｍ３．８Ｍ５を調整する。

すなわち、あるガラス成形１１４ａ〜１４ｆがガラス塊
８を受けて次のガラス塊８が入るまでを３６０度とすれ
ば、３６０度をガラス成形機１４８〜１４ｆの数で除し
た値がフィーダカムの１回転の角度に相当する。例えば
ガラス成形ｆ１１４ａ〜１４ｆの数が６ならば３６０度
÷６＝６０度でフィーダカムの１回転は６０度となる。

フィーダカムの位置を検知する位置検知用近接スイッチ
ＰＤＩの動作間隔は６０度毎にパルス状になって表われ
る。まずこのパルス間の時間をカウンタタイマコントロ
ーラ３８ｄで測定し、その所要時間を６０で除した値が
１度当りの所要時間となる。

この１度当りの時間はガラス成形機”ｌａ〜１４ｆの成
形サイクルの各　ｔａ弁の動作角度とも共通である。測
定時間Ｔ２．Ｔ３．Ｔ５を１度に相当する時間で除した
値が換算角度となる。同期をとる為にあらかじめドライ
ブコントローラ３８に設定された同期設定角度と、測定
時間Ｔ２゜Ｔ　　、Ｔ　　の換算角度を比較し調整する
。なお、この同ｆｆｉ　設定角度はプログラミングによ
り自由に変更出来る。また角度単位をより精密にするこ
とも可能である。

次にυ−ボモータＳＭの角度調整方法について説明する
。これはサーボモータＳＭに２相パルスを入力すること
によりおこなわれる。ずなわら比率設定器３４に入力さ
れた速度設定信号の他に９０″位相がズした２相パルス
を加えると号−ボモータＳＭの速度は加えた２相パルス
蚤に相当する速度だけ変化する。２相のうち１相をＡ相
パルス、伯の相をＢ相パルスとするとＢ相パルスに比し
Ａ相パルスが９０’進／Ｖだ２相パルスを加えると、サ
ーボモータＳＭは正転方向に加速し、Ｂ相パルスに対し
Ａ相パルスが９０″遅れた２相パルスを加えると逆転方
向に加速する。すなわち正転方向に回転しているサーボ
モータＳＭには減速作用をする。したがっであるサーボ
モータＳＭの回転位置を進めたり、遅らせたりするには
、そのサーボモータＳＭの比率設定器３４に変化させた
い角度に相当する２相パルス吊を加えれば良い。

なお２相パルス母はパルス周波数と加える時間に関係す
る。周波数が高ければ一定時間加えても回転は大ぎく変
化し又周波数が一定でも加える時間が長ければ回転位置
は大きくズレる。本実施例では２相パルス周波数を一定
にして、加える時間を変えて角度を調整する。

次に同期運転の為の調整値計粋方法について説明する。

ここでは例として分配Ｒ１０のサーボモータＳＭ２につ
いて説明する。他のサーボモータＳＭ３．ＳＭ５につい
ても同様である。

第７図のようにガラス成形１１４ａ〜１４ｆのある特定
のガラス成形線（ここでは６番目のガラス成形ｌＮ１４
ｆ＞に、ガラス塊８が供給されるときのフィーダカムの
位置検知用近接スイッチＰＤ１の位置検出パルスを基準
とする。

ガラス成形機１４８〜１４ｆが設置されると、シτ・−
６ｂの位胃と分配器１０までの距離が決まり、カットさ
れたガラス＋５！ｉ　８が分配Ｚ１０に到達するまでの
時間も算出出来る。この時間を角度変換する。この変換
された角度はフィーダカムの回転速度を変えない限り一
定でありフィーダカムと分配器１０がタイミングのどれ
た角度となる。この角度をあらかじめメインコントロー
ラ４４からドライブコントローラに設定する。

しかし第８図のようにサーボモータＳ　Ｍ　２の起動時
は基準パルスに対する相対位置は不定である。

そのため、まず基準パルスより分配３１０の位置検知用
近接スイッチＰＤ２の位置検出パルスまでの時間を測定
する。これを角度に変換し測定角度を得る。設定角度と
測定角度をドライブコントローラ３８で比較し、測定角
度が大きければ設定値に対して分配器が進んで運転して
いることになり、小さければおくれだ状態で運転してい
ることになる。

フィーダ部６の位置検出パルスと分配器１０の位置検出
パルス間の角度変換式は 測定時間　　　　３６０ １回転時間　　　７７　ｚ　４　ｆ。

フィーダカム となる。設定値角度と測定角度との角度差は角度差＝設
定角度−測定角度 となる。

この式より角度差の正・負を判定し遅れた状悪か、進）
νだ状態か刊断し加速調整、減速調整をする。そして２
相パルスｍも角度差の絶対値に相当する値となる。調整
のための２相パルス１は先に述べたように周波数を一定
にして、加える時間で調整する。

加速、減速の回転数はサーボモータＳＭ２の固有の計算
式により、次式の調整回転数であられされる。

サーボモータＳＭ２がある減速比で分配器１０に連結さ
れていれば、調整回転数は上式を減速比で割った値とな
る。

前述のようにガラス塊８の供給を受けて、次のガラス塊
８が入る迄を３６０度とした場合、分配器１０は最初の
ガラス塊８の供給から、次のガラス塊８の供給まで１回
転したことになり、分配器１０の１回転は３６０度とな
ることができる。よって調整角度は次式で表わされる。

調整角度＝□×調整時間（度） 調整回転数 調整回転数はサーボモータＳＭ２の固右訓算式により、
２相パルス周波数を一定にすれば定数におきかえること
が出来る。調整角度はその調整回転数を加えた時間に比
例する。よってフィーダカムと分配器を同期運転させる
為には 角度差＝調整角度 とすれば良い。

したがって次式が成立する。

＝　　　　　　　　×調整時間 調整回転数 よって、 調整時間一定数× ３６０Ｘ調整回転数 となる。

この式によりドライブコントローラ３８に入力された設
定角度とフィーダ部６と分配５１０の位置検出パルス間
のｖＩ間を測定し、フィーダカム／回転の時間を測定す
れば加速または減速の２相パルス周波数を何秒加えれば
角度調整が可能が計粋出来る。

測定時間の変化すなわち分配器１０の位置のズレや、フ
ィーダカムの回転変動があっても、この時間を常に測定
し、上記計算式をドライブコントローラ３８のプログラ
ムでＨｌ　ｆＪし調整時間をｎ出する。算出された加速
調整時間、減速調整時間をサーボモータＳＭ２の比率設
定器３６ｂに加えれば変化に連窓した調整をしサーボモ
ータＳＭ１゜８Ｍ２．８Ｍ３，８Ｍ５間の同期運転をす
ることができる。

このように本実施例によれば、各サーボモータに設けら
れた比率設定器への速度設定を変更するだけで容易にサ
ーボモータの速度を変更することができる。また各部の
動作のずれをパルス準に変換してサーボモータの調整を
おこなうようにしているので、極めて正確に同期運転の
ための調整が可能である。

本発明は上記実施例に限らず種々の変形が可能である。

例えば上記実施例では６台ガラス成形線によりガラス製
品を成形したが、何台のガラス成形機でもよい。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明によれば各部を駆動する駆動手段の速
度を自由にかつ簡単に変更でき、かつ同！＋１１調整ち
短詩間でおこなうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例によるガラス製品成形装置の
概略構成を示す図、第２図は同ガラス製品成形装置のサ
ーボモータと位置検出用近接スイッチを示す図、第３図
は同ガラス製品成形装置の制御部のブロック図、第４図
は同制御部のドライブコントローラのブロック図、−第
５図は同ドライブコン１−ローラの２相パルス発生回路
のブロック図、第６図は同２相パルス発生回路から出力
されるパルス信号を示すタイムチャート、第７図、第８
図は同ガラス製品成形装置の調整方法を説明するための
タイムチャート、第９図は従来のガラス製品成形装置の
制御部を示す図である。 ２・・・溶解ガラス、４・・・溶解ガラス槽、４ａ・・
・排出口、６・・・フィーダ部、６ａ・・・プランジャ
、６ｂ・・・シャー、８・・・ガラス塊、１０・・・分
′配器、１２　ａ　〜１２　ｆ−＞ユータ、１４ａ　〜
１４ｆ・・・ガラス成形機、１６ａ〜１６ｆ・・・９０
”ブツシャ、１８・・・コンベア、２０・・・ウェアト
ランスフ？、２２・・・コンベア、２４・・・徐冷炉、
３０・・・速度設定器、３２・・・Ｖ／Ｆコンバータ、
３４ａ〜３４ｆ・・・比率設定器、３６ａ〜３６ｆ・・
・サーボアンプ、３８・・・ドライブコントローラ、４
０ｂ、４０ｃ、４０ｅ−・・スイッチ、４２　・・・キ
ーボード、４４・・・メインコントローラ、４６・・・
セクションコント［１−ラ、４８ｂ、４８ｃ、　４Ｂｅ
−・・手動バルサ、 ＳＭ、ＳＭ１〜ＳＭ６・・・サーボモータ、ＰＤ。 ＰＤｌ、ＰＤ２．ＰＤ３．ＰＤ５・・・位置検知用近接
スイッチ、ＤＣ・・・減速機、ＡＸｌ、ＡＸ２・・・駆
動軸、ＣＭ・・・円板、ＩＴ・・・鉄片。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雌 第６図　　Ｐ３−１１１１″Ｆゝ− 第９図 手続？１１１正書 昭和６１年　７　月２　日 持ｎ庁長官　宇賀道部　殿 １　°バ件の表示 昭和６１年　６　月２３日付提出の特許願（１）３　補
正をする者 事件との関係　　特許出願人 顔　　麟　　麦　　酒　　株　　式　　会　　社４　　
代　　理　　人 ８　補正の内容 （１）　　明細書第４頁第１２行「スプロケット」の後
の［ホイール］を挿入する。 （２）　　同第２７頁第４行目 とあるを と訂ＩＦする。 （３）　　同第２７頁第９行「フィーダカム／」を「フ
ィーダカム１」と訂正する。 （４）　　同第２８頁第６行目ｒｓＭ３，５Ｍ５Ｊを削
除する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、溶解ガラスを収納する溶解ガラス槽と、この溶解ガ
   ラス槽からガラス製品の大きさに応じた量のガラス塊を
   形成するガラス塊形成部と、このガラス塊形成部からの
   ガラス塊を分配する分配部と、この分配部により分配さ
   れたガラス塊をガラス製品に成形するガラス製品成形部
   と、このガラス製品成形部により成形されたガラス製品
   を搬送する搬送部と、この搬送部により搬送されたガラ
   ス製品を徐冷する徐冷部とを備えたガラス製品成形装置
   において、 前記ガラス塊成形部、前記分配部、前記ガラス製品成形
   部および前記搬送部をそれぞれ駆動する第１、第２、第
   ３および第４の駆動手段と、速度設定基準信号を発生す
   る速度設定基準信号発生部と、 この速度設定基準信号に基づいて前記第１、第２、第３
   および第４の駆動手段へそれぞれ第１、第２、第３およ
   び第４の速度設定信号を発生する速度設定部と を備えたことを特徴とするガラス製品成形装置。 ２、特許請求の範囲１項記載の装置におい て、 前記第１、第２および第３の駆動手段の位相を検出する
   第１、第２および第３の位相検出手段と、前記第１、第
   ２および第３の駆動手段間の位相差を設定する位相差設
   定手段と、 前記第１、第２および第３の位相検出信号により検出さ
   れた前記第１、第２および第３の駆動手段の位相差が前
   記位相差設定手段により設定された位相差になるように
   制御する位相制御部とを備えたことを特徴とするガラス
   製品成形装置。