JPS63252610A - 可逆圧延機の自動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、鋼板の冷間圧延をする可逆圧延機の自動制
御方法に関するものである。

［従来の技術］ 第５図に従来の可逆圧延機の制御方法のタイムチャート
を示す。このタイムチャートは最も単純な制御方法を示
すもの（以後「基本運転パターン」と称する）であり、
縦軸に圧延速度■、横軸に時間ｔを採っである。

この基本運転パターンにより、従来の可逆圧延機の運転
パターンを説明する。

先ずｎ　−１回目のパスでは、通板作業が完了し、スト
リップ先端がテンションリールに巻き付いた直後のｔ。

点で制御機の速度調整スイッチ、ツマミ類を手動操作し
て加速を開始する。この加速制御はｔ２点で圧延速度Ｖ
か最適な通常圧延速度ｖ０になるように操作する。ｔ１
点で通常圧延速度■。に達した後は、ｔ２点までその速
度を僅持し、速度の変更は行わない。次にｔ２点に達す
ると減速を開始して、ｔ３点に達するまで減速を続ける
。次にｎ回目のパスでは、ｎ　−１回目のパスと圧延方
向は逆であるが同様の動作を繰り返す。つまりｎ回目の
パスでは、ｎ　−１回目のパスとは逆にｔａ　　ｔ２区
間で加速を、ｔ＋　　　ｔｏ区間で減速を行う。

この減速は減速完了時の通板速度（先後速度）までの減
速であり、この先後速度でストリップ尾端が尻抜けする
のであるが、このストリップ尾端での減速には、一般的
な自動減速制御（先後自動減速）が用いられることもあ
る。それは例えば次の方法による。

減速指令後のストリップの流れ量Ｌｖは、Ｌｖ　−１”
ｖ（−ｖ／ａ）ｄｖ−１ｒｖ（α：減速率、τ：むだ時
間、Ｖ：減速開始時点の速度、Ｖｏ　：減速終了時点の
速度）であるから、このＬｖ及びコイルの回転数等から
計測される残存ストリップ長ｐとから 減速開始時点判定式 を得る。この判定結果により自動減速を行い、ｎ−１回
目のパスを終える。

以後、奇数回目のパスでは上記ｎ　−１回目のパスを、
偶数回目のパスでは上記ｎ回目のパスを交互に繰り返し
最終パスまで行う。

また、第６図のタイムチャートに圧延途中でストリップ
の溶接継目部分などに対し速度の変更を行う（中間減速
を一回行う）例を示す。この例では、１．−１．間のＡ
区間で圧延主速度Ｖ。から中間減速速度ｖ１へ減速した
後、再び圧延主速度Ｖｏへ復帰する。この速度変更の際
の加減速制御は、操作員の手動操作により行われる。

従来の可逆圧延機の制御方法は上記のように構成され、
ストリップ尾端の減速には自動減速制御が用いられるこ
ともあるが、通常圧延中の途中の減速では手動操作によ
り加減速命令を与え、速度変更を行うようになっている
。

［発明が解決しようとする問題点］ 上記のような従来の可逆圧延機の制御方法では、第５図
の基本運転パターンのように単純な場合は、手動で加減
速命令を与えてもさして問題ではないが、第６図のよう
に加速減速を繰り返し実行し、且つそれを数パス連続し
て実行するような場合は、操作が繁雑なため手動操作を
行う操作員の負担が大きく、不注意による事故や、操作
の不慣れによる作業能率低下を生じやすいという問題点
があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
のであり、圧延途中の加減速制御を自動的に実行するこ
とにより、操作員の負担を！１！１減させるとともに、
作業能率を向上させる可逆圧延機の制御方法を得ること
を目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る可逆圧延機の自動制御方法は、圧延途中
に速度変更を伴う可逆圧延機の自動連続運転を行うに際
し、圧延機の現パスの圧延速度と、加減速率と、速度変
更点に対応するストリップの位置情報と、該ストリップ
の全長及び圧延長とから次パスの加減速指令を与えるタ
イミングを算出し、その結果に基き次パスの圧延の加減
速指令を自動的に発することにより上記問題点を解決し
たものである。

この場合、本発明の一つの好ましい実施例では、次パス
の加減速命令を与えるタイミングの算出に下式を用いる
ものである。

減速開始判定式 ％式％ 加速開始判定式 Ｌ　−１ｎ−１≦λ１ （但し、しはストリップ全長、ｆｌｎ−１は中間減速運
転区間始点のストリップ長、Ｉｌｏは中間減速運転区間
終点のストリップ長、λ″は次パスにおけるストリップ
の圧延長延び分、αは符号を正に採った減速率、■。は
圧延主速度を示す）［作用］ この発明においては、圧延機の現パスの圧延速度と、加
減速率と、速度変更点に対応するストリップの位置情報
と、該ストリップの全長及び圧延長とから次パスの加減
速指令を与えるタイミングを算出し、その結果に基き次
パスの圧延の加減速指令を自動的に発するから、操作員
の負担を軽減できる。

［実施例］ 第１図に本発明の一実施例を示すタイムチャートを示す
。このｉｔ図は、上記従来技術の中間減速を一回行う例
（第６図）に対応するものである。

以下、図を参照して本発明による実施例について説明す
る。

第１図において、圧延主速度Ｖｏ及び中間減速圧延速度
■１は予めプリセット等で設定しておくものとする。

第１パス（ロー１パス）は、位置情報入力のため、上記
従来技術と同様に手動で加減速制御を行う。但し、スト
リップ尾端の減速には、上記従来技術の自動減速制御を
用いてもよい。本発明では、この第１パス（ｎ−１パス
）の速度変更点の位置情報により後続する第２パス（ｎ
パス）の加減速指令を与えるタイミングを決定し、自動
連続運転を行う。

中間減速の位置情報としては、第１図に示ず１１、ρ２
を用いる。ここで、ＡＩはストリップ先端から測定して
、ミルが圧延途中で減速後、一定速度■１になった減速
完了時点までのストリップ長であり、Ｉ１２は定速度■
１の保持過程が完了して、加速開始時点ｔ２までの距離
のストリップ長である。このｎ、、ｕ２は、テンション
リール、またはテンションリールに追従して回転するロ
ールの回転数を測定することにより求められる。その際
、必要に応じて先進率の補正を行う。

テンションリールに追従して回転するロールとしては、
ワークロール、ワークロールの出力側にあるデフレクタ
−ロール、ピンチロール、レベラーロール等の補助ロー
ルがあるが、ワークロールの出力側に長さ計測用ロール
を別に設置してもよい。

それらから求められた第１パスのｕ、、１２により、後
続する逆方向の第２パス（ｎパス）の中間減速の加減速
指令を与えるタイミングを算出するのであるが、その算
出は第１パスでストリップ長が延びた分を考慮して行い
、その結果に基き加減速指令を発する。タイミングの算
出は次の方法による。

第２パス開始時の加速後、通常圧延速度■。に達した時
点ｔ６から減速完了点ｔ４即ち℃２までの距１ｍ　（ｔ
ａ〜ｔ５〜１＜）は、ストリップ全長をし、第１パスの
ストリップ長の延び分を１″とすると、 Ｌ−１２−１・・・（１） である。

この（１）式に示されるストリップｆｆｉ　（ｔ　ａ〜
ｔ、〜ｔｎ）のうち、減速開始点ｔ５から減速終了点ｔ
４即ちｆ１２まで（ｔｓ〜ｔ４）のストリップの流れ量
ＬＶＩは、 Ｌ　Ｖｌ”αｖ０′／２・・・（２） （但し、ｖＯ：ｔＢの速度即ち圧延主速度、■。

二Ｌ２の速度即ち中間減速速度、α：減速率を示し、α
の符号は正を謀る。） である。

従って（１）式と（２）式、即ちストリップ量（ｔ　ａ
〜ｔ、〜ｔ４）と（ｔｓ〜ｔ４）より、減速開始の判定
式 ％式％（３） 次に、七〇から加速開始点ｔ、即ちｆ！、１までの距ｍ
　（ｔａ〜ｔ°３）は、 し−λ。

であるから直ちに、 加速開始の判定式 ％式％（４） を得る。

上記の減速開始の判定式（３）と加速開始の判定式（４
）の判定結果に基いて加減速指令が発せられる。

また、ストリップ尾端の加減速制御については、上記の
ようにストリップ長の延び分は中間減速区間で補償され
ているため、第１パス（ｎ−１パス）で速度変更点を記
憶しておき、第２パス（ｎパス）では、それを単に逆転
させるだけでよい。

以後、最終パスまで同様の操作で逐次実行される。

なお、上記実施例では、中間減速の加減速制御は第１パ
スのみ手動で行うものとしたが、中間減速位置く溶接部
等）が予め判明している場合、或は実績値を人手できる
ものは、その値を使用して第１パスから自動制御を行う
こともできる。

第２図に中間減速が二回ある場合のタイムチャートを示
す。

図において、１３．λ４は二回目の減速運転区間であり
、他の部位に関しては、第１図と同様である。この場合
も、中間減速−回の場合と同様に制御を行なえる。即ち
Ｉｌａ、ｆｌ、について最初の減速および復帰動作を行
い、次にρ２，１１について二回目の動作を行う。三個
以上の減速点があっても上記と同様の手順で行われる。

以下５．上記実施例と同様に逐次自動的に実行される。

また、第３図に特別な場合として二段減速または二段加
速を行う例を示す。この場合は、図に示す！、。、Ｉｔ
□。により減速および復帰動作を行う。

第４図に本発明の方法を実現するための装置の一例を示
す。図において、（１）はコンピュタ−を含む制御装置
であって、圧延速度、実績値等の設定値は、この制御装
置（１１のメモリー（ｌａ）に記憶される。また、現パ
スの位置情報はテンションリール（２）、ワークロール
（３）、デフレクタ−ロール（４）等の回転数に対応し
たパルスを出力するパルスジェネレータ（ＰＬＯ）（５
）からカウンタ（６）を介して制御装置（１）のメモリ
ー（１ａ）に記憶される。メモリー（ｌａ）に記憶され
た情報により、制御装置（１）の演算回路（ｌｂ）は、
次パスの加減速を与えるタイミングを算出する。？’ｉ
４算回路（ｌｂ）の演算結果に基き速度指令系（ｌｃ）
より加減速指令（Ａ）が発っせられる。

［発明の効果］ この発明は以上説明した通り、圧延機の現パスの圧延速
度と、加減速率と、速度変更点に対応するストリップの
位置情報と、該ストリップの全長及び圧延長とから次パ
スの加減速指令を与えるタイミングを算出し、その結果
に基き次パスの圧延の加減速指令を自動的に発するよう
にしたことにより、操作員の負担が軽減したので、緊雑
な操作から生じるミスによる事故を防止し、作業能率を
向上させるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の中間減速を一回行う制御方
法を示すタイムチャート、第２図は中間減速を二回行う
制御方法を示すタイムチャート、第３図は二段減速（加
速）を行う制御方法を示す部分タイムチャート、第４図
は本発明による装置の一例を示す系統図、第５図及び第
６図は従来の制御方法を示すタイムチャートである。 図において、 （Ｖ）は圧延機の運転速度、（ｎ−１）は奇数パス、（
ｎ）は偶数パスを示す。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。 出願人　　口木素′鉗゛；、式会社 ロー１　　　　　　　　　　　　　　　　　　　ｎ〜１ ｎ−１ｎ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）圧延途中に速度変更を伴う可逆圧延機の自動連続
   運転を行うに際し、 圧延機の現パスの圧延速度と、加減速率と、速度変更点
   に対応するストリップの位置情報と、該ストリップの全
   長及び圧延長とから次パスの加減速指令を与えるタイミ
   ングを算出し、その結果に基き次パスの圧延の加減速指
   令を自動的に発することを特徴とする可逆圧延機の自動
   制御方法。
2. （２）前記位置情報が、前記可逆圧延機のテンションリ
   ール、またはこのテンションリールに追従して回転する
   ロールの回転数を計測して得られるものであることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の可逆圧延機の自動
   制御方法。
3. （３）前記タイミングの算出が、下式を含むことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の可逆圧延機の自動制
   御方法。 減速開始判定式 Ｌ−ｌ＿ｎ−ｌ＾＊≦αｖ＿ｏ＾２／２ 加速開始判定式 Ｌ−ｌ＿ｎ＿−＿１≦ｌ＾＊ （但し、Ｌはストリップ全長、ｌ＿ｎ＿−＿１は中間減
   速運転区間始点に対応するストリップ長、ｆ＿ｎは中間
   減速運転区間終点に対応するストリップ長、ｌ＾＊は次
   パスにおけるストリップの圧延長延び分、αは符号を正
   に採った減速率、ｖ＿ｏは圧延主速度を示す）